CN109720936A - 一种全自动打线机的上筒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架、夹筒臂、落筒机构和夹筒机构，机架上设置有络筒工位、换筒工位和卸料工位，落筒机构将纱筒移动到夹筒机构上，夹筒臂可在络筒工位、换筒工位和卸料工位间摆动，夹筒臂将夹筒机构上的纱筒移动到络筒工位上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位卸料。纱筒从落筒机构上落下，然后被夹筒机构夹住，接着夹筒臂打开，并移动到夹筒机构上，把纱筒夹住，然后再将纱筒从夹筒机构上取下移动到络筒机构上络筒。夹筒臂在卸料工位上放开纱筒，纱筒从夹筒臂上落下。卸下纱筒后，再次开始新的上筒过程，如此反复，自动更换纱筒。通过上述设置，实现纱筒的自动更换。

Description

一种全自动打线机的上筒机构

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，更具体的说是涉及一种全自动打线机的上筒机构。

背景技术

打线机是络筒机的一种，是将容量较大的筒纱，分解成容量较小的筒纱，从而方便缝纫机使用。

实现全自动的络筒，需要解决两个问题，一个是纱筒的自动更换，另一个是使纺织线能在纱筒更换后，自动缠绕到不同的纱筒上。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动打线机的上筒机构，自动更换纱筒。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架、夹筒臂、落筒机构和夹筒机构，机架上设置有络筒工位、换筒工位和卸料工位，落筒机构将纱筒移动到夹筒机构上，夹筒臂可在络筒工位、换筒工位和卸料工位间摆动，夹筒臂将夹筒机构上的纱筒移动到络筒工位上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位卸料。

作为本发明的进一步改进，落筒机构包括有用于供纱筒堆叠的落筒滑道，落筒滑道固定在机架上，落筒滑道沿其长度方向成倾斜结构设置，落筒滑道靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座和设置在锁送连接座上用于阻挡纱筒落筒的锁送板，锁送连接座与落筒滑道的铰接轴向为落筒滑道的宽度方向，落筒滑道上设置有用于带动锁送连接座绕其与落筒滑道的铰接轴转动的落筒气缸、和用于供落筒气缸安装的气缸安装座；

落筒气缸的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座上的锁送滑杆、和用于限制纱筒下滑的左限位插板和右限位插板，锁送连接座与落筒滑道的铰接轴位于锁送连接座长度方向的中部，锁送板位于锁送连接座长度方向的一端，锁送滑杆位于锁送连接座长度方向的另一端，锁送滑杆朝向锁送连接座一侧设置有用于推送锁送连接座绕其与落筒滑道的铰接轴向转动的推送斜面，落筒气缸通过活塞杆推送锁送滑杆沿其长度方向滑移过程中，推送斜面能够推送着锁送连接座绕其与落筒滑道的铰接轴向转动；

左限位插板和右限位插板分别位于纱筒宽度方向两侧，并且左限位插板和右限位插板之间的间距尺寸大于纱筒的小径端尺寸小于纱筒大径端尺寸，左限位插板和右限位插板距离锁送板的间距尺寸大于一根纱筒的长度尺寸小于两根堆叠纱筒的长度尺寸。

作为本发明的进一步改进，气缸安装座上滑移连接与落筒气缸的活塞杆连接的气缸滑道连接块，锁送滑杆设置有两根并且均与气缸滑道连接块固定连接，两锁送滑杆之间连接有滑块调节螺杆，左限位插板和右限位插板上均固定设置有与滑块调节螺杆螺接的调节螺杆衬套，滑块调节螺杆长度方向的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。

作为本发明的进一步改进，锁送连接座由金属板材弯折成U字形结构设置，锁送连接座的开口尺寸大于落筒滑道的宽度尺寸，两根锁送滑杆分别位于落筒滑道的宽度两侧，锁送连接座上转动连接有用于与推送斜面抵接的推送滑轮，落筒滑道宽度两侧上设置有用于避免锁送板与落筒滑道磕碰的定位套。

作为本发明的进一步改进，气缸安装座上设置有用于供左限位插板和右限位插板快速复位的气缸复位弹簧，落筒滑道与锁送连接座之间连接有用于供锁送连接座快速复位的复位拉簧。

作为本发明的进一步改进，锁送连接座上设置有用于与缩送板连接的锁送滑槽，锁送板通过螺栓组件与锁送滑槽配合实现与锁送连接座滑移固定连接，锁送滑槽的长度方向为落筒滑道的长度方向。

作为本发明的进一步改进，落筒滑道靠近向下倾斜的一端滑移连接有用于调节纱筒中心位置的纱筒位调节板，纱筒位调节板位于锁送板远离气缸安装座的一侧，纱筒位调节板设置有两个，并且分别位于落筒滑道宽度两侧，纱筒位调节板与落筒滑道的滑移方向为落筒滑道的宽度方向。

作为本发明的进一步改进，夹筒机构包括安装板、夹筒气缸和夹筒手组合件，夹筒手组合件包括上夹板、下夹板和用于打开上夹板的传动机构，传动机构包括主轴、摆臂、扭簧轴和夹筒扭簧，安装板固定在机架上，主轴和夹筒气缸固定连接在安装板上，摆臂转动连接在主轴上，夹筒气缸的输出端与摆臂的一端连接，下夹板固定连接在摆臂的另一端，扭簧轴固定连接在夹筒手组合件上，上夹板铰接在扭簧轴上，夹筒扭簧套在扭簧轴上，推动上夹板朝下夹板移动，摆臂上设置有用于推动上夹板打开的打开组件。

作为本发明的进一步改进，打开组件包括旋转臂、转角轴、旋转套、转角板和挡转臂，旋转套固定在摆臂上，转角轴转动设置在旋转套内，旋转臂固定在旋转套上，转角板固定在转角轴上，挡转臂固定在转角板上且伸出转角板外，转角板上固定有扭簧架，夹筒扭簧固定在扭簧架上，安装板上设置有挡转块，上夹板上设置有传动臂，当摆臂被夹筒气缸推拉转动时，挡转块挡住挡转臂，使转角板反向转动，带动上夹板转动，使传动臂与旋转臂接触，带动上夹板转动，从而打开上夹板，转角轴上套设有旋转弹簧，旋转弹簧的一端与摆臂连接，另一端与转角轴连接，带动转角板与上夹板回位，使旋转臂离开传动臂，从而使夹筒扭簧带动上夹板和传动臂回位。

作为本发明的进一步改进，上夹板包括连接板、夹筒板、夹板螺栓和夹板螺母，连接板铰接在扭簧轴上，连接板上开设有第三孔，夹筒板上开设有腰型孔，夹板螺栓穿过第三孔和腰型孔后与夹板螺母连接，将夹筒板固定在连接板上。

本发明的有益效果，工作时，纱筒从落筒机构上落下，然后被夹筒机构夹住，接着夹筒臂打开，并移动到夹筒机构上，把纱筒夹住，然后再将纱筒从夹筒机构上取下移动到络筒机构上络筒，此处，用一般的络筒机构即可，络筒完成后，夹筒臂再将纱筒移动到卸料工位，在卸料工位上，夹筒臂放开纱筒，纱筒从夹筒臂上落下。卸下纱筒后，再次开始新的上筒过程，如此反复，自动更换纱筒。通过上述设置，实现纱筒的自动更换，为全自动打线提供支持，且纱筒的更换无需人工操作，减少人工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为落筒机构的结构图；

图3为落筒组件另一侧的立体结构示意图；

图4为落筒组件俯视方向的立体结构示意图；

图5为夹筒机构的结构图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为打开组件的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图7所示，本实施例的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架j、夹筒臂b、落筒机构t和夹筒机构s，机架j上设置有络筒工位x、换筒工位y和卸料工位z，落筒机构t将纱筒移动到夹筒机构s上，夹筒臂b可在络筒工位x、换筒工位y和卸料工位z间摆动，夹筒臂b将夹筒机构s上的纱筒移动到络筒工位x上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位z卸料。

夹筒臂b由两根独立的支臂构成，可在电机的作用下相向或相背移动，从而夹住纱筒或者放开纱筒，也可在电机或气缸的作用下绕轴转动，从而实现翻转，在络筒工位x、换筒工位y和卸料工位z间转移。

工作时，纱筒从落筒机构t上落下，然后被夹筒机构s夹住，接着夹筒臂b打开，并移动到夹筒机构s上，把纱筒夹住，然后再将纱筒从夹筒机构s上取下移动到络筒工位x上络筒，此处，用一般的络筒机构即可，络筒完成后，夹筒臂b再将纱筒移动到卸料工位z，在卸料工位z上，夹筒臂b放开纱筒，纱筒从夹筒臂b上落下。卸下纱筒后，再次开始新的上筒过程，如此反复，自动更换纱筒。通过上述设置，实现纱筒的自动更换，为全自动打线提供支持，且纱筒的更换无需人工操作，减少人工成本。

作为改进的一种具体实施方式，落筒机构t包括有用于供纱筒堆叠的落筒滑道1，落筒滑道1固定在机架j上，落筒滑道1沿其长度方向成倾斜结构设置，落筒滑道1靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座11和设置在锁送连接座11上用于阻挡纱筒落筒的锁送板111，锁送连接座11与落筒滑道1的铰接轴向为落筒滑道1的宽度方向，落筒滑道1上设置有用于带动锁送连接座11绕其与落筒滑道1的铰接轴转动的落筒气缸121、和用于供落筒气缸121安装的气缸安装座12；

落筒气缸121的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座12上的锁送滑杆13、和用于限制纱筒下滑的左限位插板14和右限位插板15，锁送连接座11与落筒滑道1的铰接轴位于锁送连接座11长度方向的中部，锁送板111位于锁送连接座11长度方向的一端，锁送滑杆13位于锁送连接座11长度方向的另一端，锁送滑杆13朝向锁送连接座11一侧设置有用于推送锁送连接座11绕其与落筒滑道1的铰接轴向转动的推送斜面131，落筒气缸121通过活塞杆推送锁送滑杆13沿其长度方向滑移过程中，推送斜面131能够推送着锁送连接座11绕其与落筒滑道1的铰接轴向转动；

左限位插板14和右限位插板15分别位于纱筒宽度方向两侧，并且左限位插板14和右限位插板15之间的间距尺寸大于纱筒的小径端尺寸小于纱筒大径端尺寸，左限位插板14和右限位插板15距离锁送板111的间距尺寸大于一根纱筒的长度尺寸小于两根堆叠纱筒的长度尺寸。

其中落筒滑道1可由金属板材弯折成沿其长度方向的横截面成U字形的槽状结构，并且落筒滑道1的开口朝向上方避免纱筒掉落，优选落筒滑道1的底部成V字形结构设置，便于纱筒始终位于落筒滑道1宽度方向的中部，依次首尾插接的纱筒排列在落筒滑道1内，在重力的作用下始终保持着向下滑移的趋势，最终在锁送板111的阻挡下被限位在落筒滑道1内。

落筒操作时，待落筒气缸121通过推送活塞杆令锁送滑杆13沿其长度方向滑移，直至锁送滑杆13上的推送斜面131与锁送连接座11抵接后，锁送连接座11能够在推送斜面131的引导下绕与落筒滑道1的铰接轴转动，从而带动锁送板111向上被抬离落筒滑道1，纱筒能够在重力的作用下滑移，实现落筒；同时为避免堆叠的纱筒在锁送板111被抬离后都从落筒滑道1上掉落，因此设置有位于纱筒两侧的左限位插板14和右限位插板15，在落筒气缸121通过活塞杆推送锁送滑杆13时活塞杆同步实现推送左限位插板14和右限位插板15，此时由于圆锥形的纱筒小径端朝向锁送板111一侧，并且左限位插板14和右限位插板15距离锁送板111的间距尺寸大于一根纱筒的长度尺寸小于两根堆叠纱筒的长度尺寸，因此左限位插板14和右限位插板15位于第一根纱筒的端部至第二根纱筒的端部之间，在锁送板111被抬离后第一根纱筒实现落筒，而第二根纱筒由于左限位插板14和右限位插板15之间的间距尺寸小于纱筒大径端尺寸，从而被左限位插板14和右限位插板15夹持限位住而不会向下滑移，因此一次落筒操作能够实现一根纱筒落料，结构巧妙。并且在完成一根纱筒落料后可由落筒气缸121带动活塞杆回缩，在推送斜面131与锁送连接座11分离后，锁送连接座11能够在重力作用下复位翻转，从而令锁送板111封堵住落筒滑道1的出口，而左限位插板14和右限位插板15也在活塞杆回缩的作用下解除对第二根纱筒的限位，从而令第二根纱筒能够在重力的作用下向下滑移，直至与锁送板111抵接，以待下次落筒操作。

上述落筒滑道1能够令纱筒在重力的作用下滑移输送，有利于减少对纱筒的输送设计，降低使用成本，同时有利于节能减排，配合落筒组件能够有效实现纱筒的落筒操作，降低劳动强度，提高工作效率，并且该落筒组件结构简单、设计巧妙，能够有效降低制造成本和使用、维护成本。

作为改进的一种具体实施方式，气缸安装座12上滑移连接与落筒气缸121的活塞杆连接的气缸滑道连接块122，锁送滑杆13设置有两根并且均与气缸滑道连接块122固定连接，两锁送滑杆13之间连接有滑块调节螺杆16，左限位插板14和右限位插板15上均固定设置有与滑块调节螺杆16螺接的调节螺杆衬套17，滑块调节螺杆16长度方向的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。

通过气缸滑道连接块122与气缸安装座12实现滑移连接，有利于提高落筒气缸121带动锁送滑杆13滑移的稳定程度，并且锁送滑杆13设置有两根分别对应锁送连接座11宽度两侧，有利于提高锁送滑杆13与锁送连接座11的传动稳定程度；而左限位插板14和右限位插板15再由滑块调节螺杆16连接在两锁送滑杆13之间，有利于左限位插板14和右限位插板15与锁送滑杆13同步滑移，该结构简单易实施，并且有利于提高左限位插板14和右限位插板15与锁送滑杆13的滑移稳定程度。此外左限位插板14和右限位插板15通过调节螺杆衬套17与滑块调节螺杆16螺接，在滑块调节螺杆16转动过程中左限位插板14和右限位插板15能够互相靠近或远离，从而起到调节左限位插板14和右限位插板15之间间距的作用，使落筒组件能够适用各类直径尺寸的纱筒，有利于提高落筒组件的适用范围。

作为改进的一种具体实施方式，锁送连接座11由金属板材弯折成U字形结构设置，锁送连接座11的开口尺寸大于落筒滑道1的宽度尺寸，两根锁送滑杆13分别位于落筒滑道1的宽度两侧，锁送连接座11上转动连接有用于与推送斜面131抵接的推送滑轮112，落筒滑道1宽度两侧上设置有用于避免锁送板111与落筒滑道1磕碰的定位套18。

锁送滑杆13位于锁送连接座11两侧，在推送斜面131与锁送连接座11抵触滑移时为滑移摩擦，通过推送滑轮112的设置，有利于减少推送斜面131与锁送连接座11的摩擦力，进而有利于提高锁送滑杆13带动锁送连接座11转动的灵活程度。并且定位套18的设置能够限制锁送连接座11在与推送斜面131分离后的复位位置，能够令锁送板111封堵于落筒滑道1端部的同时，也不会与落筒滑道1产生碰撞，因此定位套18可由橡胶制成，起到缓冲的作用。

作为改进的一种具体实施方式，气缸安装座12上设置有用于供左限位插板14和右限位插板15快速复位的气缸复位弹簧123，落筒滑道1与锁送连接座11之间连接有用于供锁送连接座11快速复位的复位拉簧113。

气缸复位弹簧123设置有两根，并且气缸复位弹簧123一端与气缸安装座12扣接，另一端与左限位插板14或右限位插板15扣接，同时气缸复位弹簧123的长度方向为左限位插板14和右限位插板15的滑移方向；落筒操作时可由落筒气缸121通过推送活塞杆带动左限位插板14和右限位插板15向下滑移，也可由落筒气缸121带动活塞杆回缩时同时带动左限位插板14和右限位插板15向上滑移，增设的气缸复位弹簧123加快了左限位插板14和右限位插板15向上滑移的速度，进而有利于提高落筒组件的落筒效率。

复位拉簧113一端与落筒滑道1扣接，另一端与锁送连接座11扣接，在推送斜面131与锁送连接座11分离后，锁送连接座11能够在重力作用下复位翻转，增设的复位拉簧113提高了锁送连接座11复位翻转的速度，进而有利于提高落筒组件的落筒效率。

作为改进的一种具体实施方式，锁送连接座11上设置有用于与锁送板111连接的锁送滑槽114，锁送板111通过螺栓组件与锁送滑槽114配合实现与锁送连接座11滑移固定连接，锁送滑槽114的长度方向为落筒滑道1的长度方向。

在螺栓组件松开状态下，锁送板111能够沿着锁送滑槽114的长度方向与锁送连接座11滑移连接，在调节到位后再将螺栓组件锁紧，即可实现锁送板111与锁送连接座11的固定，该结构能够调节锁送板111距离左限位插板14和右限位插板15之间的间距尺寸，使落筒组件能够适用各类长度尺寸的纱筒，有利于提高落筒组件的适用范围。

作为改进的一种具体实施方式，落筒滑道1靠近向下倾斜的一端滑移连接有用于调节纱筒中心位置的纱筒位调节板19，纱筒位调节板19位于锁送板111远离气缸安装座12的一侧，纱筒位调节板19设置有两个，并且分别位于落筒滑道1宽度两侧，纱筒位调节板19与落筒滑道1的滑移方向为落筒滑道1的宽度方向。

两纱筒位调节板19能够互相靠近或远离的调节在落筒滑道1的落料端，在调节至两纱筒位调节板19之间的间距略大于纱筒的外径尺寸后即可通过螺栓固定在落筒滑道1上，起到对落料的纱筒起到中心对位作用，有利于提高落筒组件的落筒位置准确程度。

作为改进的一种具体实施方式，夹筒机构s包括安装板s1、夹筒气缸s2和夹筒手组合件，夹筒手组合件包括上夹板s4、下夹板s5和用于打开上夹板s4的传动机构，传动机构包括主轴s31、摆臂s30、扭簧轴s37和夹筒扭簧s372，安装板s1固定在机架j上，主轴s31和夹筒气缸s2固定连接在安装板s1上，摆臂s30转动连接在主轴s31上，夹筒气缸s2的输出端与摆臂s30的一端连接，下夹板s5固定连接在摆臂s30的另一端，扭簧轴s37固定连接在夹筒手组合件上，上夹板s4铰接在扭簧轴s37上，夹筒扭簧s372套在扭簧轴s37上，推动上夹板s4朝下夹板s5移动，摆臂s30上设置有用于推动上夹板s4打开的打开组件。

随着夹筒气缸s2的缩放，带动摆臂s30运动，控制打开组件推动上夹板s4打开，在纱筒进入上夹板s4和下夹板s5后，夹筒扭簧s372带动上夹板s4复位，配合下夹板s5装夹纱筒。使用夹筒气缸s2作为夹筒部件的驱动力，便于实现自动化控制。使用摆臂s30结构，在上夹板s4和下夹板s5打开时，避开其他部件，避免上夹板s4和下夹板s5在装夹纱筒时与其他部件碰撞。使用机械手机构，零件结构简单，制造成本低，易于使用和维护。

作为改进的一种具体实施方式，打开组件包括旋转臂s32、转角轴s34、旋转套s36、转角板s35和挡转臂s41，旋转套s36固定在摆臂s30上，转角轴s34转动设置在旋转套s36内，旋转臂s32固定在旋转套s36上，转角板s35固定在转角轴s34上，挡转臂s41固定在转角板s35上且伸出转角板s35外，转角板s35上固定有扭簧架s38，夹筒扭簧s372固定在扭簧架s38上，安装板s1上设置有挡转块s11，上夹板s4上设置有传动臂s33，当摆臂s30被夹筒气缸s2推拉转动时，挡转块s11挡住挡转臂s41，使转角板s35反向转动，带动上夹板s4转动，使传动臂s33与旋转臂s32接触，带动上夹板s4转动，从而打开上夹板s4，转角轴s34上套设有旋转弹簧s342，旋转弹簧s342的一端与摆臂s30连接，另一端与转角轴s34连接，带动转角板s35与上夹板s4回位，使旋转臂s32离开传动臂s33，从而使夹筒扭簧s372带动上夹板s4和传动臂s33回位。

夹筒气缸s2缩进去时，挡转臂s41顶在挡转块s11上，推动转角板s35反向转动，转角板s35带动上夹板s4转动，使传动臂s33与旋转臂s32接触，使传动臂s33和上夹板s4反向转动，开启上夹板s4，而后纱筒经外部机构传送到上夹板s4和下夹板s5之间，接着夹筒气缸s2回位，旋转弹簧s342带动转角板s35复位，带动上夹板s4回位，使旋转臂s32离开传动臂s33，而后，夹筒扭簧s372带动上夹板s4回位，将纱筒夹在上夹板s4和下夹板s5之间。通过挡转块s11限位，准确定位装夹纱筒的位置，易于加工制造，方便装配和维护。旋转臂s32可通过顶部的螺栓固定在旋转套s36上。

作为改进的一种具体实施方式，上夹板s4包括连接板s42、夹筒板s43、夹板螺栓s44和夹板螺母，连接板s42铰接在扭簧轴s37上，连接板s42上开设有第三孔，夹筒板s43上开设有腰型孔s46，夹板螺栓s44穿过第三孔和腰型孔s46后与夹板螺母连接，将夹筒板s43固定在连接板s42上。

在加工和装配过程中，会存在一些偏差，从而使纱筒不能准确的夹在上夹板s4和下夹板s5预设的位置上。将夹筒板s43通过螺栓固定在连接板s42上，夹板螺栓s44可在腰型孔s46内移动，在生产的过程中，操作人员就可轻松调整夹筒板s43的位置，使纱筒能正确落位。

作为改进的一种具体实施方式，摆臂s30上开设有轴孔，轴孔内设置有套在主轴s31上的轴套s311，主轴上套设有两个用于定位摆臂s30的固定套s22。

轴套s311将主轴s31和摆臂s30隔开，避免主轴s31和摆臂s30间直接摩擦，轴套s311在磨损后可更换，增加主轴s31的使用寿命，节省成本。固定套s22固定摆臂s30的位置，使摆臂s30不容易移位导致变形，也有利于摆臂s30的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，安装板s1上设置有用于限位夹筒气缸s2行程的限位组件，限位组件包括限位块s24、限位螺栓s25和连接轴s23，限位块s24固定在安装板s1上，限位块s24上开设有限位螺纹孔，连接轴s23固定在摆臂s30上，夹筒气缸s2的输出端与连接轴s23连接，限位螺栓s25与限位螺纹孔螺纹连接，当夹筒气缸s2伸出时，限位螺栓s25的一端挡住连接轴s23，限制夹筒气缸s2行程。

夹筒气缸s2的行程控制摆臂s30转动的角度，从而影响转角板s35的转动角度，进而影响上夹板s4和下夹板s5打开的大小，打开太小，纱筒不能正常装夹，打开太大，容易碰到其他零件。通过上述结构，就可通过调节限位螺栓s25伸出的长度，来控制上夹板s4和下夹板s5的开合距离，从而使上夹板s4和下夹板s5的开合距离刚好合适纱筒的尺寸。且上述结构，只需转动限位螺栓s25即可，不用拆装夹筒气缸s2或其他部件，操作方便。另一方面，也可控制摆臂s30的角度，从而使下夹板s5更好的配合落筒机构t。

作为改进的一种具体实施方式，旋转臂s32上固定有用于与传动臂s33接触的压转套s321。

通过压转套s321推动传动臂s33，增加旋转臂s32的有效工作长度，避免旋转臂s32在与传动臂s33接触时，脱离或者接触不到的情况发生。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：包括机架(j)、夹筒臂(b)、落筒机构(t)和夹筒机构(s)，所述机架(j)上设置有络筒工位(x)、换筒工位(y)和卸料工位(z)，落筒机构(t)将纱筒移动到夹筒机构(s)上，所述夹筒臂(b)可在络筒工位(x)、换筒工位(y)和卸料工位(z)间摆动，夹筒臂(b)将夹筒机构(s)上的纱筒移动到络筒工位(x)上，而后，将络筒完成的纱筒移动到卸料工位(z)卸料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述落筒机构(t)包括有用于供纱管堆叠的落筒滑道(1)，所述落筒滑道(1)固定在机架(j)上，所述落筒滑道(1)沿其长度方向成倾斜结构设置，所述落筒滑道(1)靠近向下倾斜的一端转动连接有锁送连接座(11)和设置在锁送连接座(11)上用于阻挡纱管落筒的锁送板(111)，所述锁送连接座(11)与落筒滑道(1)的铰接轴向为落筒滑道(1)的宽度方向，所述落筒滑道(1)上设置有用于带动锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴转动的落筒气缸(121)、和用于供落筒气缸(121)安装的气缸安装座(12)；

所述落筒气缸(121)的活塞杆端部设置有滑移连接在气缸安装座(12)上的锁送滑杆(13)、和用于限制纱管下滑的左限位插板(14)和右限位插板(15)，所述锁送连接座(11)与落筒滑道(1)的铰接轴位于锁送连接座(11)长度方向的中部，所述锁送板(111)位于锁送连接座(11)长度方向的一端，所述锁送滑杆(13)位于锁送连接座(11)长度方向的另一端，所述锁送滑杆(13)朝向锁送连接座(11)一侧设置有用于推送锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴向转动的推送斜面(131)，落筒气缸(121)通过活塞杆推送锁送滑杆(13)沿其长度方向滑移过程中，推送斜面(131)能够推送着锁送连接座(11)绕其与落筒滑道(1)的铰接轴向转动；

所述左限位插板(14)和右限位插板(15)分别位于纱管宽度方向两侧，并且左限位插板(14)和右限位插板(15)之间的间距尺寸大于纱管的小径端尺寸小于纱管大径端尺寸，所述左限位插板(14)和右限位插板(15)距离锁送板(111)的间距尺寸大于一根纱管的长度尺寸小于两根堆叠纱管的长度尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述气缸安装座(12)上滑移连接与落筒气缸(121)的活塞杆连接的气缸滑道连接块(122)，所述锁送滑杆(13)设置有两根并且均与气缸滑道连接块(122)固定连接，两锁送滑杆(13)之间连接有滑块调节螺杆(16)，所述左限位插板(14)和右限位插板(15)上均固定设置有与滑块调节螺杆(16)螺接的调节螺杆衬套(17)，所述滑块调节螺杆(16)长度方向的两端分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述锁送连接座(11)由金属板材弯折成U字形结构设置，所述锁送连接座(11)的开口尺寸大于落筒滑道(1)的宽度尺寸，两根锁送滑杆(13)分别位于落筒滑道(1)的宽度两侧，所述锁送连接座(11)上转动连接有用于与推送斜面(131)抵接的推送滑轮(112)，所述落筒滑道(1)宽度两侧上设置有用于避免锁送板(111)与落筒滑道(1)磕碰的定位套(18)。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述气缸安装座(12)上设置有用于供左限位插板(14)和右限位插板(15)快速复位的气缸复位弹簧(123)，所述落筒滑道(1)与锁送连接座(11)之间连接有用于供锁送连接座(11)快速复位的复位拉簧(113)。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述锁送连接座(11)上设置有用于与锁送板(111)连接的锁送滑槽(114)，所述锁送板(111)通过螺栓组件与锁送滑槽(114)配合实现与锁送连接座(11)滑移固定连接，所述锁送滑槽(114)的长度方向为落筒滑道(1)的长度方向。

7.根据权利要求2至4任意一项所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述落筒滑道(1)靠近向下倾斜的一端滑移连接有用于调节纱管中心位置的纱管位调节板(19)，所述纱管位调节板(19)位于锁送板(111)远离气缸安装座(12)的一侧，所述纱管位调节板(19)设置有两个，并且分别位于落筒滑道(1)宽度两侧，所述纱管位调节板(19)与落筒滑道(1)的滑移方向为落筒滑道(1)的宽度方向。

8.根据权利要求1所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述夹筒机构(s)包括安装板(s1)、夹筒气缸(s2)和夹筒手组合件，所述夹筒手组合件包括上夹板(s4)、下夹板(s5)和用于打开上夹板(s4)的传动机构，所述传动机构包括主轴(s31)、摆臂(s30)、扭簧轴(s37)和夹筒扭簧(s372)，所述安装板(s1)固定在机架(j)上，所述主轴(s31)和夹筒气缸(s2)固定连接在安装板(s1)上，所述摆臂(s30)转动连接在主轴(s31)上，所述夹筒气缸(s2)的输出端与摆臂(s30)的一端连接，所述下夹板(s5)固定连接在摆臂(s30)的另一端，所述扭簧轴(s37)固定连接在夹筒手组合件上，所述上夹板(s4)铰接在扭簧轴(s37)上，所述夹筒扭簧(s372)套在扭簧轴(s37)上，推动所述上夹板(s4)朝所述下夹板(s5)移动，所述摆臂(s30)上设置有用于推动所述上夹板(s4)打开的打开组件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述打开组件包括旋转臂(s32)、转角轴(s34)、旋转套(s36)、转角板(s35)和挡转臂(s41)，所述旋转套(s36)固定在摆臂(s30)上，所述转角轴(s34)转动设置在旋转套(s36)内，所述旋转臂(s32)固定在旋转套(s36)上，所述转角板(s35)固定在转角轴(s34)上，所述挡转臂(s41)固定在转角板(s35)上且伸出转角板(s35)外，所述转角板(s35)上固定有扭簧架(s38)，所述夹筒扭簧(s372)固定在扭簧架(s38)上，所述安装板(s1)上设置有挡转块(s11)，所述上夹板(s4)上设置有传动臂(s33)，当摆臂(s30)被夹筒气缸(s2)推拉转动时，挡转块(s11)挡住挡转臂(s41)，使转角板(s35)反向转动，带动上夹板(s4)转动，使传动臂(s33)与旋转臂(s32)接触，带动上夹板(s4)转动，从而打开上夹板(s4)，所述转角轴(s34)上套设有旋转弹簧(s342)，所述旋转弹簧(s342)的一端与摆臂(s30)连接，另一端与转角轴(s34)连接，带动转角板(s35)与上夹板(s4)回位，使旋转臂(s32)离开传动臂(s33)，从而使夹筒扭簧(s372)带动上夹板(s4)和传动臂(s33)回位。

10.根据权利要求8或9所述的一种全自动打线机的上筒机构，其特征在于：所述上夹板(s4)包括连接板(s42)、夹筒板(s43)、夹板螺栓(s44)和夹板螺母，所述连接板(s42)铰接在扭簧轴(s37)上，所述连接板(s42)上开设有第三孔，所述夹筒板(s43)上开设有腰型孔(s46)，所述夹板螺栓(s44)穿过第三孔和腰型孔(s46)后与夹板螺母连接，将夹筒板(s43)固定在连接板(s42)上。