KR101945552B1 - 용접 작업 전에 발전기의 코어에 코일 부재의 전도체를 정렬하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

용접 작업 전에 발전기의 코어에 코일 부재의 전도체를 정렬하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101945552B1
KR101945552B1 KR1020137025451A KR20137025451A KR101945552B1 KR 101945552 B1 KR101945552 B1 KR 101945552B1 KR 1020137025451 A KR1020137025451 A KR 1020137025451A KR 20137025451 A KR20137025451 A KR 20137025451A KR 101945552 B1 KR101945552 B1 KR 101945552B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
core
free ends
alignment
circumferential direction
radial direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020137025451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140024293A (ko
Inventor
루비노 코르비넬리
마시모 폰지오
Original Assignee
어탑 에스.피.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 어탑 에스.피.에이. filed Critical 어탑 에스.피.에이.
Publication of KR20140024293A publication Critical patent/KR20140024293A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101945552B1 publication Critical patent/KR101945552B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/20—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the cores or machines; Applying fastening means on winding heads
    • H02K15/22—Shaping or compacting conductors in slots or around salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/0414—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
    • H02K15/0421—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils and consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/0414—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
    • H02K15/0421—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils and consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • H02K15/0428—Processes or apparatus for simultaneously twisting two or more hairpins
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/30—Manufacture of winding connections
    • H02K15/33—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/30—Manufacture of winding connections
    • H02K15/33—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H02K15/35—Form-wound windings
    • H02K15/36—Processes or apparatus for simultaneously twisting two or more open ends of hairpins after their insertion into the machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

용접 수단(30)에 의해 달성되는 용접 작업에 의해 헤드(11'a, 11'b)를 연결시키기 위해 발전기의 코어(10)의 슬롯에 삽입되는 코일 부재(11)로부터 연장되는 와이어 전도체를 정렬하는 장치 및 방법이:
복수의 정렬 윈도(40)를 가지는 제 1 부재(41); 복수의 정렬 윈도(40')를 가지는 제 1 부재(42); 상기 제 1 부재(41)와 제 2 부재(42)는 제 2 부재(42)의 정렬 윈도(40')와 제 1 부재(41)의 정렬 윈도(40)를 쌍으로 정렬하기 위해 서로 인접하여 조립되고; 각 쌍의 정렬 윈도들(40, 40')은 적어도 두 자유 단부(11a, 11b)를 수용할 수 있는 단일 통로를 형성하며; 정렬 윈도(40, 40')의 측면이 원주 방향(C)의 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)를 연결하고 움직이도록 하기 위해 코어의 원주 방향(C)의 제 2 부재(42)에 비례하여 제 1 부재를 움직이기 위한 수단(41', 42', 46); 단일 통로에 있는 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)가 방사 방향(R)에서 서로 연결되고, 단일 통로의 방사방향(R)에서 최외부 와이어 전도체의 단부가 방사 방향(R)의 단일 통로의 측면을 연결하도록 하기 위해 와이어 전도체의 경사진 부분(I)에의 코어의 방사방향(R)의 스러스트(thrust)를 가하는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

용접 작업 전에 발전기의 코어에 코일 부재의 전도체를 정렬하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALIGNING CONDUCTORS OF COIL MEMBERS IN CORES OF ELECRIC DYNAMIC MACHINES PRIOR TO WELDING OPERATIONS}
본 발명은 한 쌍의 전도체의 단부를 함께 용접하기 위해 채용되는 장치 및 공정에 관한 것으로, 각 전도체는 포크와 같은 형상을 갖는 코일 부재에 속한다. 상기 부재는 발전기의 코어 슬롯에 삽입되며, 일반적으로 당해 업계에서 "헤어핀" 이라고 한다.
코일부재는 브리지 형상의 횡단 부분에 의해 함께 연결된 두 개의 직선 레그를 가진다. 전반적으로, 코일부재는 다소 첨두(cusp) 형상의 브리지를 가진 거꾸로된 "U" 자형으로 형성된다. 각 레그는 고정자 또는 전기자와 같은 코어의 슬롯에 코일부재를 삽입하는 자유 단부를 가지고 있다.
삽입은 슬롯의 길이방향 입구를 통해 자유 단부를 라우팅하고 레그가 특정 범위 외부로 돌출될 때 까지 코어의 반대측면을 지나 슬라이딩함으로써 수행된다.
따라서 자유 단부가 반대 측면으로 나와 있는 동안, 코일부재 브리지는 코어의 한측면에 나와 있게 된다. 삽입된 후, 자유 단부는 다른 자유 단부에 용접으로 연결되는 미리 설정된 위치에 배치되도록 구부러진다.
본 발명은 용접 작업 전에 자유 단부가 미리설정된 위치에 유지되는 것을 보장하도록, 미리 설정된 방향에 따라 자유 단부를 정렬하는 장치 및 공정에 관한 것이다.
용접 작업은 저항 가열 또는 연결을 위해 인접한 위치에 배치되는 두 자유 단부의 헤드를 타격하는 레이저 빔을 통해 수행될 수 있다. 두 헤드의 재료는 따라서 용융되어 특정 기계 및 전기적 특성을 가지는 연결 조인트를 형성하며 미리 설정된 전기 계획에 따라 코어의 권선회로를 닫는다. 재료를 용융하기 위해 전류를 사용하여 자유 단부가 함께 용접되는 용접 장치는 유럽 공개 특허 공보 제 1043828호에 공개되어 있다.
최근의 코어 적용을 위해 예를들어 전기 모터 또는 발전기를 위해 자유 단부 정렬을 위한 장치 및 공정은 용접하기 전에 자유 단부의 위치설정에 있어서 높은 정확도를 보장하기 위해 개선된다.
또한, 정렬 과정에 포함된 장치는 적은 공간을 차지해야 하며 전도체 절연 을 손상시키지 않고, 정렬하는 전도체에 더 큰 교정력을 적용해야 한다.
상기 코어 요소의 증가된 시간당 생산은 자유 단부의 정렬을 수행하기 위해 더 적은 시간이 들도록 용접작업을 수행하는데 이용되는 시간의 감소를 초래한다.
따라서 본 발명의 목적은 용접 도구를 사용하는 정렬이 부정확하게될 위험을 최소화하면서 코일부재의 자유 단부를 정렬하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 용접작업을 수행하기 위한 정렬단계 동안 또는 후에 적절한 위치로 자유 단부를 유지하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수의 자유 단부를 위해 신속하게 정렬을 수행하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 전도체가 과도한 정렬 응력에 의해 손상 되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 목적들은 용접 작업에 의해 와이어 전도체의 슬롯에 삽입되는 코일부재의 부분으로부터 연장되는 와이어 전도체를 정렬하기 위해 첨부된 독립항 제 1항 및 제 10항에 따른 장치 및 방법을 통해 달성된다.
본 발명의 바람직한 유리한 특징은 종속항에 명시되어 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적은 첨부된 도면을 참조로, 비 제한적인 예시의 방법으로 제공되는 하기의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다 :
도 1은 발명의 원리에 따라 정렬 조립체가 장착된 용접기의 사시도.
도 1a는 두개의 용접된 자유 단부를 도시하는 도 3a의 방향 1a에서의 사시도.
도 1b는 코어로 삽입되기 전의 코일부재를 도시하는 도 1a와 유사한 사시도.
도 2는 코어의 자유 단부에 대해 위치되는 정렬조립체를 도시하는 도 1의 화살표 2-2방향을 따른 확대도.
도 2a는 도 2에 표시된 영역의 확대도.
도 3은 자유 단부가 정렬되는 단계를 도시하는 도 2와 유사한 도면.
도 3a는 도 3에 표시된 영역의 확대도.
도 4는 본 발명의 원리에 따른 정렬 조립체를 도시하는 도 1의 방향 4에 따른 부분 사시도.
도 5는 도 6의 방향 5-5에 따른 사시도.
도 6은 도 3a의 방향에 따른 도면.
도 1, 1a, 1b를 참조하면, 용접 조립체(30)는 레이저 빔(31')이 코일부재의 레그의 두 단부의 헤드와 정렬되는 레이저 장치(31)가 장착된다.
상기 레그의 단부는 자유 단부(11a, l1b)로 하기에서 언급된다(도 1a 참조).
도 1b는 코어에 삽입하기 전, 헤어핀과 같은 코일부재(11)를 도시한다. 코어는 도 1의 고정자(10)로 구성된다. 상기 코일부재는 브리지(11c)에 의해 함께 연결되는 각각의 레그에 속하는 두 자유 단부(11a, 11b)를 가진다.
도 1a는 용융된 물질로 구성된 용접부(12)를 형성하기 위해 구부러지고 고정자에 삽입된 후의 두 다른 코일부재의 두 자유 단부(11a, l1b)를 도시한다.
실제로, 도 1a는, 굽힘으로 인해, 자유 단부(11a, 11b)가 용접되는 헤드(11'a, 11'b)를 정렬하기 위해 배치된 위치에 도달하도록 레그(I)의 일부가 경사지게 되는 것을 도시한다.
도 1에서 고정자(10)의 모든 자유 단부는 정렬 조립체(20)의 외부 부분에 의해 숨겨져 있는 반면, 코일부재 브리지(11c)의 외부 부분은 고정자(10)의 하부에서 보여진다.
고정자(10)의 상부 측면에 근접한 정렬 조립체(20)아래에서 레그의 경사진 부분(I)의 얽힌 부분을 볼 수 있다.
용접을 위해, 고정자(10)는 정렬 조립체(20) 및 용접 조립체(30)와 정렬되는 프레임 테이블(25)의 시트(10')(단면으로 도시)에 위치된다.
용접 조립체(30)는 X 축의 양 방향(도 1을 포함하는 시트의 평면에 수직인), Y 축의 양 방향 및 Z 축의 양 방향의 용접 조립체(30)를 움직이는 구동 조립체 (50)에 의해 운반된다.
X, Y, Z의 움직임을 달성하기 위해, 구동조립체(50)는 용접 조립체(30)를 운반하는 슬라이드(51)가 장착된다. 슬라이드(51)는 모터(52)에 의해 Y 축의 양 방향으로 이동한다. 슬라이드(51)는 X축의 양 방향에서 가이드(53', 53")를 따라 이동할 수 있는 가로대(51')위로 슬라이드된다.
가이드(53', 53")는 Z축의 양방향으로 가이드(56', 56")를 이동할 수 있는 슬라이드(55', 55")에 의해 지지된다. 슬라이드(55', 55")는 모터에 의해 Z축의 양 방향으로 이동된다.
구동 조립체(50) 의 모터(52, 54, 57)에 적절한 명령을 전송 함으로써, 용접 부(12)를 형성하기 위해, 헤드(11'a, 11'b)와 위치 레이저 빔을 정렬할 수 있다. 당업자는 물론 본 발명의 원리의 적용 범위에서 벗어나지 않고 레이저 이외의 다른 용접 수단을 채용할 수 있다.
정렬 조립체(20)는 각각 샤프트(21, 22)의 헤드에 연결된 두 지지암(20', 20")을 가진다. 샤프트(21, 22)는 프레임 테이블(25)의 가이드(23, 24)에서 Z 축의 양 방향으로 이동할 수 있다. 샤프트(21, 22)는 가로대(26)(도 1에서 점선으로 표시)에 의해 서로 연결된다. 실린더(27)의 스템은 Z축의 양 방향으로 샤프트(21, 22)를 움직이기 위해 가로대(26)에 연결되고, 따라서, 마찬가지로 Z축의 양 방향으로 정렬 조립체(20)를 이동한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 고정자(10)의 단부 근처 Z 축을 따른 정렬 조립체 (20)의 위치는 도 2-6에 도시된 바와 같이 정렬 조립체가 정렬 윈도(40) 내에 자유 단부를 수용하도록 한다.
더 구체적으로, 도 2-6을 참조하면, 링(41)에는 제 1 시리즈의 정렬 윈도(40)가 있고, 제 2 링(42)에는 상기 링(41)에 인접하여 조립된 제 2 시리즈의 정렬 윈도(40')가 있다. 링(42)은 도 2 및 3의 링(41)에 의해 숨겨지고; 링(42)는 도 3a, 4, 5 및 6에서는 보여진다.
두 링(41, 42)의 정렬 조립체(40, 40")는 동일한 구성을 가진다. 도 2에서, 정렬 윈도(40, 40')는 완벽하게 쌍으로 정렬되어, 따라서 도 2에서 상세히 도시된 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)와 같은 자유 단부를 수용할 수 있는 통로를 통해 형성된다. 수용은 도 1 및 2에서 도시된 바와 같이 (11a, 11b, 11c, 11d)와 같은 자유 단부가 정렬 조립체(20, 40')의 쌍과 매칭되도록 정렬 조립체가 고정자근처에 오고 고정자가 시트(10')와 각을 이루어 정렬될 때 발생한다. 일련의 링의 정렬 윈도(40)의 수는 도 2 및 3의 예에서 도시된 바와 같이 고정자의 슬롯의 수와 같다.
도면에서, 코일부재(11)의 4개의 레그는 고정자의 한 슬롯에 존재하며; 여기서 네개의 자유 단부(11a, 11b, 11c 및 11d)는, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 이들이 정렬되고(즉, 쌍으로 매칭된), 정렬 조립체(20)가 코어로 접근할 때, 정렬 윈도(40, 40')에 의해 형성된 각 통로로 수용된다. 정렬 조립체(20)는 작동 실린더(27)에 의해 코어로 접근하게 형성되고 그후 테이블(25)을 향해 Z 축을 따라 샤프트(21, 22)를 이동하기 위해 가로대(26)를 움직인다 .
자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)는, 단일 통로에 수용될 때, 레이저 장치(31)의 빔(31')과 같은 용접도구의 작업 방향에 대해 정렬되지 않은 (11'a, 11'b, 11'c 및 11'd)와 같은 헤드를 가지는 것이 도 2a에서 명백하다.
도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 링(41, 42)은 각각의 제어암(41', 42')를 가지고; 각 암의 단부에 아이들 롤러(43)가 장착된다. 암(41')의 롤러(43)는 작동기 부재(45)의 시트에 수용된다. 부재(44, 45)는 방향 F로 서로를 향해 움직이고 작동기 조립체(46)에의해 방향 G로 서로로부터 이격된다.
도 2 및 3을 참조하면, 운동이 방향 F 에서 발생하면, 링(41)은 중심 축 A에 대해 원주 방향 C로 시계방향으로 회전하고 링(42)는 반대 원주 방향 C의 동일한 각도 범위로 A축에 대해 움직인다.
방향 C 의 회전은 도 3 및 3a에 도시된 정렬상태를 형성한다.
특히, 도 3a를 참조하면, 링(41)의 한 정렬 윈도(40)가 고정자의 원주 방향 C에 면하는 대향된 면(W1, W1')과 고정자의 방사 방향 R에 면하는 대향된 면(W2, W2')로 형성되는 것을 고려할 수 있다.
마찬가지로, 링(42)의 정렬 윈도(40')는 원주 방향 C에 면하는 대향된 면(W3, W3')과 고정자의 방사 방향 R에 면하는 대향된 면(W4, W4')로 형성될 수 있다.
방향 C의 회전은, 원주 방향 C에 면하는 윈도(40, 40')에 각각 속하는 대향된 면 W1과 W3'를 분리하는 거리 D(도 2a)를 줄이기 위해 원주 방향 C의 제 2 링(42)에 대해 제 1 링(41)을 움직이게 된다(도 3a에 도시된 조건 참조).
W1 및 W3'와 같은 대향된 면은, 도 3a에 도시된 바와 같이 방사방향 R의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)의 정렬 상태에 도달하기 위하여, 원주 방향 C의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)의 와이어 전도체를 연결하고 움직인다.
W1 및 W3'와 같은 대향된 면이 닫힌 즉, 도 3의 거리 D*로 분리된 상태는 동작(play)의 특정 마진이 면 W1과 W2 및 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d) 사이에 남도록 한다. 상기 동작은 하기되는 바와 같이 전도체가 방사 방향 R로 움직이도록 자유 단부를 형성하도록 한다. 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)를 형성하는 전도체 부분이 면 W1, W3'에 의해 클램핑되지않음에 따라 이들이 상기 단계에서 방사방향 R에 보유되지 않게된다.
특히 도 3a, 4, 5, 6를 참조하면, 푸셔 조립체(60)는 푸셔 블레이드(61)가 레그의 경사진 부분(I)과 정렬되는 방법으로 고정자 내부에 정렬될 수 있다.(도 4 참조)
상기 정렬 상태에서, 방사방향 R의 블레이드(61)가 고정자 외부로 이동하는 것은 방사 방향 블레이드(61)가 동일한 방향에서 경사진 부분(I)와 접촉하여 누르도록 한다.
결과적으로, 도 3a, 4, 5 및 6에 도시된 바와 같이, 거리 D*로 좁은 통로에 위치된 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)는 서로 눌려지고, 자유 단부의 최외부(11d)는 원주 방향 C 에서 상대적으로 회전되는 두 정렬 윈도(40, 40')의 면 W2와 W4'의 표면과 접촉하여 눌려진다.
자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)는 따라서, 용전 전에 정확한 위치설정을 보장하기 위해 중앙의 A 축에 대해 미리 설정된 위치 및 방향으로 정렬되어 유지된다.
거리 D*로 거리 C를 줄이기 위해 제 2 링(42)에 비례하여 제 1 링(41)을 움직이는 방향 C의 회전은 링(41, 42)의 모든 통로에 존재하는 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)를 동시에 정렬할 수 있도록 한다.
실제로, 다양한 정렬 윈도(40, 40')의 W1 및 W3'과 같은 모든 대향된 면은 원주 방향 C의 다양한 자유 단부들과 연결되고 움직여, 복수의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)가 고정자의 원주방향 C를 따라 정렬되는 상태가 되게 한다.(도 3 및 4)
상기 상태가 달성되자 마자, 다수의 블레이드(61)는 방사방향에 정렬된 경사진 부분(I)를 누르고, 다양한 좁은 통로의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)가 서로 눌려지며, 최외부의 자유 단부(11d)가 다양한 정렬 조립체의 표면 W2 및 W4'와 접촉하여 눌려지게 된다.(도 4-6)
도 4에서, 도 3에 보여지는 푸셔 조립체(60)의 커버(62)는 블레이드(61)가 명확히 보여지도록 A 축에 대해 배치하기 위해 제거된다.
블레이드(61)는 코일 헤드를 형성하기 위한 목적으로 고정자의 방사 방향으로 푸셔를 움직이는데 사용되는 유럽 특허 제 1304789호에 서술된 것과 같은 경사진 슬롯 솔루션에 의해 방사 방향 R 로 이동할 수 있다.
도 5 및 6은 헤드(ll'a, ll'b, ll'c, ll'd) 근처에 방사방향 힘을 적용함으로써 단부(11a, 11b, 11c, lld)들이 클램핑되는 방법을 도시한다. 이것은 동일한 정렬 굽힘을 달성하기 위해, 더 적은 힘이 전도체에 적용될 필요가 있다는 것을 확인한다. 또한, 전도체는 용접 영역 근처에 클램핑되고, 따라서 용접 도구에 대해 보다 안정적이고 정확한 위치를 보장한다.
정렬 조립체가 거리 D*에서 닫힐때 이들이 전도체에서 약간의 작동을 허용한다는 사실은 자유 단부(11a, 11b, 11c, lld)를 형성하는 전도체의 절연을 따라 제어된 힘이 적용되지 않는다는 것을 보장한다.
링(41, 42)의 상대적인 회전으로, 원주 방향 C의 복수의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)를 빠르게 정렬할 수 있다.
마찬가지로, 방사방향 블레이드(61)의 작동기의 단일 운동은 복수의 블레이드(61)가 방사방향 R의 복수의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)의 빠른 정렬을 동시에 달성하도록 한다.
정렬 조립체가 테이블을 향해 방향 Z의 정렬 조립체(20)의 운동을 통해 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)를 수용하도록 형성되고 다라서 전도체를 따라 짧은 거리로 슬라이드된다는 사실은 전도체의 손상을 방지하고 자유 단부(11a, 11b, 11c, lld)를 정렬하기 위해 요구되는 시간을 줄이는데 유용하다.
한 특정 실시예에 대한 상기 설명은 다른 사람들이 종래의 기술을 사용하여, 추가 연구 없이 본 발명의 개념으로 부터 벗어나지 않고 다양한 적용분야에 특정 실시예를 수정 및/또는 적용할 수 있도록 설명한다. 따라서 그러한 수정 및 적용은 여기에 설명된 예시적인 실시예와 균등한 것으로 간주된다는 것을 이해할 것이다. 본 명세서에 설명된 다양한 기능을 구현하는데 필요한 수단과 재료는 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 변형될 수 있다. 본 명세서에서 사용한 표현과 용어는 단지 설명을 위한 것이며 따라서 비 제한적인 것으로 이해된다.

Claims (15)

  1. 용접 수단(30)에 의해 달성되는 용접 작업에 의해 와이어 전도체의 헤드(11'a, 11'b)를 연결시키기 위해 발전기의 코어(10)의 슬롯에 삽입되는 코일 부재로부터 연장되는 와어어 전도체를 정렬하는 장치에 있어서,
    복수의 정렬 윈도(40)를 가지는 제 1 부재(41);
    복수의 정렬 윈도(40')를 가지는 제 2 부재(42);
    상기 제 1 부재(41)와 제 2 부재(42)는 제 2 부재(42)의 정렬 윈도(40')와 제 1 부재(41)의 정렬 윈도(40)를 쌍으로 정렬하기 위해 서로 인접하여 조립되고; 각 쌍의 정렬 윈도들(40, 40')은 적어도 두 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)를 수용할 수 있는 단일 통로를 형성하며;
    정렬 윈도(40, 40')의 측면이 원주 방향(C)의 와이어 전도체의 자유 단부(11'a, 11'b)를 연결하고 움직이도록 하기 위해 코어의 원주 방향(C)의 제 2 부재(42)에 비례하여 제 1 부재를 움직이기 위한 수단(41', 42', 46);
    단일 통로에 있는 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)가 방사 방향(R)에서 서로 연결되고, 단일 통로의 방사방향(R)에서 최외부 와이어 전도체의 단부가 방사 방향(R)의 단일 통로의 측면을 연결하도록 하기 위해 와이어 전도체의 경사진 부분(I)의 코어의 방사방향(R)으로 누르는 수단(61)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 제 1 부재(41)의 정렬 윈도(40)가 코어의 원주방향(C)에 면하는 대향된 측면들(W1, W1') 및 코어(10)의 방사방향(R)에 면하는 대향된 측면들(W2, W2')에 의해 경계를 이루고;
    제 2 부재(42)의 정렬 윈도(40)가 코어(10)의 원주방향(C)에 면하는 대향된 측면들(W3, W3') 및 코어(10)의 방사방향(R)에 면하는 대향된 측면들(W4, W4')에 의해 경계를 이루는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 와이어 전도체의 적어도 네개의 자유 단부(11a, 11b, 11c, 11d)가 단일 통로에 존재하고, 상기 와이어 전도체는, 연결되는 와이어 전도체의 헤드(11'a, 11'b)들을 가열하는 용접 작업에 의해 상기 헤드(11'a, 11'b)들에서 쌍으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 용접수단(30)이 연결되는 와이어 전도체 헤드(11'a, 11'b)와 정렬되기 위해 적어도 두 수직 방향(X, Y)의 용접 수단(31)을 전송하는 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 단일 통로의 전도체의 자유 단부(11a, 11b)를 수용하기 위해 코어(10)의 길이방향 축(A)에 평행한 제 1 부재(41) 및 제 2 부재(42)에 비례하여 코어를 움직이는 수단(21, 22, 23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 제 1 부재(41) 및 제 2 부재(42)가 코어(10)의 원주방향(C) 및 방사방향(R)에 위치되는 각각의 통로를 가지는 디스크 부재형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 단일 통로에 존재하는 전도체의 자유 단부(11a, 11b)가, 상기 전도체의 헤드(11'a, 11'b) 근처의 원주 방향(C)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 2항에 있어서, 원주 방향(C)의 전도체의 자유 단부(11a, 11b)의 연결이 원주 방향(C)에 면하는 통로의 측면에 의해 발생하고, 최외부 단부의 연결이 방사방향(R)에 면하는 측면에 대해 발생하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 단일 통로는, 제 1 부재(41)가 원주 방향(C)의 제 2 부재(42)에 대해 움직일때, 더 좁아지는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 용접 수단(30)에 의해 달성되는 용접 작업에 의해 와이어 전도체의 헤드(11'a, 11'b)를 연결시키기 위해 발전기의 코어(10)의 슬롯에 삽입되는 코일 부재(11)로부터 연장되는 와이어 전도체를 정렬하기 위한 방법에 있어서,
    복수의 정렬 윈도(40)를 가지는 제 1 부재(41)를 제공하고;
    복수의 정렬 윈도(40')를 가지는 제 2 부재(42)를 제공하고;
    제 2 부재(42)의 정렬 윈도(40')와 제 1 부재(41)의 정렬 윈도(40)를 쌍으로 정렬하기 위해 서로 인접하여 조립되는 제 1 부재(41)와 제 2 부재(42)를 제공하고;
    각 쌍의 정렬 윈도들(40, 40')은 적어도 두 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)를 수용할 수 있는 단일 통로를 형성하며;
    상기 단일 통로의 측면이 원주 방향(C)의 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)를 연결하고 움직이도록 하기 위해 코어의 원주 방향(C)의 제 2 부재(42)에 비례하여 제 1 부재(41)를 움직이고;
    단일 통로에 있는 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)가 방사 방향(R)에서 서로 연결되고, 단일 통로의 방사방향(R)에서 최외부 자유 단부가 방사 방향(R)의 단일 통로의 측면을 연결하도록 하기 위해 코일부재의 경사진 부분(I)의 코어의 방사방향(R)으로 누르는 단계을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 제 1 부재(41)의 정렬 윈도(40)가 코어의 원주방향(C)에 면하는 대향된 측면들(W1, W1') 및 코어(10)의 방사방향(R)에 면하는 대향된 측면들(W2, W2')에 의해 경계를 이루고;
    제 2 부재(42)의 정렬 윈도(40')가 코어(10)의 원주방향(C)에 면하는 대향된 측면들(W3, W3') 및 코어(10)의 방사방향(R)에 면하는 대향된 측면들(W4, W4')에 의해 경계를 이루는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 와이어 전도체의 적어도 네개의 자유단부(11a, 11b, 11c, 11d)가 단일 통로에 존재하고, 와이어 전도체들이 연결되는 헤드들(11'a, 11'b, 11'c, 11'd)를 가열하는 용접 작업에 의해 상기 헤드들(11'a, 11'b, 11'c, 11'd)에서 쌍으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 단일 통로에서 전도체의 자유 단부(11a, 11b)를 수용하기 위해 코어(10)의 길이방향 축(A)에 평행한 제 1 부재(41) 및 제 2 부재(42)에 비례하여 코어를 움직이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 10항에 있어서, 원주 방향(C)의 와이어 전도체의 자유 단부(11a, 11b)의 연결이 원주 방향(C)에 면하는 정렬 윈도(40, 40')의 측면들(W1, W3')에 의해 발생하고, 최외부 단부의 연결이 방사방향(R)에 면하는 측면들(W2, W4')에 대해 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 10항에 있어서, 단일 통로에 존재하는 전도체의 자유 단부(11a, 11b)가, 상기 전도체의 헤드(11'a, 11'b) 근처의 원주 방향(C)에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020137025451A 2011-03-07 2012-02-13 용접 작업 전에 발전기의 코어에 코일 부재의 전도체를 정렬하기 위한 장치 및 방법 Active KR101945552B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2011A000199 2011-03-07
IT000199A ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2011-03-07 Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
PCT/EP2012/000633 WO2012119691A1 (en) 2011-03-07 2012-02-13 Apparatus and method for aligning conductors of coil members in cores of elecric dynamic machines prior to welding operations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140024293A KR20140024293A (ko) 2014-02-28
KR101945552B1 true KR101945552B1 (ko) 2019-02-07

Family

ID=43977435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137025451A Active KR101945552B1 (ko) 2011-03-07 2012-02-13 용접 작업 전에 발전기의 코어에 코일 부재의 전도체를 정렬하기 위한 장치 및 방법

Country Status (10)

Country Link
US (2) US9455614B2 (ko)
EP (1) EP2684283B1 (ko)
KR (1) KR101945552B1 (ko)
CN (1) CN103518316B (ko)
ES (1) ES2534214T3 (ko)
IT (1) ITTO20110199A1 (ko)
PL (1) PL2684283T3 (ko)
RS (1) RS53944B1 (ko)
SI (1) SI2684283T1 (ko)
WO (1) WO2012119691A1 (ko)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
JP6060844B2 (ja) * 2013-07-31 2017-01-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 コイル接合方法
ITPI20130092A1 (it) 2013-10-18 2015-04-19 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
JP6203085B2 (ja) * 2014-03-07 2017-09-27 平田機工株式会社 位置決め部材、位置決め装置及びステータの製造方法
DE102014206105B4 (de) 2014-04-01 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Wicklungssegmenten zur Bildung einer Wicklung, Wicklungsträger, elektrische Maschine
DE102014226710A1 (de) 2014-12-19 2016-06-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verschweißen von Drahtsegmentpaaren
CN105896230B (zh) * 2015-01-26 2018-07-03 元壤实业（上海）有限公司 一种用于两种线材合并的焊接治具
TR201910349T4 (tr) 2015-04-30 2019-08-21 Atop Spa Dokunmuş ondüleli bobin düzeneklerinin yapılmasına yönelik yöntemler ve aparatlar.
ITUB20152330A1 (it) 2015-07-20 2017-01-20 Atop Spa Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche
DE102016221355A1 (de) 2016-10-28 2018-05-03 Thyssenkrupp Ag Positioniervorrichtung zum Positionieren von Kupferstäben und Verfahren
IT201600115749A1 (it) * 2016-11-16 2018-05-16 Atop Spa Metodo ed apparecchiatura per fabbricare uno statore di una macchina dinamoelettrica
CN106602819B (zh) * 2017-02-24 2023-06-16 东莞市桉特五金塑胶制品有限公司 一种电机机筒的加工装置
IT201700036222A1 (it) * 2017-04-03 2018-10-03 Atop Spa Apparecchiatura e procedimento per allineare fili conduttori che si estendono da elementi di bobina inseriti in cave di uno statore di una macchina dinamo-elettrica.
DE102018103100A1 (de) 2017-07-04 2019-01-10 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren und Spannen von Drahtenden für elektrische Maschinen
JP2019118159A (ja) * 2017-12-26 2019-07-18 トヨタ自動車株式会社 セグメント導体の接合方法
DE102018000370A1 (de) 2018-01-18 2019-07-18 Audi Ag Verfahren zum Herstellen eines Wicklungsträgers
JP6954148B2 (ja) * 2018-01-23 2021-10-27 トヨタ自動車株式会社 コイル溶接装置
DE102018102914A1 (de) 2018-02-09 2019-08-14 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Zuführung von Draht in eine Produktionsanlage für Maschinenelemente elektrischer Maschinen
DE102018202381A1 (de) * 2018-02-16 2019-08-22 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Hairpinwicklung
CN111937281B (zh) * 2018-03-22 2023-06-27 小田原机械工程株式会社 线圈段定位方法、线圈段定位工具以及线圈段定位装置
DE102018106977A1 (de) 2018-03-23 2019-09-26 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen einer Isolationsschicht eines Drahts
DE102018106979A1 (de) * 2018-03-23 2019-09-26 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren und Verspannen von Verschaltelementanschlussleitern
DE102018106978A1 (de) 2018-03-23 2019-09-26 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Draht für die Herstellung von Maschinenelementen elektrischer Maschinen, insbesondere zur Schaffung einer Sprungbiegung
DE102018106980A1 (de) 2018-03-23 2019-09-26 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Draht für die Herstellung von Maschinenelementen elektrischer Maschinen
DE102018108656A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Draht in eine 3-dimensionale Form für die Herstellung von Maschinenelementen elektrischer Maschinen
IT201800005190A1 (it) * 2018-05-09 2019-11-09 Assieme e metodo di assemblaggio di un gruppo di avvolgimento di un avvolgimento a barre per una macchina elettrica
CN110912357B (zh) * 2018-09-18 2022-04-05 联合汽车电子有限公司 理线紧固装置以及方法
DE102018128920B4 (de) * 2018-11-16 2025-01-30 Gehring Technologies Gmbh + Co. Kg Abdeckung und Vorrichtung zum zeitgleichen Ausrichten und Maskieren von Hairpins eines Stators zur Vorbereitung eines Schweißvorgangs und Verfahren zum Verbinden von oberen Enden von Hairpins eines Stators
DE102018128918B4 (de) * 2018-11-16 2020-09-24 Gehring E-Tech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren und Maskieren von Hairpin-Anordnungen
DE102019201037A1 (de) 2019-01-28 2020-01-02 Thyssenkrupp Ag Positioniervorrichtung zur Positionierung von Kupferstäben
DE102019204083A1 (de) 2019-03-25 2020-10-01 Thyssenkrupp Ag Positioniervorrichtung für Kupferstäbe
DE102019108351A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 Felsomat Gmbh & Co. Kg Schweißmaschine, Fertigungssystem und Verfahren zum Verschweißen von freien Enden von Stableitern
DE102019207889A1 (de) 2019-05-29 2020-12-03 Audi Ag Stator für eine Elektromaschine sowie Verfahren zur Herstellung eines solchen Stators
DE102019211859A1 (de) 2019-08-07 2021-02-11 Felsomat Gmbh & Co. Kg Fertigungssystem und Verfahren zum Fertigen eines Stators mit Stableitern
CN110814519B (zh) * 2019-10-18 2021-08-06 西安交通大学 基于超声波驻场防止熔池下塌的发卡式接头焊缝控形系统
DE102019219481A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Werkzeug zum Separieren und Schränken von Drahtenden einer Wicklung sowie Verfahren zur Herstellung einer Wicklung
DE102019134785A1 (de) 2019-12-17 2021-06-17 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Biegen von Draht für ein Maschinenelement einer elektrischen Maschine
DE102019135326B4 (de) * 2019-12-19 2022-02-24 Gehring Technologies Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Maskieren und Verspannen von zu verschweißenden Hairpin-Anordnungen eines Stators, System aus Stator und Vorrichtung sowie Verfahren zum Verbinden eines oberen Abschnitts der Hairpin-Anordnungen
DE102019135802A1 (de) * 2019-12-27 2021-07-01 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Spannvorrichtung und Spannverfahren zum Spannen von Drahtenden
DE102020104690A1 (de) * 2020-02-21 2021-08-26 Pro-Beam Gmbh & Co. Kgaa Positioniervorrichtung zum Positionieren eines Werkstücks während des Schweißens sowie Verfahren zur Herstellung einer solchen
DE102020202728B4 (de) 2020-03-03 2021-12-02 Zeltwanger Automation GmbH Verfahren zum Ausrichten von Drähten mehrerer Drahtpaare einer elektrischen Maschine, Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine sowie Vorrichtung zum Ausrichten von Drähten
DE102020205812A1 (de) 2020-05-08 2021-11-11 Thyssenkrupp Ag Klemmvorrichtung zur Positionierung von Kupferstäben
IT202000019003A1 (it) 2020-08-03 2022-02-03 Atop Spa Apparecchio e procedimento per fabbricare elementi di bobina per l'inserimento in cave del nucleo di una macchina dinamo elettrica.
US11342820B1 (en) * 2021-02-22 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Stator welding fixture system and method
IT202100028556A1 (it) 2021-11-10 2023-05-10 Atop Spa Dispositivo per l'allineamento di elementi conduttori di avvolgimenti induttivi.
IT202100028979A1 (it) 2021-11-16 2023-05-16 Atop Spa Procedimento e dispositivo per l'allineamento di elementi conduttori di avvolgimenti induttivi.
DE102022208704A1 (de) * 2022-08-23 2024-02-29 Vitesco Technologies Germany Gmbh Spannvorrichtung für das Schweißen von Haarnadelwicklungen
GB2639191A (en) * 2024-03-07 2025-09-17 Jaguar Land Rover Ltd Laser welding method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030159270A1 (en) 2002-02-27 2003-08-28 Denso Corporation Method of forming stator winding of rotary electric machine

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2476744A (en) 1946-09-11 1949-07-19 Leece Neville Co Coil shaping apparatus
GB644761A (en) 1947-10-10 1950-10-18 Gen Motors Corp Improved apparatus for the manufacture of armatures for dynamo-electric machines
US3631591A (en) 1967-05-22 1972-01-04 Essex International Inc Method and apparatus for making concentric, multiturn nested dynamoelectric machine field coils
US3543337A (en) 1968-08-14 1970-12-01 Microdot Inc Apparatus for manufacturing insulators for multiple conductor connectors
US3689976A (en) 1971-04-15 1972-09-12 Smith Corp A O Coil transfer apparatus
GB1496445A (en) 1975-03-26 1977-12-30 Nii Ex I Avtomobil Elektroobor Bar windings for electrical machines
US4052783A (en) 1976-05-17 1977-10-11 Shively Lawrence A Apparatus and method for winding armatures
US4727742A (en) * 1986-02-24 1988-03-01 Amp Incorporated Crimping tool for fiber optic splice connector
US4750258A (en) 1986-10-14 1988-06-14 Emerson Electric Co. Apparatus for and method of simultaneously, axially inserting multiple pole, multiple phase windings
IT1219076B (it) 1988-03-04 1990-04-24 Pavesi & C Spa Off Mec Procedimento e dispositivo per inserire una pluralita di isolatori di fase nelle cave dello statore di una macchina dinamoelettrica
US5714824A (en) 1994-06-23 1998-02-03 Hydro-Quebec Conductor section for a stator frame of a polyphase dynamoelectric machine
US5586384A (en) 1995-04-28 1996-12-24 Globe Products Inc. Stator manufacturing method and apparatus
US6389678B1 (en) 1996-05-31 2002-05-21 Emerson Electric Co. Method of constructing a salient pole motor
JP3708288B2 (ja) 1997-05-23 2005-10-19 松下電器産業株式会社 電機子コイルの巻線機とその巻線機による巻線方法
JP3952346B2 (ja) 1998-05-20 2007-08-01 株式会社デンソー 回転電機及びその製造方法
DE69923623T2 (de) 1998-05-25 2005-07-07 Denso Corp., Kariya Kraftfahrzeugwechselstromgenerator und Herstellungsverfahren
JP3196738B2 (ja) * 1998-09-11 2001-08-06 株式会社デンソー ステータ製造装置及びステータ製造方法
DE19847843A1 (de) 1998-10-16 2000-05-04 Siemens Ag Halterung
DE19902198C2 (de) * 1999-01-21 2001-02-22 Elmotec Elektro Motoren Tech Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen
JP3201397B2 (ja) 1999-03-30 2001-08-20 株式会社デンソー 回転電機の製造方法
JP3104700B1 (ja) 1999-03-30 2000-10-30 株式会社デンソー 回転電機の巻線接合方法および装置
JP3199068B2 (ja) 1999-03-31 2001-08-13 株式会社デンソー ステータの製造装置
JP3843644B2 (ja) 1999-04-14 2006-11-08 株式会社デンソー 回転電機のステータおよびその製造方法
IT1309852B1 (it) 1999-06-15 2002-02-05 Atop Spa Macchina e metodo per l'inserimento di isolante nelle cave di indottidi motori elettrici.
JP4537519B2 (ja) 1999-12-22 2010-09-01 澤藤電機株式会社 ステータコアの巻線装置
JP3589134B2 (ja) 2000-01-12 2004-11-17 株式会社デンソー ステータ製造方法及びその装置
JP3707606B2 (ja) 2000-02-07 2005-10-19 三菱電機株式会社 回転電機の巻線組立およびその製造方法ならびにその巻線組立を用いた回転電機の固定子
US20030135988A1 (en) 2001-10-12 2003-07-24 Massimo Pelletta Dynamo-electric machine component core coil forming system
JP3551375B2 (ja) 2001-12-26 2004-08-04 株式会社デンソー 回転電機およびその製造方法
JP3740421B2 (ja) * 2002-01-10 2006-02-01 株式会社日立製作所 回転電機と固定子導線の接続方法
JP3889630B2 (ja) * 2002-01-21 2007-03-07 三菱電機株式会社 回転電機の巻線接合方法
US20040046476A1 (en) 2002-05-14 2004-03-11 Raffaele Becherucci Dynamo-electric machine component winding methods and apparatus
JP3783659B2 (ja) * 2002-06-25 2006-06-07 株式会社デンソー 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルの製造方法
JP2004032897A (ja) * 2002-06-25 2004-01-29 Denso Corp 回転電機のセグメント順次接合ステータコイルおよびその製造方法
US7275299B2 (en) 2002-07-30 2007-10-02 Aisin Aw Co., Ltd. Motor manufacturing process
JP3894483B2 (ja) 2002-09-04 2007-03-22 三菱電機株式会社 回転電機の巻線部材および巻線組立の製造方法並びにその巻線部材の製造装置
FR2845536B1 (fr) * 2002-10-07 2005-01-07 Valeo Equip Electr Moteur Agencement de soudage des extremites libres de paires de segments de conducteurs electriques d'un bobinage d'une machine electrique tournante
US7370401B2 (en) 2003-04-03 2008-05-13 Atop S.P.A. Apparatus and methods for wire coil lead placement
DE10315361A1 (de) 2003-04-03 2004-10-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung von Wicklungen und Wicklungsverschaltungen
US7360303B2 (en) 2004-01-28 2008-04-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method manufacturing for a winding assembly of a rotating electrical machine
CA2555303A1 (en) 2004-02-05 2005-08-18 In Motion Technologies An automated manufacturing machine
US7325764B2 (en) 2004-04-26 2008-02-05 Globe Motors, Inc. Method and apparatus for winding field coils for dynamo-electric machines
DE102004035084A1 (de) 2004-07-20 2006-02-16 Elmotec Statomat Vertriebs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Spulenwicklung für Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen sowie damit herzustellender Stator oder Rotor
JP4654068B2 (ja) * 2005-05-24 2011-03-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 接合電線と接合電線の加工方法，回転電機の固定子と回転電機の固定子の製造方法及び接合電線製造装置
US7549941B2 (en) 2005-09-09 2009-06-23 Eaton Corporation Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch
FR2896351B1 (fr) 2006-01-16 2008-04-18 Valeo Equip Electr Moteur Procede pour realiser un stator de machine electrique tournante et agencement de conducteurs sur un support
ITPI20060031A1 (it) 2006-03-13 2007-09-14 Atop Spa Apparecchiatura e metodi per avvolgere bobine di filo attorno a nuclei di macchine elettriche.
JP4715776B2 (ja) 2007-03-06 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 モータ固定子の製造方法及びモータ固定子
US7480987B1 (en) 2007-03-22 2009-01-27 Tecnomatic, S.P.A. Method for pre-forming conductors for motor rotors and stators
US7941910B2 (en) 2007-03-22 2011-05-17 Tecnomatic S.P.A. Method for removing winding conductors from a twisting machine and placing them in a rotor stator stack
US8215000B2 (en) 2007-07-20 2012-07-10 Tecnomatic, S.P.A. Methods for twisting rotor and stator ends
ITPI20080023A1 (it) 2008-03-19 2009-09-20 Atop Spa Apparecchiature e metodi per avvolgere supporti per bobine e poli singoli di nuclei per macchine dinamo elettriche
US8327677B2 (en) * 2008-04-07 2012-12-11 Remy Technologies, Llc Method and device for bending electric machine conductors
JP5233682B2 (ja) 2009-01-08 2013-07-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 曲げ加工機
IT1394587B1 (it) 2009-04-29 2012-07-05 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche
TWI392196B (zh) 2009-06-30 2013-04-01 Victory Ind Corp Method of Making Stirrups for Automobile Generators
FR2947968A1 (fr) 2009-07-09 2011-01-14 Valeo Equip Electr Moteur Bobinage d'une machine electrique tournante
EA023724B1 (ru) 2010-03-03 2016-07-29 Текноматик С.П.А. Способ и устройство для изготовления статора электрической машины и статор электрической машины с высоким коэффициентом заполнения паза сердечника
DE112011100868T5 (de) 2010-03-11 2012-12-27 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Stator für eine rotierende elektrische Maschine, Herstellungsverfahren eines Stators und Herstellungsverfahren einer Wicklung für einen Stator
DK2583373T3 (en) 2010-06-21 2018-06-06 Atop Spa DEVICE AND PROCEDURE FOR WINDING COIL CARRIERS AND SINGLE POOLS OF CORE FOR DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
FR2968858B1 (fr) 2010-12-10 2013-07-26 Valeo Equip Electr Moteur Bobinage d'une machine electrique tournante
EA024602B1 (ru) 2011-01-04 2016-10-31 Текноматик С.П.А. Способ и приспособление для гибки концевых участков стержневых проводников, в частности для стержневых обмоток электрических машин
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
ES2710855T3 (es) 2011-07-07 2019-04-29 Tecnomatic Spa Estator para una máquina eléctrica
CN103959609A (zh) 2011-10-27 2014-07-30 丰田自动车株式会社 分段线圈、分段线圈的制造方法、分段线圈用线材及定子
JP2013135527A (ja) 2011-12-26 2013-07-08 Asmo Co Ltd ステータの製造方法、ステータの製造装置及びステータ
US10284057B2 (en) 2012-06-22 2019-05-07 Honda Motor Co., Ltd. Stator manufacturing device and stator manufacturing method
US9071116B2 (en) 2013-01-17 2015-06-30 Remy Technologies, Llc Apparatus for installing stator winding conductors
ITPI20130092A1 (it) 2013-10-18 2015-04-19 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per produrre componenti di macchine dinamoelettriche
ES2698510T3 (es) 2014-03-07 2019-02-05 Atop Spa Aparato y método para formar elementos de bobina
ITUB20152330A1 (it) 2015-07-20 2017-01-20 Atop Spa Metodo e apparecchiatura per inserire assemblati di bobine ondulate nelle cave di nuclei di macchine dinamoelettriche

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030159270A1 (en) 2002-02-27 2003-08-28 Denso Corporation Method of forming stator winding of rotary electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
RS53944B1 (sr) 2015-08-31
US20160365777A1 (en) 2016-12-15
ITTO20110199A1 (it) 2012-09-08
ES2534214T3 (es) 2015-04-20
WO2012119691A1 (en) 2012-09-13
US9455614B2 (en) 2016-09-27
US10224789B2 (en) 2019-03-05
PL2684283T3 (pl) 2015-08-31
CN103518316B (zh) 2016-04-06
US20140007415A1 (en) 2014-01-09
EP2684283B1 (en) 2015-01-21
CN103518316A (zh) 2014-01-15
KR20140024293A (ko) 2014-02-28
SI2684283T1 (sl) 2015-05-29
EP2684283A1 (en) 2014-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101945552B1 (ko) 용접 작업 전에 발전기의 코어에 코일 부재의 전도체를 정렬하기 위한 장치 및 방법
CN110603720B (zh) 用于对准线导体的端部的设备和方法
CN113196632B (zh) 定位发卡式导体的至少第一支脚对的端部的装置和方法
JP7100374B2 (ja) コイルセグメント加工方法、コイルセグメント加工装置及びコイルセグメントの接続構造
US11984783B2 (en) Stator, electric machine, and manufacturing process
KR102861576B1 (ko) 전기 기계의 고정자 또는 회전자 측으로부터 돌출하는 도체들을 변형하기 위한 장치 및 프로세스
CN111466069A (zh) 线圈段切割方法及线圈段切割装置
KR20240101631A (ko) 유도 권선들의 전도성 요소들의 정렬을 위한 방법 및 장비
JP2012257391A (ja) ステータ製造方法
WO2014147535A1 (en) Apparatus and method for producing stators of dynamo electric machines formed from an assembly of pole segments
JP2020124053A (ja) 電機子の製造方法
JP2025534522A (ja) 電気機械の少なくとも１つの巻線の巻線部材の長い構成部材領域を接合するための装置及びその種の装置の使用
KR20240095447A (ko) 코어에서 헤어핀 전도체 세그먼트들을 정렬하고 트위스트하는 장치
CN105763004A (zh) 具备绕组的电枢及将电枢的绕组末端与端子连接的方法
KR20250020415A (ko) 전기 와이어들을 비틀기 위한 장치들에서 상기 와이어들의 스프링백을 최소화하기 위한 어셈블리
KR102854853B1 (ko) 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치
US20220072644A1 (en) Welding method and device
CN118449339A (zh) 用于制造电机的插接绕组的方法和定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20130926

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20170117

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20180418

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20190117

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20190129

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20190129

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220120

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240115

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250311

Start annual number: 7

End annual number: 7