CN109545544A - 一种新型磁环排线机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型磁环排线机器人，包括机体，所述机体的顶端靠近进线机构的一侧设置有送线机构，所述机体的顶端靠近送线机构的一侧设置有绕线机构，所述绕线机构的顶端的一侧安装有排线机构，所述绕线机构的顶端靠近排线机构的一侧安装有扯线机构。本发明通过排线机构上的排线上板和排线下板控制漆包线偏移量，并通过排线间隙高度调节来调节排线上板的高度，从而可以保证漆包线的线序排列整齐，通过扯线机构连续不断地对缠绕在磁环上的漆包线进行拉扯，从而可以将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上，提高了产品的质量，并且提高了绕线轮的使用寿命，从而实现了磁环排线的自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种新型磁环排线机器人
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体是一种新型磁环排线机器人。
背景技术
排线磁环是漆包线按照一定的排线规则、线序、线色、线号等缠绕在磁环上，主要用于活动部件及活动区域内的数据传输，如电脑内部主板的连接硬盘、手机主板连接显示屏的数据线，排线磁环最重要的作用是消除、降低电磁干扰，以此降低电磁干扰对外设数据传输的影响。
过去，通常都是通过人工进行绕线，因此工作量大，工作效率低，随着科技的发展，市场上出现了绕线机，但目前的绕线机，不仅生产出来的产品线序效果比较混乱，离原始的人工绕线品质距离相差甚远，而且绕线轮寿命较短，需要增加更换绕线轮的周期，从而增加工作量，降低生产效率。因此，本领域技术人员提供了一种新型磁环排线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型磁环排线机器人，以解决上述背景技术中提出的产品线序效果比较混乱，绕线轮寿命较短，工作量大，生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型磁环排线机器人，包括机体，所述机体的顶端的一侧设置有进线机构，且机体的顶端靠近进线机构的一侧设置有送线机构，所述机体的顶端靠近送线机构的一侧设置有绕线机构，且机体的顶端靠近绕线机构的一侧设置有下料机构，所述机体的顶端靠近下料机构的一侧设置有送磁环机构，所述机体的顶端靠近送磁环机构的一侧设置有进磁环机构，且机体的顶端靠近进磁环机构的前侧设置有可视化操作机构，所述送磁环机构的顶端设置有磁环旋转机构，所述进磁环机构的顶端设置有振动盘；
所述绕线机构的顶端的一侧安装有排线机构，所述排线机构包括排线下板，所述排线下板的顶端设置有排线上板，所述排线上板的顶端设置有排线间隙高度调节；
所述绕线机构的顶端靠近排线机构的一侧安装有扯线机构，所述扯线机构包括第一扯线电机，所述第一扯线电机的一端连接有转杆，所述转杆的一端连接有凸轮，且转杆的上端设置有控制开关，所述凸轮的底端转动连接有扯线杆，所述扯线杆的底端连接有扯线受台，所述扯线受台的外侧的下端设置有保护罩，且扯线受台的底端位于保护罩的内部设置有同步带，所述同步带的一端的下侧设置有第二扯线电机。
作为本发明再进一步的方案：所述进线机构包括上线口，所述上线口的上端设置有摩擦轮，所述摩擦轮的上端设置有大导向轮，所述大导向轮的一侧交错设置有小导向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述送线机构包括送线电机，所述送线电机的一端连接有传动杆，所述传动杆的外侧设置有送线上压轮，所述送线上压轮的下侧设置有送线下压轮，所述送线上压轮和送线下压轮的前侧共同设置有进线槽，所述送线下压轮的底端连接有气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述绕线机构包括绕线轮，所述绕线轮的一端设置有过线针，且绕线轮的另一端设置有排线机构安装区，所述排线机构安装区的一端设置有扯线机构安装区，且排线机构安装区的前侧设置有下尾线轮。
作为本发明再进一步的方案：所述送磁环机构包括送磁环杆，所述送磁环杆的上端设置有磁环进料槽，且送磁环杆的前侧设置有磁环旋转机构安装区。
作为本发明再进一步的方案：所述磁环旋转机构包括磁环旋转轮，所述磁环旋转轮的前侧设置有调节磁环旋转轮。
作为本发明再进一步的方案：所述下料机构包括下料勾，所述可视化操作机构包括触摸屏，所述触摸屏的下侧设置有控制按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过排线机构上的排线上板和排线下板控制漆包线偏移量，并通过排线间隙高度调节来调节排线上板的高度，从而可以保证漆包线的线序排列整齐。
2、通过扯线机构连续不断地对缠绕在磁环上的漆包线进行拉扯，从而可以将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上，提高了产品的质量，并且提高了绕线轮的使用寿命，从而实现了磁环排线的自动化生产，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为一种新型磁环排线机器人的结构示意图；
图2为一种新型磁环排线机器人中排线机构的结构示意图；
图3为一种新型磁环排线机器人中扯线机构的结构示意图；
图4为一种新型磁环排线机器人中进线机构的结构示意图；
图5为一种新型磁环排线机器人中送线机构的结构示意图；
图6为一种新型磁环排线机器人中绕线机构的结构示意图；
图7为一种新型磁环排线机器人中送磁环机构的结构示意图；
图8为一种新型磁环排线机器人中磁环旋转机构的结构示意图；
图9为一种新型磁环排线机器人中下料机构的结构示意图；
图10为一种新型磁环排线机器人中可视化操作机构的结构示意图。
图中：1、机体；2、进线机构；3、送线机构；4、绕线机构；5、排线机构；6、扯线机构；7、进磁环机构；8、送磁环机构；9、磁环旋转机构；10、下料机构；11、可视化操作机构；12、排线上板；13、排线下板；14、排线间隙高度调节；15、第一扯线电机；16、转杆；17、凸轮；18、控制开关；19、扯线杆；20、扯线受台；21、同步带；22、保护罩；23、第二扯线电机；24、上线口；25、摩擦轮；26、大导向轮；27、小导向轮；28、送线电机；29、送线上压轮；30、送线下压轮；31、传动杆；32、气缸；33、进线槽；34、排线机构安装区；35、绕线轮；36、下尾线轮；37、过线针；38、磁环旋转机构安装区；39、磁环进料槽；40、送磁环杆；41、磁环旋转轮；42、调节磁环旋转轮；43、下料勾；44、触摸屏；45、控制按钮；46、扯线机构安装区。
具体实施方式
请参阅图1～10，本发明实施例中，一种新型磁环排线机器人，包括机体1，机体1的顶端的一侧设置有进线机构2，机体1的顶端靠近进线机构2的一侧设置有送线机构3，机体1的顶端靠近送线机构3的一侧设置有绕线机构4，机体1的顶端靠近绕线机构4的一侧设置有下料机构10，机体1的顶端靠近下料机构10的一侧设置有送磁环机构8，机体1的顶端靠近送磁环机构8的一侧设置有进磁环机构7，机体1的顶端靠近进磁环机构7的前侧设置有可视化操作机构11，送磁环机构8的顶端设置有磁环旋转机构9，进磁环机构7的顶端设置有振动盘；
在图1和图2中：绕线机构4的顶端的一侧安装有排线机构5，排线机构5包括排线下板13，排线下板13的顶端设置有排线上板12，排线上板12的顶端设置有排线间隙高度调节14，从而可以保证漆包线的线序排列整齐；
在图1和图3中：绕线机构4的顶端靠近排线机构5的一侧安装有扯线机构6，扯线机构6包括第一扯线电机15，第一扯线电机15的一端连接有转杆16，转杆16的一端连接有凸轮17，转杆16的上端设置有控制开关18，凸轮17的底端转动连接有扯线杆19，扯线杆19的底端连接有扯线受台20，扯线受台20的外侧的下端设置有保护罩22，扯线受台20的底端位于保护罩22的内部设置有同步带21，同步带21的一端的下侧设置有第二扯线电机23，从而可以将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上，并且有效提高了绕线轮35的使用寿命。
在图4中：进线机构2包括上线口24，上线口24的上端设置有摩擦轮25，摩擦轮25的上端设置有大导向轮26，大导向轮26的一侧交错设置有小导向轮27，从而可以将漆包线拉直。
在图5中：送线机构3包括送线电机28，送线电机28的一端连接有传动杆31，传动杆31的外侧设置有送线上压轮29，送线上压轮29的下侧设置有送线下压轮30，送线上压轮29和送线下压轮30的前侧共同设置有进线槽33，送线下压轮30的底端连接有气缸32，从而可以将漆包线绕到磁环上。
在图6中：绕线机构4包括绕线轮35，绕线轮35的一端设置有过线针37，绕线轮35的另一端设置有排线机构安装区34，排线机构安装区34的一端设置有扯线机构安装区46，排线机构安装区34的前侧设置有下尾线轮36。
在图7中：送磁环机构8包括送磁环杆40，送磁环杆40的上端设置有磁环进料槽39，送磁环杆40的前侧设置有磁环旋转机构安装区38，从而可以自动把磁环推入磁环旋转机构9内。
在图8中：磁环旋转机构9包括磁环旋转轮41，磁环旋转轮41的前侧设置有调节磁环旋转轮42，从而可以调节磁环角度，使磁环达到绕线时所需的角度。
在图9和图10中：下料机构10包括下料勾43，从而可以在绕线完成后，自动将产品取出，达到全自动下料，可视化操作机构11包括触摸屏44，触摸屏44的下侧设置有控制按钮45，从而可以根据产品需要分类，进行切换不同程序，显示实时信息，并进行急停、复位、启动实时操作。
本发明的工作原理：首先，通过人工把待排线的磁环放入进磁环机构7顶端的振动盘内，振动盘把磁环依次送入磁环进料槽39内，磁环进入磁环进料槽39后，通过送磁环杆40将磁环送到磁环旋转机构9上的磁环旋转轮41处，通过调节磁环旋转轮42调节磁环的位置，通过磁环旋转轮41控制绕线时磁环所需要的角度，同时，通过人工将漆包线从进线机构2上的上线口24内穿入，再向上依次经过摩擦轮25、大导向轮26、小导向轮27，接着，再通过人工将漆包线从送线机构3上的进线槽33穿入，从而将漆包线拉直，然后，开启送线电机28，送线电机28带动传动杆31转动，传动杆31带动送线上压轮29转动，同时，气缸32带动送线下压轮30向上移动，通过送线上压轮29与送线下压轮30挤压漆包线，使送线上压轮29、漆包线和送线下压轮30三者之间产生摩擦力，利用送线上压轮29与送线下压轮30摩擦，对漆包线进行输送，将漆包线送入绕线机构4，通过绕线机构4上的过线针37、绕线轮35相互配合动作，将漆包线绕到磁环上，当绕线完成后，通过下料勾43将产品取出，从而达到全自动下料，根据产品需要分类，通过触摸屏44进行切换不同程序，通过触摸屏44显示实时信息，通过控制按钮45进行急停、复位、启动实时操作。
在绕线排序过程中，通过排线机构5上的排线下板13控制漆包线的下偏移，通过排线上板12控制漆包线的上偏移，并通过排线间隙高度调节14来调节排线上板12的高度，从而保证线序整齐。
在绕线排序过程中，通过第一扯线电机15带动转杆16进行旋转，转杆16带运凸轮17转动，通过控制开关18控制转杆16的转动频率，凸轮17将转杆16的旋转运动转化为直线运动，从而使扯线杆19进行上下运动，在达到在可控的情况下能压到漆包线，同时通过第二扯线电机23带动同步带21旋转，同步带21带动扯线受台20以一定的角度进行旋转，当扯线杆19把漆包线压在扯线受台20上时，第二扯线电机23带动扯线受台20以一定的角度进行旋转，从而达到了将漆包线以一定的张紧度绕在磁环上，并且有效提高了绕线轮35的使用寿命。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型磁环排线机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的顶端的一侧设置有进线机构(2)，且机体(1)的顶端靠近进线机构(2)的一侧设置有送线机构(3)，所述机体(1)的顶端靠近送线机构(3)的一侧设置有绕线机构(4)，且机体(1)的顶端靠近绕线机构(4)的一侧设置有下料机构(10)，所述机体(1)的顶端靠近下料机构(10)的一侧设置有送磁环机构(8)，所述机体(1)的顶端靠近送磁环机构(8)的一侧设置有进磁环机构(7)，且机体(1)的顶端靠近进磁环机构(7)的前侧设置有可视化操作机构(11)，所述送磁环机构(8)的顶端设置有磁环旋转机构(9)，所述进磁环机构(7)的顶端设置有振动盘，其特征在于：
所述绕线机构(4)的顶端的一侧安装有排线机构(5)，所述排线机构(5)包括排线下板(13)，所述排线下板(13)的顶端设置有排线上板(12)，所述排线上板(12)的顶端设置有排线间隙高度调节(14)；
所述绕线机构(4)的顶端靠近排线机构(5)的一侧安装有扯线机构(6)，所述扯线机构(6)包括第一扯线电机(15)，所述第一扯线电机(15)的一端连接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端连接有凸轮(17)，且转杆(16)的上端设置有控制开关(18)，所述凸轮(17)的底端转动连接有扯线杆(19)，所述扯线杆(19)的底端连接有扯线受台(20)，所述扯线受台(20)的外侧的下端设置有保护罩(22)，且扯线受台(20)的底端位于保护罩(22)的内部设置有同步带(21)，所述同步带(21)的一端的下侧设置有第二扯线电机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人，其特征在于，所述进线机构(2)包括上线口(24)，所述上线口(24)的上端设置有摩擦轮(25)，所述摩擦轮(25)的上端设置有大导向轮(26)，所述大导向轮(26)的一侧交错设置有小导向轮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人，其特征在于，所述送线机构(3)包括送线电机(28)，所述送线电机(28)的一端连接有传动杆(31)，所述传动杆(31)的外侧设置有送线上压轮(29)，所述送线上压轮(29)的下侧设置有送线下压轮(30)，所述送线上压轮(29)和送线下压轮(30)的前侧共同设置有进线槽(33)，所述送线下压轮(30)的底端连接有气缸(32)。
4.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人，其特征在于，所述绕线机构(4)包括绕线轮(35)，所述绕线轮(35)的一端设置有过线针(37)，且绕线轮(35)的另一端设置有排线机构安装区(34)，所述排线机构安装区(34)的一端设置有扯线机构安装区(46)，且排线机构安装区(34)的前侧设置有下尾线轮(36)。
5.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人，其特征在于，所述送磁环机构(8)包括送磁环杆(40)，所述送磁环杆(40)的上端设置有磁环进料槽(39)，且送磁环杆(40)的前侧设置有磁环旋转机构安装区(38)。
6.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人，其特征在于，所述磁环旋转机构(9)包括磁环旋转轮(41)，所述磁环旋转轮(41)的前侧设置有调节磁环旋转轮(42)。
7.根据权利要求1所述的一种新型磁环排线机器人，其特征在于，所述下料机构(10)包括下料勾(43)，所述可视化操作机构(11)包括触摸屏(44)，所述触摸屏(44)的下侧设置有控制按钮(45)。
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