CN215287508U - 一种倒线机的纱管上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于倒线机技术领域，特指一种倒线机的纱管上料装置，包括进料盒，进料盒中设有放置腔，放置腔用于放置纱管；所述进料盒的上端设有用于将所述纱管放置在所述放置腔中的进料口，所述进料盒的下端设有倾斜底板，于倾斜底板的下侧设有出料口；抓取手，设置在进料盒底部，用于夹持从出料口进入所述抓取手的纱管；夹持手连接有驱动组件，用于驱动所述抓取手在进料盒底部和倒线机之间移动。本实用新型通过进料盒、抓取手以及分拨滚轮的结构，自动实现对所述纱管上料，从而无需使用者手动放置所述纱管，减少人力，且同时增加纱管的上料效率。

Description

一种倒线机的纱管上料装置

技术领域

本实用新型属于倒线机技术领域，特指一种倒线机的纱管上料装置。

背景技术

在纱线纺织时，需要通过倒线机将纱管缠绕在纱管上，目前一些大型的纱线纺织企业使用的倒线机设备庞大，结构复杂，成本比较高，而一些小型的纱线纺织企业为了降低成本，使用人工上纱管的方式，不但劳动强度比较大，不安全、操作不方便，而且工作效率比较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动工作、增加劳动安全性的倒线机的纱管上料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：包括

进料盒，进料盒中设有放置腔，放置腔用于放置纱管；所述进料盒的上端设有用于将所述纱管放置在所述放置腔中的进料口，所述进料盒的下端设有倾斜底板，于倾斜底板的下侧设有出料口；

抓取手，设置在进料盒底部，用于夹持从出料口进入所述抓取手的纱管；夹持手连接有驱动组件，用于驱动所述抓取手在进料盒底部和倒线机之间移动；

分拨滚轮，分拨滚轮上设有放置凹口；所述分拨滚轮具有第一状态和第二状态，当所述分拨滚轮位于第一状态时，所述放置凹口朝向所述出料口，当所述分拨滚轮位于第二状态时，所述放置凹口朝向所述抓取手。

进一步地，所述倾斜底板包括第一底板与第二底板，所述第一底板与第二底板同朝内端倾斜设置，于第一底板与第二底板之间成型有所述进料口。

进一步地，所述第一底板于所述出料口一端设有朝向所述抓取手的限位板，限位板与所述分拨滚轮的外轮面相贴合。

进一步地，所述抓取手包括底座，底座上设有放置槽；所述底座上还铰接有抵靠在所述放置槽上的夹板，夹板与底座的铰接部上设有第一复位扭簧；

所述夹板于铰接部的另一端上设有按压部，于按压部上端设有按压组件，通过按压组件下压所述按压部来驱动所述夹板打开。

进一步地，所述按压组件包括一推板，推板连接有驱动其下压的第一驱动缸。

进一步地，所述驱动组件包括设置在所述进料盒一侧的支架以及固定在支架上的第二驱动缸，第二驱动缸驱动有连杆一，连杆一中端铰接在所述支架上，连杆一的外端连接所述抓取手。

进一步地，所述连杆一内端铰接在所述第二驱动缸上，连杆一的外端上还铰接有连杆二，连杆二的另一端上铰接有连杆三，连杆三的另一端铰接在所述支架上；所述连杆一、连杆二以及连杆三相围绕成平行四边形。

进一步地，所述连杆一的外端设有连板，连板铰接在所述抓取手的尾部，于连板与抓取手的铰接端上设有第二复位扭簧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过进料盒、抓取手以及分拨滚轮的结构，自动实现对所述纱管上料，从而无需使用者手动放置所述纱管，减少人力，且同时增加纱管的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型进料盒的结构示意图。

图3是本实用新型抓取手处的结构示意图。

图4是本实用新型进料盒的背部结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、进料盒；11、进料口；121、第一底板；122、第二底板；123、限位板； 13、出料口；2、纱管；3、抓取手；31、底座；32、放置槽；33、夹板；34、第一复位扭簧；35、按压部；36、推板；37、第一驱动缸；4、驱动组件；41、支架；42、第二驱动缸；43、连杆一；44、连杆二；45、连杆三；46、连板； 47、第二复位扭簧；5、分拨滚轮；51、放置凹口；52、转轴；53、第三驱动缸； 54、联动板；541、抵接弧面；55、联动曲柄；551、抵接轮；56、驱动曲柄。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种倒线机的纱管上料装置，包括

进料盒1，进料盒1中设有放置腔，放置腔用于放置纱管2；所述进料盒1 的上端设有用于将所述纱管2放置在所述放置腔中的进料口11，所述进料盒1 的下端设有倾斜底板，于倾斜底板的下侧设有出料口13；

抓取手3，设置在进料盒1底部，用于夹持从出料口13进入所述抓取手3 的纱管2；夹持手连接有驱动组件4，用于驱动所述抓取手3在进料盒1底部和倒线机之间移动；

分拨滚轮5，分拨滚轮5上设有放置凹口51；所述分拨滚轮5具有第一状态和第二状态，当所述分拨滚轮5位于第一状态时，所述放置凹口51朝向所述出料口13，当所述分拨滚轮5位于第二状态时，所述放置凹口51朝向所述抓取手3。

如图1-2所示，所述进料盒1由若干金属板拼接得到的盒状结构，于进料盒1上端的前端面预留有开口，所述开口即为所述进料口11，使用者通过该进料口11来将所述纱管2放置在所述进料盒1放置腔内；所述进料口11顶部的进料盒1上设有插槽，通过该插槽插接有一插板，通过该插板来封闭所述进料口11。

如图2所述，所述倾斜底板包括第一底板121与第二底板122，所述第一底板121与第二底板122同朝内端倾斜设置，于第一底板121与第二底板122之间成型有所述出料口13。所述纱管2放置在所述倾斜底板上，因纱管2自身重力滑向所述出料口13，由于所述分拨滚轮5设置在出料口13下端，当所述分拨滚轮5位于第一状态时，纱管2会因自身重力滑入所述放置凹口51内。设置第一底板121与第二底板122的目的在于使所述出料口13整体位于所述进料盒1 的中段，从而便于所述分拨滚轮5以及抓取手3的位置布局。

进一步地，所述分拨滚轮5中设有转轴52，转轴52的一端连接有驱动曲柄 56，驱动曲柄56的一侧设有第三驱动缸53，第三驱动缸53的驱动端与所述驱动曲柄56外端相转动连接。结合图2、4，所述第三驱动缸53为气缸，其设置在所述进料盒1背面，所述驱动曲柄56穿过所述进料盒1的外壁连接位于所述进料盒1正面的分拨滚轮5；第三驱动缸53的驱动端上设有联动板54，联动板 54为一折角状金属件，联动板54的一端通过螺钉与所述第三驱动缸53驱动端相固定连接，通过第三驱动缸53工作来驱动其移动；联动板54上开设有连接孔，通过在连接孔中设置连接所述驱动曲柄56的螺栓来使所述驱动曲柄56外端与所述第三驱动缸53的驱动端相转动连接。工作时，所述第三驱动缸53推动所述联动板54向前，推动所述驱动曲柄56朝一侧摆动，驱动曲柄56的摆动带动所述转轴52转动，从而使所述分拨滚轮5转动。

进一步地，如图4所示，所述联动板54上还设有抵接弧面541，联动板54 的上侧设有联动曲柄55，联动曲柄55一端设有用于抵靠在所述抵接弧面541上的抵接轮551，联动曲柄55的另一端通过穿设在进料盒1的外壁中的横轴来连接所述第一底板121的一端；当所述第三驱动缸53工作时，推动所述抵接轮551 在所述抵接弧面541上移动，并带动所述联动曲柄55摆动，联动曲柄55摆动带动所述横轴转动，从而通过横轴转动来使得所述第一底板121轻微摆动；第一底板121的摆动可以扩大所述出料口13，并推动相堆叠的纱管2，从而防止相堆叠的纱管2卡在所述出料口13上，从而增加下料的稳定性。

如图2所示，所述抓取手3位于分拨滚轮5的下端，并靠左设置，使得分拨滚轮5在转动的时候，分拨滚轮5的放置凹口51可以分别朝向所述抓取手3 以及出料口13。所述抓取手3包括底座31，底座31上设有放置槽32；所述底座31上还铰接有抵靠在所述放置槽32上的夹板33，夹板33与底座31的铰接部上设有第一复位扭簧34；所述夹板33铰接在底座31的中端，通过所述第一复位扭簧34来使所述夹板33不断抵接在所述底座31上，进行放置槽32的封闭。所述夹板33于铰接部的另一端上设有按压部35，于按压部35上端设有按压组件，通过按压组件下压所述按压部35来驱动所述夹板33向外打开；所述按压部35为夹板33的一延申段，所述按压组件包括一推板36，推板36连接有驱动其下压的第一驱动缸37，第一驱动缸37驱动所述推板36向下运动来使推板36接触所述按压部35，从而使所述夹板33打开，此时分拨滚轮5转动到第二状态，分拨滚轮5中的纱管2因重力落入所述放置槽32内，而后所述第一驱动缸37缩回，所述夹板33复位将所述纱管2夹持在内。

进一步地，如图3所示，所述驱动组件4包括设置在所述进料盒1一侧的支架41以及固定在支架41上的第二驱动缸42，第二驱动缸42驱动有连杆一 43，连杆一43中端铰接在所述支架41上，连杆一43的外端连接所述抓取手3。所述连杆一43的外端设有连板46，连板46铰接在所述抓取手3的尾部，于连板46与抓取手3的铰接端上设有第二复位扭簧47。工作时，当所述抓取手3内夹持由所述纱管2后，所述第二复位扭簧47工作带动所述抓取手3运动至倒线机上，使得所述纱管2与倒线机倒线头相对，并通过倒线机上卸料机构将所述纱管2固定在所述倒线机上开始倒线。在所述纱管2固定在所述倒线机上后，所述第二驱动缸42复位带回所述抓取手3；由于连板46铰接在所述抓取手3的尾部，于连板46与抓取手3的铰接端上设有第二复位扭簧47，所述抓取手3在被带回过程中，由于抓取手3仍然夹持在所述纱管2上，第二驱动缸42的复位会使得抓取手3绕其铰接点翻转，当抓取手3向上复位至一定程度后，所述纱管2会撑开所述抓取手3从而脱离所述抓取手3，而抓取手3上的夹板33在纱管2脱离后即被所述第一复位扭簧34复位，同时所述抓取手3被所述第二复位扭簧47复位至水平状态，水平状态下可以进行对所述纱管2的接收。

本实用新型通过进料盒1、抓取手3以及分拨滚轮5的结构，自动实现对所述纱管2上料，从而无需使用者手动放置所述纱管2，减少人力，且同时增加纱管2的上料效率。

进一步地，如图2所示，所述第一底板121于所述出料口13一端设有朝向所述抓取手3限位板123，限位板123与所述分拨滚轮5的外轮面相贴合，使得分拨滚轮5在其转动初期，放置凹口51中的纱管2被所述限位板123所限位，从而防止纱管2在转动过程中掉落，影响正常上料。

进一步地，如图3所示，所述连杆一43内端铰接在所述第二驱动缸42上，所述连杆一43的外端上还铰接有连杆二44，连杆二44的另一端上铰接有连杆三45，连杆三45的另一端铰接在所述支架41上；所述连杆一43、连杆二44 以及连杆三45相围绕成平行四边形。在第一驱动缸37工作的时候，带动所述连杆一43绕其铰接点转动，同时通过连杆一43带动连杆二44上下移动，并同时带动所述连杆三45绕其铰接点转动。连杆一43转动时，所述连杆一43外端的运动轨迹为弧线，从而使得抓取手3呈弧形运动，弧形运动的抓取手3符合纱管2的上料动作，而本专利仅通过连杆一43、连杆二44以及连杆三45即可实现，结构简单，便于制造；而且连杆一43、连杆二44以及连杆三45所组成的驱动结构更为稳定，不容易损坏。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：包括

进料盒(1)，进料盒(1)中设有放置腔，放置腔用于放置纱管(2)；所述进料盒(1)的上端设有用于将所述纱管(2)放置在所述放置腔中的进料口(11)，所述进料盒(1)的下端设有倾斜底板，于倾斜底板的下侧设有出料口(13)；

抓取手(3)，设置在进料盒(1)底部，用于夹持从出料口(13)进入所述抓取手(3)的纱管(2)；夹持手连接有驱动组件(4)，用于驱动所述抓取手(3)在进料盒(1)底部和倒线机之间移动；

分拨滚轮(5)，分拨滚轮(5)上设有放置凹口(51)；所述分拨滚轮(5)具有第一状态和第二状态，当所述分拨滚轮(5)位于第一状态时，所述放置凹口(51)朝向所述出料口(13)，当所述分拨滚轮(5)位于第二状态时，所述放置凹口(51)朝向所述抓取手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述倾斜底板包括第一底板(121)与第二底板(122)，所述第一底板(121)与第二底板(122)同朝内端倾斜设置，于第一底板(121)与第二底板(122)之间成型有所述进料口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述第一底板(121)于所述出料口(13)一端设有朝向所述抓取手(3)的限位板(123)，限位板(123)与所述分拨滚轮(5)的外轮面相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述分拨滚轮(5)中设有转轴(52)，转轴(52)的一端连接有驱动曲柄(56)，驱动曲柄(56)的一侧设有第三驱动缸(53)，第三驱动缸(53)的驱动端与所述驱动曲柄(56)外端相转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述第三驱动缸(53)的驱动端上设有联动板(54)，所述驱动曲柄(56)转动连接所述联动板(54)；所述联动板(54)上还设有抵接弧面(541)，联动板(54)的上侧设有联动曲柄(55)，联动曲柄(55)一端设有用于抵靠在所述抵接弧面(541)上的抵接轮(551)，联动曲柄(55)的另一端连接所述第一底板(121)的一端；当所述第三驱动缸(53)工作时，推动所述抵接轮(551)在所述抵接弧面(541)上移动，并带动所述联动曲柄(55)摆动。

6.根据权利要求1所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述抓取手(3)包括底座(31)，底座(31)上设有放置槽(32)；所述底座(31)上还铰接有抵靠在所述放置槽(32)上的夹板(33)，夹板(33)与底座(31)的铰接部上设有第一复位扭簧(34)；

所述夹板(33)于铰接部的另一端上设有按压部(35)，于按压部(35)上端设有按压组件，通过按压组件下压所述按压部(35)来驱动所述夹板(33)打开。

7.根据权利要求6所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述按压组件包括一推板(36)，推板(36)连接有驱动其下压的第一驱动缸(37)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括设置在所述进料盒(1)一侧的支架(41)以及固定在支架(41)上的第二驱动缸(42)，第二驱动缸(42)驱动有连杆一(43)，连杆一(43)中端铰接在所述支架(41)上，连杆一(43)的外端连接所述抓取手(3)。

9.根据权利要求8所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述连杆一(43)内端铰接在所述第二驱动缸(42)上，连杆一(43)的外端上还铰接有连杆二(44)，连杆二(44)的另一端上铰接有连杆三(45)，连杆三(45)的另一端铰接在所述支架(41)上；所述连杆一(43)、连杆二(44)以及连杆三(45)相围绕成平行四边形。

10.根据权利要求8所述的一种倒线机的纱管上料装置，其特征在于：所述连杆一(43)的外端设有连板(46)，连板(46)铰接在所述抓取手(3)的尾部，于连板(46)与抓取手(3)的铰接端上设有第二复位扭簧(47)。

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