CN107054736A - 用于药卷的全自动理药设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于药卷的全自动理药设备，包括机架以及安装于机架上并依次相接输送药卷的均分输送带、整药输送带、分隔输送带、加速输送带，加速输送带的输出端设有料斗，均分输送带的上方设有用于将药卷整理至沿药卷输送方向布置并送到均分输送带上的方向整理装置，分隔输送带和加速输送带的上方设有若干仅能引导输送单排药卷的导向槽，机架上装有用于将整药输送带上的药卷整理引导至各导向槽的分药装置，还包括用于阻止各导向槽中的药卷重叠输出的刮药装置和用于控制各导向槽中药卷输出的出药控制装置。该全自动理药设备具有能够自动理药、理药效果好、自动化程度高、生产效率高等优点。

Description

用于药卷的全自动理药设备

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于药卷的全自动理药设备。

背景技术

随着工业炸药的包装的飞速发展，高速全自动的装药机在飞速的推进，但高速的装药机要保证药卷排列整齐的落入传送带上且经过长距离的输送后仍排列整齐很难，而排列不规则的药卷导致后序无法实现自动包装，需要一种使药卷排列整齐装置。目前的理药装置均不能实现无人化，需要人工干预。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动理药、理药效果好、自动化程度高、生产效率高的用于药卷的全自动理药设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于药卷的全自动理药设备，包括机架以及安装于机架上并沿药卷输送方向依次相接输送药卷的均分输送带、整药输送带、分隔输送带、加速输送带，所述加速输送带的输出端设有料斗，所述均分输送带的上方设有用于将药卷整理至沿药卷输送方向布置并送到均分输送带上的方向整理装置，所述分隔输送带和加速输送带的上方设有若干仅能引导输送单排药卷的导向槽，所述机架上装有用于将整药输送带上的药卷整理引导至各导向槽的分药装置，所述分隔输送带的输出端设有防止各导向槽中的药卷重叠输出的刮药装置，所述全自动理药设备还包括用于阻止各导向槽中的药卷重叠输出的刮药装置和用于控制各导向槽中药卷输出的出药控制装置。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述方向整理装置包括上下贯通的落料斗、安装于所述落料斗中的若干滚筒以及用于驱动若干滚筒转动的旋转驱动件，若干滚筒在与药卷输送方向垂直的方向上间隔布置，各滚筒的轴线沿药卷输送方向布置。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述分药装置包括若干隔板和用于驱动若干隔板同步升降运动的第一升降驱动件，若干隔板间隔布置形成若干沿输送方向布置且仅能容纳单排药卷的分隔槽，且分隔槽的数量与导向槽的数量一致且一一对应，相互对应的分隔槽和导向槽连通。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述刮药装置包括安装在分隔输送带上方的刮药限高转轮和驱动刮药限高转轮转动的转动驱动件，所述刮药限高转轮上对应各导向槽均设有一组刮药组件，所述刮药组件为若干绕刮药限高转轮均布的橡胶刮药叶片。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述出药控制装置包括阻挡阀板和安装在机架上的第二升降驱动件，所述第二升降驱动件与阻挡阀板相连并能驱动阻挡阀板升降运动以阻挡或放行药卷。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述料斗设有进料口和出料口，所述进料口与加速输送带的输出端相连，所述料斗安装有能打开或关闭出料口的阻挡器。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述全自动理药设备还包括用于将料斗中的药卷推出料斗的推送出料装置。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述推送出料装置包括推板和用于驱动推板往复运动的伸缩驱动件。

上述的用于药卷的全自动理药设备，优选的，所述导向槽的宽度大于一个药卷的宽度且小于两个药卷的宽度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明用于药卷的全自动理药设备在工作时，药卷加到方向整理装置中，方向整理装置将药卷整理至沿药卷输送方向布置并送到均分输送带上，均分输送带将药卷输送到整药输送带上以后，分药装置将药卷整理引导至分隔输送带上方的各导向槽中，药卷以单排形式沿各导向槽向后输送，再通过刮药装置使各导向槽中的药卷仅能单层输出至加速输送带，最后由出药控制装置控制药卷输出至料斗。该全自动理药设备能自动将排列不规则的药卷排列成整齐状态，可实现无人工干预，其具有理药效果好、自动化程度高、能够降低人工劳动强度、提高生产效率等优点。

附图说明

图1为用于药卷的全自动理药设备的主视结构示意图。

图2为用于药卷的全自动理药设备的局部俯视结构示意图。

图3为具有橡胶刮药叶片的刮药限高转轮的结构示意图。

图4为推送出料装置的结构示意图。

图例说明：

1、均分输送带；2、整药输送带；3、分隔输送带；4、加速输送带；5、料斗；6、方向整理装置；61、落料斗；62、滚筒；7、导向槽；8、分药装置；81、隔板；82、第一升降驱动件；83、分隔槽；9、刮药装置；91、刮药限高转轮；92、橡胶刮药叶片；10、出药控制装置；101、阻挡阀板；102、第二升降驱动件；11、阻挡器；12、推送出料装置；121、推板；122、伸缩驱动件；100、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的用于药卷的全自动理药设备，包括机架100、均分输送带1、整药输送带2、分隔输送带3、加速输送带4，均分输送带1、整药输送带2、分隔输送带3、加速输送带4安装于机架100上并依次相接以输送药卷，加速输送带4的输出端设有料斗5，均分输送带1的上方设有方向整理装置6，方向整理装置6用于将药卷整理至沿药卷输送方向布置并将药卷送到均分输送带1上，分隔输送带3和加速输送带4的上方设有若干导向槽7，各导向槽7仅能引导输送单排药卷，也即每条导向槽7仅能使单个或者多个上下重叠的药卷通过，各导向槽7的宽度大于一个药卷的宽度且小于两个药卷的宽度，若干导向槽7在与药卷输送方向垂直的方向上并排布置。机架100上装有用于将整药输送带2上的药卷整理引导至各导向槽7的分药装置8，分隔输送带3的输出端设有刮药装置9，对于导向槽7中上下重叠的多个药卷，刮药装置9仅允许最底部的一个药卷向后输送，而阻止其余药卷向后输送，以防止各导向槽7中的药卷重叠输出，机架100上还设有用于控制加速输送带4上的药卷输出的出药控制装置10。

在工作时，药卷加到方向整理装置6中，方向整理装置6将药卷整理至沿药卷输送方向布置并落到均分输送带1上，药卷沿药卷输送方向布置也即药卷的长度方向与药卷输送方向一致，均分输送带1将药卷输送到整药输送带2上以后，分药装置8将药卷整理引导至分隔输送带3上方的各导向槽7中，药卷以单排形式沿各导向槽7向后输送，再通过刮药装置9使各导向槽7中的药卷仅能单层输出至加速输送带4，最后由出药控制装置10控制药卷输出至料斗5。该全自动理药设备能自动将排列不规则的药卷排列成整齐状态，可实现无人工干预，其具有自动化程度高、能够降低人工劳动强度、提高生产效率等优点。

本实施例中，方向整理装置6包括上下贯通的落料斗61、安装于落料斗61中的若干滚筒62以及用于驱动若干滚筒62转动的旋转驱动件，旋转驱动件可采用电机等，所有滚筒62在与药卷输送方向垂直的方向上间隔布置，各滚筒62的轴线沿药卷输送方向布置，相邻滚筒62之间的间距大于一倍药卷直径小于两倍药卷直径，以使药卷只能在基本沿药卷输送方向布置时才能从相邻滚筒62之间的间隙掉落到均分输送带1上，从而达到整理效果。药卷加入到落料斗61后，在滚筒62的滚动作用下从滚筒62之间的间隙落到均分输送带1，并且由于滚筒62的限制作用，落到均分输送带1上的药卷均沿药卷输送方向布置。采用旋转驱动件驱动滚筒62转动，可将杂乱排布的药卷整理至沿药卷输送方向布置，防止药卷堵塞滚筒62之间的间隙。

本实施例中，分药装置8包括若干隔板81和用于驱动若干隔板81同步升降运动的第一升降驱动件82，第一升降驱动件82采用气缸，其安装在整药输送带2的下方，若干隔板81间隔布置形成若干沿输送方向布置的分隔槽83，各分隔槽83的宽度仅能容纳单排药卷，使药卷在分隔槽83中都沿药卷输送方向布置，上述分隔槽83的数量与导向槽7的数量一致且一一对应，相互对应的分隔槽83和导向槽7连通，以使各分隔槽83中的药卷进入对应的导向槽7。药卷在整药输送带2上输送时，第一升降驱动件82驱使隔板81上升将药卷分开容纳在各分隔槽83中，药卷在分隔槽83中都沿药卷输送方向布置，药卷被分隔在各分隔槽83后，在分隔输送带3的输送作用下沿分隔槽83进入相应的导向槽7中。该分药装置8可将药卷分隔呈多排，保证药卷顺利的进入各导向槽7，同时也起到进一步整理药卷的作用，保证药卷都沿药卷输送方向布置。

本实施例中，如图1和图3所示，刮药装置9包括安装在分隔输送带3上方的刮药限高转轮91和驱动刮药限高转轮91转动的转动驱动件，刮药限高转轮91上对应各导向槽7均设有一组刮药组件，刮药组件为若干绕刮药限高转轮91均布的橡胶刮药叶片92，橡胶刮药叶片92伸入导向槽7中，工作时，转动驱动件驱动刮药限高转轮91转动，通过橡胶刮药叶片92与药卷的摩擦，可将各导向槽7中重叠在上方的药卷抛向后方，保证每个导向槽7中的药卷逐个依次向后输送，避免多层多只药卷同时进入加速输送带4，造成堵塞。

本实施例中，出药控制装置10包括位于加速输送带4上方的阻挡阀板101和安装在机架100上的的第二升降驱动件102，第二升降驱动件102与阻挡阀板101相连并能驱动阻挡阀板101升降运动以阻挡或放行药卷，第二升降驱动件102采用气缸。通过第二升降驱动件102驱使阻挡阀板101升降运动，可使阻挡阀板101伸入导向槽7阻挡药卷输送，或者使阻挡阀板101退出导向槽7以允许药卷输送，从而达到控制药卷是否输出的目的。

本实施例中，料斗5设有进料口和出料口，进料口与加速输送带4的输出端相连，从加速输送带4输出的药卷经进料口进入料斗5，出料口设有阻挡器11，阻挡器11可打开或关闭出料口，在料斗5接收药卷时使阻挡器11关闭出料口，可防止药卷从出料口滚出，并保证药卷排列整齐，阻挡器11打开出料口时药卷可从出料口输出。该阻挡器11可以采用上述出药控制装置10的形式，也可以采用现有其他具有阻挡和放行功能的机构。

本实施例中，如图1和图4所示，全自动理药设备还包括用于将料斗5中的药卷推出料斗5的出料口的推送出料装置12。推送出料装置12包括推板121和用于驱动推板121往复运动的伸缩驱动件122。伸缩驱动件122驱使推板121往复运动，进而可将料斗5中的药卷推出料斗5，将药卷送至下一工序。

本实施例的均分输送带1、整药输送带2、分隔输送带3、加速输送带4均有可采用现有技术，例如皮带输送机。

本实施例用于药卷的全自动理药设备的工作原理及过程如下：

药卷加到均分输送带1上方的方向整理装置6的落料斗61中，转动的滚筒62整理药卷的布置方向，使药卷长度方向与滚筒62轴线平行并落到均分输送带1上。均分输送带1将药卷输送到整药输送带2上后，分药装置8的第一升降驱动件82驱动隔板81上升，使药卷分散开，并在各分隔槽83内呈一支接一支的单排布置。整药输送带2带着药卷沿着分隔槽83输送至分隔输送带3，各分隔槽83中的药卷进入对应的导向槽7，并由分隔输送带3带着沿导向槽7继续输送。在进入加速输送带4前，在刮药限高转轮91的作用下使重叠在上面的药卷被抛向后方重新排列，各导向槽7中的药卷以单层逐个排列的方式输送至加速输送带4。通过控制出药控制装置10的阻挡阀板101升降运动来阻挡或放行药卷，阻挡阀板101间隔做升降运动，每升降一次，每个导向槽7内放出若干支药卷，药卷在加速输送带4的加速下飞速送到料斗5，放出的药卷将料斗5储满，最后再由推送出料装置12将料斗5中的药卷卸到后端排管工序。在推送出料装置12推出药卷时，关闭阻挡器11使其不阻挡药卷，控制出药控制装置10不放出药卷；在推送出料装置12推出返回后，开启阻挡器11使其阻挡药卷，控制出药控制装置10打开放出药卷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：包括机架（100）以及安装于机架（100）上并依次相接输送药卷的均分输送带（1）、整药输送带（2）、分隔输送带（3）、加速输送带（4），所述加速输送带（4）的输出端设有料斗（5），所述均分输送带（1）的上方设有用于将药卷整理至沿药卷输送方向布置并送到均分输送带（1）上的方向整理装置（6），所述分隔输送带（3）和加速输送带（4）的上方设有若干仅能引导输送单排药卷的导向槽（7），所述机架（100）上装有用于将整药输送带（2）上的药卷整理引导至各导向槽（7）的分药装置（8），所述全自动理药设备还包括用于阻止各导向槽（7）中的药卷重叠输出的刮药装置（9）和用于控制各导向槽（7）中药卷输出的出药控制装置（10）。

2.根据权利要求1所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述方向整理装置（6）包括上下贯通的落料斗（61）、安装于所述落料斗（61）中的若干滚筒（62）以及用于驱动若干滚筒（62）转动的旋转驱动件，若干滚筒（62）在与药卷输送方向垂直的方向上间隔布置，各滚筒（62）的轴线沿药卷输送方向布置。

3.根据权利要求1所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述分药装置（8）包括若干隔板（81）和用于驱动若干隔板（81）同步升降运动的第一升降驱动件（82），若干隔板（81）间隔布置形成若干沿输送方向布置且仅能容纳单排药卷的分隔槽（83），且分隔槽（83）的数量与导向槽（7）的数量一致且一一对应，相互对应的分隔槽（83）和导向槽（7）连通。

4.根据权利要求1所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述刮药装置（9）包括安装在分隔输送带（3）上方的刮药限高转轮（91）和驱动刮药限高转轮（91）转动的转动驱动件，所述刮药限高转轮（91）上对应各导向槽（7）均设有一组刮药组件，所述刮药组件为若干绕刮药限高转轮（91）均布的橡胶刮药叶片（92）。

5.根据权利要求1所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述出药控制装置（10）包括阻挡阀板（101）和安装在机架（100）上的第二升降驱动件（102），所述第二升降驱动件（102）与阻挡阀板（101）相连并能驱动阻挡阀板（101）升降运动以阻挡或放行药卷。

6.根据权利要求1所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述料斗（5）设有进料口和出料口，所述进料口与加速输送带（4）的输出端相连，所述料斗（5）安装有能打开或关闭出料口的阻挡器（11）。

7.根据权利要求6所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述全自动理药设备还包括用于将料斗（5）中的药卷推出料斗（5）的出料口的推送出料装置（12）。

8.根据权利要求7所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述推送出料装置（12）包括推板（121）和用于驱动推板（121）往复运动的伸缩驱动件（122）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于药卷的全自动理药设备，其特征在于：所述导向槽（7）的宽度大于一个药卷的宽度且小于两个药卷的宽度。