JPS6174316A

JPS6174316A - 巻線装置

Info

Publication number: JPS6174316A
Application number: JP19607084A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Yamashita; 和一山下; Shigehisa Uchida; 内田　賀久; Kiyoshi Matsuura; 潔松浦
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1986-04-16
Also published as: JPH038088B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、ビデオヘッドやコンピュータ用磁気ヘッド
等のコアに線材を巻きつける巻線装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点従来から中空穴への巻線はトロイダル巻線機が利用され
ている。トロイダル＠線機は、あらかじめスプールに線
材を巻きだめで、スプールとシャトルが被巻線物の中空
穴を回転することにより、巻線を行なうものであるが、
スプールとシャトルが被巻線物の中空穴を通して回転す
る必要があるため、中空穴が小さくなると限界があり、
直径１ｎ以下といった中空穴への巻線は不可能である。

ビデオヘッドへの＠線は、線径が０．０３ｍ〜０．０５
鶴と極めて細く、穴寸法も０．２５　ｎ＋　Ｘ　Ｑ、　
３　ｍｍ程度と小さく、技術的にも自動化が困難とされ
、手作業もしくは簡単な治工具を利用して人手に頬って
いた。

一方、最近、困難な巻線に対して、種々の巻線方法が提
案されているが、まだまだ多くの課題がある。そのうち
の一つとして、巻線チャックで線材の先端近傍を把持し
て磁気ヘッドのコアの巻線穴へ通し、この通した線を引
出しチャックで引出し、この後、前記巻線チャックで線
材を把持し直してコアに巻付け、再度コアの巻線穴へ通
す巻線装置が提案されている。

しかし、線材をコアに巻付ける動作時に、線材の先端は
巻線チャックで把持されているが、他の部−分は自由な
状態であり、そのため線材に曲がりぐせ等がついている
場合に、所定位置に巻けないことがある。すなわち、コ
アの巻線穴とコアの側縁との間に線材を巻付けるのであ
るが巻線途中のループ状の線材がコアの前側に倒れて、
コアの巻線穴とコアの前縁との間に巻かれることがある
。

また、巻線が進むにつれて、コアの巻線穴の空隙が小さ
くなり、線通しが困難となるため、巻線位置を穴の中の
一箇所に偏らないように、適宜の位置に分散させること
が望ましいが、このような巻線位置の規制が行なえなか
った。さらに、整列巻線を行なおうとしても、巻線位置
を順次ずらせることができず、整列巻線が行なえなかっ
た。

巻線位置を規制するものとしては、真空吸引を用いる方
法（特開昭５６−１４８８１２号）が提案されているが
、規制効果が不十分で、巻線位置を確実に規正できない
。また真空吸引装置を必要とするため、構造が複雑とな
ってコストが高くなるという問題がある。

発明の目的この発明は、巻線位置の規制が行なえ、かつ構造が簡単
な巻線装置を提供することを目的とする。

発明の構成この発明の巻線装置は、線材を把持してトロイダルコア
の巻線穴に通しかつ巻付ける把持手段と、通された線材
を引出す引出し手段とを備えた巻線装置において、一対
の進退可能なガイド部材を設け、このガイド部材の先端
間でコアの巻線穴の線材挿入側に、コアの前後方向に直
交する線材案内用スリットを形成するものである。

コアの前側のガイド部材により、巻線途中のループ状の
線材が前に倒れることを防止する。また、両ガイド部材
間のスリットで、線材の巻線位置を規制する。ガイド部
材の進退は、把持手段との干渉を避けるために行なう。

コアの保持手段はコアの前後方向に移動可能であり、こ
の移動によりコアの位置を前記スリットに対してずらせ
て巻線位置を変える。

実施例の説明この発明の一実施例を第１図ないし第３１図に示す。第
１Ａ図ないし第１Ｃ図は、この実施例の装置で巻線する
ビデオ用磁気ヘッドで、０．２５〜０．３ｆｉの巻線穴
３を有したコアｌに、巻線穴３を通して線材２を、左右
６〜２０回ずつ巻きつける。

４は線処理穴である。次に第１〜２１図により、装置の
構成を説明する。

装置全体の概略構成第２図は装置全体を示す外観図である。図において、５
は本体で、基板６が固定されている。７は巻線機構部で
、基板６上に組み込まれている。

８は認識用ＴＶカメラ、９はモニターＴＶで、本体５の
上部に組み込まれている。認識用ＴＶカメラ８は、巻線
機構部７の上部に位置し、コア１の巻線穴３および線材
２の先端の位置認識用である。

１０は制御装置、１１は操作スイッチで、制御装置１０
は本体５の下部に、操作スイッチ１１は本体５の上部に
それぞれ組み込まれている。巻線機構部７は、コア保持
部１２（第４図）と、巻線チャツク（第３図）１８と、
引出しチャック３０　（第３図）と、カッター装置３７
（第９図）とを備えている。

コア保持部：第３〜４図において、第３図は巻線機構部７を示し、第
４図はコアｌを把持するコア保持部１２を示す。１３は
コア保持部１２の回転駆動部で、トロダイルコアｌを反
転させる。コア保持部１２はｘｙ移動台１４（第５図）
の上面に締結されている。コア保持部１２には、コア１
の線処理穴４に対応する吸引パイプ１５が一体に設けら
れている。１６はパルスモータで、ＸＹ移動台１４のＸ
軸・Ｙ軸に各１個付属しており、送りねじ機構１７を介
してコア保持部１２をＸ方向、Ｙ方向の任意の位置に移
動できるようになっている。

＠線チャック：第３図ないし第５図において、１８は線材２を把持する
巻線チャック、１９は巻線チャック回転部、２０は巻線
チャック回転用のパルスモータ、２１は巻線チャック１
８の締結要素である。巻線チャック１８は、エアーによ
って開き、ばねによって閉じるチャックで、巻線チャッ
ク回転部１９の回転軸に締結されているが、一定量偏心
した位置関係にあり、パルスモータ２０で、巻線チャッ
ク回転部１９の回転軸を駆動させると、巻線チャック１
８は、偏心した半径で円運動する。また巻線チャック１
８の回転角は、パルスモータ２０で自在に設定、動作で
きるとともに、精度よく停止できる構造としている。２
２は巻線チャック上下駆動部で、２３は上下駆動用パル
スモータ、２４は上下移動ブロック、２５は＠線チャッ
ク前後駆動部、２７は巻線チャック前後駆動部２５の移
動ブロックである。巻線チャック前後駆動部２５の駆動
用エアシンダは、移動ブロック２７に内蔵されている０
巻線チャック上下駆動部２２の移動ブロック２４の上部
に、巻線チャック前後駆動部２５を介して巻線チャック
回転部１９が設置されている。

また、＠綿チャック上下駆動部２２は、パルスモータ２
３で駆動され、鉛直方向の任意の位置に精度よく停止で
きるようにしている。巻線チャック上下駆動部２２は、
巻線チャック水平駆動部２６の移動ブロック２９に固定
されている。巻線チャック水平駆動部２６は、基板６に
ブラケット２８で取り付けられているとともに、パルス
モータ２６′で駆動され、水平方向の任意の位置に精度
よく停止できるようにしている。巻線チャック水平駆動
部２５は基板６の前後方向に沿って設けである。

引出しチャック：第３図、第６〜８図において、３０は引出しチャック、
３１は引出しチャック上下駆動部、３２ばパルスモータ
、３３は移動ブロックである。引出しチャック３０は、
第７図ないし第８図に示すように、エヤーシリンダ３４
によってチャック爪３５を閉じ、戻しばね３４′で開く
エヤーチャックで、コアｌの巻線穴３のセンター゛と同
軸上に配し、巻線穴３に通った線材２を把持する。また
引出しチャック上下駆動部３１の移動プロ７り３３は、
コア１の巻線穴３のセンターと平行で鉛直方向に上下し
、引出しチャック３０が固定されている。また引出しチ
ャック上下駆動部３１は、基板６にブラケットを介して
取り付けられている。とともに、パルスモータ３２で駆
動され、鉛直方向の任意の位置に精度よく停止できるよ
うにしている。引出しチャック３０には真空吸引パイプ
３６が取付けてあり、真空吸引パイプ３６はフレキシブ
ルチューブで吸引装置に接続されており、先端がチャッ
ク爪３５の先端近傍に開口している。

カッター装置：第９図において、３７はカッター装置で、引出しチャッ
ク３０で把持された線材２を巻線チャック１８で把みか
えた後に切断するものであり、カッター前後移動ブロッ
ク部３８の前方に締結されている。カッター前後移動ブ
ロック部３８は、引出しチャック３０の上部に配し、コ
アｌの＠線入３のセンターと直角方向に前進し、後退し
、前進した時、引出しチャック３０で把持した線材２を
切断できる位置関係にあり、引出しチャック移動ブロッ
ク３３（第６図）に固定されている。力・ツタ−装置３
７は、はさみ状に開閉する２枚の切断用刃４０と、その
駆動機構とを有する。

線供給装置：第１０図ないし第１１図は線供給装置５２であり、＠線
ポビン５３から線材２を供給するものである。巻線ポビ
ン５３は、基板６上のボビンスタンド５４に取付けられ
ている。巻線ポビン５３の線材２は、線供給ブラケット
５５に取付ルナちれたガイド５”７．５８および線供給
テンションアーム５９を経て、線供給用把持切断装置６
０に達する。

線供給用把持切断装、置この装装置６０は、線材２の把持機能と切断機能を有し
、巻線中は線材２を把持しており、巻線完了後、線材２
を切断する。６１．６′２！ＥＴ字状の線材の把持要素
、６３．６４はＬ字状の切断要素で、これらは支点軸６
５を支点に回動する。６６は本体ベースで、支点軸６５
を支えるとともに、把持要素６１．６２の受は部と切断
要素６３．５４の下刃６７、．６Ｂを一体に形成してい
る。また、把持要素６１．６２の外側に線供給部へ線材
を径路に沿って正しく案内する線ガイド６９．７０を配
している。線材の把持要素６１６２を作用させる手段り
よへシリンダ７１と保持ばね７２とからなる。これらは
把持要素６１．６２の各々に有している。線材の切断要
素６３．６４を作用させる手段は、シリンダ７３と切断
要素復帰ばね７４からなる。これらは切断要素６３．６
４の各々に有している。

テンション装置：第１６図および第１７図に示すように、テンション装置
７５は、支軸７６回りに回動する回動レバー７７の先端
にＶ形のテンションごま７８を設け、回動レバー７７を
ＤＣモータ７９で回動させるものである。テンション装
置７５は線ぐせを除去するとともに、所定のテンション
でゆるみのない巻線ができるようにするものである。テ
ンションごま７８は、第１６図のように、引出しチャッ
ク３０で引き出した線材２を側方へ押すことが可能な位
置にある。

線ガイド；第１７〜２０図および第２７〜２９図に線ガイド関係を
示す。線ガイドは線材位置を規制するものであり、直線
的に進退する第１のガイド部材８０と第２のガイド部材
’８１．ｌ：からなる。第１９図において、’８０″、
８１’はガイド部材！Ｂ（１１，８１の動作方向を示す
。これらガイド部材８０．８１は、前進して互いの先ｆ
ａ藺で、コア１の＠線入３の上方に、巻線方向と直交す
る方゛向のガイドスリ７ト８２（第２１３図）を形成す
るものである。第２ガイド部材８１は、支持部材２０３
にガイド棒２０４と軸受２０５（第２７図）とを介して
進退可能に支持されており、エアーシリンダ８３で進退
駆動される。これにより、第２ガイド部材８１は、巻線
チャック１８とは反対側で、斜め上からコア１の巻線穴
３に向って進退する。第１ガイド部材８０は、主エアー
シリンダ８４で進退する可動台８５に設置された微動用
エアーシリンダ８６に取付けられており、コア１に対し
巻線チャック１８例の斜め側方から直線的に進退し、か
つさらにわずかに進退する２段動作を行なう。可動台８
５は、支持部材２０６にガイド棒２０７と軸受２０８（
第２９図）とを介して進退自在に支持されている。２０
９は復帰用ばねである。

コア供給取出装置第２１図ハコア供給取出装置を示す。８８はコアをｔＯ
個−列に並べて！ｉ２−＠：ることのできるコア載置用
の治具であり、ベルトコンベヤ８９に載せられている。

ベルトコンベヤ８９は基板６の前縁に沿うて設けられて
おり、冶具８８を１ピツチずつ搬送位置決め可能である
。８９は一コア移載装置であり、回動ボストタＯに取付
けられて回動するコア移載部９１に、供給チャック９２
と取出しチャック９３を並べて取付けである。これら供
給チャック９２と取出しチャンク９３は、各々コア移載
部９１に設けられた昇降シリンダ９４．９５により昇降
可能である。

上記構成の動作を説明する。まず、全体の動作の概略を
説明する。

■　コア１をコア保持部１２に供給、把持する。

■　線供給用把持切断装置６０まで、巻線チャック１８
を水平に移動させ、＠線チャック１８で線材２を把持し
て元の位置（原点位置または巻線位置）に戻す。

■　コア１の一方の巻線位置！　（第１Ｃ図）に、巻線
チャック１８と引出しチャック３０で線材２を必要巻数
、巻線す為。

■　コアｌを保持部１２で反転させ、他方の巻線位置■
に線材２を必要巻数、巻線する。

■　コア１を取り出す。

第２２図は全体動作の概略を示す。同図の説明は省略す
る。

つぎに、各動作を詳細に説明する。

コア供給取出し動作第２１図に実線で示す位置にコア移載部９１を回動させ
た状態から、取出しチャック９３を下降させ、巻線の完
了したコア１を把持して上昇する。

ついでコア保持部１２を供給チャック９２と取出−しチ
ャック９３間の距離だけ移動し、供給チャック９２が下
降してコア保持部１２に巻線前のコアｌを載せる。この
状態が第２１図に実線で示したコア保持部１２の状態と
なる。この後、コア保持部１２は巻線を行なう位置へ向
かってＹ軸方向に移動する。これと同時に、コア移載部
９１は回動して治具８８上に戻る（第２１図に鎖線で示
す状態）。

そして、取出しチャック９３で把持した巻線完了のコア
１を治具８８上に載せる。ついで、供給チャック９２が
下降し、新たな未ｔ−ｂｉのコア１を把持する。把持が
完了すると、先に供給したコア１の巻線が完了する前に
、コア移載部９１は第２１図の実線位置へ回動して待機
し、治具８８は搬送コンベヤ８９により１ピフチ送られ
る。

前述のコア１を塔載して巻線位置へ向うコア保持部１２
は、途中のＴＶカメラ８で認識できる位置で一時停止す
る。ここで、ＴＶカメラ８でコア１の巻線穴３のセンタ
ー位置を読み取り、記憶する。巻線位置にコア保持部が
達すると、巻線を行う。巻線を行なう間、コア１は後述
のように一度反転させるが、取り出し動作に際し、巻線
の完了したコア１は、最初に供給されたコア１と同じ状
態とするため、コア保持部１２の回転で再度反転させる
。この後、コア保持部１２を塔載したＸＹ移動台Ｉ４は
、前述の取出しチャ・ツク９３によるコア１の取出し位
置に向う。

線供給動作および線端処理動作環：第２３図の■■のように、巻線ポビン５３からの線材２
を手で線供給把持切断装置６０に初期セントする。この
状態は、第２４図（Ａ）で示す状態となる。つぎに、第
２３図の■■■または第２４図（Ｂ）に示すように、巻
線チャック１８（図中には簡明のため、巻線チャック１
８の先端断面のみを示す）で線材２を把持し、かつ巻線
チャック１８から線材先端が所定長さｌ（第１５図（Ｂ
））となるように、線材２を線供給切断把持装置６０の
切断要素６３で切断する。この後、巻線チャック１８の
水平・上下・回動動作を複合的に作用させ、線材２の先
端をＴＶカメラ８の認識位置まで移動させ、線材２の先
端位置を認識し、記憶する。

この認識した線材先端位置と、前述のコア供給過程で認
識したコア１の巻線穴３の位置とを比較して、巻線穴３
に線材２の先端が通る位置関係に差違を演算し、ｘｙ移
動台１４でコア１の位置を補正する。なお、線材２の先
端を認識する位置は、コア１の巻線穴３を認識した位置
と全く同じである。コア保持部１２は巻線穴３の認識後
さらに移動するので、線材２の先端を認識するときに巻
線チャック１８と干渉しない。これ、により、ＴＶ、ｔ
メチ８の共用を可能としている。なお、これまでの間、
線材２は線供給装置５２と連ったままである。

つぎに、第２３図の■■または第２４図（Ｃ）のように
、巻線チャック１８を反転させ、線材２の先端をコアｌ
の巻線穴３に通し、その先端を引出しチャック３０で把
持し、巻線に必要な長さく巻回数によって予め設定）を
下方に引き出す。必要長さ引き出した時、線供給把持切
断装置６０で線材２を把持する。これにより、線供給装
置５２からの引出しを止める。

この後、第２３図■のように引き出された綴材２で、コ
ア１の巻線穴３の一方の＠線位置Ｉ　（第１Ｃ図）上に
巻回動作を設定巻数繰り返す。巻回動作は後に詳述する
。設定巻数の巻線が完了すると、その先端をコア１の線
処理穴４に臨ませ、コア保持部１２に一体構成された吸
引パイプ１５により真空吸引して線材２を吸込み、一方
の巻線を終了する。この状態では線材２の他端はまだ巻
線ボビン５３に連なっている。一方の巻線が完了すると
、第２３図の■［相］および第２４図（Ｄ）で示すよう
に、コア１の他方の巻線位置■に他端の線材２で巻線す
るため、コア１をコア保持部１２で反転させ、巻線チャ
ック１８が、線供給把持切断装置６０まで、線材２の他
端を取りに行く。このときに、線材２の他端を切断する
。なお、このとき、最初の線供給と線材２の先端の向き
が異なるため、線供給把持切断装置６０を、２つの切断
要素６３．６４と把持要素６１．６２とを有するものと
しである。線材２の他端を把持した巻線チャック１８は
、線材２の先端の認識位置へ向うが、このとき線材２が
コアｌに不要な巻付けをしないように、巻線チャック１
８はコア１の下方を円を描くように移動する。認識位置
に至ると、第２３図００および第２４図（Ｅ）のように
、線材２の先端を認識し、巻回動作に入る。このとき、
前記の一端側の動作と異なる点は、線材２が巻線ポビン
５３と縁が切れていることと、巻線穴認識をしないこと
である。巻線穴位置は、最初の位置を記憶しているため
、その情報を利用し、反転によって生じる差を補正して
いる。設定巻数が完了すると、前述と同様に、線材２の
先端をコア１の線処理穴４に臨まセて吸引パイプ１５で
吸込み、他端の巻線が完了する。

巻回動作：第２５図は、巻線チャック１８の動作を連続的に示した
ものであるが、巻線チャ・ツク１８の主な状態について
、Ａは認識位置、Ｂは線通しｔａ＠位置、Ｃは線通し位
置、Ｄは把みかえ・切断位置と定める。巻線チャック１
８ＢよＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの状態を経て、１＠きを完了する
。なお、線ガイド（第１９・２０図）の動作は、ここで
は触れずに、後に詳述する。認識位置Ａでは、捲線チャ
ック１８で把持された線材２の先端を認識用ＴＶカメラ
８で読み取り、位置ずれ量をコア保持部１２を塔載した
ＸＹ移動台１４を動作させ補正した後、巻線チャック１
８を巻線チャック回転部１９で１８０゜回転させ、線通
し準備位置Ｂに達する。回転動作は、毎回、正確な位置
で停止するよう、巻線チャック回転用パルスモータ２０
で駆動する。１８０゜回転すると、巻線チャック１８に
把持された線材２の先端は、鉛直方向の下向きとなり、
コア１の巻線穴３のセンターもしくは、線材２を通す目
標とする位置の鉛直線と一致する。次に巻線チャック１
８を巻線チャック上下駆動部２２にて、下降させ、巻線
穴３に線材２の先端を通し、巻線チャック１８は線通し
位置Ｃに達する。線通し位置Ｃに・おいて、第２６図に
示すように、線材２の先端は、コア１の巻線穴３を通し
て、コア１の下に引出しチャック３０で把持てきる長さ
突き出した状態となり、引出しチャック３０で線材２の
先端を把持するとともに、巻線チャック１８は開き、線
材２を放す。次に引出しチャック３０は線材２を把持し
て、予め設定された量を鉛直方向に下降する。引出しチ
ャック上下駆動部３１は、移動量が自由に設定でき、正
確に移動させるため、パルスモータ３３で駆動させる。

引出しチャック上下駆動部３１が下降した時、引出しチ
ャック３０に把持された線材２は、コア１の巻線穴３と
鉛直方向にほぼたるみのない状態としている。次に線材
２を把持していなく、かつ、開いた状態の巻線チャック
１８は、巻線チャック前後駆動部２５により、線材２お
よびコア１と干渉しない位置に後退して、巻線チャック
上下駆動部２２で予め設定された量を、把みかえ切断位
置りへ鉛直方向に下降させ、さらに、巻線チャック前後
駆動部２５にて、巻線チャック１Ｂが、線材２を把持で
きる位置まで前進した後、巻線チャック１８を閉じて、
線材２を把持し、把みかえ・切断を行なう。把みかえ・
切断位置りにおいては、巻線チャ・ツク１８は、引出し
チャック３０の一定長さ上部を把持する。次に、カッタ
ー前後部３８で、カフター装置３７を前進させ、線材２
を切断する。カッター装置３７にて切断する位置は、巻
線チャック１８と引出しチャック３０の間にあり、巻線
チャック１８から線材２がコアｌに線材２を通すために
必要な最小限の長さで、しかも、常に正確に、巻線チャ
ック１８からの長さが一定となるよう切断する。

次に、把みかえ・切断位置りで前記のごとく、線材２を
把持した巻線チャック１８は、巻線チャック上下駆動部
２２と巻線チャック回転駆動部１９により、鉛直方向に
上昇しつつ把みかえ・切断位置りから認識位置Ａへ、巻
線チャック１８が上昇・回転する。このとき、テンショ
ン装置７５のテンションごま７８で線材２を押してテン
ションを与え、コア１への巻線の引き締めと、巻き付は
易い線ぐせの付与とを行なっている。

このようにして、コア１に線材２を１ターン巻き付ける
動作が完了する。必要巻数に応じて、上記動作を繰り返
すことにより実現できるが、巻線が進行するにつれて、
線材２はコア１に巻き付けられるとともに、線材２の先
端を切断して、一定長さ捨てるため、線材２の長さが短
くなってくる。

そのため、ｌターン＠線が進行するたびに短くなる線材
２の長さを算出し、巻線チャック上下駆動部２２および
引出しチャック駆動部３１の上昇および下降移動量をタ
ーン数に応じて、設定している。

線ガイド動作：線材２の先端を認識し、巻線チャック１８が線材挿入を
可能とするため、１８０°回転するタイミングと同時に
、第１ガイド部材８０が斜め前より前進し、巻線ループ
２ａ（第１９図）を後方へ押しやるようにガイドする。

巻線チャック１８は、線材２の先端を巻線穴へ通し、引
出しチャ・ツク３０で把持すると、線材２を放して後退
するが、この後退と同時に、第１ガイド部材８０が、巻
線チャック１８との干渉のために前進できなかった位置
まで２段目の動作として前進する。この２段目の動作と
同時に、第２ガイド部材８１が斜め上方より前進してき
て、第２０図の状態となる。これら第１および第２ガイ
ド部材８０．８１の動作が完了すると、その先端間で形
成したガイドスリット８２は、線材２を所定位置に案内
するに必要な間隔となる。例えば線材２の外径の２倍程
度の間隔である。これらガイド部材８０．８１の動作と
同時に、ガイド部材８０．８１の先端間とコア１の巻線
穴３の位置の関係が所定の位置となるように、コア保持
部１２を塔載したＸＹ移動台１４が移動する。引出しチ
ャック３０が下降し、巻線チャック１８に把みかえ、上
昇するとき、巻付けは完了しているため、第１および第
２ガイド部材８０゜８１は復帰する。

以上により全体の動作が完了するが、線ガイドの作用に
つき、第３０図および第３１図とともに、さらに説明す
る。線ガイドは前述のように動作するが、これにより次
の三つの機能が得られる。第１に、巻回動作において、
引き出した線材２を巻線チャック１８の上昇および回転
で巻付けるときに、線材２は自由となり、そのため巻線
ループ２ａが線ぐせによっては前に倒れて指定位置に巻
線できず、第３１図に２ａ′で示すように巻線されるこ
とがあるが、これを第３０図のように第１ガイド部材８
０によって規制して防止することができる。

つぎに、両ガイド部材８０．８１間のガイドスリット８
２で挟み込むように規制することにより、線材２の位置
をコア１の巻線穴３の所定位置に正確に巻（ことができ
る。さらに、ＸＹ移動台１４を、巻回ごとに順次線材２
の太さだけＱ方向（３０図）に移動させることにより、
同図に示すように整列した巻線を行うことができる。ま
た、第１ガイド部材８０は、前述のように巻線チャック
１８と干渉しない位置まで予め前進しておき、巻線チャ
ック１８が後退した後にさらに前進する２段動作を行な
うが、このため巻線チャック１８が後退だ後に一挙に全
ストロークを動作させる場合に比べ、短時間で目的位置
まで前進させることができる。そのため、線材２のガイ
ドが確実に行なえる。

なお、前記実施例では、巻線の信頼性向上のため、線先
端を認識したり、線先端を切断するものとしたが、例え
ばコア穴の寸法が大きい等、その必要がなければ、用い
なくてもよい。またガイド動作はエヤーシリンダによる
ものとしたが他の駆動手段を用いてもよい。要はコアの
穴の一方から線材を把持手段で通して引出チャックで他
方へ引き出し、再度把持手段で前記穴の一方から通す装
置であれば、この発明を適用できる。

発明の効果この発明の巻線装置は、巻線位置の規制が行なえ、かつ
構造が簡単という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図はこの発明の一実施例のに用いるコアの平面図
、第１Ｂ図はその側面図、第１Ｃ図は同じくその部分拡
大図、第２図はこの発明の一実施例の外観斜視図、第３
図はその要部の斜視図、第４図は同じくそのコア保持部
の斜視図、第５図（Ａ）。（Ｂ）はそれぞれ同じくその巻線チャックの駆動手段の
正面図およびその側面図、第６図は同じくその線供給装
置の正面図、第７図および第８図はそれぞれ同じくその
引出しチャックの断面図および側面図、第９図は同じく
その引出しチャックとカッター装置とを示す斜視図、第
１Ｏ図は同じくその線供給装置の正面図、第１１図は同
斜視図、第１２図は同じくその線供給把持切断装置の斜
視図、第１３図は同破断側面図、第１４図は同正面図、
第１５図は同装置の動作説明図、第１６図は同じくその
テンション装置とその周辺装置の部分側面図、第１７図
は同じくその線ガイドの第１ガイド部材とその駆動手段
の斜視図、第１８図は同じくその第２ガイド部材および
その駆動手段の手段の斜視図、第１９図は同じくその線
ガイドの斜視図、第２０図は同じくその線ガイドでコア
との関係を示す平面図、第２１図は同じくそのコア供給
取出装置の斜視図、第２２図は同じくその全体の概略動
作の説明図、第２３図は同じくその巻回動作の説明図、
第２４図は同じくその線供給動作の説明図、第２５図は
同じくその巻回動作の説明図、第２６図は同じくその先
端認識動作を示す斜視図、第２７図は同じくその第２ガ
イド部材および駆動手段の破断平面図、第２８図は同じ
くその第１ガイド部材およびその駆動手段の平面図、第
２９図は同じくその第１ガイド部材およびその駆動手段
の断面図、第３０図は同じくその線ガイドとコアとの関
係を示す拡大平面図、第３１図はコアの巻線不良を示す
平面部である。１・・・コア、２・・・線材、３・・・＠線入、５・・
・本体、６・・・基板、７・・・巻線機構部、８・・・
ＴＶカメラ、１２・・・コア保持部、１４・・・ＸＹ移
動台、１５・・・吸引パイプ、１８・・・巻線チャック
、１９・・・巻線チャック回転部、２２・・・巻線チャ
ック上下駆動部、２５・・・巻線チャック前後移動部、
２６・・・巻線チャック水平駆動部、３０・・・引出し
チャック、３１・・・引出しチャック上下駆動部、３７
・・・カッター装置、４０・・・固定刃、４０ａ・・・
線材案内切欠、４１・・・カム溝、４３・・・可動刃、
５２・・・線供給装置、５３・・・巻線ボビン、６０・
・・線供給把持切断装置、７５・・・テンション装置、
７９・・・線ガイド、８０・・・第１ガイド部材、８１
・・・第２ガイド部材、８２・・・ガイドスリット、８
８・・・コア載置用治具、９１・・・コア移載部第１Ａ
図第１Ｂ図第１０図第８図第１４図第１８図第２６図第２７図第２８図第３０　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）微細な穴を有するコアを保持する手段と、線材を
把持し、線材の先端をコアの巻線の一方の側より挿入す
るとともに、挿入後線材の把持を開放し、移動して上記
コアの穴の他方の側より所定距離引き出された巻線を把
持する把持手段と、上記コアの穴に挿入された線材を上
記把持手段の把持開放の後、上記コアの穴の他方の側か
ら遠ざかる方向に引き出す線材の引出チャックと、上記
把持手段を、上記コアの穴の一方の側から他方の側に移
動させ、さらに所定の経路を通過して元の位置にもどる
よう移送する移送手段とを備えた巻線装置であって、前
記保持手段を前記コアの前後方向に位置調整する保持手
段移動手段と、各々進退可能に設けられて進出状態で互
いの先端間で前記コアの巻線穴の線材挿入側に前記コア
の前後方向と直交する線案内用スリットを形成する一対
のガイド部材と、これらガイド部材の駆動手段とを備え
たことを特徴とする巻線装置。
（２）前記把持手段が前記コアの前方から前記コア側に
延びて設けられ、前記一対のガイド部材のうちの第１の
ガイド部材は前記コアに対し前記把持手段側の斜め前側
方から進退可能であり、第２のガイド部材は前記コアに
対して後方から進退可能であり、前記第１のガイド部材
の駆動手段は、前記線材を挿入する位置にある前記把持
手段に近接するまで大きく進出させる動作と、前記把持
手段が前記位置から移動した後にさらに進出させる動作
との２段動作が可能なものとした特許請求の範囲第（１
）項記載の巻線装置。