CN210091911U - 一种多头立式绕线机剪线和夹线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，包括底板、Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构、Z轴移动调节机构和剪线机构。本实用新型的剪线刀片、夹线头和剪刀头等部件在Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构和Z轴移动调节机构的共同配合作用下能根据生产的需要进行三维空间移动和定位，使剪线刀片在剪线气缸的驱动下实现能精准剪线，而夹线头在夹线气缸的驱动下能自动将电磁线夹紧在其与剪刀头之间，使其实现了自动夹线和剪线等操作，其具有夹线效率高和剪线效率高的优点，同时，其还解决了传统的绕线机的剪线和夹线工序均是采用人手来操作的，人手操作的方式导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种多头立式绕线机剪线和夹线机构

技术领域

本实用新型涉及一种多头立式绕线机剪线和夹线机构。

背景技术

传统的绕线机绕线前后进行剪线和夹线等工序都是由人手来实施的，人手操作的方式不但工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其还容易发生意外事故而伤到人手，导致其不能满足企业大规模批量化生产和安全生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，其通过设置有Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构和Z轴移动调节机构，使剪线刀片、夹线头和剪刀头等部件在Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构和Z轴移动调节机构的共同配合作用下能根据生产的需要进行三维空间移动和定位，而剪线刀片在剪线气缸的驱动下实现能精准且自动剪线；而夹线头在夹线气缸的驱动下能自动将电磁线夹紧在其与剪刀头之间，以实现能自动夹线，其的夹线和剪线操作均无需人工参与，其不但具有夹线效率高和剪线效率高的优点，其还解决了传统的绕线机对电磁线进行夹线和剪线都是采用人工操作的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，包括底板，底板左右两端的上面分别设置有Y轴移动调节机构，于每个Y轴移动调节机构的上面滑动设置有X轴移动调节机构，于每个X轴移动调节机构的上面滑动设置有Z轴移动调节机构，每个Z轴移动调节机构左右两端的同一侧分别设置有剪线机构；每个Y轴移动调节机构包括Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的左右两侧分别设置有Y向线性滑轨，Y轴滚珠丝杆的一端设置有Y轴滚珠丝杆安装座，Y轴滚珠丝杆安装座的前侧设置有Y轴滚珠丝杆同步轮，Y轴滚珠丝杆安装座的下面设置有Y轴同步带调节板，Y轴同步带调节板的前侧设置有Y轴伺服电机同步轮，Y轴同步带调节板的后侧设置有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机同步轮通过旋转轴与Y轴伺服电机连接，Y轴滚珠丝杆同步轮与Y轴伺服电机同步轮连接有第一同步带，共同于左右两条Y向线性滑轨的上面滑动设置有Y向滑板。

作为优选，每个X轴移动调节机构包括设置在每块Y向滑板上面的X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的前后两侧分别设置有X向线性滑轨，X轴滚珠丝杆的一端设置有X轴滚珠丝杆安装板，X轴滚珠丝杆安装板的一侧设置有X轴滚珠丝杆同步轮，X轴滚珠丝杆同步轮的同一侧设置有X轴伺服电机同步轮，X轴伺服电机同步轮的一侧设置有X轴伺服电机，X轴滚珠丝杆同步轮与X轴伺服电机同步轮连接有第二同步带，共同于前后两条X向线性滑轨的上面滑动设置有X向滑板，X向滑板一端的上面设置有X轴原点感应器。

作为优选，每个Z轴移动调节机构包括竖向设置在X向滑板上面的Z轴线性导轨座，Z轴线性导轨座设置有一个以上，每个Z轴线性导轨座的前侧竖向设置有Z向线性滑轨，于Z向线性滑轨的前侧滑动设置有Z向滑板，Z向滑板中部的下面设置有Z向上下移动长气缸，Z向上下移动长气缸的下面设置有Z向上下移动短气缸，Z向上下移动短气缸与Z向滑板的背面连接有气缸连接头。

作为优选，每个剪线机构包括设置在每块Z向滑板端部一侧的挑线气缸座，及设置在每块Z向滑板端部另一侧的包线气缸，挑线气缸座的一侧设置有挑线气缸，挑线气缸的一侧设置有剪刀安装座，剪刀安装座的前侧设置有剪刀座，剪刀座的上面设置有前线头部件，前线头部件的前侧设置有剪线刀片，剪线刀片的前侧设置有夹线头，夹线头的前侧设置有剪刀头，剪刀座的前侧设置有挑线部件；包线气缸的一侧设置有剪线气缸，剪线气缸的一侧设置有剪线气缸座，贯穿剪刀安装座的中心设置有剪线头连接杆，剪线头连接杆的一端连接有剪线头部件，剪线头连接杆的另一端与剪线气缸连接；剪线气缸的下面设置有夹线气缸，夹线头与夹线气缸连接有夹线头连接杆。

作为优选，所述底板一端的上面安装有Y轴原点感应器。

作为优选，分别与Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构、Z轴移动调节机构、剪线机构、X轴原点感应器和Y轴原点感应器进行信号连接有PLC控制器，PLC控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。

本实用新型的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，包括底板、Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构、Z轴移动调节机构和剪线机构，每个剪线机构包括挑线气缸座、包线气缸、挑线气缸、剪刀安装座、剪刀座、前线头部件、剪线刀片、夹线头、剪刀头、挑线部件、剪线气缸、剪线气缸座、剪线头连接杆、夹线气缸和夹线头连接杆。当本实用新型的每个Y轴移动调节机构中的Y轴伺服电机启动时能带动Y轴伺服电机同步轮转动，Y轴伺服电机同步轮转动时通过第一同步带能带动Y轴滚珠丝杆同步轮转动，Y轴滚珠丝杆同步轮转动时能带动Y轴滚珠丝杆转动，由于每条Y轴滚珠丝杆是通过Y向螺母支撑座与Y向滑板固定安装的，使每条Y轴滚珠丝杆转动时能带动与之固定连接的Y向滑板在左右对称的二条Y向线性滑轨上进行前后移动，从而使X轴移动调节机构能随Y向滑板的移动而前后移动；当每个X轴移动调节机构中的X轴伺服电机启动时能带动X轴伺服电机同步轮转动，X轴伺服电机同步轮转动时通过第二同步带能带动X轴滚珠丝杆同步轮转动，X轴滚珠丝杆同步轮转动时能带动X轴滚珠丝杆转动，由于每条X轴滚珠丝杆是通过X向螺母支撑座与X向滑板固定安装的，使每条X轴滚珠丝杆转动时能带动与之固定连接的X向滑板在左右对称的二条X向线性滑轨上进行前后移动，从而使Z轴移动调节机构能随X向滑板的移动而前后移动；当Z轴移动调节机构中的Z向滑板在Z向上下移动长气缸和Z向上下移动短气缸的共同驱动下能在Z向线性滑轨的前侧进行长行程的升降移动，使安装在Z向滑板上的所有部件通过Z轴移动调节机构能进行升降移动，安装在Z向滑板上的所有部件共同通过X轴移动调节机构和Y轴移动调节机构又能进行横向移动和前后移动；又由于剪刀安装座是安装在Z向滑板的一侧的，剪刀安装座前端设置有剪刀座，剪刀座前端设置有剪刀头，而剪刀头在Z轴移动调节机构、Y轴移动调节机构和X轴移动调节机构的共同配合下能对其的工作位置进行上下移动定位、前后移动定位和左右移动定位，待加工的工件（电磁线）是放置在剪刀头与夹线头之间的，当夹线气缸启动时，夹线气缸通过夹线头连接杆能推动夹线头向剪刀头的方向移动，并将电磁线夹紧在剪刀头上，其实现能自动夹线；而夹线头在Z轴移动调节机构、Y轴移动调节机构和X轴移动调节机构的共同配合下能根据生产的需要进行定位，包线气缸能驱动剪线头部件向夹线头的方向移动且将电磁线夹紧，接着，剪线气缸通过剪线头连接杆能共同驱动剪线头部件和剪线刀片向前移动而将电磁线切断，使其实现了能自动对电磁线进行剪线与夹线操作，其整个操作过程无需人工参与，其不但剪线效率高，剪线和夹线效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构的主视图。

图2为本实用新型的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构的立体图。

图3为本实用新型的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构的右视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，包括底板1，底板1左右两端的上面分别设置有Y轴移动调节机构2，于每个Y轴移动调节机构2的上面滑动设置有X轴移动调节机构3，于每个X轴移动调节机构3的上面滑动设置有Z轴移动调节机构4，每个Z轴移动调节机构4左右两端的同一侧分别设置有剪线机构5；每个Y轴移动调节机构2包括Y轴滚珠丝杆20，Y轴滚珠丝杆20的左右两侧分别设置有Y向线性滑轨21，Y轴滚珠丝杆20的一端设置有Y轴滚珠丝杆安装座26，Y轴滚珠丝杆安装座26的前侧设置有Y轴滚珠丝杆同步轮22，Y轴滚珠丝杆安装座26的下面设置有Y轴同步带调节板23，Y轴同步带调节板23的前侧设置有Y轴伺服电机同步轮24，Y轴同步带调节板23的后侧设置有Y轴伺服电机25，Y轴伺服电机同步轮24与Y轴伺服电机25连接，Y轴滚珠丝杆同步轮22与Y轴伺服电机同步轮24连接有第一同步带，共同于左右两条Y向线性滑轨21的上面滑动设置有Y向滑板27。

在其中一实施例中，每个X轴移动调节机构3包括设置在每块Y向滑板27上面的X轴滚珠丝杆30，X轴滚珠丝杆30的前后两侧分别设置有X向线性滑轨31，X轴滚珠丝杆30的一端设置有X轴滚珠丝杆安装板32，X轴滚珠丝杆安装板32的一侧设置有X轴滚珠丝杆同步轮33，与X轴滚珠丝杆同步轮33同一侧设置有X轴伺服电机同步轮34，X轴伺服电机同步轮34的一侧设置有X轴伺服电机35，X轴滚珠丝杆同步轮33与X轴伺服电机同步轮34连接有第二同步带，共同于前后两条X向线性滑轨31的上面滑动设置有X向滑板37，X向滑板37一端的上面设置有X轴原点感应器38。

在其中一实施例中，每个Z轴移动调节机构4包括竖向设置在X向滑板37上面的Z轴线性导轨座40，Z轴线性导轨座40设置有一个以上，每个Z轴线性导轨座40的前侧竖向设置有Z向线性滑轨41，于Z向线性滑轨41的前侧滑动设置有Z向滑板42，Z向滑板42中部的下面设置有Z向上下移动长气缸43，Z向上下移动长气缸43的下面设置有Z向上下移动短气缸44，Z向上下移动短气缸44与Z向滑板42的背面连接有气缸连接头45。

在其中一实施例中，每个剪线机构5包括设置在每块Z向滑板42端部一侧的挑线气缸座50，及设置在每块Z向滑板42端部另一侧的包线气缸51，挑线气缸座50的一侧设置有挑线气缸52，挑线气缸52的一侧设置有剪刀安装座53，剪刀安装座53的前侧设置有剪刀座54，剪刀座54的上面设置有前线头部件55，前线头部件55的前侧设置有剪线刀片56，剪线刀片56的前侧设置有夹线头57，夹线头57的前侧设置有剪刀头58，剪刀座54的前侧设置有挑线部件59；包线气缸51的一侧设置有剪线气缸591，剪线气缸591的一侧设置有剪线气缸座592，贯穿剪刀安装座53的中心设置有剪线头连接杆593，剪线头连接杆593的一端连接有剪线头部件594，剪线头连接杆593的另一端与剪线气缸591连接；剪线气缸591的下面设置有夹线气缸595，夹线头57与夹线气缸595连接有夹线头连接杆596。

在其中一实施例中，所述底板1一端的上面安装有Y轴原点感应器597。

在其中一实施例中，该多头立式绕线机剪线和夹线机构能与绕线机配套使用，其的操作流程为：当每个Y轴移动调节机构2中的Y轴伺服电机25启动时能带动Y轴伺服电机同步轮24转动，Y轴伺服电机同步轮24转动时通过第一同步带能带动Y轴滚珠丝杆同步轮22转动，Y轴滚珠丝杆同步轮22转动时能带动Y轴滚珠丝杆20转动，Y轴滚珠丝杆20转动时能带动与之固定连接的Y向滑板27在左右对称的二条Y向线性滑轨21上进行前后移动，从而使X轴移动调节机构3能随Y向滑板27的移动而前后移动；当每个X轴移动调节机构3中的X轴伺服电机35启动时能带动X轴伺服电机同步轮34转动，X轴伺服电机同步轮34转动时通过第二同步带能带动X轴滚珠丝杆同步轮33转动，X轴滚珠丝杆同步轮33转动时能带动X轴滚珠丝杆30转动，X轴滚珠丝杆30转动时能带动与之固定连接的X向滑板37在左右对称的二条X向线性滑轨31上进行前后移动，从而使Z轴移动调节机构4能随X向滑板37的移动而前后移动；当Z轴移动调节机构4中的Z向滑板42在Z向上下移动长气缸43和Z向上下移动短气缸44的共同驱动下能在Z向线性滑轨41的前侧进行长行程的升降移动，使安装在Z向滑板42上的所有部件通过Z轴移动调节机构4能进行升降移动，安装在Z向滑板42上的所有部件共同通过X轴移动调节机构3和Y轴移动调节机构2又能进行横向移动和纵向移动；又由于剪刀安装座53是安装在Z向滑板42的一侧的，剪刀安装座53的前端设置有剪刀座54，剪刀座54的前端设置有剪刀头58，而剪刀头58在Z轴移动调节机构4、Y轴移动调节机构2和X轴移动调节机构3的共同配合下能对其的工作位置进行上下移动定位、前后移动定位和左右移动定位，待加工的工件（即电磁线）是放置在剪刀头58与夹线头57之间的，当夹线气缸595启动时，夹线气缸595通过夹线头连接杆596能推动夹线头57向剪刀头58的方向移动，并将电磁线夹紧在剪刀头58上，使其实现能自动夹线；而夹线头57在Z轴移动调节机构4、Y轴移动调节机构2和X轴移动调节机构3的共同配合下能根据生产的需要进行定位，包线气缸51能驱动剪线头部件594向夹线头57的方向移动且将电磁线夹紧，接着，剪线气缸591通过剪线头连接杆593能共同驱动剪线头部件594和剪线刀片56向前移动而将电磁线切断，使其实现能自动对电磁线进行剪线与夹线操作，其整个操作过程无需人工参与，其不但剪线效率高，剪线和夹线效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的多头立式绕线机剪线和夹线机构，包括底板、Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构、Z轴移动调节机构和剪线机构，每个剪线机构包括挑线气缸座、包线气缸、挑线气缸、剪刀安装座、剪刀座、前线头部件、剪线刀片、夹线头、剪刀头、挑线部件、剪线气缸、剪线气缸座、剪线头连接杆、夹线气缸和夹线头连接杆。本实用新型的剪线刀片、夹线头和剪刀头等部件在Y轴移动调节机构、X轴移动调节机构和Z轴移动调节机构的共同配合作用下能根据生产的需要进行三维空间移动和定位，使剪线刀片在剪线气缸的驱动下实现能精准剪线，而夹线头在夹线气缸的驱动下能自动将电磁线夹紧在其与剪刀头之间，使其实现了自动夹线和剪线等操作，且其整个操作过程无需人工参与操作，其有效地避免了出现操作过程损伤人手的意外，并具有夹线效率高和剪线效率高的优点，同时，其还解决了传统的绕线机的剪线和夹线工序均是采用人手来操作的，人手操作的方式不但具有工作效率低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，其特征在于：包括底板，底板左右两端的上面分别设置有Y轴移动调节机构，于每个Y轴移动调节机构的上面滑动设置有X轴移动调节机构，于每个X轴移动调节机构的上面滑动设置有Z轴移动调节机构，每个Z轴移动调节机构左右两端的同一侧分别设置有剪线机构；每个Y轴移动调节机构包括Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的左右两侧分别设置有Y向线性滑轨，Y轴滚珠丝杆的一端设置有Y轴滚珠丝杆安装座，Y轴滚珠丝杆安装座的前侧设置有Y轴滚珠丝杆同步轮，Y轴滚珠丝杆安装座的下面设置有Y轴同步带调节板，Y轴同步带调节板的前侧设置有Y轴伺服电机同步轮，Y轴同步带调节板的后侧设置有Y轴伺服电机，Y轴滚珠丝杆同步轮与Y轴伺服电机同步轮连接有第一同步带，共同于左右两条Y向线性滑轨的上面滑动设置有Y向滑板。

2.根据权利要求1所述的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，其特征在于：每个X轴移动调节机构包括设置在每块Y向滑板上面的X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆的前后两侧分别设置有X向线性滑轨，X轴滚珠丝杆的一端设置有X轴滚珠丝杆安装板，X轴滚珠丝杆安装板的一侧设置有X轴滚珠丝杆同步轮，X轴滚珠丝杆同步轮的同一侧设置有X轴伺服电机同步轮，X轴伺服电机同步轮的一侧设置有X轴伺服电机，X轴滚珠丝杆同步轮与X轴伺服电机同步轮连接有第二同步带，共同于前后两条X向线性滑轨的上面滑动设置有X向滑板，X向滑板一端的上面设置有X轴原点感应器。

3.根据权利要求2所述的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，其特征在于：每个Z轴移动调节机构包括竖向设置在X向滑板上面的Z轴线性导轨座，Z轴线性导轨座设置有一个以上，每个Z轴线性导轨座的前侧竖向设置有Z向线性滑轨，于Z向线性滑轨的前侧滑动设置有Z向滑板，Z向滑板中部的下面设置有Z向上下移动长气缸，Z向上下移动长气缸的下面设置有Z向上下移动短气缸，Z向上下移动短气缸与Z向滑板的背面连接有气缸连接头。

4.根据权利要求3所述的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，其特征在于：每个剪线机构包括设置在每块Z向滑板端部一侧的挑线气缸座，及设置在每块Z向滑板端部另一侧的包线气缸，挑线气缸座的一侧设置有挑线气缸，挑线气缸的一侧设置有剪刀安装座，剪刀安装座的前侧设置有剪刀座，剪刀座的上面设置有前线头部件，前线头部件的前侧设置有剪线刀片，剪线刀片的前侧设置有夹线头，夹线头的前侧设置有剪刀头，剪刀座的前侧设置有挑线部件；包线气缸的一侧设置有剪线气缸，剪线气缸的一侧设置有剪线气缸座，贯穿剪刀安装座的中心设置有剪线头连接杆，剪线头连接杆的一端连接有剪线头部件，剪线头连接杆的另一端与剪线气缸连接；剪线气缸的下面设置有夹线气缸，夹线头与夹线气缸连接有夹线头连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种多头立式绕线机剪线和夹线机构，其特征在于：所述底板一端的上面安装有Y轴原点感应器。

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