CN2823207Y

CN2823207Y - 全自动双轴绕线机

Info

Publication number: CN2823207Y
Application number: CN 200520063849
Authority: CN
Inventors: 林淑美
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2015-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种属于纺织卷绕纱线设备的全自动双轴绕线机，它包括送料机构、绕线机构和排线行程机构，这些传动机构受电脑控制装置的控制，在送料AC马达、绕线AC马达和排线步进马达的带动下，全自动完成卷绕纱线作业。而且，本机采用滚珠丝杆、滚珠套、触头、微调螺杆、行程感应器和卷取量感应器构成的排线行程机构取代机械绕线机由凸轮组成的排线行程装置，使生产工效得到提高。由本机卷绕的纱线均匀、质量好，可广泛应用于纺织工业中。

Description

全自动双轴绕线机

一、技术领域

本实用新型涉及一种纺织卷绕纱线设备。

二、背景技术

目前，国内未见有生产和使用、国内外文献也未见有公开报导用于纺织自动卷绕纱线的全自动双轴绕线机。现有机械绕线机主要由机架摇柄、齿轮传动机构和凸轮机构和绕线轴构成，而且排线行程装置是通过凸轮机构来实现，故出现机器复杂、绕线故障率高、排线不均匀、产品质量低的弊端。

三、实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种由电脑控制用于纺织自动卷绕纱线的全自动双轴绕线机，以克服现有机械绕线机所存在着机器复杂、绕线故障率高、排线不均匀、产品质量低的弊端，从而达到提高绕线工效和绕线质量的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型全自动双轴绕线机包括送料机构、绕线机构和排线行程机构，这些传动机构受电脑控制装置的控制，在送料AC马达、绕线AC马达和排线步进马达的带动下，分别全自动装卸绕线器，以及对纱线同时在两根绕线轴的绕线器上绕线和排线，从而全自动完成卷绕纱线作业。而且，本机采用滚珠丝杆、滚珠套、触头、微调螺杆、行程感应器和卷取量感应器构成的排线行程机构取代机械绕线机由凸轮组成的排线行程装置，使生产工效得到提高。

本实用新型结构紧凑，使用方便，生产工效高，卷绕纱线均匀、质量好。

四、附图说明

图1、是本实用新型的传动机构结构示意图；

图2、是本实用新型的传动机构中绕线机构和送料机构示意图；

图3、是本实用新型的传动机构中排线行程机构示意图；

图4、是本实用新型主视图；

图5、是本实用新型的凹轮与微动开关配合关系图。

五、具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型的结构作进一步描述：

在图中，本实用新型全自动双轴绕线机由传动箱13、电脑控制装置33、断线感应自动开关组31、送料器18、送料架20、装卸料架24、送料机构、绕线机构和排线行程机构构成。

下面是本机主要部件的连接关系及其作用：

排线行程机构由排线步进马达9控制，排线步进马达9通过其输出轴上的皮带轮与位于传动箱13上方、安装在滚珠丝杆10一端上的皮带轮5借助齿形皮带连接，滚珠丝杆10通过滚珠套11连接触头12的中部，触头12的两端各连接安装在传动箱13上方而位于滚珠丝杆10的两侧、起排线作用和使触头12平行移动的一根排线轴6，这两根排线轴6安装有用于排线的排线臂30。在传动箱13上方、排线轴6与支撑杆3之间设置有微调螺杆4，微调螺杆4安装有分隔一定距离的一对行程感应器2，在微调螺杆4上的这对行程感应器2之区间安装有用于记录卷绕纱线数量的卷取量感应器1，其中，这对行程感应器2的作用是与触头12配合用以调节排线行程，通过微调螺杆4来调节这对行程感应器2之区间的距离，进而调节触头12在这对行程感应器2之区间的行程，从而调节两根排线轴6以及安装在其上的排线臂30的行程，以达到调节排线行程的目的。另外，安装在传动箱13上方、微调螺杆4一侧的支撑杆3的作用是支承一对行程感应器2和卷取量感应器1。

绕线机构由安装在传动箱13外的绕线AC马达控制，绕线AC马达通过其输出轴上的皮带轮与两条安装在传动箱13内、排线轴6下方的绕线轴7一端上的皮带轮借助皮带传动连接，两条绕线轴7穿过传动箱13外的另一端分别装上用以卷绕纱线的绕线器。

送料机构由安装在传动箱13内的送料AC马达14控制，送料AC马达14通过其输出轴上的小链轮16与安装在传动箱13外下方穿过传动箱13的偏心轮轴15一端上的大链轮19借助链条传动连接，偏心轮轴15的另一端穿过传动箱13一侧与凹轮29连接，凹轮29与微动开关28接触形成配合关系。而且，偏心轮轴15在传动箱13内之两头安装一对第一偏心轮17，这对第一偏心轮17与安装在传动箱13内的一对第一拨叉21接触，这对第一拨叉21与安装在传动箱13外侧的送料器18通过送料摆杆连接。在偏心轮轴15上、一对第一偏心轮17之间安装一对第二偏心轮22，这对第二偏心轮22与安装在传动箱13

内的一对第二拨叉23接触，这对第二拨叉23与与安装在传动箱13外侧装卸料架24连接。在偏心轮轴15上、一对第二偏心轮22之间安装一对第三偏心轮27，这对第三偏心轮27与安装在传动箱13内的一对第三拨叉26接触，这对第三拨叉26与安装在传动箱13外侧的电热断线器25连接。其中，这三对拨叉21、23、26本身之间均用弹簧连接。为滑槽形状、用于传送绕线器的送料架20有两个，分别对应倾斜安装在传动箱13外侧上方、送料器18之上，送料器18与送料架20配套使用。

为了控制送料AC马达14、绕线AC马达和排线步进马达9运转，以至控制送料机构、绕线机构和排线行程机构工作，以及调节绕线卷取量，而将电脑控制程序输入到电脑控制装置33中，电脑控制装置33安装在传动箱13的下部。送料AC马达14、绕线AC马达和排线步进马达9和卷取量感应器1通过电线与电脑控制装置33连接。

此外，断线感应自动开关组31安装在传动箱13的支架上，通过电线连接于电脑控制装置33中，其作用是在送线过程中，一旦出现断线故障时，断线感应自动开关组31受感应而将断线信号反馈到电脑控制装置33的显示板上，同时使本机自动停机，并能直观显示发生故障的准确位置，以方便、及时地排除故障；当排除故障后，恢复卷绕纱线作业，从而保障绕线质量。同样，在送料架20传送绕线器的过程中，一旦没有绕线器也会如断线故障一样而使本机自动停机。

本机的工作原理是：

将每锭纱线由本机外的送线装置经过断线感应自动开关组31，再经过两根排线轴6上的排线臂30，然后，缠绕至传动箱13外侧的绕线器，将绕线器夹紧，当接通电源，启动电脑控制装置33，并设定每卷纱线卷取量后，绕线AC马达和排线步进马达9同时运转，而送料AC马达14并未运转，即送料AC马达14与绕线AC马达、排线步进马达9间歇工作。此时，绕线AC马达带动通过皮带传动连接的两根绕线轴7旋转，从而带动绕线器旋转而进行绕线作业；与此同时，排线步进马达9带动通过皮带传动连接的滚珠丝杆10旋转，由于滚珠丝杆10与滚珠套11的啮合作用，由此带动通过滚珠丝杆10连接的触头12移动，当触头12移动到一对行程感应器2的其中一个时，就反弹向另一相反的水平方向移动，当其移动接触到另一个行程感应器2时，又反弹再以原来的水平方向移动，如此循环，就使触头12在一对行程感应器2的区间往复移动，触头12的往复移动带动安装在触头12两端的两根排线轴6及其安装排线轴6上排线臂30在这区间往复移动，从而进行排线作业，使纱线均匀地卷绕在绕线器上。此外，触头12在一对行程感应器2的区间往复移动时，每次都要接触位于一对行程感应器2之间的卷取量感应器1，当触头12接触一次卷取量感应器1，均被卷取量感应器1记录下来并反馈到电脑控制装置33中，当触头12接触卷取量感应器1次数达到预先设定纱线卷取量时，此时，在电脑控制装置33的控制下，排线步进马达9通过皮带传动连接的滚珠丝杆10停止转动，而使触头12停止往复移动，并自动回至其中一个行程感应器2的原始位置上，从而暂停排线作业；同时，绕线AC马达通过皮带传动连接的两根绕线轴7也停止转动，从而暂停绕线作业，这就表明所卷绕的一卷纱线按预先设定的卷取量作业完毕。

由于排线步进马达9和绕线AC马达停止运转，送料AC马达14便开始工作。送料AC马达14带动其通过链条传动连接的偏心轮轴15旋转，偏心轮轴15旋转带动一对第一偏心轮17旋转，这对第一偏心轮17旋转带动与其接触的一对第一拨叉21左、右摆动，这对第一拨叉21摆动带动与其通过送料摆杆连接于传动箱13外侧的一对送料器18左、右移动，当其移动至送料架20下口时，偏心轮轴15上所带动一对第三偏心轮27旋转，由此带动第三拨叉26的摆动，这对第三拨叉26的摆动使与其连接于传动箱13外侧的电热断线器25被推出而将纱线切断。同时，偏心轮轴15上所带动一对第二偏心轮22旋转，令到与这对第二偏心轮22接触的一对第二拨叉23前、后摆动，这对第二拨叉23的摆动使与其连接于传动箱13外侧的装卸料架24被打开而将已卷绕纱线完毕的绕线器卸至装料槽32中。在卸料的同时，待卷绕纱线的绕线器就顺着送料架20自动送至送料器18上，偏心轮轴15带动一对第一偏心轮17旋转，使与其接触的一对第一拨叉21左、右摆动，令到一对送料器18行至装卸料架24之中；偏心轮轴15带动一对第二偏心轮22旋转，使与其接触的一对第二拨叉23前、后摆动，令到装卸料架24将由送料器18送上的绕线器夹紧至绕线轴7上；偏心轮轴15带动一对第三偏心轮27旋转，使与其接触的一对第三拨叉26前、后摆动，令到电热断线器25回至原位，纱线自动缠绕至绕线器上。其时，偏心轮轴15带动安装在传动箱13一侧的凹轮29旋转了一周，凹轮29旋转至凹位与微动开关28的弹簧触点时，使之打开，由于微动开关28通过电线与电脑控制装置33连接，故此微动开关28被打开的信号反馈到电脑控制装置33中而指令送料AC马达14停止运转，并同时指令排线步进马达9和绕线AC马达进入工作状态。此时，排线步进马达9和绕线AC马达又同步运转，分别带动排线行程机构和绕线机构重复排线和绕线的工序，当达到设定绕线器所卷绕纱线的卷取量时，排线步进马达9和绕线AC马达又停止工作。送料AC马达14接着便继续带动送料机构进行切线、卸料、送料和装料工序，当这些工序完成后，送料AC马达14又停止运转，排线步进马达9和绕线AC马达再次同步运转。如此周而复始，使到每一卷每一卷纱线全自动卷绕完毕。

此外，在排线行程机构中也可以采用皮带代替滚珠丝杆10，即排线行程机构也可以由排线步进马达9、皮带、排线轴6和排线臂30构成，同样能实现排线的目的。排线行程机构由安装在传动箱13内一侧的排线步进马达9控制，排线步进马达9通过其输出轴上的皮带轮与安装在传动箱13内对应另一侧的轴承通过皮带连接，该皮带还同时连接位于传动箱13上方排线轴6之上的排线臂30。当排线步进马达9工作时，通过皮带传动带动安装在排线轴6上的排线臂30往复移动，如此循环往复，从而进行排线作业。

Claims

1、一种全自动双轴绕线机，包括传动箱(13)、电脑控制装置(33)、断线感应自动开关组(31)、送料器(18)、送料架(20)、装卸料架(24)、送料机构、绕线机构和排线行程机构，其特征在于：排线行程机构由排线步进马达(9)带动，排线步进马达(9)通过其输出轴上的皮带轮与滚珠丝杆(10)借助齿形皮带连接，滚珠丝杆(10)通过滚珠套(11)的啮合与触头(12)的中部连接，触头(12)的两端各安装一根排线轴(6)，每一根排线轴(6)设置有排线臂(30)；绕线机构由绕线AC马达带动，绕线AC马达通过其输出轴上的皮带轮与两根绕线轴(7)一端上的皮带轮借助皮带传动连接，绕线轴(7)的另一端装上绕线器；送料机构由送料AC马达(14)带动，送料AC马达(14)通过其输出轴上的小链轮(16)与偏心轮轴(15)一端上的大链轮(19)借助链条传动连接，偏心轮轴(15)另一端安装有凹轮(29)，凹轮(29)与微动开关(28)接触，在偏心轮轴(15)轴上分别安装三对偏心轮即第一、第二、第三偏心轮(17、22、27)，这三对偏心轮(17、22、27)分别与相应安装在传动箱(13)内的三对拨叉即第一、第二、第三拨叉(21、23、26)连接，该三对拨叉(21、23、26)分别与安装在传动箱(13)外侧的送料器(18)、装卸料架(24)和电热断线器(25)连接。

2、如权利要求1所述的全自动双轴绕线机，其特征在于：排线行程机构也可以由排线步进马达(9)、皮带、排线轴(6)和排线臂(30)构成，安装在传动箱(13)内一侧的排线步进马达(9)通过其输出轴上的皮带轮与安装在传动箱(13)内对应另一侧的轴承通过皮带连接，该皮带还同时连接位于传动箱(13)上方的排线轴(6)之上的排线臂(30)。