CN208174162U - 一种快速修复电缆线机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置,所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构。本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆线修复设备技术领域，具体的说是一种快速修复电缆线机器人。
背景技术
电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将，零件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多，电缆在长期使用的过程中，难免受到外力、天气、自然灾害等的影响导致破损，破损的电缆需要及时进行修复，否则会威胁到生命财产的安全，针对破损较为严重的电缆，为了安全起见通常会将电缆截断，然后人工使用工具对两端电缆表面的绝缘体进行清理，之后采用铜管与电缆连接的方式进行修复，铜管对接后外部在使用绝缘材料进行包裹，但是现有对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速修复电缆线机器人，可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现破损电缆线快速缠绕修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种快速修复电缆线机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有调节夹持装置与缠绕装置，调节夹持装置在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，缠绕装置在修复电缆的过程中可以进行自动化缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节夹持装置包括安装在底板上的夹持电动滑块，夹持电动滑块上安装有夹持移动板，夹持移动板安装有安装有夹持限位气缸，夹持限位气缸的顶端通过法兰安装在夹持限位柱上，底板上从前往后等间距的设置有夹持机构，夹持机构通过滑动配合方式与底板相连，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述缠绕装置包括安装在底板上的缠绕电动滑块，缠绕电动滑块上安装有缠绕移动架，缠绕移动架的上端内壁上安装有缠绕升降气缸，缠绕升降气缸的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架上，缠绕支撑架的下端安装有缠绕执行机构，通过缠绕电动滑块带动缠绕移动架进行左右移动，缠绕升降气缸可以控制缠绕执行机构的工作高度，缠绕执行机构在修复电缆的过程中可以自动化进行缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括通过滑动配合方式安装在底板上的夹持移动架，夹持移动架呈倒U型结构，夹持移动架的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架的侧壁上设置有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架上，夹持伸缩架的下端安装有万向轮，夹持伸缩架的上端安装有夹持作业爪，夹持作业爪的内壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧的上安装有夹持缓冲块，夹持缓冲块为橡胶材质组成；所述夹持作业爪包括安装在夹持伸缩架上的夹持固定弧形板，夹持固定弧形板上通过销轴与夹持调节弧形板相连，夹持调节弧形板的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸的顶端相连，夹持调节气缸的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架上；所述夹持限位柱外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。通过夹持限位柱与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸带动夹持作业爪进行伸缩调节，万向轮在工作中对夹持伸缩架起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管在输送的过程中破损，夹持调节气缸控制夹持调节弧形板进行调节作业，夹持调节弧形板通过夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合在夹持固定弧形板的辅助下对铜管进行固定作业，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缠绕执行机构包括安装在缠绕支撑架上的缠绕圆环架，缠绕圆环架的下端为弧形开口结构，缠绕圆环架的外端设置有缠绕驱动槽，缠绕圆环架的内侧设置有缠绕运动槽，缠绕运动槽内通过滑动配合方式设置有缠绕执行架，缠绕执行架的截面为工字型结构，缠绕执行架的外壁上设置有摩擦条，缠绕执行架的下端安装有缠绕固定架，缠绕固定架上设置有缠绕辊，缠绕辊上设置有电缆修补带本体；所述缠绕驱动槽的内壁之间沿缠绕圆环架的周向方向设置有电动缠绕输送带，电动缠绕输送带的外壁上设置有缠绕驱动块，缠绕驱动块与摩擦条相互配合运动。首先人工将电缆修补带本体的一端缠绕在铜管上，通过电动缠绕输送带带动缠绕驱动块进行运动，缠绕驱动块在运动的过程中与摩擦条相互配合作业带动缠绕执行架在缠绕运动槽内进行转动作业，缠绕执行架在带动缠绕固定架上的电缆修补带本体同步进行旋转作业，从而确保电缆修补带本体能够在修复电缆作业的过程中进行均匀的缠绕作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缠绕执行架的圆弧长度大于缠绕圆环架下端弧形开口结构的圆弧长度，确保缠绕执行架能够顺利的在缠绕运动槽内进行转动作业，提高了工作的稳定性。
工作时，首先人工将铜管放置到调节夹持装置上，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，夹持机构通过夹持限位柱与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸带动夹持作业爪进行伸缩调节，万向轮在工作中对夹持伸缩架起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管在输送的过程中破损，夹持调节气缸控制夹持调节弧形板进行调节作业，夹持调节弧形板通过夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合在夹持固定弧形板的辅助下对铜管进行固定作业，通过人工将需要连接的电缆线插入到铜管内，缠绕装置通过缠绕电动滑块带动缠绕移动架进行左右移动，缠绕升降气缸可以控制缠绕执行机构的工作高度，人工将电缆修补带本体的一端缠绕在铜管上，缠绕执行机构通过电动缠绕输送带带动缠绕驱动块进行运动，缠绕驱动块在运动的过程中与摩擦条相互配合作业带动缠绕执行架在缠绕运动槽内进行转动作业，缠绕执行架在带动缠绕固定架上的电缆修补带本体同步进行旋转作业，从而确保电缆修补带本体能够在修复电缆作业的过程中进行均匀的缠绕作业，可以实现破损电缆线快速缠绕修复的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低等难题，可以实现破损电缆线快速缠绕修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本实用新型设计了调节夹持装置，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本实用新型设计了缠绕装置，通过缠绕电动滑块带动缠绕移动架进行左右移动，缠绕升降气缸可以控制缠绕执行机构的工作高度，缠绕执行机构在修复电缆的过程中可以自动化进行缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型底板与调节夹持装置之间的结构示意图；
图3是本实用新型底板与缠绕装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1到图3所示，一种快速修复电缆线机器人，包括底板1，底板1上从前往后依次安装有调节夹持装置3与缠绕装置4，调节夹持装置3在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，缠绕装置4在修复电缆的过程中可以进行自动化缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节夹持装置3包括安装在底板1上的夹持电动滑块31，夹持电动滑块31上安装有夹持移动板32，夹持移动板32安装有安装有夹持限位气缸33，夹持限位气缸33的顶端通过法兰安装在夹持限位柱34上，底板1上从前往后等间距的设置有夹持机构35，夹持机构35通过滑动配合方式与底板1相连，通过夹持电动滑块31带动控制夹持移动板32进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸33带动夹持机构35进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述缠绕装置4包括安装在底板1上的缠绕电动滑块41，缠绕电动滑块41上安装有缠绕移动架42，缠绕移动架42的上端内壁上安装有缠绕升降气缸43，缠绕升降气缸43的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架44上，缠绕支撑架44的下端安装有缠绕执行机构45，通过缠绕电动滑块41带动缠绕移动架42进行左右移动，缠绕升降气缸43可以控制缠绕执行机构45的工作高度，缠绕执行机构45在修复电缆的过程中可以自动化进行缠绕电缆修补带作业，无需人工操作，节约了时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持机构35包括通过滑动配合方式安装在底板1上的夹持移动架351，夹持移动架 351呈倒U型结构，夹持移动架351的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架351的侧壁上设置有夹持伸缩气缸352，夹持伸缩气缸352的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架353上，夹持伸缩架353的下端安装有万向轮354，夹持伸缩架353的上端安装有夹持作业爪355，夹持作业爪355的内壁上安装有辅助弹簧356，辅助弹簧356的上安装有夹持缓冲块357，夹持缓冲块357为橡胶材质组成；所述夹持作业爪355包括安装在夹持伸缩架353上的夹持固定弧形板358，夹持固定弧形板358上通过销轴与夹持调节弧形板3510相连，夹持调节弧形板3510 的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸359的顶端相连，夹持调节气缸359的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架353上；所述夹持限位柱34外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。通过夹持限位柱34与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架351在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸352带动夹持作业爪355进行伸缩调节，万向轮354在工作中对夹持伸缩架353起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合运动对铜管起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管在输送的过程中破损，夹持调节气缸359控制夹持调节弧形板3510进行调节作业，夹持调节弧形板3510通过夹持缓冲块357与辅助弹簧356 相互配合在夹持固定弧形板358的辅助下对铜管进行固定作业，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述缠绕执行机构45包括安装在缠绕支撑架44上的缠绕圆环架451，缠绕圆环架451 的下端为弧形开口结构，缠绕圆环架451的外端设置有缠绕驱动槽，缠绕圆环架451的内侧设置有缠绕运动槽，缠绕运动槽内通过滑动配合方式设置有缠绕执行架452，缠绕执行架452 的截面为工字型结构，缠绕执行架452的外壁上设置有摩擦条，缠绕执行架452的下端安装有缠绕固定架453，缠绕固定架453上设置有缠绕辊454，缠绕辊454上设置有电缆修补带本体455；所述缠绕驱动槽的内壁之间沿缠绕圆环架451的周向方向设置有电动缠绕输送带456，电动缠绕输送带456的外壁上设置有缠绕驱动块457，缠绕驱动块457与摩擦条相互配合运动。首先人工将电缆修补带本体455的一端缠绕在铜管上，通过电动缠绕输送带456带动缠绕驱动块457进行运动，缠绕驱动块457在运动的过程中与摩擦条相互配合作业带动缠绕执行架452在缠绕运动槽内进行转动作业，缠绕执行架452在带动缠绕固定架453上的电缆修补带本体455同步进行旋转作业，从而确保电缆修补带本体455能够在修复电缆作业的过程中进行均匀的缠绕作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述缠绕执行架452的圆弧长度大于缠绕圆环架451下端弧形开口结构的圆弧长度，确保缠绕执行架452能够顺利的在缠绕运动槽内进行转动作业，提高了工作的稳定性。
工作时，首先人工将铜管放置到调节夹持装置3上，根据实际作业情况，夹持限位气缸 33带动夹持机构35进行位置移动，夹持机构35通过夹持限位柱34与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架351在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸352带动夹持作业爪355 进行伸缩调节，万向轮354在工作中对夹持伸缩架353起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合运动对铜管起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管在输送的过程中破损，夹持调节气缸359控制夹持调节弧形板3510进行调节作业，夹持调节弧形板3510通过夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合在夹持固定弧形板358的辅助下对铜管进行固定作业，通过人工将需要连接的电缆线插入到铜管内，缠绕装置4通过缠绕电动滑块41带动缠绕移动架42进行左右移动，缠绕升降气缸43可以控制缠绕执行机构45的工作高度，人工将电缆修补带本体455的一端缠绕在铜管上，缠绕执行机构45通过电动缠绕输送带456带动缠绕驱动块457进行运动，缠绕驱动块457在运动的过程中与摩擦条相互配合作业带动缠绕执行架452在缠绕运动槽内进行转动作业，缠绕执行架452在带动缠绕固定架453 上的电缆修补带本体455同步进行旋转作业，从而确保电缆修补带本体455能够在修复电缆作业的过程中进行均匀的缠绕作业，实现了破损电缆线快速缠绕修复的功能，解决了现有人工修复破损电缆过程中，需要人工对铜管与电缆进行连接接固定，需要人工缠绕电缆修补带，人工固定铜管不稳定，影响电缆线对接的效率，人工缠绕电缆修补带耗费时间长，重复进行缠绕动作影响人体肢体健康，人工缠绕电缆修补带不均匀，从而不能保证电缆线修复的可靠性，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种快速修复电缆线机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有调节夹持装置(3)与缠绕装置(4)；
所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连；
所述缠绕装置(4)包括安装在底板(1)上的缠绕电动滑块(41)，缠绕电动滑块(41)上安装有缠绕移动架(42)，缠绕移动架(42)的上端内壁上安装有缠绕升降气缸(43)，缠绕升降气缸(43)的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架(44)上，缠绕支撑架(44)的下端安装有缠绕执行机构(45)。
2.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述夹持机构(35)包括通过滑动配合方式安装在底板(1)上的夹持移动架(351)，夹持移动架(351)呈倒U型结构，夹持移动架(351)的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架(351)的侧壁上设置有夹持伸缩气缸(352)，夹持伸缩气缸(352)的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架(353)上，夹持伸缩架(353)的下端安装有万向轮(354)，夹持伸缩架(353)的上端安装有夹持作业爪(355)，夹持作业爪(355)的内壁上安装有辅助弹簧(356)，辅助弹簧(356)的上安装有夹持缓冲块(357)，夹持缓冲块(357)为橡胶材质组成；所述夹持作业爪(355)包括安装在夹持伸缩架(353)上的夹持固定弧形板(358)，夹持固定弧形板(358)上通过销轴与夹持调节弧形板(3510)相连，夹持调节弧形板(3510)的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸(359)的顶端相连，夹持调节气缸(359)的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架(353)上。
3.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述缠绕执行机构(45)包括安装在缠绕支撑架(44)上的缠绕圆环架(451)，缠绕圆环架(451)的下端为弧形开口结构，缠绕圆环架(451)的外端设置有缠绕驱动槽，缠绕圆环架(451)的内侧设置有缠绕运动槽，缠绕运动槽内通过滑动配合方式设置有缠绕执行架(452)，缠绕执行架(452)的截面为工字型结构，缠绕执行架(452)的外壁上设置有摩擦条，缠绕执行架(452)的下端安装有缠绕固定架(453)，缠绕固定架(453)上设置有缠绕辊(454)，缠绕辊(454)上设置有电缆修补带本体(455)。
4.根据权利要求3所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述缠绕驱动槽的内壁之间沿缠绕圆环架(451)的周向方向设置有电动缠绕输送带(456)，电动缠绕输送带(456)的外壁上设置有缠绕驱动块(457)，缠绕驱动块(457)与摩擦条相互配合运动。
5.根据权利要求3所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述缠绕执行架(452)的圆弧长度大于缠绕圆环架(451)下端弧形开口结构的圆弧长度。
6.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述夹持限位柱(34)外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。
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| CN110994484A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-04-10 | 嵊州润雅电子科技有限公司 | 一种电线电缆绝缘层的修补装置 |
| CN113097805A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-09 | 武汉宏绅耀贸易有限公司 | 一种快插式电线电缆连接器及其制造加工方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181130 Termination date: 20200413 |
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