CN206047504U - U簧夹组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U簧夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有供U簧夹组放置的定位模具，所述的定位模具下方连接有导杆，所述的导杆穿过所述的分度转盘，所述导杆朝下的端面连接有驱动板，所述的机架上设有沿所述定位模具旋转轨迹方向依次设有夹板拼合装置、U簧一次卡入装置、U簧二次卡入装置以及成品输出装置。这样便实现自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使组装效率提高。

Description

U簧夹组装机

技术领域

本实用新型涉及一种U簧夹组装机。

背景技术

如图1所示，U簧夹包括两夹板A和U簧B，两夹板拼合后，U簧开口两侧从两夹板的内侧穿出分别卡设在两夹板的外侧，夹板外侧设有供U簧卡入的导向卡槽，工人在组装时，需要将U簧的开口撑开，并分别穿过两夹板的内侧，然后按压U簧使U簧开口两侧分别沿导向卡槽D滑入，U簧卡入的端部设有向内弯曲的卡壁C，导向卡槽D端部设有供所述卡壁定位的定位槽E，U簧完全卡入导向卡槽后，向内弯曲的卡壁会卡入定位槽中，这样便完成U簧夹的组装工作。

随着劳动力成本的增加，使得U簧夹组装的组装成本越来越高，而且组装效率低下，降低企业的市场竞争力。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动组装且组装效率高的U簧夹组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种U簧夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有供U簧夹组放置的定位模具，所述的定位模具下方连接有导杆，所述的导杆穿过所述的分度转盘，所述导杆朝下的端面连接有驱动板，所述的机架上设有沿所述定位模具旋转轨迹方向依次设有夹板拼合装置、U簧一次卡入装置、U簧二次卡入装置以及成品输出装置。

所述的夹板拼合装置包括两夹板振动盘，所述机架上设有拼合安装架，所述的拼合安装架两侧分别设有与所述夹板振动盘的排列输出端相对应的定位推送机构，两所述的定位推送机构之间设有可将拼合后的夹板前后夹持的拼合输送气夹，所述的拼合安装架上安装有拼合输送气缸，所述拼合输送气缸的活塞杆与所述的拼合输送气夹连接。

所述的定位推送机构包括连接在所述夹板振动盘的排列输出端的定位块，所述的定位块端部设有夹板定位槽，所述定位块上端设有可垂直活动的限位块，所述的限位块上设有供夹板端部卡入的卡槽，在所述的夹板定位槽的前端设有防止夹板脱离夹板定位槽的限位气缸，所述的定位块中设有从所述夹板定位槽中伸出的推送托块，所述的定位块侧壁上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞端与所述的推送托块连接。

所述的U簧一次卡入装置包括U簧振动盘，所述的U簧振动盘的输出端安装有供U簧挂设的排列杆，所述的机架上设有U簧一次卡入安装架，所述的U簧一次卡入安装架上设有垂落块，所述垂落块上设有垂直方向设置的导落槽，所述的垂落块侧壁上设有与所述导落槽相通的U簧入口，所述的排列杆输出端设置在所述U簧入口处，在所述导落槽的中设有与所述导落槽相适配的顶压板，所述的U簧一次卡入安装架上安装有顶压气缸，所述顶压气缸的活塞杆与所述顶压板一端连接，在所述垂落块的下端设有倒“V”形的撑开槽，所述的导落槽的出口设置在所述的撑开槽中，所述的U簧一次卡入安装架上设有与所述撑开槽相匹配的撑开杆，在所述的撑开杆在所述的撑开槽开口穿插活动，所述的机架上还设有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆朝向所述定位模具下方的所述驱动板上。

所述的U簧一次卡入安装架设有撑开安装板，所述的撑开安装板设有供所述的撑开杆活动的导向通孔，所述的撑开安装板上还设有撑开气缸，所述的撑开气缸的活塞杆与所述的撑开杆连接。

所述的U簧二次卡入装置包括U簧二次卡入安装架，所述的U簧二次卡入安装架上安装有卡合气缸，所述卡合气缸的活塞杆连接有卡合块，所述的卡合块呈端部为倒三角形状，该倒三角形状朝下的端部为圆弧形。

成品输出装置包括输出安装架和成品出料板，所述的输出安装架上设有输送导杆，所述的输送导杆设置在所述定位模具和所述成品出料板的上方，在所述的输送导杆上套设有可活动输送气夹。

通过采用上述技术方案所达到的有益效果为：升降气缸可推动定位模具在分度转盘上实现升降运动，工作时，定位模具转动至夹板拼合装置，夹板拼合装置将两夹板拼合并将拼合好的夹板组件输送至定位模具上，定位模具携带夹板组件转送至U簧一次卡入装置将U簧导入夹板组件两侧的导向卡槽中，然后经过U簧二次卡入装置将U簧完全卡入导向卡槽中，形成U簧夹成品，最后通过成品输出装置将成品输送出来，这样便实现自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使组装效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

图1为U簧夹的结构图；

图2为U簧夹组装机的结构图；

图3为分度转盘和定位模具配合关系的结构图；

图4为夹板拼合装置的结构图；

图5为夹板拼合装置的局部分解结构图；

图6为U簧一次卡入装置的爆炸图；

图7为U簧二次卡入装置的结构图。

具体实施方式

如图2、图3所示，本实用新型公开了一种U簧夹组装机，包括机架1，机架1上安装有分度转盘2，分度转盘2上安装有供U簧夹组放置的八个定位模具3，这样可提高组装的效率，定位模具3下方连接有两个导杆31，导杆31穿过分度转盘2，两导杆31朝下的端面连接有驱动板32，机架1上设有沿分度转盘2旋转方向依次设有夹板拼合装置4、U簧一次卡入装置5、U簧二次卡入装置6以及成品输出装置7。

如图4所示，夹板拼合装置4包括两夹板振动盘41，机架1上设有拼合安装架42，拼合安装架42两侧分别设有与夹板振动盘41的排列输出端相对应的定位推送机构43，两定位推送机构43之间设有可将拼合后的夹板前后夹持的拼合输送气夹44，拼合安装架42上安装有拼合输送气缸45，拼合输送气缸45的活塞杆与拼合输送气夹44连接。两侧的定位推送机构43将两夹板拼合后通过拼合输送气夹44将拼合好的夹板组件推送至定位模具3中。

如图5所示，定位推送机构43包括连接在夹板振动盘41的排列输出端的定位块431，定位块431端部设有夹板定位槽4311，定位块431上端设有可垂直活动的限位块433，限位块433上设有供夹板端部卡入的卡槽4331，在夹板定位槽4331的前端设有防止夹板脱离夹板定位槽4311的限位气缸432，定位块431中设有从夹板定位槽4311中伸出的推送托块4312，定位块431侧壁上安装有顶出气缸434，顶出气缸434的活塞端与推送托块4312连接。两侧的夹板分别排列输出至定位块431中的夹板定位槽4311中，限位块433上的卡槽4331将夹板卡设住，在夹板定位槽4331的前端的限位气缸432将活塞杆顶出并抵接在夹板上，可有效防止夹板脱离夹板定位槽4331，夹板定位完后，限位气缸432将活塞杆回撤，而两侧顶出气缸434上的活塞杆同时驱动推送托块顶出，将两夹板拼合成夹板组件。

如图5所示，U簧一次卡入装置5包括U簧振动盘51，U簧振动盘51的输出端安装有供U簧挂设的排列杆52，机架1上设有U簧一次卡入安装架53，U簧一次卡入安装架53上设有垂落块54，垂落块54上设有垂直方向设置的导落槽541，（该垂落块54为分体设置，导落槽541通过拼接组成）垂落块54侧壁上设有与导落槽541相通的U簧入口542，排列杆52输出端设置在U簧入口542处，在导落槽541的中设有与导落槽541相适配的顶压板55，U簧一次卡入安装架53上安装有顶压气缸56，顶压气缸56的活塞杆与顶压板55一端连接，在垂落块54的下端设有倒“V”形的撑开槽543，导落槽541的出口544设置在撑开槽543中，U簧一次卡入安装架53上设有与撑开槽543相匹配的撑开杆57，在撑开杆57在撑开槽543开口穿插活动，机架1上还设有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆朝向定位模具3下方的驱动板32上。U簧振动盘将U簧排列挂设在排列杆52上输出，U簧活动穿过排列杆52上是U簧入口542处，然后掉落在导落槽541中，U簧从垂落块54下端的撑开槽543中滑出时，U簧开口抵接在撑开杆57上，顶压板55通过顶压气缸56驱动将U簧开口顶压撑开杆57使U簧开口撑开，此时定位模具3通过升降气缸11顶出升起，将定位模具3中的拼合好的夹板组件向上运动，使U簧开口滑入夹板组件两侧的导向卡槽D中。

U簧一次卡入安装架53设有撑开安装板58，撑开安装板58设有供撑开杆57活动的导向通孔581，撑开安装板58上还设有撑开气缸59，撑开气缸59的活塞杆与撑开杆57连接。U簧开口滑入夹板组件两侧的导向卡槽D中后，撑开杆57通过撑开气缸59回缩脱离U簧和夹板组件之间，使U簧开口进一步滑入夹板组件两侧的导向卡槽D，然后通过分度转盘将该状态的夹板组件转移至U簧二次卡入装置6中。

如图6所示，U簧二次卡入装置6包括U簧二次卡入安装架61，U簧二次卡入安装架61上安装有卡合气缸62，卡合气缸62的活塞杆连接有卡合块63，卡合块63呈端部为倒三角形状，该倒三角形状朝下的端部为圆弧形。卡合块63通过卡合气缸62将U簧完全卡入夹板组件两侧的导向卡槽D中并定位，形成U簧夹成品。

如图7所示，成品输出装置7包括输出安装架71和成品出料板72，输出安装架71上设有输送导杆73，输送导杆73设置在定位模具3和成品出料板72的上方，在输送导杆73上套设有可活动的输送气夹74。输送气夹74将成品夹持住通过输送导杆73导向移动使成品输送至成品出料72板上方，然后输送气夹74松开夹口将成品沿成品出料板72输出。

本实施中，升降气缸11可推动定位模具3在分度转盘2上实现升降运动，工作时，定位模具3转动至夹板拼合装置4，夹板拼合装置4将两夹板拼合并将拼合好的夹板组件输送至定位模具3上，定位模具3携带夹板组件转送至U簧一次卡入装置5将U簧导入夹板组件两侧的导向卡槽中，然后经过U簧二次卡入装置6将U簧完全卡入导向卡槽中，形成U簧夹成品，最后通过成品输出装置7将成品输送出来，这样便实现自动组装的技术效果，从而大大降低工人劳动强度，而且使组装效率提高。

Claims (7)

1.一种U簧夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有供U簧夹组放置的定位模具，其特征在于：所述的定位模具下方连接有导杆，所述的导杆穿过所述的分度转盘，所述导杆朝下的端面连接有驱动板，所述的机架上设有沿所述定位模具旋转轨迹方向依次设有夹板拼合装置、U簧一次卡入装置、U簧二次卡入装置以及成品输出装置。

2.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的夹板拼合装置包括两夹板振动盘，所述机架上设有拼合安装架，所述的拼合安装架两侧分别设有与所述夹板振动盘的排列输出端相对应的定位推送机构，两所述的定位推送机构之间设有可将拼合后的夹板前后夹持的拼合输送气夹，所述的拼合安装架上安装有拼合输送气缸，所述拼合输送气缸的活塞杆与所述的拼合输送气夹连接。

3.根据权利要求2所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的定位推送机构包括连接在所述夹板振动盘的排列输出端的定位块，所述的定位块端部设有夹板定位槽，所述定位块上端设有可垂直活动的限位块，所述的限位块上设有供夹板端部卡入的卡槽，在所述的夹板定位槽的前端设有防止夹板脱离夹板定位槽的限位气缸，所述的定位块中设有从所述夹板定位槽中伸出的推送托块，所述的定位块侧壁上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞端与所述的推送托块连接。

4.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的U簧一次卡入装置包括U簧振动盘，所述的U簧振动盘的输出端安装有供U簧挂设的排列杆，所述的机架上设有U簧一次卡入安装架，所述的U簧一次卡入安装架上设有垂落块，所述垂落块上设有垂直方向设置的导落槽，所述的垂落块侧壁上设有与所述导落槽相通的U簧入口，所述的排列杆输出端设置在所述U簧入口处，在所述导落槽的中设有与所述导落槽相适配的顶压板，所述的U簧一次卡入安装架上安装有顶压气缸，所述顶压气缸的活塞杆与所述顶压板一端连接，在所述垂落块的下端设有倒“V”形的撑开槽，所述的导落槽的出口设置在所述的撑开槽中，所述的U簧一次卡入安装架上设有与所述撑开槽相匹配的撑开杆，在所述的撑开杆在所述的撑开槽开口穿插活动，所述的机架上还设有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆朝向所述定位模具下方的所述驱动板上。

5.根据权利要求4所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的U簧一次卡入安装架设有撑开安装板，所述的撑开安装板设有供所述的撑开杆活动的导向通孔，所述的撑开安装板上还设有撑开气缸，所述的撑开气缸的活塞杆与所述的撑开杆连接。

6.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：所述的U簧二次卡入装置包括U簧二次卡入安装架，所述的U簧二次卡入安装架上安装有卡合气缸，所述卡合气缸的活塞杆连接有卡合块，所述的卡合块呈端部为倒三角形状，该倒三角形状朝下的端部为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的U簧夹组装机，其特征在于：成品输出装置包括输出安装架和成品出料板，所述的输出安装架上设有输送导杆，所述的输送导杆设置在所述定位模具和所述成品出料板的上方，在所述的输送导杆上套设有可活动输送气夹。