CN108657803A - 一种喇叭管自动下管及送入总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喇叭管自动下管及送入总成,其用于喇叭管的自动落管、输送并摆正,其包括机架、落管装置以及送管装置;其中,所述落管装置和送管装置分别安装于机架上;所述送管装置能和落管装置相对接,并接住从落管装置落下的喇叭管;所述送管装置能相对于落管装置转动,并将喇叭管摆正。本发明的喇叭管自动下管及送入总成能够实现自动输送喇叭管,且每次只送出一个,以便于设备自动装夹;其通过调整板抵顶喇叭管,保证每个喇叭管插入夹爪的位置一致;同时,其通过转臂的定向移动,使喇叭管转至水平状态,以便于被卷绕装置抓取。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种纱线生产设备的组成装置,具体涉及一种喇叭管自动下管及送入总成,属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序,起着承上启下的“桥梁”作用,因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机是络筒的常用设备。
缝纫线、绣花线由于其使用特性,纱线筒子往往较小,因此,络筒生产过程中需要频繁更换喇叭管,而如果手动更换喇叭管不仅用工量大,工人劳动强度高,存在一定安全风险,同时也降低了设备的生产效率。
因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种创新的喇叭管自动下管及送入总成,以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种结构简单,自动化程度高,位置可调且性能可靠的喇叭管自动下管及送入总成。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种喇叭管自动下管及送入总成,其用于喇叭管的自动落管、输送并摆正,其包括机架、落管装置以及送管装置;其中,所述落管装置和送管装置分别安装于机架上;所述送管装置能和落管装置相对接,并接住从落管装置落下的喇叭管;所述送管装置能相对于落管装置转动,并将喇叭管摆正。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述落管装置包括储管架、气缸架、气缸、活动块、卡板、侧板、插脚以及挡板;其中,所述储管架固定于机架上,其倾斜向下设置,其上放置有若干待用的喇叭管;所述气缸架固定安装于储管架的下端,其上设有导向槽;所述气缸安装于气缸架上,其连接并驱动活动块;所述活动块卡持于导向槽内,并能沿导向槽升降;所述卡板安装于活动块上,并由活动块驱动,其能卡持喇叭管;所述侧板安装于活动块的两侧,其上安装有一安装轴;所述插脚安装于安装轴上,其能使两个喇叭管分离;所述侧板上设有一驱动斜面;所述挡板枢接于气缸架上,其能止挡喇叭管;所述驱动斜面能推动所述挡板。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述送管装置包括转臂、送管气缸、夹管臂、夹爪、调整板、第一限位块以及第二限位块;其中,所述转臂通过一平面轴承枢接于机架上;所述送管气缸一端铰接于机架上,另一端铰接至转臂上,使送管气缸能驱动转臂转动;所述夹管臂的一端安装于转臂上,另一端安装有所述夹爪;所述夹爪能位于储管架的底端,并能夹持喇叭管;所述调整板安装于机架上,其位于夹爪的一侧,并能抵顶喇叭管插入夹爪;所述第一限位块和第二限位块分别位于转臂的两侧,其能分别抵顶转臂。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述卡板的底端设有一八字形的卡口,所述卡口卡于喇叭管上。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述插脚通过紧定螺钉固定于安装轴上,并能调节插脚之间的间距。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述挡板上设有滚轮;所述滚轮能沿驱动斜面滚动。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述储管架和挡板之间连接有一挡板复位弹簧;所述储管架上设一挡板落下限位块。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述储管架的末端枢接有一对导向板。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成进一步设置为:所述转臂上开设有若干长槽;所述夹管臂通过一夹板和若干螺丝安装于转臂上;所述夹板和夹管臂夹持转臂;所述螺丝穿过长槽,并能在长槽中移动而调整夹管臂上下左右位置。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成还设置为:所述夹管臂的端部安装有一转轴;所述夹爪安装于转轴上而能开合。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明的喇叭管自动下管及送入总成能够实现自动输送喇叭管,且每次只送出一个,以便于设备自动装夹,具有结构简单,自动化程度高,且性能可靠等诸多优点。
2.本发明的喇叭管自动下管及送入总成通过调整板抵顶喇叭管,保证每个喇叭管插入夹爪的位置一致;同时,其通过转臂的定向移动,使喇叭管转至水平状态,以便于被卷绕装置抓取。
【附图说明】
图1是本发明的喇叭管自动下管及送入总成的立体图。
图2是图1中的落管装置的立体图。
图3是图2另一视角的立体图。
图4是图1中未安装挡板的立体图。
图5是图4的另一视角的立体图。
图6是图1中的送管装置的立体图。
图7是图6中的调整板和喇叭管相抵接的示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图7所示,本发明为一种喇叭管自动下管及送入总成,其用于喇叭管10的自动落管、输送并摆正,其由机架1、落管装置2以及送管装置3等几部分组成。
其中,所述落管装置2和送管装置3分别安装于机架1上。所述送管装置3能和落管装置2相对接,并接住从落管装置2落下的喇叭管10。所述送管装置3能相对于落管装置2转动,并将喇叭管10摆正,以便于被卷绕装置(未图示)抓取。
具体的说,所述落管装置2由储管架21、气缸架22、气缸23、活动块24、卡板25、侧板26、插脚27以及挡板28等几部分装配而成。
其中,所述储管架21倾斜向下设置,其上放置有若干待用的喇叭管10。由于储管架21倾斜设置,喇叭管10能自行滑动。所述储管架21的末端枢接有一对导向板211,通过改变导向板211的方向,从而改变喇叭管10的出管方向,以便于被送管装置3夹持。
所述气缸架22固定安装于储管架21的下端,其上设有导向槽221。所述导向槽221延伸方向和储管架21延伸方向相垂直。
所述气缸23安装于气缸架22上,其连接并驱动活动块24。所述活动块24卡持于导向槽221内,并能沿导向槽221升降。
所述卡板25安装于活动块24上,并由活动块24驱动,其能卡持喇叭管10。所述卡板25的底端设有一八字形的卡口251,所述卡口251卡于喇叭管10上,从而避免喇叭管10进一步滑落。
所述侧板26安装于活动块24的两侧,其上安装有一安装轴261;所述插脚27安装于安装轴261上,其能使两个喇叭管10分离。具体的说,所述插脚27通过紧定螺钉固定于安装轴261上,并能调节插脚27之间的间距,即当用于不同管径的喇叭管10时,需要调节插脚27之间的间距,只需将紧定螺钉拧松,即可调节。各侧板26上设有一驱动斜面262。
所述挡板28枢接于气缸架22上,其能止挡喇叭管10;所述驱动斜面262能推动所述挡板28,使挡板开合。所述挡板28上设有滚轮281;所述滚轮281能沿驱动斜面262滚动。
进一步的,所述储管架21和挡板28之间连接有一挡板复位弹簧282,该挡板复位弹簧282能使挡板28复位,挡板28止挡喇叭管10。所述储管架21上设一挡板落下限位块283,其能支承所述挡板28。
进一步的,所述送管装置3由转臂32、送管气缸33、夹管臂34、夹爪35、调整板36、第一限位块37以及第二限位块38等几部分组成。
其中,所述转臂32通过一平面轴承39枢接于机架1上,并能相对于机架1转动。所述转臂32上开设有若干长槽321。
所述送管气缸33一端铰接于机架1上,另一端铰接至转臂32上,使送管气缸33能驱动转臂32转动。
所述夹管臂34的一端安装于转臂32上,另一端安装有所述夹爪35。在本实施方式中,所述夹管臂34通过一夹板341和若干螺丝342安装于转臂32上。所述夹板341和夹管臂34夹持转臂32。所述螺丝342穿过长槽321,并能在长槽321中移动而调整夹管臂34上下左右位置,以保证送管的位置。
所述夹爪35能位于储管架21的底端,并能夹持喇叭管10。具体的说,所述夹管臂34的端部安装有一转轴342;所述夹爪35安装于转轴342上而能开合。
所述调整板36安装于机架1上,其位于夹爪35的一侧,并能抵顶喇叭管10插入夹爪35,并能保证每个喇叭管插入夹爪35的位置一致。
所述第一限位块37和第二限位块38分别位于转臂32的两侧,其能分别抵顶转臂32,从而限定转臂32的位置。
本发明的喇叭管自动下管及送入总成的工作原理如下:当需要输送第一顺位的喇叭管10(储管架21中最下方的那个)时,气缸23驱动活动块24下降,活动块24联动卡板25,使卡板25卡持储管架21中第二顺位的喇叭管10;同时,活动块24亦能下压侧板26,通过侧板26上的驱动斜面262来抵压挡板28,使挡板28上翻,从而使第一顺位的喇叭管10自动下落;此后,气缸23复位,并依次使挡板28、卡板25等复位,第二顺位的喇叭管10继续滑落至挡板28上,以备下次使用。
与此同时,送管气缸33推动转臂32,使转臂32抵接于第一限位块37上,而掉落的喇叭管10正好能插入夹爪35内,并由夹爪35夹住;之后,送管气缸33驱动转臂32,转臂32联动夹持有喇叭管10的夹爪35转动;当喇叭管10和调整板36接触时,调整板36将喇叭管10插入夹爪35,以保证每个喇叭管插入夹爪35的位置一致;送管气缸33继续驱动转臂32,使转臂32抵接在第二限位块38上,此时的喇叭管10正好处于水平状态,以便于被卷绕装置抓取。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喇叭管自动下管及送入总成,其用于喇叭管的自动落管、输送并摆正,其特征在于:包括机架、落管装置以及送管装置;其中,所述落管装置和送管装置分别安装于机架上;所述送管装置能和落管装置相对接,并接住从落管装置落下的喇叭管;所述送管装置能相对于落管装置转动,并将喇叭管摆正。
2.如权利要求1所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述落管装置包括储管架、气缸架、气缸、活动块、卡板、侧板、插脚以及挡板;其中,所述储管架固定于机架上,其倾斜向下设置,其上放置有若干待用的喇叭管;所述气缸架固定安装于储管架的下端,其上设有导向槽;所述气缸安装于气缸架上,其连接并驱动活动块;所述活动块卡持于导向槽内,并能沿导向槽升降;所述卡板安装于活动块上,并由活动块驱动,其能卡持喇叭管;所述侧板安装于活动块的两侧,其上安装有一安装轴;所述插脚安装于安装轴上,其能使两个喇叭管分离;所述侧板上设有一驱动斜面;所述挡板枢接于气缸架上,其能止挡喇叭管;所述驱动斜面能推动所述挡板。
3.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述送管装置包括转臂、送管气缸、夹管臂、夹爪、调整板、第一限位块以及第二限位块;其中,所述转臂通过一平面轴承枢接于机架上;所述送管气缸一端铰接于机架上,另一端铰接至转臂上,使送管气缸能驱动转臂转动;所述夹管臂的一端安装于转臂上,另一端安装有所述夹爪;所述夹爪能位于储管架的底端,并能夹持喇叭管;所述调整板安装于机架上,其位于夹爪的一侧,并能抵顶喇叭管插入夹爪;所述第一限位块和第二限位块分别位于转臂的两侧,其能分别抵顶转臂。
4.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述卡板的底端设有一八字形的卡口,所述卡口卡于喇叭管上。
5.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述插脚通过紧定螺钉固定于安装轴上,并能调节插脚之间的间距。
6.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述挡板上设有滚轮;所述滚轮能沿驱动斜面滚动。
7.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述储管架和挡板之间连接有一挡板复位弹簧;所述储管架上设一挡板落下限位块。
8.如权利要求2所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述储管架的末端枢接有一对导向板。
9.如权利要求3所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述转臂上开设有若干长槽;所述夹管臂通过一夹板和若干螺丝安装于转臂上;所述夹板和夹管臂夹持转臂;所述螺丝穿过长槽,并能在长槽中移动而调整夹管臂上下左右位置。
10.如权利要求3所述的喇叭管自动下管及送入总成,其特征在于:所述夹管臂的端部安装有一转轴;所述夹爪安装于转轴上而能开合。
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