CN104538171B - 一种可微调的四头八工位绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种可微调的四头八工位绕线机，包括支架、转位分度机构、工作台、工作台定位机构、绕线机构、剪线拉线机构，工作台定位机构以及转位分度机构固定于支架下部，转位分度机构通过传动机构与工作台定位分度机构连接，绕线机构与剪线拉线机构相对应的设置于支架中部，绕线机构包括四个并列设置的绕线锅，绕线锅位于支架上板底部，绕线锅内设有绕线模，绕线机构对应的支架上部设有控制绕线模上下移动的沉模机构和推线机构，支架中部还设有与绕线机构对应的护线机构，所述工作台设有两组对称分布的挂线杯安装座，便于调整对正，使线圈绕线的质量好、精度高。

Description

一种可微调的四头八工位绕线机

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种可微调的四头八工位绕线机。

背景技术

绕线机是一种绕制线圈的机器，是一种机电一体化的设备，现有绕线机的工位少，效率低，绕线过程中已完成的线圈容易发生散乱变形，变形的线圈需要整形，整形比较浪费工时，降低生产效率，还造成线圈的绕线质量不好，为线圈的下一道工序产生不利影响，长时间使用绕线机或换用不同的挂线杯后，挂线杯与绕线锅的对应位置便产生偏差，造成线圈绕制的质量不好、精度低，影响使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供效率更高的一种可微调的四头八工位绕线机，便于调整对正，使线圈绕线的质量好、精度高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种可微调的四头八工位绕线机，包括支架、转位分度机构、工作台、工作台定位机构、绕线机构、剪线拉线机构，所述支架包括上板、下板和上板、下板左右两侧的侧板，所述工作台设置在下板顶部，工作台定位机构以及转位分度机构固定于下板底部，转位分度机构通过传动机构与工作台定位分度机构连接，绕线机构与剪线拉线机构相对应的设置于支架中部，绕线机构通过传动装置与驱动电机连接，转位分度机构设有传动支撑轴，传动支撑抽穿过下板其上端与上板活动连接，传动机构采用齿轮传动或带传动，转动分度机构以传动机构控制工作台转动分度，工作台定位分度机构设置在下板底部，与转位分度机构配合控制工作台转动和控制工作台上的挂线杯安装座分度转动，所述绕线机构包括四个并列设置的绕线锅，绕线锅位于上板底部并与上板活动连接，绕线锅内设有绕线模，绕线锅上设有绕线支柱，绕线支柱夹持漆包线随绕线锅旋转将漆包线绕设在绕线模和挂线杯上，绕线机构对应的上板上部设有控制绕线模上下移动的沉模机构和推线机构，上板底部还设有与绕线机构对应的护线机构，所述工作台设有两组对称分布的挂线杯安装座，每组四个，其中一组挂线杯安装座的位置与绕线锅上下相对，另一组挂线杯安装座靠近工作台的操作部，方便放取挂线杯，所述侧板设有微调机构，微调机构控制上板在侧板上滑动，绕线时，两组共八个挂线杯安装座均可以放置挂线杯，绕线锅与其中一组挂线杯一一对应，启动绕线机，四个绕线锅在驱动电机的的驱动下同时对四个挂线杯进行线圈绕制，将漆包线绕制在绕线模与挂线杯上，绕制的同时绕线模在沉模机构的控制下沉模，使漆包线绕制成特定的线圈，一组线圈绕线完毕后，剪线拉线机构将漆包线拉至一侧并剪断，推线机构将绕好的线圈压至挂线杯上，护线机构下压将线组压实压紧，防止线圈松散、错乱，提高线圈绕制的质量，一组绕制完成后，工作台定位分度机构结合转位分度机构控制工作台旋转180°，使另一组的挂线杯安装座上的挂线杯与绕线锅上下对应们进行绕线操作，且工作台分度机构还控制每一个挂线杯安装座的旋转一定的角度，线圈按照角度绕设，两组八个挂线杯绕线，每次可以同时绕设四个，提高了绕设的效率，通过微调机构可以调整上板的位置，从而使绕线机构与挂线杯安装座对应且对正，提高线圈绕设的质量与精度，支架还包括外围的围板，围板设有透明的观察窗，方便观察绕线过程，起到防护作用。

进一步的，所述上板顶部以立柱固定有顶板，顶板底部设有模具移动板，模具移动板与立柱滑动配合，所述沉模机构包括设置在顶板顶部的沉模电机和沉模电机底部的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与模具移动板连接，沉模机构控制模具移动板上下移动，模具移动板以模具轴与绕线模连接，所述推线机构包括设置在模具移动板底部的推线板和设置在顶板上的气缸，气缸以连接轴与推线板连接并控制推线板上下移动，对应的模具移动板上设有供连接轴穿过的通孔，推线板与立柱滑动连接，推线板底部对应的模具轴上套设有与模具轴同步转动的推线轴，推线轴延伸至绕线模处，并与绕线模处设置的推线头连接，推线头将绕好的线组从绕线模上压下。

进一步的，所述传动装置包括设置在顶板与上板之间的花键轴、同步轮以及同步带，花键轴两端分别与顶板、上板活动连接，花键轴底端延伸至上板底端并设有所述同步轮，同步轮以同步带与设置在上板上的驱动电机的输出轴上设置的同步轮连接，花键轴上设有与花键轴配合花键轴承，花键轴承固定在模具移动板上，花键轴与花键轴成滑动配合，模具移动板在上下移动时，花键轴与花键轴承仍保持啮合，使传动更稳定，模具移动板底部对应的模具轴上与花键轴相对位置处均设有所述同步轮，模具移动板在移动时，同步轮间以同步带连接，驱动电机输出的旋转力矩经同步轮与同步带的配合使模具轴转动，模具轴与推线轴以键与键槽配合同步转动，键设置在模具轴上，键槽开设在推线轴上的相对位置处，传动装置使四个绕线锅同时对四个挂线杯同时绕线，动作一致，提高效率和线圈绕设的质量。

进一步的，所述护线机构包括固定在上板底部的护线座、护线座内的伸缩气缸以及护线座底部的压线板，压线板与伸缩气缸的输出轴连接，压线板与挂线杯安装座对应，具体的对应于放置在挂线杯安装座上的挂线杯，压线板包围在挂线杯周围，并设有与挂线杯配合的单边缺口，单边缺口便于取放挂线杯，绕线完成后，线圈被推线机构推压到挂线杯上，气缸控制压线板向下压动，将线圈压紧在挂线杯上，防止线圈松散变形，提高绕线线圈的质量。

更进一步的，所述微调机构包括设置在侧板上的固定杆、螺杆，螺杆一端固定在固定杆上并设有调节柄，另一端与上板连接，上板与侧板滑动连接，侧板上设有与上板配合的滑槽，转动调节柄可控制上板在侧板上的位置，通过调节上板的位置调节绕线机构、沉模机构、推线机构的位置，使在换用不同的挂线杯时以对正位置，提高绕线的精准度。

本发明所取得的技术效果是：采用上述方案，一次绕线可同时对四个挂线杯进行线圈的绕设，单次绕设的数量多，提高了效率，同时，护线机构使绕设好的线圈不松散，提高了线圈绕设的质量，可对根据不同的挂线杯调整绕线机构、沉模机构、推线机构的位置，使挂线杯与绕线机构的位置对应对正，提高线圈的绕设精度。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

其中：1为支架，1.1为上板，1.2为下板，2为工作台，3为工作台定位机构，4为转位分度机构，5为传动支撑轴，6为绕线锅，7为绕线模，8为挂线杯，9为立柱，10为顶板，11为模具移动板，12为滚珠丝杠，13为模具轴，14为推线板，15为气缸，16为连接轴，17为推线轴，18为推线头，19为护线座，20为伸缩气缸，21为压线板，22为挂线杯安装座，23为固定杆，24为螺杆，25为花键轴，26为同步轮，27为驱动电机，28为电气控制柜，29为剪线拉线机构，30为沉模电机。

具体实施方式

如图1、图1所示的一种可微调的四头八工位绕线机，包括支架1、转位分度机构4、工作台2、工作台定位机构3、绕线机构、剪线拉线机构29，支架1包括上板1.1、下板1.2和上板1.1、下板1.2左右两侧的侧板，工作台2设置在下板1.2顶部，工作台定位机构3以及转位分度机构4设置在下板1.1底部，转位分度机构4设有传动支撑轴5，传动支撑抽5穿过下板1.2其上端与上板1.1活动连接，上板1.1、下板1.2将支架1分成上中下三个部分，绕线机构与剪线拉线机构29相对应的设置于支架1的中部，绕线机构通过传动装置与驱动电机27连接，剪线拉线机构29设置在支架1侧板上设置的固定板上，剪线拉线机构29可以水平横向、纵向移动，绕线机构完成绕先后，剪线拉线机构29移动至挂线杯8处，将漆包线拉住剪断，并移动至一边，转位分度机构4、工作台定位机构3绕线机构控制工作台2分度旋转，也可以控制工作台2上的挂线杯安装座22分度旋转，包括四个并列设置的绕线锅6，绕线锅6位于上板1.1底部并与上板1.1活动连接，绕线锅6以轴承固定在上板1.1上，绕线锅6内设有绕线模7，绕线锅6上设有绕线支柱，绕线支柱夹持漆包线随绕线锅6旋转将漆包线绕设在绕线模7和挂线杯8上，绕线机构对应的上板1.1上部设有控制绕线模7上下移动的沉模机构和推线机构，上板1.1顶部以立柱9固定有顶板10，顶板10底部设有模具移动板11，模具移动板11与立柱9滑动配合，沉模机构包括设置在顶板10顶部的沉模电机30和沉模电机30底部的滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的螺母与模具移动板11连接，沉模机构控制模具移动板11上下移动，模具移动板11以模具轴13与绕线模7连接，推线机构包括设置在模具移动板11底部的推线板14和设置在顶板10上的气缸15，气缸15以连接轴16与推线板14连接并控制推线板14上下移动，对应的模具移动板11上设有供连接轴16穿过的通孔，推线板14与立柱9滑动连接，推线板14底部对应的模具轴13上套设有与模具轴13同步转动的推线轴17，推线轴17延伸至绕线模7处，并与绕线模7处设置的推线头18连接，推线头18将绕好的线组从绕线模7上压下。

工作台2设有两组对称分布的挂线杯安装座22，每组四个，其中一组挂线杯安装座22的位置与绕线锅6上下相对，另一组靠近工作2的操作部，该位置为操作人员站立处，便于放置挂线杯8，上板1.1底部还设有与绕线机构对应的护线机构，护线机构包括固定在上板1.1底部的护线座19、护线座19内的伸缩气缸20以及护线座19底部的压线板21，压线板21与伸缩气缸20的输出轴连接，压线板21与挂线杯安装座22对应，具体的对应于放置在挂线杯安装座22上的挂线杯8，压线板22包围在挂线杯8周围，并设有与挂线杯8配合的单边缺口。

上板1.1与侧板为微动连接，并以固定杆23、螺杆24构成的微调机构控制，固定杆23固定在侧板上，螺杆24一端固定在固定杆23上并设有调节柄，另一端与上板1.1连接，上板1.1与侧板滑动连接，侧板上设有与上板配合的滑槽。

传动装置包括设置在顶板10与上板1.1之间的花键轴25、同步轮26以及同步带，花键轴25两端分别与顶板10、上板1.1活动连接，花键轴25底端延伸至上板1.1底端并设有同步轮26，同步轮26以同步带与设置在上板1.1上的驱动电机27的输出轴上设置的同步轮26连接，模具移动板11设有与花键轴25配合的花键轴承，模具轴13上与花键轴25相对位置处均设有同步轮26，同步轮26间以同步带连接，驱动电机27输出的旋转力矩经同步轮26与同步带的配合使模具轴13转动，模具轴13与推线轴17以键与键槽配合同步转动，模具轴13带动四个绕线锅6同时对四个挂线杯8同时绕线，动作一致，提高效率和线圈绕设的质量，支架1的侧部设置电气控制柜28，对绕线机的驱动电机27、气缸15等驱动部件进行控制，电气控制柜18与工作台2的操作部的开关连接。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (5)

1.一种可微调的四头八工位绕线机，包括支架、转位分度机构、工作台、工作台定位机构、绕线机构、剪线拉线机构，所述支架包括上板、下板和上板、下板左右两侧的侧板，所述工作台设置在下板顶部，工作台定位机构以及转位分度机构固定于下板底部，转位分度机构通过传动机构与工作台定位分度机构连接，绕线机构与剪线拉线机构相对应的设置于支架中部，绕线机构通过传动装置与驱动电机连接，其特征在于：所述绕线机构包括四个并列设置的绕线锅，绕线锅位于上板底部并与上板活动连接，绕线锅内设有绕线模，绕线机构对应的上板上部设有控制绕线模上下移动的沉模机构和推线机构，上板底部还设有与绕线机构对应的护线机构，所述工作台设有两组对称分布的挂线杯安装座，每组四个，其中一组挂线杯安装座的位置与绕线锅上下相对，所述侧板设有微调机构，微调机构控制上板在侧板上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可微调的四头八工位绕线机，其特征在于：所述上板顶部以立柱固定有顶板，顶板底部设有模具移动板，所述沉模机构包括设置在顶板顶部的沉模电机和沉模电机底部的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与模具移动板连接，沉模机构控制模具移动板上下移动，模具移动板以模具轴与绕线模连接，所述推线机构包括设置在模具移动板底部的推线板和设置在顶板上的气缸，气缸以连接轴与推线板连接并控制推线板上下移动，推线板底部对应的模具轴上套设有与模具轴同步转动的推线轴，推线轴延伸至绕线模处，并与绕线模处设置的推线头连接。

3.根据权利要求1所述的一种可微调的四头八工位绕线机，其特征在于：所述传动装置包括设置在顶板与上板之间的花键轴、同步轮以及同步带，花键轴两端分别与顶板、上板活动连接，花键轴底端延伸至上板底端并设有所述同步轮，同步轮以同步带与设置在上板上的驱动电机的输出轴上设置的同步轮连接，花键轴与模具移动板上设置的花键轴承配合，模具移动板底部对应的模具轴上与花键轴相对位置处均设有所述同步轮，同步轮间以同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种可微调的四头八工位绕线机，其特征在于：所述护线机构包括固定在上板底部的护线座、护线座内的伸缩气缸以及护线座底部的压线板，压线板与伸缩气缸的输出轴连接，压线板与挂线杯安装座对应。

5.根据权利要求1所述的一种可微调的四头八工位绕线机，其特征在于：所述微调机构包括设置在侧板上的固定杆、螺杆，螺杆一端固定在固定杆上并设有调节柄，另一端与上板连接，上板与侧板滑动连接，侧板上设有与上板配合的滑槽。