CN113488925A - 一种电缆表面自动修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆修复领域，具体涉及一种电缆表面自动修复设备，包括刮净机构、旋转机构、注胶修复机构、电缆夹持机构、底板、电动滑台、滑台支撑架、两个弧形加热管、往复拉动机构、传动机构、定位夹持驱动器、两个支撑转板和两组压紧轮，该电缆表面自动修复设备，通过两个第一弧形夹板对电缆夹紧拉动的方式，替代了传统的滚轮对电缆挤压，而使得电缆运动的方式，通过这种方式增加了接触面积，来达到相同摩擦力，进而避免由于滚轮的压力过大，而使得电缆刚修复的表面被再次挤压破损，且通过定位夹持驱动器的作用，推动第一弧形夹板对电缆进行夹紧，替代了传统的气缸夹紧的方式，节约了设备的成本，且加快了电缆的移动速度，调高的工作效率。

Description

一种电缆表面自动修复设备

技术领域

本发明涉及电缆修复领域，具体涉及一种电缆表面自动修复设备。

背景技术

电缆进行修复时，往往会次采用修复液涂抹到电缆的缺口处，再通过烘干设备对电缆的表面进行烘干，以达到电缆修复的目的，但通过滚轮带动修复后的电缆移动，往往会使得滚轮将修复后的电缆压坏，使得修复后的线缆需要进行从新修复。

我国专利申请号：CN201810014672.6；公开了一种针对高空电缆绝缘层老化的修复装置及修复方法，本发明可以对表皮老化的高空电缆进行自动化修复，通过切割、打磨、涂覆防水绝缘涂料、烘干等步骤修复老化的高空电缆，修复过程中无需拆卸电缆，修复速度快、成本低、操作简便。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够对电缆进行修复，但是设备在电缆上进行移动，进而对电缆整体进行修复，但在地面使用时，往往是采用滚轮带动电缆进行运动，进而对电缆修复，但通过滚轮带动电缆进行移动，由于修复过后的电缆表面将会被滚轮压坏。

2、也可以采用夹具对电缆进行夹持的方式，再通过直线移动设备带动夹具进行移动，移动完成后，再通过直线移动设备带动夹具进行复位，以达到拉动电缆移动修复的目的，但通过夹具对电缆进行夹持，往往需要消耗时间；且在夹具复位的过程中，由于对加热管一直对电缆进行加热，这个时间过程中，往往会对电缆的表面进行损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆表面自动修复设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电缆表面自动修复设备，包括刮净机构、旋转机构、注胶修复机构、电缆夹持机构、底板、电动滑台、滑台支撑架、两个弧形加热管、往复拉动机构、传动机构、定位夹持驱动器、两个支撑转板和两组压紧轮，底板固定安装在台面上，两个支撑转板固定安装在底板的一端顶部，两组用于压紧电缆的压紧轮位于两个支撑转板之间，每组压紧轮均包括两个，电缆穿过两个压紧轮之间，每个压紧轮上均设置有转轴，转轴的两端分别与两个支撑转板转动连接，刮净机构位于支撑转板的右侧，且刮净机构固定安装在底板上，用于驱动刮净机构的旋转机构位于刮净机构的顶部，旋转机构固定安装在底板上，用于对电缆表面涂胶修复的注胶修复机构固定安装在底板上，且注胶修复机构位于刮净机构的右侧，用于对涂胶处进行烘干的弧形加热管位于电缆的两侧，且两个弧形加热管分别固定安装在两个往复拉动机构上，两个往复拉动机构固定安装在底板的顶部，滑台支撑架位于往复拉动机构的右侧，且滑台支撑架固定安装在底板的顶部，电动滑台固定安装在滑台支撑架上，电缆夹持机构固定安装在电动滑台的滑座上，用于控制电缆夹持机构开合的两个定位夹持驱动器位于电缆夹持机构的两侧，且电缆夹持机构与两个定位夹持驱动器传动连接，两个传动机构位于电缆的两侧，且每个传动机构的一端与一个往复拉动机构传动连接，另一端与电缆夹持机构传动连接。

进一步的，每个往复拉动机构均包括安装板、连接板、第一导板和两个第一导柱，第一导板固定安装在底板的顶部，两个第一导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，连接板固定安装在两个第一导柱的一端上，安装板固定安装在两个第一导柱的另一端上，弧形加热管固定安装在第一导柱上，连接板与传动机构传动连接。

进一步的，电缆夹持机构包括安装顶板两个夹持臂和两个夹持传动器，安装顶板固定安装在电动滑台的滑座上，两个夹持臂固定安装在安装顶板的底部两侧，两个夹持传动器分别固定安装在两个夹持臂上，每个夹持臂均包括第二导板、第一弧形夹板、传动板、两个第二导柱和第一弹簧，第二导板固定安装在安装顶板的底部，两个第二导柱的一端均穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，传动板固定安装在两个第二导柱的一端上，第一弧形夹板固定安装在两个第二导柱的另一端上，每个夹持传动器包括传动柱、限位圆板、两个导条和条形限位板，两个导条固定安装在传动板上，且两个导条的内侧开设有供限位圆板滑动的条形滑槽，传动柱的一端固定安装在限位圆板上，传动柱的另一端与定位夹持驱动器传动连接，两个条形限位板位于导条的两端，两个条形限位板均固定安装在传动板上，传动板与传动机构传动连接。

进一步的，传动机构包括传动架、支撑架、第一转座、转轴、大齿轮、小齿轮、大齿条和小齿条，传动架固定安装在底板的顶部，传动架的一端与电缆夹持机构传动连接，小齿条固定安装在传动架的另一端上，小齿轮与小齿条啮合，小齿轮固定安装在转轴的一端上，大齿轮固定安装在转轴的另一端上，大齿轮与大齿条啮合，大齿条的一端固定安装在连接板上，转轴与第一转座转动连接，第一转座固定安装在支撑架上，支撑架固定安装在底板上。

进一步的，传动架包括第三导板、滑移板、滑条、定位板、传动滑板和两个第三导柱，第三导板固定安装在底板的顶部，两个第三导柱的一端穿过第三导板，第三导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，滑移板固定安装在两个第三导柱的一端上，滑条固定安装在滑移板的一侧上，且滑条穿过传动滑板，传动滑板上开设有供滑条滑动的条形滑槽，定位板固定安装在滑条上，且定位板的一侧与传动滑板贴合，小齿条的一端固定安装在滑移板上，传动板固定安装在传动滑板的一端上。

进一步的，定位夹持驱动器均包括下推机构、传动块和梯形导升块，传动块通过支撑管固定安装在底板上，传动块上设置有供传动柱滑动的矮槽，矮槽的末端开设有高槽，高槽的槽底低于矮槽的槽底，且矮槽的末端与高槽的首端联通，传动块上开设有导向斜槽，导向斜槽的首端与高槽的末端联通，导向斜槽的槽底与高槽的槽底共平面，导向斜槽的末端设置有与高槽联通的直槽，直槽的槽底与矮槽的槽底共平面，梯形导升块固定安装在导向斜槽的槽底末端，梯形导升块的顶部与矮槽共平面，用于推动传动柱在直槽内移动的下推机构固定安装在传动块上。

进一步的，下推机构包括推板、导斜板、推柱、第二弹簧、导架和第一定位环，导架固定安装在传动块上，导架固定安装在传动块上，推柱的一端穿过导架，导架上开设有供推柱穿过的导孔，第一定位环固定安装在推柱的一端外缘上，推板固定安装在推柱的另一端上，推板的底部与传动块的顶部接触，导斜板的一端固定安装在推板上，导斜板呈倾斜设置，且导斜板的另一端穿过导向斜槽，第二弹簧套设在推柱上，且推柱的一端与导架抵触，另一端与推板抵触。

进一步的，刮净机构包括第二转座旋转管两个第二定位环第二弧形夹板和四个第四导柱第三弹簧，第二转座固定安装在底板上，旋转管的一端穿过第二转座，第二转座上开设有供旋转管穿过的转孔，两个第二定位环固定安装在旋转管上，两个第二定位环的内侧与第二转座的两侧贴合，两个第二弧形夹板位于旋转管内，两个第二弧形夹板呈相互对称设置，每两个第四导柱一端固定安装在第二弧形夹板上，且每两个第四导柱的另一端穿过旋转管，旋转管上开设有供第四导柱穿过的导孔，第三弹簧套设在第四导柱上，第三弹簧的一端与第二弧形夹板抵触，另一端与旋转管抵触，每个第二弧形夹板的一端上固定设置有，每个第二弧形夹板内设置有若干个弧形刮条，旋转机构与旋转管传动连接。

进一步的，旋转机构包括齿环、齿轮、驱动电机和固定支撑架，齿环固定安装在旋转管上，齿轮与齿环啮合，齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，驱动电机固定安装在固定支撑架上，固定支撑架固定安装在底板的顶部。

进一步的，注胶修复机构包括固定架、存胶筒、导液圆筒、圆形压板、延伸柱和配重块，固定架固定安装在底板上，存胶筒固定安装在固定架上，导液圆筒的顶部设置有与存胶筒出液嘴连接的进液管，导液圆筒为中空结构，且导液圆筒的两侧上设置有与电缆等直径的圆孔，导液圆筒固定安装在存胶筒上，用于对修复液挤压的圆形压板位于存胶筒内，延伸柱固定安装在圆形压板的顶部，配重块固定安装在延伸柱的顶部。

本发明的有益效果：

1、该电缆表面自动修复设备，通过两个第一弧形夹板对电缆夹紧拉动的方式，替代了传统的滚轮对电缆挤压，而使得电缆运动的方式，通过这种方式增加了接触面积，来达到相同摩擦力，进而避免由于滚轮的压力过大，而使得电缆刚修复的表面被再次挤压破损，且通过定位夹持驱动器的作用，推动第一弧形夹板对电缆进行夹紧，替代了传统的气缸夹紧的方式，节约了设备的成本，且加快了电缆的移动速度，调高的工作效率，加快电缆的移动速度的原因在于，减少了控制器传送信号的时间，且也减少了气源输送的时间，进而达到加快速度的效果。

2、在两个第一弧形夹板不对电缆夹紧的过程中，也就是松夹的过程中，传动板将带动传动机构进行工作，使得传动机构向外拉动连接板，使得连接板拉动弧形加热管向外运动，使得两个弧形加热管相互远离，以达到在电缆夹持机构复位的过程中，两个弧形加热管不对电缆进行烘烤的目的，进而避免由于烘烤时间过长，而损坏电缆表皮，两个弧形加热管打开可关闭的时间与电缆夹持机构产生联系，后续增加电动滑台的工作速度时，需要再调接设备的装置，相比于传统的气缸带动两个弧形加热管相互远离，具有节约成本的效果，原因是，通过气缸调节弧形加热管远离靠近，当电动滑台工作速度改变，需要技术员对气缸的工作速度进行重新设置，还有就是，通过这种方式，避免气缸和电缆夹持机构的夹紧产生时间误差。

3、传动机构，一方面起到将弧形加热管的打开和电缆夹持机构的打开联系的作用，另一方面，还起到增加弧形加热管远离电缆距离的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为往复拉动机构的立体结构示意图；

图4为电缆夹持机构的立体结构示意图；

图5为传动机构的立体结构示意图；

图6为传动架的立体结构分解示意图；

图7为定位夹持驱动器的立体结构示意图；

图8为传动块的立体结构示意图；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为图8的B处局部放大图；

图11为下推机构的立体结构示意图；

图12为刮净机构的立体结构示意图；

图13为旋转机构的立体结构示意图；

图14为注胶修复机构的立体结构示意图；

图15为注胶修复机构的局部立体结构示意图；

图中：

1、刮净机构；1a、第二转座；1b、旋转管；1c、第二定位环；1d、第三弹簧；1e、第四导柱；1f、第二弧形夹板；1h、刮成条；11j、扩嘴板；

2、旋转机构；2a、齿环；2b、齿轮；2c、驱动电机；2d、固定支撑架；

3、注胶修复机构；3a、固定架；3b、存胶筒；3c、导液圆筒；3d、圆形压板；3e、延伸柱；3f、配重块；

4、弧形加热管；

5、往复拉动机构；5a、安装板；5b、第一导柱；5c、连接板；5d、第一导板；

6、传动机构；6a、传动架；6a1、第三导板；6a2、第三导柱；6a3、滑移板；6a4、滑条；6a5、定位板；6a6、传动滑板；6b、支撑架；6c、第一转座；6d、转轴；6e、大齿轮；6f、小齿轮；6h、大齿条；6g、小齿条；

7、电缆夹持机构；7a、安装顶板；7b、第二导板；7c、第二导柱；7d、第一弧形夹板；7e、第一弹簧；7f、传动板；7h、传动柱；7i、限位圆板；7j、导条；7x、条形限位板；

8、定位夹持驱动器；8a、下推机构；8a1、推板；8a2、导斜板；8a3、推柱；8a4、第二弹簧；8a5、导架；8a6、第一定位环；8b、传动块；8b1、高槽；8b2、矮槽；8b3、导向斜槽；8b4、直槽；8c、梯形导升块；

9、底板；10、压紧轮；11、支撑转板；12、电动滑台；13、滑台支撑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种电缆表面自动修复设备，包括刮净机构1、旋转机构2、注胶修复机构3、电缆夹持机构7、底板9、电动滑台12、滑台支撑架13、两个弧形加热管4、往复拉动机构5、传动机构6、定位夹持驱动器8、两个支撑转板11和两组压紧轮10，底板9固定安装在台面上，两个支撑转板11固定安装在底板9的一端顶部，两组用于压紧电缆的压紧轮10位于两个支撑转板11之间，每组压紧轮10均包括两个，电缆穿过两个压紧轮10之间，每个压紧轮10上均设置有转轴，转轴的两端分别与两个支撑转板11转动连接，刮净机构1位于支撑转板11的右侧，且刮净机构1固定安装在底板9上，用于驱动刮净机构1的旋转机构2位于刮净机构1的顶部，旋转机构2固定安装在底板9上，用于对电缆表面涂胶修复的注胶修复机构3固定安装在底板9上，且注胶修复机构3位于刮净机构1的右侧，用于对涂胶处进行烘干的弧形加热管4位于电缆的两侧，且两个弧形加热管4分别固定安装在两个往复拉动机构5上，两个往复拉动机构5固定安装在底板9的顶部，滑台支撑架13位于往复拉动机构5的右侧，且滑台支撑架13固定安装在底板9的顶部，电动滑台12固定安装在滑台支撑架13上，电缆夹持机构7固定安装在电动滑台12的滑座上，用于控制电缆夹持机构7开合的两个定位夹持驱动器8位于电缆夹持机构7的两侧，且电缆夹持机构7与两个定位夹持驱动器8传动连接，两个传动机构6位于电缆的两侧，且每个传动机构6的一端与一个往复拉动机构5传动连接，另一端与电缆夹持机构7传动连接。

每个往复拉动机构5均包括安装板5a、连接板5c、第一导板5d和两个第一导柱5b，第一导板5d固定安装在底板9的顶部，两个第一导柱5b的一端穿过第一导板5d，第一导板5d上开设有供第一导柱5b穿过的导孔，连接板5c固定安装在两个第一导柱5b的一端上，安装板5a固定安装在两个第一导柱5b的另一端上，弧形加热管4固定安装在第一导柱5b上，连接板5c与传动机构6传动连接。当两个第一弧形夹板7d向外运动的过程中，传动机构6将向外拉动连接板5c，使得连接板5c向外拉动安装板5a，使得安装板5a拉动弧形加热管4，进而两个弧形加热管4远离电缆，大大减少两个弧形加热管4对电缆烘烤的热量，以达到不在对电缆进行烘烤的效果。

电缆夹持机构7包括安装顶板7a两个夹持臂和两个夹持传动器，安装顶板7a固定安装在电动滑台12的滑座上，两个夹持臂固定安装在安装顶板7a的底部两侧，两个夹持传动器分别固定安装在两个夹持臂上，每个夹持臂均包括第二导板7b、第一弧形夹板7d、传动板7f、两个第二导柱7c和第一弹簧7e，第二导板7b固定安装在安装顶板7a的底部，两个第二导柱7c的一端均穿过第二导板7b，第二导板7b上开设有供第二导柱7c穿过的导孔，传动板7f固定安装在两个第二导柱7c的一端上，第一弧形夹板7d固定安装在两个第二导柱7c的另一端上，每个夹持传动器包括传动柱7h、限位圆板7i、两个导条7j和条形限位板7x，两个导条7j固定安装在传动板7f上，且两个导条7j的内侧开设有供限位圆板7i滑动的条形滑槽，传动柱7h的一端固定安装在限位圆板7i上，传动柱7h的另一端与定位夹持驱动器8传动连接，两个条形限位板7x位于导条7j的两端，两个条形限位板7x均固定安装在传动板7f上，传动板7f与传动机构6传动连接。当电动滑台12拉动电缆向右运动时，两个定位夹持驱动器8将带动两个传动柱7h进行运动，使得传动柱7h推动传动板7f，使得传动板7f对第一弹簧7e进行压缩，且两个第一弧形夹板7d将对电缆进行压紧包裹，当现有运动到设定的位置后，第一弹簧7e将进行释放，使得两个第一弧形夹板7d对电缆松开，但两个第一弧形夹板7d打开后，两个第一弧形夹板7d底部之间的间隙距离小于电缆的直径，使得电缆不会从两个第一弧形夹板7d的底部滑落；

再通过控制器控制电动滑台12带动电缆夹持机构7向左运动，使得两个第一弧形夹板7d在电缆上进行滑动，这个过程中定位夹持驱动器8将不对第一弹簧7e进行压缩，也就是不对传动柱7h进行推动，当向上运动到指定的位置后，控制器再控制重复上述的过程，使得电缆持续不断的被第一弧形夹板7d拉动；

通过两个第一弧形夹板7d对电缆夹紧拉动的方式，替代了传统的滚轮对电缆挤压，而使得电缆运动的方式，通过这种方式增加了接触面积，来达到相同摩擦力，进而避免由于滚轮的压力过大，而使得电缆刚修复的表面被再次挤压破损，且通过定位夹持驱动器8的作用，推动第一弧形夹板7d对电缆进行夹紧，替代了传统的气缸夹紧的方式，节约了设备的成本，且加快了电缆的移动速度，调高的工作效率，加快电缆的移动速度的原因在于，减少了控制器传送信号的时间，且也减少了气源输送的时间，进而达到加快速度的效果；

在两个第一弧形夹板7d不对电缆夹紧的过程中，也就是松夹的过程中，传动板7f将带动传动机构6进行工作，使得传动机构6向外拉动连接板5c，使得连接板5c拉动弧形加热管4向外运动，使得两个弧形加热管4相互远离，以达到在电缆夹持机构7复位的过程中，两个弧形加热管4不对电缆进行烘烤的目的，进而避免由于烘烤时间过长，而损坏电缆表皮，两个弧形加热管4打开可关闭的时间与电缆夹持机构7产生联系，后续增加电动滑台12的工作速度时，需要再调接设备的装置，相比于传统的气缸带动两个弧形加热管4相互远离，具有节约成本的效果，原因是，通过气缸调节弧形加热管4远离靠近，当电动滑台12工作速度改变，需要技术员对气缸的工作速度进行重新设置，还有就是，通过这种方式，避免气缸和电缆夹持机构7的夹紧产生时间误差。

传动机构6包括传动架6a、支撑架6b、第一转座6c、转轴6d、大齿轮6e、小齿轮6f、大齿条6h和小齿条6g，传动架6a固定安装在底板9的顶部，传动架6a的一端与电缆夹持机构7传动连接，小齿条6g固定安装在传动架6a的另一端上，小齿轮6f与小齿条6g啮合，小齿轮6f固定安装在转轴6d的一端上，大齿轮6e固定安装在转轴6d的另一端上，大齿轮6e与大齿条6h啮合，大齿条6h的一端固定安装在连接板5c上，转轴6d与第一转座6c转动连接，第一转座6c固定安装在支撑架6b上，支撑架6b固定安装在底板9上。当两个第一弧形夹板7d相互远离的过程中，传动板7f将带动传动架6a进行运动，使得传动架6a向外推动小齿条6g，使得小齿条6g推动小齿轮6f转动一段角度，小齿轮6f将通过转轴6d带动大齿轮6e转动一段角度，由于大齿轮6e明显大于小齿轮6f，使得大齿轮6e带动大齿条6h移动的距离，明显大于第一弧形夹板7d向外运动的距离，大齿条6h的运动将会带动连接板5c进行运动，以达到两个弧形加热管4远离电缆的效果；

因此，传动机构6一方面起到将弧形加热管4的打开和电缆夹持机构7的打开联系的作用，另一方面，还起到增加弧形加热管4远离电缆距离的作用。

传动架6a包括第三导板6a1、滑移板6a3、滑条6a4、定位板6a5、传动滑板6a6和两个第三导柱6a2，第三导板6a1固定安装在底板9的顶部，两个第三导柱6a2的一端穿过第三导板6a1，第三导板6a1上开设有供第三导柱6a2穿过的导孔，滑移板6a3固定安装在两个第三导柱6a2的一端上，滑条6a4固定安装在滑移板6a3的一侧上，且滑条6a4穿过传动滑板6a6，传动滑板6a6上开设有供滑条6a4滑动的条形滑槽，定位板6a5固定安装在滑条6a4上，且定位板6a5的一侧与传动滑板6a6贴合，小齿条6g的一端固定安装在滑移板6a3上，传动板7f固定安装在传动滑板6a6的一端上。当传动板7f向右运动的过程中，将会拉动传动滑板6a6向右运动，使得传动滑板6a6在滑条6a4上进行滑动，使得传动板7f在运动到任意位置时，传动板7f都能够带动小齿条6g进行前后运动，进而带动弧形加热管4进行运动，传动架6a起到连接传动的效果。

定位夹持驱动器8均包括下推机构8a、传动块8b和梯形导升块8c，传动块8b通过支撑管固定安装在底板9上，传动块8b上设置有供传动柱7h滑动的矮槽8b2，矮槽8b2的末端开设有高槽8b1，高槽8b1的槽底低于矮槽8b2的槽底，且矮槽8b2的末端与高槽8b1的首端联通，传动块8b上开设有导向斜槽8b3，导向斜槽8b3的首端与高槽8b1的末端联通，导向斜槽8b3的槽底与高槽8b1的槽底共平面，导向斜槽8b3的末端设置有与高槽8b1联通的直槽8b4，直槽8b4的槽底与矮槽8b2的槽底共平面，梯形导升块8c固定安装在导向斜槽8b3的槽底末端，梯形导升块8c的顶部与矮槽8b2共平面，用于推动传动柱7h在直槽8b4内移动的下推机构8a固定安装在传动块8b上。电动滑台12带动电缆夹持机构7朝向远离往复拉动机构5的一侧运动时，传动柱7h在矮槽8b2内滑动，两个第一弧形夹板7d将处于对电缆夹紧的状态，当传动柱7h滑入到高槽8b1内时，两个第一弧形夹板7d对电缆松开夹紧；

电动滑台12带动电缆夹持机构7反向运动时，传动柱7h将沿着高槽8b1，进行滑动，进而滑入到导向斜槽8b3内，随着传动柱7h的继续运动，将使得传动柱7h沿着导向斜槽8b3进行滑动，进而使得传动柱7h滑入到梯形导升块8c的顶部，在传动柱7h滑动的过程中，传动柱7h将推动下推机构8a进行运动，当传动柱7h完成滑入到梯形导升块8c的顶部后，下推机构8a将推动传动柱7h，使得传动柱7h被推入到矮槽8b2，为下一次拉动电缆做准备；

当传动柱7h在高槽8b1内进行滑动时，传动柱7h同时会沿着导条7j向上滑动；当传动柱7h在直槽8b4内进行滑动时，传动柱7h将会沿着导条7j向下滑动。

下推机构8a包括推板8a1、导斜板8a2、推柱8a3、第二弹簧8a4、导架8a5和第一定位环8a6，导架8a5固定安装在传动块8b上，导架8a5固定安装在传动块8b上，推柱8a3的一端穿过导架8a5，导架8a5上开设有供推柱8a3穿过的导孔，第一定位环8a6固定安装在推柱8a3的一端外缘上，推板8a1固定安装在推柱8a3的另一端上，推板8a1的底部与传动块8b的顶部接触，导斜板8a2的一端固定安装在推板8a1上，导斜板8a2呈倾斜设置，且导斜板8a2的另一端穿过导向斜槽8b3，第二弹簧8a4套设在推柱8a3上，且推柱8a3的一端与导架8a5抵触，另一端与推板8a1抵触。当传动柱7h在导向斜槽8b3内移动时，传动柱7h将抵触到导斜板8a2的斜面，随着传动柱7h的继续移动，将使得推板8a1对第二弹簧8a4进行压缩，使得推板8a1避让开传动柱7h，当传动柱7h完全移动到梯形导升块8c的顶部时，由于侧面没有导向斜槽8b3的槽壁阻挡，将使得第二弹簧8a4进行恢复，使得推板8a1推动传动柱7h沿着直槽8b4内进行滑动。

刮净机构1包括第二转座1a旋转管1b两个第二定位环1c第二弧形夹板1f和四个第四导柱1e第三弹簧1d，第二转座1a固定安装在底板9上，旋转管1b的一端穿过第二转座1a，第二转座1a上开设有供旋转管1b穿过的转孔，两个第二定位环1c固定安装在旋转管1b上，两个第二定位环1c的内侧与第二转座1a的两侧贴合，两个第二弧形夹板1f位于旋转管1b内，两个第二弧形夹板1f呈相互对称设置，每两个第四导柱1e一端固定安装在第二弧形夹板1f上，且每两个第四导柱1e的另一端穿过旋转管1b，旋转管1b上开设有供第四导柱1e穿过的导孔，第三弹簧1d套设在第四导柱1e上，第三弹簧1d的一端与第二弧形夹板1f抵触，另一端与旋转管1b抵触，每个第二弧形夹板1f的一端上固定设置有1j，每个第二弧形夹板1f内设置有若干个弧形刮条1h，旋转机构2与旋转管1b传动连接。通过旋转机构2带动旋转管1b进行转动，将使得旋转管1b带动两个第二弧形夹板1f进行旋转，使得第二弧形夹板1f带动弧形刮条1h进行旋转，当电缆表面有被雨水腐蚀而产生的絮状物，或者电缆表面粘有灰尘或者泥土，当电缆通过弧形刮条1h时，电缆表面的物质将会被若干个弧形刮条1h刮掉，通过旋转管1b的旋转，使得弧形刮条1h进行旋转，使得黏在弧形刮条1h上的物质被旋转，使得黏粘物与电缆的泥土发生旋转触碰，使得黏粘物被阻挡下来，掉落到第二弧形夹板1f内，再从第二弧形夹板1f上排出。

旋转机构2包括齿环2a、齿轮2b、驱动电机2c和固定支撑架2d，齿环2a固定安装在旋转管1b上，齿轮2b与齿环2a啮合，齿轮2b固定安装在驱动电机2c的输出端上，驱动电机2c固定安装在固定支撑架2d上，固定支撑架2d固定安装在底板9的顶部。通过控制器控制驱动电机2c进行工作，将使得驱动电机2c带动齿轮2b进行运动，使得齿轮2b带动齿环2a进行旋转，将使得齿环2a带动旋转管1b进行旋转。

注胶修复机构3包括固定架3a、存胶筒3b、导液圆筒3c、圆形压板3d、延伸柱3e和配重块3f，固定架3a固定安装在底板9上，存胶筒3b固定安装在固定架3a上，导液圆筒3c的顶部设置有与存胶筒3b出液嘴连接的进液管，导液圆筒3c为中空结构，且导液圆筒3c的两侧上设置有与电缆等直径的圆孔，导液圆筒3c固定安装在存胶筒3b上，用于对修复液挤压的圆形压板3d位于存胶筒3b内，延伸柱3e固定安装在圆形压板3d的顶部，配重块3f固定安装在延伸柱3e的顶部。当电缆经过导液圆筒3c时，电缆上的破损处将被导液圆筒3c内的修复液注满，进而达到修复电缆的效果，配重块3f对圆形压板3d施加重力，当导液圆筒3c内的修复液减少时，通过圆形压板3d的施压，进而完成自动补充修复液。

工作原理：当对电缆进行修复时，工人将电缆线安装到设备内，再通过工人启动控制器，控制器将控制驱动电机2c、弧形加热管4和电动滑台12进行工作，使得电动滑台12带动电缆夹持机构7朝向远离往复拉动机构5的一侧运动时，传动柱7h在矮槽8b2内滑动，两个第一弧形夹板7d将处于对电缆夹紧的状态，当传动柱7h滑入到高槽8b1内时，两个第一弧形夹板7d对电缆松开夹紧；

在电缆被夹紧运动的过程中，电缆将经过刮净机构1，电缆通过弧形刮条1h时，电缆表面的物质将会被若干个弧形刮条1h刮掉，通过旋转机构2带动旋转管1b的旋转，使得弧形刮条1h进行旋转，使得黏在弧形刮条1h上的物质被旋转，使得黏粘物与电缆的泥土发生旋转触碰，使得黏粘物被阻挡下来，掉落到第二弧形夹板1f内，再从第二弧形夹板1f上排出；

电缆再进入到导液圆筒3c内，电缆上的破损处将被导液圆筒3c内的修复液注满，进而达到修复电缆的效果，配重块3f对圆形压板3d施加重力，当导液圆筒3c内的修复液减少时，通过圆形压板3d的施压，进而完成自动补充修复液；

电缆将再经过两个弧形加热管4之间，通过两个弧形加热管4对电缆上的修复液进行烘干，使得修复液与电缆表皮融为一体；

且在电缆运动的同时，传动板7f将会拉动传动滑板6a6向右运动，使得传动滑板6a6在滑条6a4上进行滑动，使得传动板7f在运动到任意位置时，传动板7f都能够带动小齿条6g进行前后运动，进而带动弧形加热管4进行运动，传动架6a起到连接传动的效果；

当传动柱7h运动到高槽8b1内时，由于第一弹簧7e的弹力，将使得传动柱7h插入到高槽8b1的槽底，在传动柱7h运动的过程中，传动板7f将带动传动架6a进行运动，使得传动架6a向外推动小齿条6g，使得小齿条6g推动小齿轮6f转动一段角度，小齿轮6f将通过转轴6d带动大齿轮6e转动一段角度，由于大齿轮6e明显大于小齿轮6f，使得大齿轮6e带动大齿条6h移动的距离，明显大于第一弧形夹板7d向外运动的距离，大齿条6h的运动将会带动连接板5c进行运动，以达到两个弧形加热管4远离电缆的效果，大大减少两个弧形加热管4对电缆烘烤的热量；

电动滑台12带动电缆夹持机构7反向运动时，传动柱7h将沿着高槽8b1进行滑动，进而滑入到导向斜槽8b3内，随着传动柱7h的继续运动，将使得传动柱7h沿着导向斜槽8b3进行滑动，进而使得传动柱7h滑入到梯形导升块8c的顶部，在传动柱7h滑动的过程中，传动柱7h将推动下推机构8a进行运动，当传动柱7h完成滑入到梯形导升块8c的顶部后，且在传动柱7h滑入到梯形导升块8c顶部的过程中，两个第一弧形夹板7d将会对电缆进行缓慢的夹紧，再通过下推机构8a将推动传动柱7h，使得传动柱7h被推入到矮槽8b2，为下一次拉动电缆做准备。

Claims (10)

1.一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，包括刮净机构(1)、旋转机构(2)、注胶修复机构(3)、电缆夹持机构(7)、底板(9)、电动滑台(12)、滑台支撑架(13)、两个弧形加热管(4)、往复拉动机构(5)、传动机构(6)、定位夹持驱动器(8)、两个支撑转板(11)和两组压紧轮(10)，底板(9)固定安装在台面上，两个支撑转板(11)固定安装在底板(9)的一端顶部，两组用于压紧电缆的压紧轮(10)位于两个支撑转板(11)之间，每组压紧轮(10)均包括两个，电缆穿过两个压紧轮(10)之间，每个压紧轮(10)上均设置有转轴，转轴的两端分别与两个支撑转板(11)转动连接，刮净机构(1)位于支撑转板(11)的右侧，且刮净机构(1)固定安装在底板(9)上，用于驱动刮净机构(1)的旋转机构(2)位于刮净机构(1)的顶部，旋转机构(2)固定安装在底板(9)上，用于对电缆表面涂胶修复的注胶修复机构(3)固定安装在底板(9)上，且注胶修复机构(3)位于刮净机构(1)的右侧，用于对涂胶处进行烘干的弧形加热管(4)位于电缆的两侧，且两个弧形加热管(4)分别固定安装在两个往复拉动机构(5)上，两个往复拉动机构(5)固定安装在底板(9)的顶部，滑台支撑架(13)位于往复拉动机构(5)的右侧，且滑台支撑架(13)固定安装在底板(9)的顶部，电动滑台(12)固定安装在滑台支撑架(13)上，电缆夹持机构(7)固定安装在电动滑台(12)的滑座上，用于控制电缆夹持机构(7)开合的两个定位夹持驱动器(8)位于电缆夹持机构(7)的两侧，且电缆夹持机构(7)与两个定位夹持驱动器(8)传动连接，两个传动机构(6)位于电缆的两侧，且每个传动机构(6)的一端与一个往复拉动机构(5)传动连接，另一端与电缆夹持机构(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，每个往复拉动机构(5)均包括安装板(5a)、连接板(5c)、第一导板(5d)和两个第一导柱(5b)，第一导板(5d)固定安装在底板(9)的顶部，两个第一导柱(5b)的一端穿过第一导板(5d)，第一导板(5d)上开设有供第一导柱(5b)穿过的导孔，连接板(5c)固定安装在两个第一导柱(5b)的一端上，安装板(5a)固定安装在两个第一导柱(5b)的另一端上，弧形加热管(4)固定安装在第一导柱(5b)上，连接板(5c)与传动机构(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，电缆夹持机构(7)包括安装顶板(7a)两个夹持臂和两个夹持传动器，安装顶板(7a)固定安装在电动滑台(12)的滑座上，两个夹持臂固定安装在安装顶板(7a)的底部两侧，两个夹持传动器分别固定安装在两个夹持臂上，每个夹持臂均包括第二导板(7b)、第一弧形夹板(7d)、传动板(7f)、两个第二导柱(7c)和第一弹簧(7e)，第二导板(7b)固定安装在安装顶板(7a)的底部，两个第二导柱(7c)的一端均穿过第二导板(7b)，第二导板(7b)上开设有供第二导柱(7c)穿过的导孔，传动板(7f)固定安装在两个第二导柱(7c)的一端上，第一弧形夹板(7d)固定安装在两个第二导柱(7c)的另一端上，每个夹持传动器包括传动柱(7h)、限位圆板(7i)、两个导条(7j)和条形限位板(7x)，两个导条(7j)固定安装在传动板(7f)上，且两个导条(7j)的内侧开设有供限位圆板(7i)滑动的条形滑槽，传动柱(7h)的一端固定安装在限位圆板(7i)上，传动柱(7h)的另一端与定位夹持驱动器(8)传动连接，两个条形限位板(7x)位于导条(7j)的两端，两个条形限位板(7x)均固定安装在传动板(7f)上，传动板(7f)与传动机构(6)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，传动机构(6)包括传动架(6a)、支撑架(6b)、第一转座(6c)、转轴(6d)、大齿轮(6e)、小齿轮(6f)、大齿条(6h)和小齿条(6g)，传动架(6a)固定安装在底板(9)的顶部，传动架(6a)的一端与电缆夹持机构(7)传动连接，小齿条(6g)固定安装在传动架(6a)的另一端上，小齿轮(6f)与小齿条(6g)啮合，小齿轮(6f)固定安装在转轴(6d)的一端上，大齿轮(6e)固定安装在转轴(6d)的另一端上，大齿轮(6e)与大齿条(6h)啮合，大齿条(6h)的一端固定安装在连接板(5c)上，转轴(6d)与第一转座(6c)转动连接，第一转座(6c)固定安装在支撑架(6b)上，支撑架(6b)固定安装在底板(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，传动架(6a)包括第三导板(6a1)、滑移板(6a3)、滑条(6a4)、定位板(6a5)、传动滑板(6a6)和两个第三导柱(6a2)，第三导板(6a1)固定安装在底板(9)的顶部，两个第三导柱(6a2)的一端穿过第三导板(6a1)，第三导板(6a1)上开设有供第三导柱(6a2)穿过的导孔，滑移板(6a3)固定安装在两个第三导柱(6a2)的一端上，滑条(6a4)固定安装在滑移板(6a3)的一侧上，且滑条(6a4)穿过传动滑板(6a6)，传动滑板(6a6)上开设有供滑条(6a4)滑动的条形滑槽，定位板(6a5)固定安装在滑条(6a4)上，且定位板(6a5)的一侧与传动滑板(6a6)贴合，小齿条(6g)的一端固定安装在滑移板(6a3)上，传动板(7f)固定安装在传动滑板(6a6)的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，定位夹持驱动器(8)均包括下推机构(8a)、传动块(8b)和梯形导升块(8c)，传动块(8b)通过支撑管固定安装在底板(9)上，传动块(8b)上设置有供传动柱(7h)滑动的矮槽(8b2)，矮槽(8b2)的末端开设有高槽(8b1)，高槽(8b1)的槽底低于矮槽(8b2)的槽底，且矮槽(8b2)的末端与高槽(8b1)的首端联通，传动块(8b)上开设有导向斜槽(8b3)，导向斜槽(8b3)的首端与高槽(8b1)的末端联通，导向斜槽(8b3)的槽底与高槽(8b1)的槽底共平面，导向斜槽(8b3)的末端设置有与高槽(8b1)联通的直槽(8b4)，直槽(8b4)的槽底与矮槽(8b2)的槽底共平面，梯形导升块(8c)固定安装在导向斜槽(8b3)的槽底末端，梯形导升块(8c)的顶部与矮槽(8b2)共平面，用于推动传动柱(7h)在直槽(8b4)内移动的下推机构(8a)固定安装在传动块(8b)上。

7.根据权利要求6所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，下推机构(8a)包括推板(8a1)、导斜板(8a2)、推柱(8a3)、第二弹簧(8a4)、导架(8a5)和第一定位环(8a6)，导架(8a5)固定安装在传动块(8b)上，导架(8a5)固定安装在传动块(8b)上，推柱(8a3)的一端穿过导架(8a5)，导架(8a5)上开设有供推柱(8a3)穿过的导孔，第一定位环(8a6)固定安装在推柱(8a3)的一端外缘上，推板(8a1)固定安装在推柱(8a3)的另一端上，推板(8a1)的底部与传动块(8b)的顶部接触，导斜板(8a2)的一端固定安装在推板(8a1)上，导斜板(8a2)呈倾斜设置，且导斜板(8a2)的另一端穿过导向斜槽(8b3)，第二弹簧(8a4)套设在推柱(8a3)上，且推柱(8a3)的一端与导架(8a5)抵触，另一端与推板(8a1)抵触。

8.根据权利要求7所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，刮净机构(1)包括第二转座(1a)旋转管(1b)两个第二定位环(1c)第二弧形夹板(1f)和四个第四导柱(1e)第三弹簧(1d)，第二转座(1a)固定安装在底板(9)上，旋转管(1b)的一端穿过第二转座(1a)，第二转座(1a)上开设有供旋转管(1b)穿过的转孔，两个第二定位环(1c)固定安装在旋转管(1b)上，两个第二定位环(1c)的内侧与第二转座(1a)的两侧贴合，两个第二弧形夹板(1f)位于旋转管(1b)内，两个第二弧形夹板(1f)呈相互对称设置，每两个第四导柱(1e)一端固定安装在第二弧形夹板(1f)上，且每两个第四导柱(1e)的另一端穿过旋转管(1b)，旋转管(1b)上开设有供第四导柱(1e)穿过的导孔，第三弹簧(1d)套设在第四导柱(1e)上，第三弹簧(1d)的一端与第二弧形夹板(1f)抵触，另一端与旋转管(1b)抵触，每个第二弧形夹板(1f)的一端上固定设置有1j，每个第二弧形夹板(1f)内设置有若干个弧形刮条(1h)，旋转机构(2)与旋转管(1b)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，旋转机构(2)包括齿环(2a)、齿轮(2b)、驱动电机(2c)和固定支撑架(2d)，齿环(2a)固定安装在旋转管(1b)上，齿轮(2b)与齿环(2a)啮合，齿轮(2b)固定安装在驱动电机(2c)的输出端上，驱动电机(2c)固定安装在固定支撑架(2d)上，固定支撑架(2d)固定安装在底板(9)的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种电缆表面自动修复设备，其特征在于，注胶修复机构(3)包括固定架(3a)、存胶筒(3b)、导液圆筒(3c)、圆形压板(3d)、延伸柱(3e)和配重块(3f)，固定架(3a)固定安装在底板(9)上，存胶筒(3b)固定安装在固定架(3a)上，导液圆筒(3c)的顶部设置有与存胶筒(3b)出液嘴连接的进液管，导液圆筒(3c)为中空结构，且导液圆筒(3c)的两侧上设置有与电缆等直径的圆孔，导液圆筒(3c)固定安装在存胶筒(3b)上，用于对修复液挤压的圆形压板(3d)位于存胶筒(3b)内，延伸柱(3e)固定安装在圆形压板(3d)的顶部，配重块(3f)固定安装在延伸柱(3e)的顶部。

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