CN104935125A - 双向缠绕环形绕线机 - Google Patents

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Abstract

提供一种双向缠绕环形绕线机，包括支架板，支架板的下部设有轴Ⅰ，轴Ⅰ的一端穿出支架板且其上设有计数器，轴Ⅰ的另一端设有手柄Ⅰ，轴Ⅰ上及支架板一侧设有蜗轮摩擦减速器，蜗轮摩擦减速器的输入轴与电动机的输出轴连接，轴Ⅰ将齿轮Ⅰ支撑在内腔的下部，齿轮Ⅰ与通过轴Ⅱ支撑在支架板内腔上部的齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ通过与齿轮Ⅲ啮合驱动支架板上的绕线齿轮转动，绕线齿轮缺口的上侧和下侧均设有导线存储机构和绕线张力机构，导线穿过对应的绕线张力机构并随着绕线齿轮的正向或反向转动缠绕在环形骨架上形成定子线圈组。本发明可实现在同一环形骨架上连续完成正反绕组的绕制，结构合理，操作方便，生产效率高，缠绕精度高，工作安全可靠。

Description

双向缠绕环形绕线机
技术领域
本发明属绕线机技术领域，具体涉及一种双向缠绕环形绕线机，尤其适用于无刷力矩电动机环形定子线圈绕制。
背景技术
绕线机是用于把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，对于像航空产品中的无刷力矩电动机环形定子线圈的绕制，就需要采用环形绕线机进行绕制，而传统的环形绕线机只能完成单一方向并只有一个线圈组的绕线，无法完成双向、多线圈组的绕线，因此有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种双向缠绕环形绕线机，采用在绕线齿轮的缺口上侧和下侧均设导线存储机构和绕线张力机构，通过齿轮传动驱动绕线齿轮正向或反向转动，可实现在同一环形骨架上连续完成正反双向多绕组的绕制，结构合理，操作方便，生产效率高，缠绕精度高，工作安全可靠。
本发明采用的技术方案：双向缠绕环形绕线机，包括支架板，所述支架板中的左支板和右支板扣合形成内腔，所述支架板的下部设有轴Ⅰ，所述轴Ⅰ的一端穿出支架板且其上设有计数器，所述轴Ⅰ的另一端设有手柄Ⅰ，所述轴Ⅰ上及支架板一侧设有蜗轮摩擦减速器，所述蜗轮摩擦减速器的输入轴与电动机的输出轴连接，所述轴Ⅰ将齿轮Ⅰ支撑在内腔的下部，所述齿轮Ⅰ与通过轴Ⅱ支撑在内腔上部的齿轮Ⅱ啮合，所述轴Ⅱ的一端设有排线机构动力接入件，所述轴Ⅱ的另一端设有手柄Ⅱ，所述齿轮Ⅱ通过与齿轮Ⅲ啮合驱动设于支架板上的绕线齿轮转动，所述绕线齿轮缺口的上侧和下侧均设有导线存储机构和绕线张力机构，所述上侧或下侧的导线存储机构中的导线穿过对应的绕线张力机构并随着绕线齿轮的正向或反向转动，从而使导线正向或反向缠绕在环形骨架上形成定子线圈组。
其中，所述支架板的一侧上部设有衬套，所述轴Ⅱ通过轴承支撑在衬套内部，所述轴Ⅱ的一端设有排线机构动力接入件，所述轴Ⅱ的另一端穿出支架板且其上设有手柄Ⅱ，所述轴Ⅱ将齿轮Ⅱ支撑在内腔上部。
进一步地，所述导线存储机构和绕线张力机构通过固定板固定在绕线齿轮上，所述导线存储机构包括容线轮和小轴，所述小轴穿过磁铁固定于固定板一端，所述小轴上设有容线轮；所述绕线张力机构包括压片、导向轮、碟形弹簧和轮轴，所述轮轴设于固定板的另一端，所述导向轮置于两个相对扣合的压片中间后并套于轮轴上，所述碟形弹簧通过调节螺母压于外侧压片的一端；所述容线轮上所缠绕的导线随着绕线齿轮的转动并通过导向轮的V型槽和两个压片导向后缠绕在环形骨架上。
本发明与现有技术相比的优点：
1、在绕线齿轮的缺口上侧和下侧均设导线存储机构，通过齿轮传动驱动绕线齿轮正向或反向转动，可实现在正向和反向分一到四组跨角度绕制，连续在同一环形骨架上完成0°～360°线圈0～800匝绕制，生产效率高，缠绕精度高；
2、由于所要缠绕的导线要穿过绕线张力机构中两压片之间进行导向，并可通过调节螺母调节碟形弹簧的压力大小，很好的控制了导线的松紧程度；
3、轴Ⅱ的一端设有排线机构动力接入件，可为排线机构提供驱动力，使排线机构带动环形骨架做间歇运动；
4、本发明采用齿轮传动，结构紧凑，传动准确，效率高，工作可靠，寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的F向结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图；
图5为本发明中环形骨架上缠绕好正反绕组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5描述本发明的实施例。
双向缠绕环形绕线机，包括支架板5，所述支架板5为本绕线机整个机构中的零件提供支撑基础，所述支架板5中的左支板51和右支板52扣合形成内腔54；所述支架板5的下部设有轴Ⅰ3，所述轴Ⅰ3的一端穿出支架板5且其上设有计数器6，所述计数器6对绕组圈数实时计数，简单方便，所述轴Ⅰ3的另一端设有手柄Ⅰ4，所述轴Ⅰ3上及支架板5一侧设有蜗轮摩擦减速器2，所述蜗轮摩擦减速器2的输入轴与电动机1的输出轴连接，采用涡轮摩擦减速器2，结构紧凑、安装简易、运行平稳、易于维修、安全可靠，所述轴Ⅰ3将齿轮Ⅰ9支撑在内腔54的下部，所述齿轮Ⅰ9与通过轴Ⅱ8支撑在内腔54上部的齿轮Ⅱ10啮合，所述轴Ⅱ8的一端设有排线机构动力接入件7，所述轴Ⅱ8的另一端设有手柄Ⅱ18，具体的，所述支架板5的一侧上部设有衬套53，所述轴Ⅱ8通过轴承支撑在套筒53内部，所述轴Ⅱ8的一端设有排线动力接入件7，轴Ⅱ8通过排线动力接入件7为排线机构提供驱动力，使排线机构带动环形骨架做间歇运动，所述轴Ⅱ8的另一端穿出支架板5且其上设有手柄Ⅱ18，所述轴Ⅱ8将齿轮Ⅱ10支撑在内腔54上部；所述齿轮Ⅱ10通过与齿轮Ⅲ11啮合驱动设于支架板5上的绕线齿轮12转动，所述绕线齿轮12缺口的上侧和下侧均设有导线存储机构13和绕线张力机构15，所述上侧或下侧的导线存储机构13中的导线14穿过对应的绕线张力机构15并随着绕线齿轮12的正向或反向转动，从而使导线14正向或反向缠绕在环形骨架16上形成定子线圈组。
其中，所述导线存储机构13和绕线张力机构15通过固定板17固定在绕线齿轮12上，所述导线存储机构13包括容线轮132和小轴133，所述小轴133穿过磁铁131固定于固定板17一端，所述小轴133上设有容线轮132；所述绕线张力机构15包括压片151、导向轮152、碟形弹簧153和轮轴155，所述轮轴155设于固定板17的另一端，所述导向轮152置于两个相对扣合的压片151中间后并套于轮轴155上，所述碟形弹簧153通过调节螺母154压于外侧压片151的一端，绕制时导线14穿过绕线张力机构15中两压片151之间进行导向，并可通过调节螺母154调节碟形弹簧153的压力大小，很好的控制了导线14的松紧程度；所述容线轮132上所缠绕的导线14随着绕线齿轮12的转动并通过导向轮152的V型槽和两个压片151导向后缠绕在环形骨架16上。
使用时，先用手转动手柄Ⅰ4并通过齿轮传动使绕线齿轮12的缺口与支架板5的缺口对齐，然后把所要进行绕线的环形骨架16放置在图2所示位置上，其中环形骨架16安装定位由专用夹具完成。当进行正向绕制时：将容线轮132装入绕线齿轮12缺口的上方，同时取下绕线齿轮12缺口下方的容线轮132，导线14的线头由手抽出压在环形骨架16上，然后电动机1通电旋转带动蜗轮摩擦减速器2转动，蜗轮摩擦减速器2通过轴Ⅰ3驱动齿轮Ⅰ9转动，齿轮Ⅰ9又通过齿轮Ⅱ10和齿轮Ⅲ11驱动绕线齿轮12产生正向转动，在绕线齿轮12转动的同时绕线齿轮12缺口上方的容线轮132也在做放线转动，导线14通过绕线张力机构15中的导向轮152和压片151导向后缠绕在环形骨架16上，形成正向绕组161；与此同时，排线机构通过排线动力接入件7获取驱动力，并带动环形骨架16作间歇转动，使导线14在规定角度范围内排线；当反向绕制时：将容线轮132装入绕线齿轮12缺口的下方，同时取下绕线齿轮12缺口上方的容线轮132，改变电动机1转动方向使绕线齿轮12产生反向旋转，从而将导线14反向缠绕在环形骨架16上，形成反向绕组162。如此本发明实现在同一环行骨架16上缠绕正、反绕组的目的，并可连续在同一环形骨架上完成0°～360°线圈0～800匝绕制，生产效率高，缠绕精度高，结构紧凑，传动准确，工作可靠。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (3)

1.双向缠绕环形绕线机，其特征在于：包括支架板(5)，所述支架板(5)中的左支板(51)和右支板(52)扣合形成内腔(54)，所述支架板(5)的下部设有轴Ⅰ(3)，所述轴Ⅰ(3)的一端穿出支架板(5)且其上设有计数器(6)，所述轴Ⅰ(3)的另一端设有手柄Ⅰ(4)，所述轴Ⅰ(3)上及支架板(5)一侧设有蜗轮摩擦减速器(2)，所述蜗轮摩擦减速器(2)的输入轴与电动机(1)的输出轴连接，所述轴Ⅰ(3)将齿轮Ⅰ(9)支撑在内腔(54)的下部，所述齿轮Ⅰ(9)与通过轴Ⅱ(8)支撑在内腔(54)上部的齿轮Ⅱ(10)啮合，所述轴Ⅱ(8)的一端设有排线机构动力接入件(7)，所述轴Ⅱ(8)的另一端设有手柄Ⅱ(18)，所述齿轮Ⅱ(10)通过与齿轮Ⅲ(11)啮合驱动设于支架板(5)上的绕线齿轮(12)转动，所述绕线齿轮(12)缺口的上侧和下侧均设有导线存储机构(13)和绕线张力机构(15)，所述上侧或下侧的导线存储机构(13)中的导线(14)穿过对应的绕线张力机构(15)并随着绕线齿轮(12)的正向或反向转动，从而使导线(14)正向或反向缠绕在环形骨架(16)上形成定子线圈组。
2.根据权利要求1所述的双向缠绕环形绕线机，其特征在于：所述支架板(5)的一侧上部设有衬套(53)，所述轴Ⅱ(8)通过轴承支撑在衬套(53)内部，所述轴Ⅱ(8)的一端设有排线机构动力接入件(7)，所述轴Ⅱ(8)的另一端穿出支架板(5)且其上设有手柄Ⅱ(18)，所述轴Ⅱ(8)将齿轮Ⅱ(10)支撑在内腔(54)上部。
3.根据权利要求1所述的双向缠绕环形绕线机，其特征在于：所述导线存储机构(13)和绕线张力机构(15)通过固定板(17)固定在绕线齿轮(12)上，所述导线存储机构(13)包括容线轮(132)和小轴(133)，所述小轴(133)穿过磁铁(131)固定于固定板(17)一端，所述小轴(133)上设有容线轮(132)；所述绕线张力机构(15)包括压片(151)、导向轮(152)、碟形弹簧(153)和轮轴(155)，所述轮轴(155)设于固定板(17)的另一端，所述导向轮(152)置于两个相对扣合的压片(151)中间后并套于轮轴(155)上，所述碟形弹簧(153)通过调节螺母(154)压于外侧压片(151)的一端；所述容线轮(132)上所缠绕的导线(14)随着绕线齿轮(12)的转动并通过导向轮(152)的V型槽和两个压片(151)导向后缠绕在环形骨架(16)上。
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