CN109545544A - 一种新型磁环排线机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型磁环排线机器人,包括机体,所述机体的顶端靠近进线机构的一侧设置有送线机构,所述机体的顶端靠近送线机构的一侧设置有绕线机构,所述绕线机构的顶端的一侧安装有排线机构,所述绕线机构的顶端靠近排线机构的一侧安装有扯线机构。本发明通过排线机构上的排线上板和排线下板控制漆包线偏移量,并通过排线间隙高度调节来调节排线上板的高度,从而可以保证漆包线的线序排列整齐,通过扯线机构连续不断地对缠绕在磁环上的漆包线进行拉扯,从而可以将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上,提高了产品的质量,并且提高了绕线轮的使用寿命,从而实现了磁环排线的自动化生产,提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种新型磁环排线机器人
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域,具体是一种新型磁环排线机器人。
背景技术
排线磁环是漆包线按照一定的排线规则、线序、线色、线号等缠绕在磁环上,主要用于活动部件及活动区域内的数据传输,如电脑内部主板的连接硬盘、手机主板连接显示屏的数据线,排线磁环最重要的作用是消除、降低电磁干扰,以此降低电磁干扰对外设数据传输的影响。
过去,通常都是通过人工进行绕线,因此工作量大,工作效率低,随着科技的发展,市场上出现了绕线机,但目前的绕线机,不仅生产出来的产品线序效果比较混乱,离原始的人工绕线品质距离相差甚远,而且绕线轮寿命较短,需要增加更换绕线轮的周期,从而增加工作量,降低生产效率。因此,本领域技术人员提供了一种新型磁环排线机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型磁环排线机器人,以解决上述背景技术中提出的产品线序效果比较混乱,绕线轮寿命较短,工作量大,生产效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种新型磁环排线机器人,包括机体,所述机体的顶端的一侧设置有进线机构,且机体的顶端靠近进线机构的一侧设置有送线机构,所述机体的顶端靠近送线机构的一侧设置有绕线机构,且机体的顶端靠近绕线机构的一侧设置有下料机构,所述机体的顶端靠近下料机构的一侧设置有送磁环机构,所述机体的顶端靠近送磁环机构的一侧设置有进磁环机构,且机体的顶端靠近进磁环机构的前侧设置有可视化操作机构,所述送磁环机构的顶端设置有磁环旋转机构,所述进磁环机构的顶端设置有振动盘;
所述绕线机构的顶端的一侧安装有排线机构,所述排线机构包括排线下板,所述排线下板的顶端设置有排线上板,所述排线上板的顶端设置有排线间隙高度调节;
所述绕线机构的顶端靠近排线机构的一侧安装有扯线机构,所述扯线机构包括第一扯线电机,所述第一扯线电机的一端连接有转杆,所述转杆的一端连接有凸轮,且转杆的上端设置有控制开关,所述凸轮的底端转动连接有扯线杆,所述扯线杆的底端连接有扯线受台,所述扯线受台的外侧的下端设置有保护罩,且扯线受台的底端位于保护罩的内部设置有同步带,所述同步带的一端的下侧设置有第二扯线电机。
作为本发明再进一步的方案:所述进线机构包括上线口,所述上线口的上端设置有摩擦轮,所述摩擦轮的上端设置有大导向轮,所述大导向轮的一侧交错设置有小导向轮。
作为本发明再进一步的方案:所述送线机构包括送线电机,所述送线电机的一端连接有传动杆,所述传动杆的外侧设置有送线上压轮,所述送线上压轮的下侧设置有送线下压轮,所述送线上压轮和送线下压轮的前侧共同设置有进线槽,所述送线下压轮的底端连接有气缸。
作为本发明再进一步的方案:所述绕线机构包括绕线轮,所述绕线轮的一端设置有过线针,且绕线轮的另一端设置有排线机构安装区,所述排线机构安装区的一端设置有扯线机构安装区,且排线机构安装区的前侧设置有下尾线轮。
作为本发明再进一步的方案:所述送磁环机构包括送磁环杆,所述送磁环杆的上端设置有磁环进料槽,且送磁环杆的前侧设置有磁环旋转机构安装区。
作为本发明再进一步的方案:所述磁环旋转机构包括磁环旋转轮,所述磁环旋转轮的前侧设置有调节磁环旋转轮。
作为本发明再进一步的方案:所述下料机构包括下料勾,所述可视化操作机构包括触摸屏,所述触摸屏的下侧设置有控制按钮。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、通过排线机构上的排线上板和排线下板控制漆包线偏移量,并通过排线间隙高度调节来调节排线上板的高度,从而可以保证漆包线的线序排列整齐。
2、通过扯线机构连续不断地对缠绕在磁环上的漆包线进行拉扯,从而可以将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上,提高了产品的质量,并且提高了绕线轮的使用寿命,从而实现了磁环排线的自动化生产,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为一种新型磁环排线机器人的结构示意图;
图2为一种新型磁环排线机器人中排线机构的结构示意图;
图3为一种新型磁环排线机器人中扯线机构的结构示意图;
图4为一种新型磁环排线机器人中进线机构的结构示意图;
图5为一种新型磁环排线机器人中送线机构的结构示意图;
图6为一种新型磁环排线机器人中绕线机构的结构示意图;
图7为一种新型磁环排线机器人中送磁环机构的结构示意图;
图8为一种新型磁环排线机器人中磁环旋转机构的结构示意图;
图9为一种新型磁环排线机器人中下料机构的结构示意图;
图10为一种新型磁环排线机器人中可视化操作机构的结构示意图。
图中:1、机体;2、进线机构;3、送线机构;4、绕线机构;5、排线机构;6、扯线机构;7、进磁环机构;8、送磁环机构;9、磁环旋转机构;10、下料机构;11、可视化操作机构;12、排线上板;13、排线下板;14、排线间隙高度调节;15、第一扯线电机;16、转杆;17、凸轮;18、控制开关;19、扯线杆;20、扯线受台;21、同步带;22、保护罩;23、第二扯线电机;24、上线口;25、摩擦轮;26、大导向轮;27、小导向轮;28、送线电机;29、送线上压轮;30、送线下压轮;31、传动杆;32、气缸;33、进线槽;34、排线机构安装区;35、绕线轮;36、下尾线轮;37、过线针;38、磁环旋转机构安装区;39、磁环进料槽;40、送磁环杆;41、磁环旋转轮;42、调节磁环旋转轮;43、下料勾;44、触摸屏;45、控制按钮;46、扯线机构安装区。
具体实施方式
请参阅图1~10,本发明实施例中,一种新型磁环排线机器人,包括机体1,机体1的顶端的一侧设置有进线机构2,机体1的顶端靠近进线机构2的一侧设置有送线机构3,机体1的顶端靠近送线机构3的一侧设置有绕线机构4,机体1的顶端靠近绕线机构4的一侧设置有下料机构10,机体1的顶端靠近下料机构10的一侧设置有送磁环机构8,机体1的顶端靠近送磁环机构8的一侧设置有进磁环机构7,机体1的顶端靠近进磁环机构7的前侧设置有可视化操作机构11,送磁环机构8的顶端设置有磁环旋转机构9,进磁环机构7的顶端设置有振动盘;
在图1和图2中:绕线机构4的顶端的一侧安装有排线机构5,排线机构5包括排线下板13,排线下板13的顶端设置有排线上板12,排线上板12的顶端设置有排线间隙高度调节14,从而可以保证漆包线的线序排列整齐;
在图1和图3中:绕线机构4的顶端靠近排线机构5的一侧安装有扯线机构6,扯线机构6包括第一扯线电机15,第一扯线电机15的一端连接有转杆16,转杆16的一端连接有凸轮17,转杆16的上端设置有控制开关18,凸轮17的底端转动连接有扯线杆19,扯线杆19的底端连接有扯线受台20,扯线受台20的外侧的下端设置有保护罩22,扯线受台20的底端位于保护罩22的内部设置有同步带21,同步带21的一端的下侧设置有第二扯线电机23,从而可以将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上,并且有效提高了绕线轮35的使用寿命。
在图4中:进线机构2包括上线口24,上线口24的上端设置有摩擦轮25,摩擦轮25的上端设置有大导向轮26,大导向轮26的一侧交错设置有小导向轮27,从而可以将漆包线拉直。
在图5中:送线机构3包括送线电机28,送线电机28的一端连接有传动杆31,传动杆31的外侧设置有送线上压轮29,送线上压轮29的下侧设置有送线下压轮30,送线上压轮29和送线下压轮30的前侧共同设置有进线槽33,送线下压轮30的底端连接有气缸32,从而可以将漆包线绕到磁环上。
在图6中:绕线机构4包括绕线轮35,绕线轮35的一端设置有过线针37,绕线轮35的另一端设置有排线机构安装区34,排线机构安装区34的一端设置有扯线机构安装区46,排线机构安装区34的前侧设置有下尾线轮36。
在图7中:送磁环机构8包括送磁环杆40,送磁环杆40的上端设置有磁环进料槽39,送磁环杆40的前侧设置有磁环旋转机构安装区38,从而可以自动把磁环推入磁环旋转机构9内。
在图8中:磁环旋转机构9包括磁环旋转轮41,磁环旋转轮41的前侧设置有调节磁环旋转轮42,从而可以调节磁环角度,使磁环达到绕线时所需的角度。
在图9和图10中:下料机构10包括下料勾43,从而可以在绕线完成后,自动将产品取出,达到全自动下料,可视化操作机构11包括触摸屏44,触摸屏44的下侧设置有控制按钮45,从而可以根据产品需要分类,进行切换不同程序,显示实时信息,并进行急停、复位、启动实时操作。
本发明的工作原理:首先,通过人工把待排线的磁环放入进磁环机构7顶端的振动盘内,振动盘把磁环依次送入磁环进料槽39内,磁环进入磁环进料槽39后,通过送磁环杆40将磁环送到磁环旋转机构9上的磁环旋转轮41处,通过调节磁环旋转轮42调节磁环的位置,通过磁环旋转轮41控制绕线时磁环所需要的角度,同时,通过人工将漆包线从进线机构2上的上线口24内穿入,再向上依次经过摩擦轮25、大导向轮26、小导向轮27,接着,再通过人工将漆包线从送线机构3上的进线槽33穿入,从而将漆包线拉直,然后,开启送线电机28,送线电机28带动传动杆31转动,传动杆31带动送线上压轮29转动,同时,气缸32带动送线下压轮30向上移动,通过送线上压轮29与送线下压轮30挤压漆包线,使送线上压轮29、漆包线和送线下压轮30三者之间产生摩擦力,利用送线上压轮29与送线下压轮30摩擦,对漆包线进行输送,将漆包线送入绕线机构4,通过绕线机构4上的过线针37、绕线轮35相互配合动作,将漆包线绕到磁环上,当绕线完成后,通过下料勾43将产品取出,从而达到全自动下料,根据产品需要分类,通过触摸屏44进行切换不同程序,通过触摸屏44显示实时信息,通过控制按钮45进行急停、复位、启动实时操作。
在绕线排序过程中,通过排线机构5上的排线下板13控制漆包线的下偏移,通过排线上板12控制漆包线的上偏移,并通过排线间隙高度调节14来调节排线上板12的高度,从而保证线序整齐。
在绕线排序过程中,通过第一扯线电机15带动转杆16进行旋转,转杆16带运凸轮17转动,通过控制开关18控制转杆16的转动频率,凸轮17将转杆16的旋转运动转化为直线运动,从而使扯线杆19进行上下运动,在达到在可控的情况下能压到漆包线,同时通过第二扯线电机23带动同步带21旋转,同步带21带动扯线受台20以一定的角度进行旋转,当扯线杆19把漆包线压在扯线受台20上时,第二扯线电机23带动扯线受台20以一定的角度进行旋转,从而达到了将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上,并且有效提高了绕线轮35的使用寿命。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型磁环排线机器人,包括机体(1),所述机体(1)的顶端的一侧设置有进线机构(2),且机体(1)的顶端靠近进线机构(2)的一侧设置有送线机构(3),所述机体(1)的顶端靠近送线机构(3)的一侧设置有绕线机构(4),且机体(1)的顶端靠近绕线机构(4)的一侧设置有下料机构(10),所述机体(1)的顶端靠近下料机构(10)的一侧设置有送磁环机构(8),所述机体(1)的顶端靠近送磁环机构(8)的一侧设置有进磁环机构(7),且机体(1)的顶端靠近进磁环机构(7)的前侧设置有可视化操作机构(11),所述送磁环机构(8)的顶端设置有磁环旋转机构(9),所述进磁环机构(7)的顶端设置有振动盘,其特征在于:
所述绕线机构(4)的顶端的一侧安装有排线机构(5),所述排线机构(5)包括排线下板(13),所述排线下板(13)的顶端设置有排线上板(12),所述排线上板(12)的顶端设置有排线间隙高度调节(14);
所述绕线机构(4)的顶端靠近排线机构(5)的一侧安装有扯线机构(6),所述扯线机构(6)包括第一扯线电机(15),所述第一扯线电机(15)的一端连接有转杆(16),所述转杆(16)的一端连接有凸轮(17),且转杆(16)的上端设置有控制开关(18),所述凸轮(17)的底端转动连接有扯线杆(19),所述扯线杆(19)的底端连接有扯线受台(20),所述扯线受台(20)的外侧的下端设置有保护罩(22),且扯线受台(20)的底端位于保护罩(22)的内部设置有同步带(21),所述同步带(21)的一端的下侧设置有第二扯线电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人,其特征在于,所述进线机构(2)包括上线口(24),所述上线口(24)的上端设置有摩擦轮(25),所述摩擦轮(25)的上端设置有大导向轮(26),所述大导向轮(26)的一侧交错设置有小导向轮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人,其特征在于,所述送线机构(3)包括送线电机(28),所述送线电机(28)的一端连接有传动杆(31),所述传动杆(31)的外侧设置有送线上压轮(29),所述送线上压轮(29)的下侧设置有送线下压轮(30),所述送线上压轮(29)和送线下压轮(30)的前侧共同设置有进线槽(33),所述送线下压轮(30)的底端连接有气缸(32)。
4.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人,其特征在于,所述绕线机构(4)包括绕线轮(35),所述绕线轮(35)的一端设置有过线针(37),且绕线轮(35)的另一端设置有排线机构安装区(34),所述排线机构安装区(34)的一端设置有扯线机构安装区(46),且排线机构安装区(34)的前侧设置有下尾线轮(36)。
5.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人,其特征在于,所述送磁环机构(8)包括送磁环杆(40),所述送磁环杆(40)的上端设置有磁环进料槽(39),且送磁环杆(40)的前侧设置有磁环旋转机构安装区(38)。
6.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人,其特征在于,所述磁环旋转机构(9)包括磁环旋转轮(41),所述磁环旋转轮(41)的前侧设置有调节磁环旋转轮(42)。
7.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人,其特征在于,所述下料机构(10)包括下料勾(43),所述可视化操作机构(11)包括触摸屏(44),所述触摸屏(44)的下侧设置有控制按钮(45)。
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