CN105599993A - 一种小包入大包投料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小包入大包投料装置及方法。该装置主要由袋库部分、小袋导入部分、小袋排出夹持皮带构成；袋库上面入口装有小袋导入部分，袋库下面出口装有小袋排出夹持皮带。采用本发明装置后，一个袋库可以适应多种规格小袋，并且可以将不同数量的小袋装入大袋。
Description
技术领域
本发明涉及二次包装投料装置技术领域，尤其是涉及一种小包入大包投料装置及方法。
背景技术
小包入大包投料装置主要用于将多个小袋按一定顺序装入一个大袋中，也称为二次包装投料装置。目前二次包装投料装置存在的问题：袋库内虽然有插板，但是插板是水平设置，为了防止小袋在袋库内倾斜变形(小袋在袋库内是竖着放置的)，每次更换小袋规格都要人工调整袋库两侧的立板，使得两个立板之间的宽度刚好容纳两个竖着放置的小袋。袋库的下面是一个倒八字型溜槽，溜槽尺寸是按照小袋尺寸来制做的，只有这样，小袋在通过溜槽落入大袋时才不至于翻转。所以一般一个溜槽只能适应一种规格的小袋，当更换小袋规格时，要同时更换与小袋规格对应的溜槽，比如袋装洗衣粉，从1.8kg更换到3kg时，需要耗时几个小时来调整袋库的宽度、更换对应的溜槽；当1.8kg更换到4kg，由于超过了袋库的调整范围，这台设备就无法对应了，只能使用另一台设备。比如1.8kg到3kg用一台设备，4kg到5kg用一台设备，对于企业不仅占用场地，还要增加设备和人员；另外目前袋库中的小袋是靠本身的重力通过溜槽落入大袋，由于小袋下落过程中与溜槽摩擦，又没有外力的辅助推动，小袋经常卡在大袋的入口装不进去。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小包入大包投料装置及方法，采用本发明装置及方法后，一个袋库可以适应多种规格小袋，并且可以将不同数量的小袋装入大袋，解决了目前二次包装投料存在的问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种小包入大包投料装置，其特征在于：它主要由袋库部分、小袋导入部分、小袋排出夹持皮带构成；袋库上面入口装有小袋导入部分，袋库下面出口装有小袋排出夹持皮带；
袋库内部设有一个中间隔板，将袋库分隔成a侧和b侧；袋库a侧装有可以打开关闭的活动滑板、固定滑板，袋库b侧也装有可以打开关闭的活动滑板、固定滑板；
小袋导入部分由固定导板、活动导板、送入皮带、辅助导板组成；活动导板一端活动到d1位置，小袋可从送入皮带通过辅助导板滑入袋库的b侧，活动导板活动到d2位置，小袋可从送入皮带通过辅助导板滑入袋库的a侧；
小袋排出夹持皮带作为袋库的底门，也是袋库的排料出口，小袋排出夹持皮带的出口对着大袋的入口，小袋排出夹持皮带由第一皮带和第二皮带组成，小袋排出夹持皮带进口宽出口窄，并且出口的开度大小可以自动调整。
所述的小包入大包投料装置，其特征在于：由中间隔板、某一活动滑板可形成一个独立的空间，由第一皮带和第二皮带与中间隔板或中间隔板的延长线之间也可形成独立的空间，每个独立的空间可存放一个小袋。
所述的小包入大包投料装置，其特征在于：该固定导板、活动导板、辅助导板、中间隔板、活动滑板、固定滑板的与小袋接触面由可以自由转动的滚珠构成。
所述的小包入大包投料装置，其特征在于：该第一皮带按顺时针转动、第二皮带按逆时针转动。
一种小包入大包投料方法，其特征在于：采用如上所述的装置，该装置中袋库的a侧和b侧各具有上下两个活动滑板，因此整个装置具有6个独立独立的空间，a侧从下往上分别是a1、a2、a3，b侧从下往上分别是b1、b2、b3；
当需要6小袋装入一个大袋时，工作过程如下：
活动导板停在d2的位置，a侧下活动滑板关闭，a侧上活动滑板打开，第1个小袋在送入皮带的惯性作用下，滑过辅助导板和活动导板，落入空间a2；活动导板摆到d1的位置，b侧上活动滑板打开，b侧下活动滑板关闭，第2个小袋在送入皮带的惯性作用下，滑过辅助导板，落入空间b2；a侧和b侧下活动滑板均打开，第1个小袋和第2个小袋同时落入空间a1和空间b1，a侧和b侧下活动滑板关闭；第3个小袋落入空间b2；b侧上活动滑板关闭；第4个小袋落入空间b3；活动导板摆到d2的位置，第5个小袋落入空间a2，a侧上活动滑板关闭，第6个小袋落入空间a3；当6个空间内各装有一个小袋时，排料开始，夹持皮带打开并开始转动，第一皮带顺时针转动，第二皮带逆时针转动，将第1个小袋和第2个小袋推入大袋；同时a侧和b侧下活动滑板打开，第5个小袋和第3个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第5个小袋和第3个小袋推入大袋；a侧和b侧上活动滑板打开，第6个小袋和第4个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第6个小袋和第4个小袋推入大袋；一个周期结束，结束包装或开始下一个周期。
当需要4个小袋装入一个大袋时，工作过程如下：
活动导板停在d2的位置，a侧下活动滑板关闭，a侧上活动滑板打开，第1个小袋落入空间a2；a侧上活动滑板关闭，第2个小袋落入空间a3；活动导板摆到d1的位置，b侧上活动滑板打开，b侧下活动滑板关闭，第3个小袋落入空间b2；b侧上活动滑板关闭；第4个小袋落入空间b3；当4个空间各装有一个小袋时，排料开始，a侧和b侧下活动滑板打开，第1个小袋和第3个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第1个小袋和第3个小袋推入大袋，a侧和b侧上活动滑板打开，第2个小袋和第4个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第2个小袋和第4个小袋推入大袋；一个周期结束，结束包装或开始下一个周期。
当需要2个小袋装入一个大袋时，工作过程如下：
活动导板停在d2的位置，a侧下活动滑板关闭，a侧上活动滑板打开，第1个小袋落入空间a2；活动导板摆到d1的位置，b侧上活动滑板打开，b侧下活动滑板关闭，第2个小袋落入空间b2；当袋库内空间a2和空间b2各装有一个小袋时，排料开始，如果小袋体积大，两袋同时推入大袋比较困难，可以a侧下活动滑板先打开，稍作延时b侧下活动滑板打开，第1个小袋和第2个小袋先后滑落到夹持皮带，这时采取第一皮带速度快些，第二皮带速度慢些，利用夹持皮带的速度差，将两个小袋一前一后错开推入大袋；一个周期结束，结束包装或开始下一个周期。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图。
图2是本发明装置使用实施例1的结构示意图。
图3是本发明装置使用实施例2的结构示意图。
图4是本发明装置使用实施例3的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，它是本发明一种小包入大包投料装置的结构示意图。本发明主要由袋库部分20、小袋导入部分10、小袋排出夹持皮带30构成。袋库20上面入口装有小袋导入部分10，袋库20下面出口装有小袋排出夹持皮带30。袋库20的内部分隔成6个独立的空间，每个空间可以存放一个小袋40，本案例中袋库内最多可以存放6个小袋。也可以根据实际需要分隔更多的空间。准备装入大袋的n(1到6)个小袋由小袋导入部分10按顺序装入袋库20，然后再由小袋排出夹持皮带30将n(1到6)个小袋依次推入大袋33中。
袋库20内部设有一个中间隔板21，将袋库20分隔成a侧和b侧；袋库a侧装有可以打开关闭的活动滑板23和24，袋库b侧装有可以打开关闭的活动滑板25和26；由中间隔板21、活动滑板23、24、25、26和夹持皮带30将袋库20内部分隔成6个独立的空间，即a1、a2、a3、b1、b2、b3；袋库侧壁装有固定滑板22；中间隔板21、活动滑板23和24、活动滑板25和26、固定滑板22的与小袋接触面由可以自由转动的滚珠构成。
小袋导入部分10由固定导板11、活动导板12、送入皮带13、辅助导板14组成。活动导板12开启到d1位置，小袋40从送入皮带13通过辅助导板14滑入袋库的b侧，活动导板12放下到d2位置，小袋40从送入皮带13通过辅助导板14滑入袋库的a侧；固定导板11、活动导板12、辅助导板14的与小袋接触面由可以自由转动的滚珠构成；送入皮带13速度可调。
排出夹持皮带30由皮带31和皮带32组成，夹持皮带30进口宽出口窄，并且出口的开度大小可以自动调整。夹持皮带30作为袋库20的底门，也是袋库20的排料出口，夹持皮带30的出口对着大袋33的入口，当皮带31按顺时针转动、皮带32按逆时针转动时，将一对小袋推入大袋33中；
控制系统对导入部分、袋库和夹持皮带进行协调控制。控制系统可以存储小袋规格以及对应的运行参数，当需要更换小袋规格时，做到一键切换。
目前二次包装投料装置存在的问题：袋库内虽然有插板，但是插板是水平设置，为了防止小袋在袋库内倾斜变形(小袋在袋库内是竖着放置的)，每次更换小袋规格都要人工调整袋库两侧的立板，使得两个立板之间的宽度刚好容纳两个竖着放置的小袋。袋库的下面是一个倒八字型溜槽，溜槽尺寸是按照小袋尺寸来制做的，只有这样，小袋在通过溜槽落入大袋时才不至于翻转。所以一般一个溜槽只能适应一种规格的小袋，当更换小袋规格时，要同时更换与小袋规格对应的溜槽，比如袋装洗衣粉，从1.8kg更换到3kg时，需要耗时几个小时来调整袋库的宽度、更换对应的溜槽；当1.8kg更换到4kg，由于超过了袋库的调整范围，这台设备就无法对应了，只能使用另一台设备。比如1.8kg到3kg用一台设备，4kg到5kg用一台设备，对于企业不仅占用场地，还要增加设备和人员；另外目前袋库中的小袋是靠本身的重力通过溜槽落入大袋，由于小袋下落过程中与溜槽摩擦，又没有外力的辅助推动，小袋经常卡在大袋的入口装不进去。
本发明的特点是袋库20内部做了分隔，每个小袋占据独立的空间，可以适应各种规格的小袋(比如从1.8kg到5kg)。倾斜设置的活动滑板，使得小袋落入袋库中尽量保持原来的形状。中间隔板21、固定滑板22和活动滑板23、24、25、26的表面由可以自由转动的滚珠组成，即使小袋很软(如洗衣粉小袋)，也能顺利滑落。排出部分采用夹持皮带30，是将小袋一对一对的推入大袋，而不是目前通常采取的自由下落，夹持皮带30的出口宽度可以根据小袋的规格自动调整，当小袋重量是5kg时，由于体积大，两袋同时推入大袋比较困难，这时采取皮带31速度快些，皮带32速度慢些，利用夹持皮带的速度差，将两个小袋一前一后错开推入大袋。由于小袋入大袋时有夹持皮带的辅助推力，即使小袋尺寸与大袋入口尺寸差不多，也能靠外力将小袋顺利推入大袋。控制系统可以存储小袋规格以及对应的运行参数，当需要更换小袋规格时，做到一键切换。以前需要耗时几个小时才能恢复生产，现在只需按几个按钮就解决了更换小袋规格问题。
本发明一个袋库可以适应多种规格小袋，并且可以将不同数量的小袋装入大袋。解决了目前二次包装投料装置存在的问题。
以下以袋装洗衣粉为例介绍本发明装置所实施的包装方法：
| 小袋规格(重量) | 小袋入大袋的数量 |
| 1.8kg左右 | 6小袋/大袋 |
| 3kg左右 | 4小袋/大袋 |
| 4kg左右 | 2小袋/大袋 |
| 5kg左右 | 2小袋/大袋 |
实施例1：小袋1.8kg，6小袋装入一个大袋。
工作过程见图2：活动导板12停在d2的位置，活动滑板23关闭，活动滑板24打开，第1个小袋在送入皮带13的惯性作用下(送入皮带13切到高速)，滑过辅助导板14和活动导板12，落入空间a2；活动导板12摆到d1的位置，活动滑板26打开，活动滑板25关闭，第2个小袋在送入皮带13的惯性作用下，滑过辅助导板14，落入空间b2；活动滑板23和活动滑板25打开，第1个小袋和第2个小袋同时落入空间a1和空间b1，活动滑板23和活动滑板25关闭；第3个小袋落入空间b2；活动滑板26关闭；第4个小袋落入空间b3；活动导板12摆到d2的位置，第5个小袋落入空间a2，活动滑板24关闭，第6个小袋落入空间a3。当6个空间内各装有一个小袋时(见图2)，排料开始，夹持皮带30打开并开始转动，皮带31顺时针转动，皮带32逆时针转动，将第1个小袋和第2个小袋推入大袋；同时活动滑板23、25打开，第5个小袋和第3个小袋滑落到夹持皮带30，夹持皮带30将第5个小袋和第3个小袋推入大袋；活动滑板24、26打开，第6个小袋和第4个小袋滑落到夹持皮带30，夹持皮带30将第6个小袋和第4个小袋推入大袋。一个周期结束。
实施例2：小袋3kg，4个小袋装入一个大袋。
工作过程见图3：活动导板12停在d2的位置，活动滑板23关闭，活动滑板24打开，第1个小袋落入空间a2；活动滑板24关闭，第2个小袋落入空间a3；活动导板12摆到d1的位置，活动滑板26打开，活动滑板25关闭，第3个小袋落入空间b2；活动滑板26关闭；第4个小袋落入空间b3；当4个空间各装有一个小袋时(见图3)，排料开始，活动滑板23、25打开，第1个小袋和第3个小袋滑落到夹持皮带30，夹持皮带30将第1个小袋和第3个小袋推入大袋，活动滑板24、26打开，第2个小袋和第4个小袋滑落到夹持皮带30，夹持皮带30将第2个小袋和第4个小袋推入大袋。一个周期结束。
实施例3：小袋4kg、5kg，2个小袋装入一个大袋。
工作过程见图4：活动导板12停在d2的位置，活动滑板23关闭，活动滑板24打开，第1个小袋落入空间a2；活动导板12摆到d1的位置，活动滑板26打开，活动滑板25关闭，第2个小袋落入空间b2；当袋库内空间a2和空间b2各装有一个小袋时(见图3)，排料开始，由于小袋重量5kg体积大，两袋同时推入大袋比较困难，所以活动滑板23打开，稍作延时活动滑板25打开，第1个小袋和第2个小袋先后滑落到夹持皮带30，这时采取皮带31速度快些，皮带32速度慢些，利用夹持皮带的速度差，将两个小袋一前一后错开推入大袋；一个周期结束。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种小包入大包投料装置，其特征在于：它主要由袋库部分(20)、小袋导入部分(10)、小袋排出夹持皮带(30)构成；袋库(20)上面入口装有小袋导入部分(10)，袋库(20)下面出口装有小袋排出夹持皮带(30)；
袋库(20)内部设有一个中间隔板(21)，将袋库(20)分隔成a侧和b侧；袋库(20)a侧装有可以打开关闭的活动滑板(23、24)、固定滑板(22)，袋库(20)b侧也装有可以打开关闭的活动滑板(25、26)、固定滑板(22)；
小袋导入部分(10)由固定导板(11)、活动导板(12)、送入皮带(13)、辅助导板(14)组成；活动导板(12)一端活动到d1位置，小袋(40)可从送入皮带(13)通过辅助导板(14)滑入袋库(20)的b侧，活动导板(12)活动到d2位置，小袋(40)可从送入皮带(13)通过辅助导板(14)滑入袋库(20)的a侧；
小袋排出夹持皮带(30)作为袋库(20)的底门，也是袋库(20)的排料出口，小袋排出夹持皮带(30)的出口对着大袋(33)的入口，小袋排出夹持皮带(30)由第一皮带(31)和第二皮带(32)组成，小袋排出夹持皮带(30)进口宽出口窄，并且出口的开度大小可以自动调整。
2.根据权利要求1所述的小包入大包投料装置，其特征在于：由中间隔板(21)、某一活动滑板(23、24、25、26)可形成一个独立的空间(a2、a3、b2、b3)，由第一皮带(31)和第二皮带(32)与中间隔板(21)或中间隔板(21)的延长线之间也可形成独立的空间(a1、b1)，每个独立的空间(a1、b1、a2、a3、b2、b3)可存放一个小袋(40)。
3.根据权利要求1所述的小包入大包投料装置，其特征在于：该固定导板(11)、活动导板(12)、辅助导板(14)、中间隔板(21)、活动滑板(23、24、25、26)、固定滑板(22)的与小袋接触面由可以自由转动的滚珠构成。
4.根据权利要求1所述的小包入大包投料装置，其特征在于：该第一皮带(31)按顺时针转动、第二皮带(32)按逆时针转动。
5.一种小包入大包投料方法，其特征在于：采用如权利要求1或2或3或4所述的装置，该装置中袋库(20)的a侧和b侧各具有上下两个活动滑板(23、24、25、26)，因此整个装置具有6个独立的空间，a侧从下往上分别是a1、a2、a3，b侧从下往上分别是b1、b2、b3；
当需要6小袋(40)装入一个大袋(33)时，工作过程如下：
活动导板(12)停在d2的位置，a侧下活动滑板(23)关闭，a侧上活动滑板(24)打开，第1个小袋在送入皮带(13)的惯性作用下，滑过辅助导板(14)和活动导板(12)，落入空间a2；活动导板(12)摆到d1的位置，b侧上活动滑板(26)打开，b侧下活动滑板(25)关闭，第2个小袋在送入皮带(13)的惯性作用下，滑过辅助导板(14)，落入空间b2；a侧和b侧下活动滑板(23、25)均打开，第1个小袋和第2个小袋同时落入空间a1和空间b1，a侧和b侧下活动滑板(23、25)关闭；第3个小袋落入空间b2；b侧上活动滑板(26)关闭；第4个小袋落入空间b3；活动导板(12)摆到d2的位置，第5个小袋落入空间a2，a侧上活动滑板(24)关闭，第6个小袋落入空间a3；当6个空间内各装有一个小袋时，排料开始，夹持皮带打开并开始转动，第一皮带(31)顺时针转动，第二皮带(32)逆时针转动，将第1个小袋和第2个小袋推入大袋(33)；同时a侧和b侧下活动滑板(23、25)打开，第5个小袋和第3个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第5个小袋和第3个小袋推入大袋(33)；a侧和b侧上活动滑板(24、26)打开，第6个小袋和第4个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第6个小袋和第4个小袋推入大袋(33)；一个周期结束，结束包装或开始下一个周期。
6.一种小包入大包投料方法，其特征在于：采用如权利要求1或2或3或4所述的装置，该装置中袋库(20)的a侧和b侧各具有上下两个活动滑板(23、24、25、26)，因此整个装置具有6个独立独立的空间，a侧从下往上分别是a1、a2、a3，b侧从下往上分别是b1、b2、b3；
当需要4个小袋(40)装入一个大袋(33)时，工作过程如下：
活动导板(12)停在d2的位置，a侧下活动滑板(23)关闭，a侧上活动滑板(24)打开，第1个小袋落入空间a2；a侧上活动滑板(24)关闭，第2个小袋落入空间a3；活动导板(12)摆到d1的位置，b侧上活动滑板(26)打开，b侧下活动滑板(25)关闭，第3个小袋落入空间b2；b侧上活动滑板(26)关闭；第4个小袋落入空间b3；当4个空间各装有一个小袋时，排料开始，a侧和b侧下活动滑板(23、25)打开，第1个小袋和第3个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第1个小袋和第3个小袋推入大袋(33)，a侧和b侧上活动滑板(24、26)打开，第2个小袋和第4个小袋滑落到夹持皮带，夹持皮带将第2个小袋和第4个小袋推入大袋(33)；一个周期结束，结束包装或开始下一个周期。
7.一种小包入大包投料方法，其特征在于：采用如权利要求1或2或3或4所述的装置，该装置中袋库(20)的a侧和b侧各具有上下两个活动滑板(23、24、25、26)，因此整个装置具有6个独立独立的空间，a侧从下往上分别是a1、a2、a3，b侧从下往上分别是b1、b2、b3；
当需要2个小袋(40)装入一个大袋(33)时，工作过程如下：
活动导板(12)停在d2的位置，a侧下活动滑板(23)关闭，a侧上活动滑板(24)打开，第1个小袋落入空间a2；活动导板(12)摆到d1的位置，b侧上活动滑板(26)打开，b侧下活动滑板(25)关闭，第2个小袋落入空间b2；当袋库(20)内空间a2和空间b2各装有一个小袋时，排料开始，如果小袋体积大，两袋同时推入大袋比较困难，可以a侧下活动滑板(23)先打开，稍作延时b侧下活动滑板(25)打开，第1个小袋和第2个小袋先后滑落到夹持皮带，这时采取第一皮带(31)速度快些，第二皮带(32)速度慢些，利用夹持皮带的速度差，将两个小袋一前一后错开推入大袋(33)；一个周期结束，结束包装或开始下一个周期。
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