CN113319575A - 一种电瓶夹自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种电瓶夹自动装配装置,包括工作台、转动单元、组装单元、铆钉翻边单元、卸料单元。所述转动单元包括转动驱动装置、转动盘、以及夹子安装夹具。每个所述夹子安装夹具皆包括夹具主体、安装槽、以及固定夹爪。所述组装单元包括弹簧振动盘、中钉振动盘、弹簧安装机构、中钉安装机构、以及弹簧传输机构。所述弹簧安装机构包括第一安装架、弹簧安装导轨、滑动安装架,以及弹簧安装驱动气缸。所述中钉安装机构包括第二安装架、中钉升降滑动件、中钉安装夹头、中钉安装导轨、中钉下压安装件、以及中钉安装驱动气缸。所述铆钉翻边单元包括第三安装架、以及翻边装置。该电瓶夹自动装配装置降低了工人的劳动效率,提高了生产效率,实现一站式组装完成。
Description
技术领域
本发明属于电瓶夹加工设备技术领域,特别是一种电瓶夹自动装配装置。
背景技术
电瓶夹属于汽车配件,生产商制造的汽车启动夹都是采用优质金属材料制成,不仅耐用、耐磨,而且导电性能好。
目前的电瓶夹中的线材在生产的过程中,通过人工进行加工,并且在加工的过程中还需要一般切换不同的机构进行组装,使得生产过程中人力资源占用较大,效率非常低,并且人工成本高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可实现一站式组装完成的电瓶夹自动装配装置,以满足工业需求。
一种电瓶夹自动装配装置,包括一个工作台,一个设置在所述工作台上的转动单元,以及环绕设置在所述转动单元边缘的组装单元、铆钉翻边单元、卸料单元。所述转动单元包括一个设置在所述工作台上的转动驱动装置,一个设置在所述转动驱动装置上的转动盘,以及多个间隔设置在所述转动盘上的夹子安装夹具。每个所述夹子安装夹具皆包括一个夹具主体,一个设置在所述夹具主体上且用于安装电瓶夹的安装槽,以及一个设置在所述夹具主体一侧的固定夹爪。所述组装单元包括一个设置在所述工作台上的弹簧振动盘,一个设置在所述工作台上的中钉振动盘,一个设置在所述工作台上的弹簧安装机构,一个设置于所述弹簧安装机构靠近所述转动单元一端的中钉安装机构,以及一个设置于所述弹簧振动盘与所述弹簧安装机构之间的弹簧传输机构。所述弹簧安装机构包括一个设置在所述工作台上的第一安装架,一个设置在所述第一安装架上的弹簧安装导轨,一个滑动连接在所述弹簧安装导轨上的滑动安装架,以及一个设置在所述第一安装架上且连接于所述滑动安装架一端的弹簧安装驱动气缸。所述中钉安装机构包括一个设置在所述工作台上的第二安装架,一个设置在所述第二安装架上的中钉升降滑动件,一个设置于所述中钉升降滑动件上的中钉安装夹头,一个固定连接于在所述中钉升降滑动件上且设置于所述中钉安装夹头一端的中钉安装导轨,一个滑动连接于所述中钉安装导轨上的中钉下压安装件,以及一个设置在所述中钉下压安装件一端的中钉安装驱动气缸。所述弹簧安装导轨沿所述转动盘的径向方向设置,所述中钉安装导轨沿所述转动盘的轴向方向设置。所述铆钉翻边单元包括一个设置在所述工作台上的第三安装架,以及一个设置在所述第三安装架上的翻边装置。所述翻边装置包括一个设置在所述第三安装架上的翻边驱动气缸,以及一个设置在所述翻边驱动气缸上的铆压杆。所述卸料单元包括一个设置在所述工作台上的卸料滑动装置,以及一个设置在所述卸料滑动装置上的卸料夹爪。当所述转动驱动装置带动所述转动盘转动时,所述组装单元、铆钉翻边单元、卸料单元分别与一个所述夹子安装夹具对应,以将电瓶夹依次进行加工。
进一步地,所述弹簧传输机构包括一个设置在所述弹簧振动盘一侧的振动传输装置,一个设置所述振动传输装置一端端头的升降传输装置,以及一个设置在所述升降传输装置一侧的弹簧平移装置,以及一个设置在所述升降传输装置与所述弹簧平移装置之间的中转装置。
进一步地,所述振动传输装置包括一个设置在所述工作台上的直线振动器,一个设置在所述直线振动器上的安装台,一个设置在所述安装台背向所述直线振动器一侧的第一安装槽,所述安装台的外轮廓成三棱柱状。
进一步地,所述升降传输装置包括一个设置在所述工作台上的第四安装架,一个设置在所述第四安装架上的升降传输气缸,一个设置在所述升降传输气缸上的升降板,一个设置在所述升降板远离所述升降传输气缸一端的限位板,以及一个设置在所述升降板远离所述升降传输气缸一端的第二安装槽。
进一步地,所述弹簧平移装置包括一个设置在所述工作台上的第五安装架,一个设置在所述第五安装架上的平移导轨,以及一个滑动连接在所述平移导轨上的平移夹爪,以及一个设置在所述第五安装架上且连接所述平移夹爪的平移驱动气缸,所述平移导轨的延伸方向与所述弹簧安装导轨的延伸方向垂直。
进一步地,所述中转装置包括一个设置在所述工作台上的第六安装架,以及一个设置在所述第六安装架上的旋转夹爪。
进一步地,所述中钉升降滑动件包括一个设置在所述第二安装架上的中钉安装升降气缸,一个设置在所述第二安装架上的中钉安装升降导轨,以及一个滑动连接于所述中钉安装升降导轨上且连接所述中钉安装升降气缸的安装板,所述中钉安装夹头、所述中钉安装导轨、所述中钉下压安装件、以及所述中钉安装驱动气缸皆设置于所述安装板上。
进一步地,所述中钉安装夹头包括一个夹头主体,两个对称设置在所述夹头主体上的夹爪,一个设置在所述夹头主体上且用于连接所述中钉振动盘的传输孔,以及一个设置在所述夹头主体轴向的安装孔,所述中钉下压安装件包括一个滑动连接在所述中钉安装导轨上的中钉滑动块,以及一个设置在所述中钉滑动块上且插设于所述安装孔内的下压杆。
进一步地,所述组装单元包括一个设置在所述工作台上皆靠近所述中钉安装机构一侧的中钉抵顶机构,所述中钉抵顶机构包括一个中钉抵顶驱动气缸,以及一个设置在所述中钉抵顶驱动气缸上的中钉抵顶杆。
进一步地,所述卸料单元还包括一个设置在所述工作台上且靠近所述卸料滑动装置一侧的卸料抵顶机构,所述卸料抵顶机构包括一个卸料抵顶气缸,以及多个设置在所述卸料抵顶气缸上的卸料抵顶杆。
与现有技术相比,本发明提供的电瓶夹自动装配装置通过组装单元20、所述铆钉翻边单元、所述卸料单元将所述转动单元上的电瓶夹依次进行加工。所述转动单元通过所述转动驱动装置带动所述转动盘、以及所述夹子安装夹具进行转动,在转动的过程中,所述夹子安装夹具内的电瓶夹依次通过所述组装单元、所述铆钉翻边单元、所述卸料单元依次进行加工。所述组装单元中所述弹簧振动盘将弹簧(图未示)传输至所述弹簧传输机构上,所述中钉振动盘将中钉(图未示)传输至所述中钉安装机构内,所述弹簧传输机构将弹簧传输至所述弹簧安装机构内,所述弹簧安装机构将该弹簧安装至所述所述夹子安装夹具的电瓶夹上,且所述述中钉振动盘将中钉下压安装于该电瓶夹上,所述转动单元转动将该电瓶夹传输至所述所述铆钉翻边单元,所述铆钉翻边单元通过所述翻边装置下压所述组装单元处理后的电瓶夹,所述翻边装置的翻边驱动气缸带动所述铆压杆下压所述电瓶夹上的中钉,将电瓶夹上的中钉进行铆压翻边,所述转动单元将该电瓶夹传输至所述卸料单元一侧。所述卸料单元的所述卸料滑动装置带动所述卸料夹爪滑动,使所述卸料夹爪将电瓶夹取出。该电瓶夹自动装配装置将电瓶夹自动进行安装,降低了工人的劳动效率,提高了生产效率,实现一站式组装完成。
附图说明
图1为本发明提供的电瓶夹自动装配装置的结构示意图。
图2为图1的电瓶夹自动装配装置中转动单元的结构示意图。
图3为图1的电瓶夹自动装配装置中组装单元的结构示意图。
图4为图2的组装单元中弹簧安装机构的结构示意图。
图5为图2的组装单元中的中钉安装机构的结构示意图。
图6为图2的组装单元中的弹簧传输机构的结构示意图。
图7为图2的组装单元中的弹簧平移装置的结构示意图。
图8为图1的电瓶夹自动装配装置中铆钉翻边单元的结构示意图。
图9为图1的电瓶夹自动装配装置中卸料单元的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图3所示,其为本发明提供的电瓶夹自动装配装置的结构示意图。所述电瓶夹自动装配装置包括一个工作台1,一个设置在所述工作台1上的转动单元10,以及环绕设置在所述转动单元10边缘的组装单元20、铆钉翻边单元30、卸料单元40。所述电瓶夹自动装配装置还包括其他的一些功能模块,如组装组件等等,其应当为本领域技术人员所习知的技术,在此不再一一详细说明。
所述工作台1用于安装所述转动单元10、所述组装单元20、所述铆钉翻边单元30、以及所述卸料单元40,以便于使用者进行加工生产。所述工作台1为一种现有技术,在此不再赘述。
所述转动单元10包括一个设置在所述工作台1上的转动驱动装置11,一个设置在所述转动驱动装置11上的转动盘12,以及多个间隔设置在所述转动盘12上的夹子安装夹具13。
每个所述夹子安装夹具13皆包括一个夹具主体131,一个设置在所述夹具主体131上且用于安装电瓶夹的安装槽132,以及一个设置在所述夹具主体131一侧的固定夹爪133。所述安装槽132的外轮廓形状与待加工的电瓶夹的外轮廓形状相同。所述转动盘12、以及所述夹子安装夹具13上皆设置多个通孔(图未示),且该通孔与所述安装槽132相互连通,从而其他设备可穿过所述通孔134对所述安装槽132内的电瓶夹进行处理。
当所述转动驱动装置11带动所述转动盘12转动,从而所述转动盘12上的所述夹子安装夹具13也跟随转动,从而依次通过所述组装单元20、所述铆钉翻边单元30、所述卸料单元40依次进行加工。在本实施例中,所述夹子安装夹具13为四个,任意两个相邻的所述夹子安装夹具13之间的夹角皆相等,可以想到的是,两个相邻的所述夹子安装夹具13之间的夹角皆为90度,所述转动盘12在转动的过程中,所述转动盘12转动90度,则所述转动盘12上的所述夹子安装夹具13之间位置更换。
所述组装单元20包括一个设置在所述工作台1上的弹簧振动盘21,一个设置在所述工作台1上的中钉振动盘22,一个设置在所述工作台1上的弹簧安装机构23,一个设置于所述弹簧安装机构23靠近所述转动单元10一端的中钉安装机构24,一个设置于所述弹簧振动盘21与所述弹簧安装机构23之间的弹簧传输机构25,以及一个设置在所述工作台1上皆靠近所述中钉安装机构24一侧的中钉抵顶机构26。
所述弹簧振动盘21用于传输弹簧、所述中钉振动盘22用于传输中钉,振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,简称部品送料装置,所述弹簧振动盘21、所述中钉振动盘22皆为一种现有技术,在此不再赘述。
所述弹簧安装机构23包括一个设置在所述工作台1上的第一安装架231,一个设置在所述第一安装架231上的弹簧安装导轨232,一个滑动连接在所述弹簧安装导轨232上的滑动安装架233,以及一个设置在所述第一安装架231上且连接于所述滑动安装架233一端的弹簧安装驱动气缸234。
所述滑动安装架233背向所述弹簧安装驱动气缸234的一端端头的外轮廓成梯形,以便于弹簧放置于所述滑动安装架233上。所述滑动安装架233滑动连接于所述所述弹簧安装导轨232上,且所述弹簧安装驱动气缸234连接于所述滑动安装架233一端,从而所述弹簧安装驱动气缸234可带动所述滑动安装架233沿所述弹簧安装导轨232滑动。
所述中钉安装机构24包括一个设置在所述工作台1上的第二安装架241,一个设置在所述第二安装架241上的中钉升降滑动件242,一个设置于所述中钉升降滑动件242上的中钉安装夹头243,一个固定连接于在所述中钉升降滑动件242上且设置于所述中钉安装夹头243一端的中钉安装导轨244,一个滑动连接于所述中钉安装导轨244上的中钉下压安装件245,以及一个设置在所述中钉下压安装件245一端的中钉安装驱动气缸246。
所述中钉升降滑动件242包括一个设置在所述第二安装架241上的中钉安装升降气缸2421,一个设置在所述第二安装架241上的中钉安装升降导轨2422,以及一个滑动连接于所述中钉安装升降导轨2422上且连接所述中钉安装升降气缸2421的安装板2423。
所述中钉安装夹头243、所述中钉安装导轨244、所述中钉下压安装件245、以及所述中钉安装驱动气缸246皆设置于所述安装板2423上,从而所述中钉安装升降气缸2421带动所述安装板2423沿所述中钉安装升降导轨2422滑动时,则带动所述所述中钉安装夹头243、所述中钉安装导轨244、所述中钉下压安装件245、以及所述中钉安装驱动气缸246移动,进行安装中钉。
所述中钉安装夹头243包括一个夹头主体2431,两个对称设置在所述夹头主体2431上的夹爪2432,一个设置在所述夹头主体2431上且用于连接所述中钉振动盘22的传输孔2433,以及一个设置在所述夹头主体2431轴向的安装孔2434。所述传输孔2433连接所述中钉振动盘22,从而使中钉进入所述夹头主体2431内,两个所述夹爪2432限制所述夹头主体2431内中钉的位置。
所述中钉下压安装件245包括一个滑动连接在所述中钉安装导轨244上的中钉滑动块2451,以及一个设置在所述中钉滑动块2451上且插设于所述安装孔2434内的下压杆2452。所述中钉滑动块2451的一端连接所述中钉安装驱动气缸246,从而所述中钉安装驱动气缸246带动所述中钉滑动块2451、以及所述下压杆2452移动,通过所述下压杆2452将所述钉安装夹头243内的中钉下压至所述电瓶夹上。
所述弹簧传输机构25包括一个设置在所述弹簧振动盘21一侧的振动传输装置251,一个设置所述振动传输装置251一端端头的升降传输装置252,一个设置在所述升降传输装置252一侧的弹簧平移装置253,以及一个设置在所述升降传输装置252与所述弹簧平移装置253之间的中转装置254。所述振动传输装置251包括一个设置在所述工作台1上的直线振动器2511,一个设置在所述直线振动器2511上的安装台2512,一个设置在所述安装台2512背向所述直线振动器2511一侧的第一安装槽2513。所述安装台2512的外轮廓成三棱柱状,所述第一安装槽2513的外轮廓成弧形,以便于弹簧设置所述安装台2512上,并且通过所述直线振动器2511将所述安装台2512上的弹簧传输至所述升降传输装置252上。
所述升降传输装置252包括一个设置在所述工作台1上的第四安装架2521,一个设置在所述第四安装架2412上的升降传输气缸2522,一个设置在所述升降传输气缸2522上的升降板2523,一个设置在所述升降板2523远离所述升降传输气缸2522一端的限位板2524,以及一个设置在所述升降板2523远离所述升降传输气缸2522一端的第二安装槽2525。所述升降传输气缸2522带动所述升降板2523升降,所述第二安装槽2525内用于容置所述弹簧,所述限位板2524限制所述第二安装槽2525内弹簧的位置,所述第二安装槽2525的外轮廓成弧形,所述升降板2523抵接于所述安装台2512一端,从而使所述振动传输装置251上的弹簧传输至所述升降板2523的第二安装槽2525内,并且所述升降传输气缸2522带动所述升降板2523上升将弹簧传输至所述中转装置254上。
所述弹簧平移装置253包括一个设置在所述工作台1上的第五安装架2531,一个设置在所述第五安装架2531上的平移导轨2532,以及一个滑动连接在所述平移导轨2532上的平移夹爪2533,以及一个设置在所述第五安装架2531上且连接所述平移夹爪2533的平移驱动气缸2534。所述平移驱动气缸2534带动所述平移夹爪2533沿所述平移导轨2532移动,所述平移导轨2532的延伸方向与所述弹簧安装导轨232的延伸方向垂直,从而所述平移夹爪2533沿所述平移导轨2532滑动的过程中,所述平移夹爪2533可移动至所述滑动安装架233上,将弹簧设置于所述滑动安装架233,通过所述弹簧安装机构23将弹簧安装至电瓶夹上。
所述中转装置254包括一个设置在所述工作台1上的第六安装架2541,以及一个设置在所述第六安装架2541上的旋转夹爪2542。所述升降传输装置252将弹簧传输至所述中转装置254上时,所述旋转夹爪2542夹取所述中转装置254上的弹簧,并通过所述旋转夹爪2542转动传输至所述平移夹爪2533上,且转动的过程中,转动弹簧的角度,以便于所述弹簧安装机构23将弹簧安装。
所述中钉抵顶机构26包括一个中钉抵顶驱动气缸261,以及一个设置在所述中钉抵顶驱动气缸261上的中钉抵顶杆262。所述中钉抵顶杆262与所述下压杆2452的中心轴重合,当所述中钉下压安装件245将中钉安装至电瓶夹上时,所述中钉抵顶驱动气缸261带动所述中钉抵顶杆262上升,引导中钉安装于电瓶夹上,使得安装过程稳定。
所述铆钉翻边单元30包括一个设置在所述工作台1上的第三安装架31,以及一个设置在所述第三安装架31上的翻边装置32。
所述翻边装置32包括一个设置在所述第三安装架31上的翻边驱动气缸321,以及一个设置在所述翻边驱动气缸32上的铆压杆322。
所述卸料单元40包括一个设置在所述工作1台上的卸料滑动装置41,一个设置在所述卸料滑动装置41上的卸料夹爪42,以及一个设置在所述工作台1上且靠近所述卸料滑动装置41一侧的卸料抵顶机构43。
所述卸料抵顶机构43包括一个卸料抵顶气缸431,以及多个设置在所述卸料抵顶气缸431上的卸料抵顶杆432。当所述卸料单元40夹取所述夹子安装夹具13上的电瓶夹时,所述卸料抵顶气缸431驱动所述卸料抵顶杆432,所述卸料抵顶杆432穿过所述夹子安装夹具上的通孔,将所述夹子安装夹具13内的电瓶夹顶出,以便于所述卸料夹爪42带动电瓶夹移动。
所述卸料滑动装置41带动所述卸料夹爪42滑动,当所述铆钉翻边单元30将所述夹子安装夹具13上电瓶夹的中钉进行翻边后,且所述转动单元10将该电瓶夹转动至所述卸料单元40一侧,所述卸料滑动装置41带动所述卸料夹爪42靠近该电瓶夹,且所述卸料夹爪42将电瓶夹夹紧,所述卸料滑动装置41带动所述卸料夹爪42、以及电瓶夹远离所述夹子安装夹具13一侧。
与现有技术相比,本发明提供的电瓶夹自动装配装置通过所述组装单元20、所述铆钉翻边单元30、所述卸料单元40将所述转动单元10上的电瓶夹依次进行加工。所述转动单元10通过所述转动驱动装置11带动所述转动盘12、以及所述夹子安装夹具13进行转动,在转动的过程中,所述夹子安装夹具13内的电瓶夹依次通过所述组装单元20、所述铆钉翻边单元30、所述卸料单元40依次进行加工。所述组装单元20中所述弹簧振动盘21将弹簧(图未示)传输至所述弹簧传输机构25上,所述中钉振动盘22将中钉(图未示)传输至所述中钉安装机构24内,所述弹簧传输机构25将弹簧传输至所述弹簧安装机构23内,所述弹簧安装机构23将该弹簧安装至所述所述夹子安装夹具13的电瓶夹上,且所述述中钉振动盘22将中钉下压安装于该电瓶夹上,所述转动单元10转动将该电瓶夹传输至所述所述铆钉翻边单元30,所述铆钉翻边单元30通过所述翻边装置32下压所述组装单元20处理后的电瓶夹,所述翻边装置31的翻边驱动气缸321带动所述铆压杆322下压所述电瓶夹上的中钉,将电瓶夹上的中钉进行铆压翻边,所述转动单元10将该电瓶夹传输至所述卸料单元40一侧。所述卸料单元40的所述卸料滑动装置41带动所述卸料夹爪42滑动,使所述卸料夹爪42将电瓶夹取出。该电瓶夹自动装配装置将电瓶夹自动进行安装,降低了工人的劳动效率,提高了生产效率,实现一站式组装完成。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用于局限本发明的保护范围,任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种电瓶夹自动装配装置,包括一个工作台,其特征在于:所述电瓶夹自动装配装置包括一个设置在所述工作台上的转动单元,以及环绕设置在所述转动单元边缘的组装单元、铆钉翻边单元、卸料单元,所述转动单元包括一个设置在所述工作台上的转动驱动装置,一个设置在所述转动驱动装置上的转动盘,以及多个间隔设置在所述转动盘上的夹子安装夹具,每个所述夹子安装夹具皆包括一个夹具主体,一个设置在所述夹具主体上且用于安装电瓶夹的安装槽,以及一个设置在所述夹具主体一侧的固定夹爪,所述组装单元包括一个设置在所述工作台上的弹簧振动盘,一个设置在所述工作台上的中钉振动盘,一个设置在所述工作台上的弹簧安装机构,一个设置于所述弹簧安装机构靠近所述转动单元一端的中钉安装机构,以及一个设置于所述弹簧振动盘与所述弹簧安装机构之间的弹簧传输机构,所述弹簧安装机构包括一个设置在所述工作台上的第一安装架,一个设置在所述第一安装架上的弹簧安装导轨,一个滑动连接在所述弹簧安装导轨上的滑动安装架,以及一个设置在所述第一安装架上且连接于所述滑动安装架一端的弹簧安装驱动气缸,所述中钉安装机构包括一个设置在所述工作台上的第二安装架,一个设置在所述第二安装架上的中钉升降滑动件,一个设置于所述中钉升降滑动件上的中钉安装夹头,一个固定连接于在所述中钉升降滑动件上且设置于所述中钉安装夹头一端的中钉安装导轨,一个滑动连接于所述中钉安装导轨上的中钉下压安装件,以及一个设置在所述中钉下压安装件一端的中钉安装驱动气缸,所述弹簧安装导轨沿所述转动盘的径向方向设置,所述中钉安装导轨沿所述转动盘的轴向方向设置,所述铆钉翻边单元包括一个设置在所述工作台上的第三安装架,以及一个设置在所述第三安装架上的翻边装置,所述翻边装置包括一个设置在所述第三安装架上的翻边驱动气缸,以及一个设置在所述翻边驱动气缸上的铆压杆,所述卸料单元包括一个设置在所述工作台上的卸料滑动装置,以及一个设置在所述卸料滑动装置上的卸料夹爪,当所述转动驱动装置带动所述转动盘转动时,所述组装单元、所述铆钉翻边单元、所述卸料单元分别与一个所述夹子安装夹具对应,以将电瓶夹依次进行加工。
2.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述弹簧传输机构包括一个设置在所述弹簧振动盘一侧的振动传输装置,一个设置所述振动传输装置一端端头的升降传输装置,以及一个设置在所述升降传输装置一侧的弹簧平移装置,以及一个设置在所述升降传输装置与所述弹簧平移装置之间的中转装置。
3.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述振动传输装置包括一个设置在所述工作台上的直线振动器,一个设置在所述直线振动器上的安装台,一个设置在所述安装台背向所述直线振动器一侧的第一安装槽,所述安装台的外轮廓成三棱柱状。
4.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述升降传输装置包括一个设置在所述工作台上的第四安装架,一个设置在所述第四安装架上的升降传输气缸,一个设置在所述升降传输气缸上的升降板,一个设置在所述升降板远离所述升降传输气缸一端的限位板,以及一个设置在所述升降板远离所述升降传输气缸一端的第二安装槽。
5.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述弹簧平移装置包括一个设置在所述工作台上的第五安装架,一个设置在所述第五安装架上的平移导轨,一个滑动连接在所述平移导轨上的平移夹爪,以及一个设置在所述第五安装架上且连接所述平移夹爪的平移驱动气缸,所述平移导轨的延伸方向与所述弹簧安装导轨的延伸方向垂直。
6.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述中转装置包括一个设置在所述工作台上的第六安装架,以及一个设置在所述第六安装架上的旋转夹爪。
7.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述中钉升降滑动件包括一个设置在所述第二安装架上的中钉安装升降气缸,一个设置在所述第二安装架上的中钉安装升降导轨,以及一个滑动连接于所述中钉安装升降导轨上且连接所述中钉安装升降气缸的安装板,所述中钉安装夹头、所述中钉安装导轨、所述中钉下压安装件、以及所述中钉安装驱动气缸皆设置于所述安装板上。
8.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述中钉安装夹头包括一个夹头主体,两个对称设置在所述夹头主体上的夹爪,一个设置在所述夹头主体上且用于连接所述中钉振动盘的传输孔,以及一个设置在所述夹头主体轴向的安装孔,所述中钉下压安装件包括一个滑动连接在所述中钉安装导轨上的中钉滑动块,以及一个设置在所述中钉滑动块上且插设于所述安装孔内的下压杆。
9.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述组装单元包括一个设置在所述工作台上皆靠近所述中钉安装机构一侧的中钉抵顶机构,所述中钉抵顶机构包括一个中钉抵顶驱动气缸,以及一个设置在所述中钉抵顶驱动气缸上的中钉抵顶杆。
10.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置,其特征在于:所述卸料单元还包括一个设置在所述工作台上且靠近所述卸料滑动装置一侧的卸料抵顶机构,所述卸料抵顶机构包括一个卸料抵顶气缸,以及多个设置在所述卸料抵顶气缸上的卸料抵顶杆。
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