CN210404322U - 芯线分离装置及具有该芯线分离装置的传感器生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯线分离装置，包括相对设置的电线固定单元和芯线分离单元，其中，电线固定单元包括固定槽，用于容纳向芯线分离单元外露出两根芯线的待分离电线，芯线分离单元包括第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，驱动装置能够驱动第一夹爪和第二夹爪在第一位置、第二位置和第三位置之间运动并实施夹住芯线和松脱的动作，其中，第一位置是第一夹爪和第二夹爪分别夹住不同芯线的位置，第二位置是第一夹爪和第二夹爪分别夹住不同芯线并使不同芯线分离的位置，第三位置是第一夹爪和第二夹爪的初始位置。本实用新型还公开了一种具有该芯线分离装置的传感器生产设备。本实用新型能够提高产品生产的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。

Description

芯线分离装置及具有该芯线分离装置的传感器生产设备

技术领域

本实用新型涉及传感器生产领域，特别涉及一种芯线分离装置及具有该芯线分离装置的传感器生产设备。

背景技术

在传感器生产过程中有一道重要的工序—电线铆接。即电线切断后，剥芯线并铆接元件。在剥芯线之前，需要分离电线中的两根芯线并固定位置，便于后续的剥芯线和元件铆接等作业。

目前在手动线或半自动线生产中，两根芯线需要操作人员手动分离，导致产品生产的自动化程度低，生产效率低下，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种芯线分离装置及具有该芯线分离装置的传感器生产设备，以解决现有技术中产品生产的自动化程度低，生产效率低下，生产成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种芯线分离装置，包括相对设置的电线固定单元和芯线分离单元，其中，电线固定单元包括固定槽，用于容纳向芯线分离单元外露出两根芯线的待分离电线，芯线分离单元包括第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，驱动装置能够驱动第一夹爪和第二夹爪在第一位置、第二位置和第三位置之间运动并实施夹住芯线和松脱的动作，其中，第一位置是第一夹爪和第二夹爪分别夹住不同芯线的位置，第二位置是第一夹爪和第二夹爪分别夹住不同芯线并使不同芯线分离的位置，第三位置是第一夹爪和第二夹爪的初始位置。

可选地，第一夹爪和第二夹爪之间的对称轴线与固定槽的中轴线对齐。

可选地，第一夹爪和第二夹爪之间在第一方向上具有初始间距。

可选地，第一夹爪和第二夹爪之间设有限位块，用于在第一夹爪和第二夹爪之间形成初始间距。

可选地，驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，其中第一驱动装置与第一夹爪和第二夹爪连接，能够驱动第一夹爪和第二夹爪进行夹住和松脱动作，第一驱动装置能够驱动第一夹爪和第二夹爪沿第一方向运动，第二驱动装置与第一夹爪和第二夹爪连接，能够驱动第一夹爪和第二夹爪沿第二方向运动，第三驱动装置能够将第二驱动装置驱动第一夹爪和第二夹爪沿第二方向的运动限制在第二位置。

可选地，第三驱动装置包括限位部，第二驱动装置上设置有抵接部，第三驱动装置能够驱动限位部沿第二方向运动至限位位置，第二驱动装置驱动第一夹爪和第二夹爪沿第二方向运动至抵接部与限位部发生抵接时，夹爪位于第二位置。

可选地，第三驱动装置能够驱动限位部沿第二方向运动至待机位置，第二驱动装置能够驱动第一夹爪和第二夹爪沿第二方向运动至第三位置。

可选地，电线固定单元还包括固定夹块，固定夹块连接在电线固定单元靠近芯线分离单元的一端，固定夹块上设置有V型开口，电线的两根芯线外露出V型开口，且朝向芯线分离单元延伸，电线固定单元还包括第四驱动装置，第四驱动装置能够驱动固定夹块沿第三方向运动，以使两根芯线的根部卡紧在V型开口中。

可选地，驱动装置为气缸。

本实用新型的实施方式还公开了一种传感器生产设备，包括上述的芯线分离装置。

本实用新型所提供的芯线分离装置及具有该芯线分离装置的传感器生产设备，能够提高产品生产的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施方式的芯线分离装置的立体图；

图2为本实用新型一实施方式的芯线分离单元的立体图；

图3为本实用新型一实施方式的电线固定单元的立体图。

附图标记：

芯线分离装置1；

芯线分离单元10；电线固定单元20；

第一夹爪11；第二夹爪12；限位块13；第一驱动装置14；第二驱动装置15；第三驱动装置16；限位部17；抵接部18；

固定槽21；固定夹块22；V型开口23；

第一方向X；第二方向Y；第三方向Z。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“设置”、“相连”、“连接”等类似的词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型一实施方式的芯线分离装置的立体图，参见图1所示，芯线分离装置1包括相对设置的电线固定单元20和芯线分离单元10。

具体地，参见图1至图3所示，电线固定单元20包括固定槽21，用于容纳向芯线分离单元10外露出两根芯线的待分离电线，芯线分离单元10包括第一夹爪11、第二夹爪12和驱动装置(图中未标示)，驱动装置能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12在第一位置、第二位置和第三位置之间运动并实施夹住芯线和松脱的动作，其中，第一位置是第一夹爪11和第二夹爪12分别夹住不同芯线的位置，第二位置是第一夹爪11和第二夹爪12分别夹住不同芯线并使不同芯线分离的位置，第三位置是第一夹爪11和第二夹爪12的初始位置。

可以理解的是，电线固定单元20的固定槽21将待分离电线的外露出两根芯线的一端引导至芯线分离单元10的对面，芯线分离单元10通过驱动装置驱动第一夹爪11和第二夹爪12朝靠近电线固定单元20的方向运动，当第一夹爪11和第二夹爪12运动到能够接触到两根芯线的第一位置时，驱动装置则驱动第一夹爪11和第二夹爪12夹住不同芯线，随后，驱动装置驱动第一夹爪11和第二夹爪12朝远离电线固定单元20的方向运动至第二位置，并将两根芯线拉直，驱动装置进而在第二位置处驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第一方向X朝相互远离的方向运动，从而带动两根芯线分离，两根芯线被分离后，驱动装置驱动第一夹爪11和第二夹爪12松脱两个芯线，并继续驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第一方向X朝相互靠近的方向运动至两根芯线分离前的相对位置关系，最后，驱动装置驱动第一夹爪11和第二夹爪12继续朝远离电线固定单元20的方向运动至作为初始位置的第三位置。

在本实用新型的实施方式中，芯线分离单元10在驱动装置的驱动下，自动夹住固定在电线固定单元20中的待分离的两根芯线，并将两根芯线分离，提高了产品生产的自动化程度，同时，提高了生产效率，降低了生产成本。

应当注意的是，固定槽21不仅用于将电线引导向芯线分离单元10，而且固定槽21还能将电线限制在固定槽21内，起到固定电线的作用，使得芯线分离单元10分离芯线时，不会带动电线整体移动。需要说明的是，固定槽21也可以是固定通孔结构，待分离电线穿过固定通孔延伸至芯线分离单元10对面，在本实用新型的实施方式中，对固定槽21的具体结构不作限制，只要固定槽21能够引导待分离电线至芯线分离单元10对面，并能固定待分离电线即可。

另外，芯线分离单元10在第二位置处将两根芯线分离，更重要的是，芯线分离单元10在第二位置处正好能后将存在一定弯曲的两根芯线拉直，便于后续经分离动作的两根芯线分离程度的准确性和一致性。同时，第一夹爪11和第二夹爪12在完成分离芯线的动作后回到第三位置是为了防止第一夹爪11和第二夹爪12由于伸向电线固定单元20的距离过多，造成流水线作业中与其他工位传输过来的设备发生干涉的情况的发生，也就是说，芯线分离单元10每一次分离动作完成后都需要将第一夹爪11和第二夹爪12驱动至作为初始位置的第三位置。

在本实用新型的一实施方式中，第一夹爪11和第二夹爪12之间的对称轴线与固定槽21的中轴线对齐。应当理解的是，当第一夹爪11和第二夹爪12之间的对称轴线与固定槽21的中轴线对齐时，位于固定槽21中的待分离电线的中轴线也与第一夹爪11和第二夹爪12之间的对称轴线对齐，从而，当第一夹爪11和第二夹爪12在第一位置夹住不同芯线时，第一夹爪11和第二夹爪12夹住不同芯线的表面积相同，有利于芯线分离的准确性和一致性。需要说明的是，流水线作业中的前序工序已经将朝向芯线分离单元10的两根芯线的位置调整到位，使得第一夹爪11和第二夹爪12在第一位置正好能够夹住不同的芯线，进而后续能够顺利的分离两根芯线。

参见图2所示，在本实用新型的一实施方式中，第一夹爪11和第二夹爪12之间在第一方向X上具有初始间距。该初始间距能够进一步保证第一夹爪11和第二夹爪12在第一位置能够夹住不同的芯线，提高夹住不同的芯线的准确性。

在本实用新型的一实施方式中，第一夹爪11和第二夹爪12之间设有限位块13，用于在第一夹爪11和第二夹爪12之间形成初始间距。可以理解的是，第一夹爪11和第二夹爪12在第二位置分离两根芯线后，需要沿第一方向X朝相互靠近的方向运动，限位块13能保证第一夹爪11和第二夹爪12朝相互靠近的方向正好能运动至相隔初始间距。

继续参见图2所示，在本实用新型的一实施方式中，驱动装置包括第一驱动装置14、第二驱动装置15以及第三驱动装置16，其中，第一驱动装置14与第一夹爪11和第二夹爪12连接，能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12进行夹住和松脱动作，第一驱动装置14能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第一方向X运动；第二驱动装置15与第一夹爪11和第二夹爪12连接，能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第二方向Y运动；第三驱动装置16能够将第二驱动装置15驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第二方向Y的运动限制在第二位置。

可以理解的是，与第一夹爪11和第二夹爪12连接的第一驱动装置14能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第一方向X运动，使得第一夹爪11和第二夹爪12在第二位置能够将两根芯线分离并返回到初始位置，第一驱动装置14还能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第三方向Z运动，使得第一夹爪11和第二夹爪12在第一位置能够夹住芯线，并在第二位置将分离好的两根芯线松脱。与第一夹爪11和第二夹爪12连接的第二驱动装置15用于驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第二方向Y运行，并将第一夹爪11和第二夹爪12带动到第一位置、第二位置和第三位置，而第一夹爪11和第二夹爪12能够准确运行到第二位置是由第三驱动装置16控制实现的。

具体地，参见图2所示，在本实用新型的一实施方式中，第三驱动装置16包括限位部17，第二驱动装置15上设置有抵接部18，第三驱动装置16能够驱动限位部17沿第二方向Y运动至限位位置，第二驱动装置15驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第二方向Y运动至抵接部18与限位部17发生抵接时，第一夹爪11和第二夹爪12位于第二位置。需要说明的是，本实用新型的实施方式对抵接部18和限位部17的具体结构不作限制，只要抵接部18和限位部17能够互相抵接接触，使得第一夹爪11和第二夹爪12在抵接部18与限位部17发生抵接时位于第二位置即可，在本实用新型的一实施方式中，抵接部18为柱状结构，限位部17为块状结构。

在本实用新型的一实施方式中，第三驱动装置16能够驱动限位部17沿第二方向Y运动至待机位置，第二驱动装置15能够驱动第一夹爪11和第二夹爪12沿第二方向Y运动至第三位置。可以理解的是，当第一夹爪11和第二夹爪12位于第三位置时，限位部17应当位于待机位置，否则第一夹爪11和第二夹爪12在向第三位置运动的过程中，会因抵接到限位部17而无法到达第三位置，从而发生与其他工位传输过来的设备发生干涉的情况，也就是说，相较于限位部17的限位位置，限位部17的待机位置离电线固定单元20更远。

参见图3所示，在本实用新型的一实施方式中，电线固定单元20还包括固定夹块22，固定夹块22连接在电线固定单元20靠近芯线分离单元10的一端，固定夹块22上设置有V型开口23，电线的两根芯线外露出V型开口23，且朝向芯线分离单元10延伸，电线固定单元20还包括第四驱动装置，第四驱动装置能够驱动固定夹块22沿第三方向Z朝上运动，以使两根芯线的根部卡紧在V型开口23中。应当理解的是，待分离电线穿过固定槽21后，继续穿过固定夹块22，并且两根芯线外露出的一端自固定夹块22的V型开口23伸出，当第一夹爪11和第二夹爪12将两根芯线分离后，第四驱动装置驱动固定夹块22沿第三方向Z朝上运动，使得两根芯线的根部卡紧在V型开口23的最底端，进一步提高了分离后的芯线的固定程度，有利于后续剥芯线、铆接元件等工序的操作。

需要说明的是，本实用新型的实施方式对驱动装置的类型不作限制，在本实用新型的一实施方式中，驱动装置均为气缸。

本实用新型还提供了一种传感器生产设备，包括上述的芯线分离装置1。采用该传感器生产设备，能够提高产品生产的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种芯线分离装置，其特征在于，包括：相对设置的电线固定单元和芯线分离单元，其中，

所述电线固定单元包括固定槽，用于容纳向所述芯线分离单元外露出两根芯线的待分离电线；

所述芯线分离单元包括第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在第一位置、第二位置和第三位置之间运动并实施夹住芯线和松脱的动作，其中，

所述第一位置是所述第一夹爪和所述第二夹爪分别夹住不同芯线的位置；

所述第二位置是所述第一夹爪和所述第二夹爪分别夹住不同芯线并使不同芯线分离的位置；

所述第三位置是所述第一夹爪和所述第二夹爪的初始位置。

2.如权利要求1所述的芯线分离装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的对称轴线与所述固定槽的中轴线对齐。

3.如权利要求1所述的芯线分离装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间在第一方向上具有初始间距。

4.如权利要求3所述的芯线分离装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有限位块，用于在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成初始间距。

5.如权利要求1所述的芯线分离装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，其中，

所述第一驱动装置与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪进行夹住和松脱动作，所述第一驱动装置能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第一方向运动；

所述第二驱动装置与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向运动；

所述第三驱动装置能够将所述第二驱动装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向的运动限制在所述第二位置。

6.如权利要求5所述的芯线分离装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括限位部，所述第二驱动装置上设置有抵接部，所述第三驱动装置能够驱动所述限位部沿第二方向运动至限位位置，所述第二驱动装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向运动至所述抵接部与所述限位部发生抵接时，所述夹爪位于所述第二位置。

7.如权利要求6所述的芯线分离装置，其特征在于，所述第三驱动装置能够驱动所述限位部沿第二方向运动至待机位置，所述第二驱动装置能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向运动至所述第三位置。

8.如权利要求1所述的芯线分离装置，其特征在于，所述电线固定单元还包括固定夹块，所述固定夹块连接在所述电线固定单元靠近所述芯线分离单元的一端，所述固定夹块上设置有V型开口，电线的两根芯线外露出所述V型开口，且朝向所述芯线分离单元延伸，所述电线固定单元还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置能够驱动所述固定夹块沿第三方向运动，以使两根芯线的根部卡紧在所述V型开口中。

9.如权利要求1至8任一项所述的芯线分离装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

10.一种传感器生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的芯线分离装置。

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