CN113581807A - 一种条形饮片材料筛分梳理传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于中药饮片输送设备领域，公开了一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，在对多根条形饮片材料进行自动梳理分格后输送至切片机，包括至少两段具有竖向落差的传输带，在处于下层的传输带上设置有引导件和限位槽，所述引导件内具有多个长度沿传输带输送方向设置的引导槽，所述引导槽引导从处于上层的传输带掉落的条形饮片材料进入限位槽；引导槽上端口宽度大于条形饮片材料的两倍最大截面宽度，引导槽下端口宽度大于条形饮片材料的最大截面宽度但小于两倍最大截面宽度。

Description

一种条形饮片材料筛分梳理传输设备

技术领域

本发明属于中药饮片传输设备技术领域，具体涉及一种条形饮片材料筛分梳理传输设备。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。也就是说，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。前两类管理上应视为中药材，仅根据中医药理论在配方、制剂时作饮片理解。

由于饮片是中药根据需要加工成一定的形状，便于使用的一种可直接用于中医临床的中药。经产地加工后，根据药材的性质和医疗的需要，把药材切成薄片、厚片、斜片、丝状、段状、块状等一定的规格，使药物有效成分易于溶出，并便于进行其他炮制及储藏和调剂。在处理过程中，切片是常见的处理方式之一，不同大小形状的饮片材料均可通过切片机进行切片，通过人工操作控制使得不同的饮片材料能够按照要求规范进入切片机内。现有的切片机为旋转刀头，通过周期性进料或连续进料，并设定恰当的转速，从而使通过刀头处的饮片材料能够被切至等厚度。

但现有的切片需要人手动操作，需要将饮片放入切片机的进料口中，即使是将切片机设置在流水线上，为了获得较为稳定的切片成功率，也需要人手动引导饮片材料进入。对于原本小体积的类球形饮片材料，只需将其放入切片机内，由切片机的内部的限位机构限制使其能够在切片时保持稳定。对于条形的饮片材料来说，就需要调整进入角度和数量，且针对条形饮片会采用直线往复刀头进行切割，则进入切割机的条形饮片材料需要进行梳理，否则所获得的切片形状厚薄不均，且很可能堵塞切片机的进料口。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其主要目的是通过具有落差的传输带和引导件自动将散乱的条形饮片材料自动梳理筛选并向切片机中传输，从而使进入切片机中的条形饮片材料能够保持等间距垂直进入刀头处。

本发明所采用的技术方案为：

第一方面，本发明公开一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，在对多根条形饮片材料进行自动梳理分格后输送至切片机，包括至少两段具有竖向落差的传输带，在处于下层的传输带上设置有引导件和限位槽，所述引导件内具有多个长度沿传输带输送方向设置的引导槽，所述引导槽引导从处于上层的传输带掉落的条形饮片材料进入限位槽；引导槽上端口宽度大于条形饮片材料的两倍最大截面宽度，引导槽下端口宽度大于条形饮片材料的最大截面宽度但小于两倍最大截面宽度。

具体来说，本发明所提供的是一条传输线路，其中至少设置有两个具有高度差的传输带，这种多段式传输带结构可分别采用独立电机分别进行驱动。在其中处于低位的传输带上设置的引导件是用于承接上部传输带上滑落的条形饮片材料，条形饮片材料由于其具有一定长度，则当其越过高处传输带下落边沿一半时便会向前倾斜。倾斜一端会先接触引导件，并由引导件引入一个引导槽内，并随着高处的传输带不断推动其向前落下，最后该条形饮片材料能够完全落入引导槽中，并被引导槽引导落在对应的限位槽中。由于限位槽处于低位的传输带上，当条形饮片材料的一端落入并与传输带接触时，便由传输带牵引形成一个向下的运动趋势，从而完成引导过程。

由于引导槽上宽下窄的结构设计，使得从引导槽落入限位槽的条形饮片材料的数量被严格限制，再通过设置上、下两层传输带的传输速度保持在一定的差值范围内，则能够使落入限位槽内的条形饮片材料能够被快速带走，也不会出现多根条形饮片材料堆积在引导槽内的情况。

值得说明的是，现有技术中存在水平传输由多个楔形或锥形结构引导进入限位槽内，这种平推的方式很容易出现部分条形饮片材料无法进入对应限位槽内，并卡在引导槽的开口端面上。一旦堆积数量较大，则整个传输线路会中断，并需要人为进行清理。故现有技术在生产时并不能很好的脱离人工，需要实时进行监控，一旦发现出现堵塞的情况则会及时进行清理。而本申请中是利用其重力引导，整个引导槽的开口尺寸明显大于单根条形饮片材料，则与水平推送梳理的方式不同，在长度方向上的容纳效果明显较好，即使是出现单根条形饮片材料横置在多个引导槽开口上时，也因为开口面积较大而无法影响其他条形饮片材料进入引导槽，至少其阻挡效果明显低于水平横推的方式。

且由于水平推送梳理结构的开口宽度较小，一旦条形饮片材料的进入角度较大，则很容易出现横摆并将其他引导槽的端口阻塞。而本发明中由于条形饮片材料是端部向下翻动，且整个引导件上的引导槽开口占比较大，则条形饮片材料的端部大概率会直接进入对应的引导槽内并由引导槽内壁限制使其进行对应偏转并最终完全落入引导槽内。

还值得说明的是，在实际生产过程中，由于条形饮片材料在未梳理时也不会随意混乱摆放，大部分材料在传输带上都能够沿其传输方向保持一定的夹角范围，一般在30°以内，则不会出现在落入引导槽时处于横置或横向跨越多个引导槽的情况出现。而且，引导槽的底部开口是明显大于正常单根条形饮片材料的最大截面直径，则通常条形饮片材料会直接从引导槽落出，但因为先接触传输带表面的条形饮片材料会被先带走，而条形饮片材料之间的摩擦力不足以带动相邻落下的材料，则在限位槽中主要是单根条形饮片材料进行输送。

结合第一方面，本发明公开了第一方面的第一种实施方式，所述传输带主要部分为水平输送，具有竖向落差的相邻传输带具有竖向未接触的重叠部分，所述重叠部分的皮带方向倾斜向下。

值得说明的是，其中的重叠部分即指在竖向方向上，上部的传输带与下部的传输带具有相同长度且完全垂直覆盖的部分，之间的间距大于整个引导件的高度。而限位槽则完全覆盖在下部的传输带上，用于将落入下部传输带的条形饮片材料间隔分开并以等间距的方式输送。这种等间距输送方式是指限位槽之间的间距相等，也仅需通过限位槽限制条形饮片材料使其保持接近垂直、分隔的状态进入切片机的刀头处，则得到的切片厚度较为均匀，符合要求。

结合第一方面和第一方面的第一种实施方式，本发明公开了第一方面的第二种实施方式，所述引导槽内具有引导轮，所述引导轮由外部电机驱动将引导槽内的条形饮片材料向下带动。

值得说明的是，由于引导槽为V型结构设计，且条形饮片材料并不是标准的圆柱型结构，则在实际过程中发现会有少部分引导槽内存在多个条形饮片材料卡住的问题。故在引导槽的内壁上设有引导轮，该引导轮包括轮型结构和辊型结构，根据条形饮片材料的长度和下落位置设置适当数量或长度的引导轮，使其表面能够保证与进入引导槽内的条形饮片材料接触。因为引导轮表面为凹凸状或具有高摩擦系数的材料，能够主动带动条形饮片材料向下运动，从而能防止材料卡在引导槽内。

还值得说明的是，由于引导件上具有多个引导槽，在实际生产中会在一定时间内出现个别引导槽材料卡住的情况。但因为引导件是可拆卸更换的结构，且在初期会根据对应的条形饮片材料进行对应设计，使得引导槽底部的开口尺寸能够满足该条形饮片材料顺利落出。则上述问题是小概率时间，且卡住的引导槽上的物料会因为其上部堵塞而滑落入相邻引导槽内，并不会造成整个设备无法运行的情况。但现有技术中的水平筛分梳理结构则是单个条形饮片材料横置在引导件端口处会挡住多个引导槽，虽然同样是小概率事件，但出现该情况会导致整个设备的效率大幅度降低，甚至完全堵塞无法梳理。

结合第一方面和第一方面的第一种实施方式，本发明公开了第一方面的第三种实施方式，所述引导件包括固定架和设置在固定架上的多个排架，相邻呈V字形固定的排架内形成引导槽，所述排架与固定架活动连接，通过控制形成引导槽的任一排架向外张开使其下部端口扩大并使被卡住的条形饮片材料落下。

该实施方式与上述实施方式结合，通过将引导槽的内壁结构设置成活动件，使得当出现条形饮片材料卡住时可以通过引导轮带出，若出现两根条形饮片材料贴合阻挡在引导槽下开口处且宽度正好大于该出口时，持续施加摩擦推力在条形饮片材料上会使其推动一侧排架向外翻动，从而使卡在端口处的条形饮片材料能够顺利落出。

结合第一方面的第三种实施方式，本发明公开了第一方面的第四种实施方式，排架上端具有橡胶阻尼条，通过橡胶阻尼条与固定架活动连接，在固定架上设置有由电机驱动的线拉机构，由线拉机构驱使连接的排架周期性向外张开。

结合第一方面的第四种实施方式，本发明公开了第一方面的第五种实施方式，在传输带上设有朝向引导件一侧的摄像头，通过人工或电脑自动对摄像头中采集的引导件内条形饮片材料堵塞情况控制线拉机构动作。

结合第一方面的第四种实施方式，本发明公开了第一方面的第六种实施方式，在引导槽底部设置有物料传感器，由物料传感器监测对应引导槽的条形饮片材料下落情况，并设置时间阈值，当在设定时间阈值内无条形饮片材料下落则启动线拉机构。

结合第一方面的第四种实施方式，本发明公开了第一方面的第七种实施方式，所述限位槽由设置在传输带上的挡板与传输带形成，引导槽下端口与处于下层的传输带表面间距小于条形饮片材料的最大截面宽度。

结合第一方面的第四种实施方式，本发明公开了第一方面的第八种实施方式，所述限位槽上还设有用于限制单个限位槽的物料高度的限位板。

结合第一方面和第一方面的第一种实施方式，本发明公开了第一方面的第九种实施方式，所述引导件与传输带活动连接，并在连接处设置有使引导件进行震动的振动器。

本发明的有益效果为：

（1）本发明通过设置的具有高差的传输带结构使得原本无序堆积的条形饮片材料能够通过引导件自动梳理进入限位槽内，从而解决人力，提高筛分梳理效率，从而在后续切片机中能够获得均质符合要求的切片；

（2）本发明在引导槽的排架设置为活动连接状态，当出现条形饮片材料卡住时能够通过移动排架使其落出，从而进一步提高其自动化程度。

附图说明

图1是本发明整个筛分梳理传输系统的侧视图；

图2是本发明整个筛分梳理传输系统的俯视图；

图3是本发明整个筛分梳理传输系统的轴侧示意图；

图4是本发明图3中的A局部放大示意图；

图5是本发明整个筛分梳理传输系统的正视图。

图中：1-传输带，2-引导槽，3-限位槽，4-固定架，5-排架，6-橡胶阻尼条，7-线拉机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

首先，本实施例中设备主要解决特殊中药饮片制作流水线上需要人工操作效率低的问题。其中，所谓的特殊中药饮片为条形饮片材料，主要为山药、甘草和黄芪。这几种饮片由于其具有一定长度的外部特征，则在传输时容易出现散落不均、摆放方向不一致的问题。由于其长条形结构特征，一般采用闸刀刀头的切片机，一旦局部密度大且进入角度不同，所得到的切片厚薄、大小均不相同，无法满足饮片制作规范。

现有通过人工梳理控制的方式效率较低，且成本较高，采用本发明中的设备能够在传输的过程中自动进行梳理归整，使得从本发明出来的条形饮片材料能够以等间距同向输入切片机中。

具体来说，本实施例公开一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，包括至少两段具有竖向落差的传输带1，在处于下层的传输带1上设置有引导件和限位槽3，引导件内具有多个长度沿传输带1输送方向设置的引导槽2，所述引导槽2引导从处于上层的传输带1掉落的条形饮片材料进入限位槽3；引导槽2上端口宽度大于条形饮片材料的两倍最大截面宽度，引导槽2下端口宽度大于条形饮片材料的最大截面宽度但小于两倍最大截面宽度。

上述内容旨在说明，本实施例所提供的是一条传输线路，其中至少设置有两个具有高度差的传输带1，这种多段式传输带1结构可分别采用独立电机分别进行驱动。在其中处于低位的传输带1上设置的引导件是用于承接上部传输带1上滑落的条形饮片材料，条形饮片材料由于其具有一定长度，则当其越过高处传输带1下落边沿一半时便会向前倾斜。

倾斜一端会先接触引导件，并由引导件引入一个引导槽2内，并随着高处的传输带1不断推动其向前落下，最后该条形饮片材料能够完全落入引导槽2中，并被引导槽2引导落在对应的限位槽3中。由于限位槽3处于低位的传输带1上，当条形饮片材料的一端落入并与传输带1接触时，便由传输带1牵引形成一个向下的运动趋势，从而完成引导过程。由于引导槽2上宽下窄的结构设计，使得从引导槽2落入限位槽3的条形饮片材料的数量被严格限制，再通过设置上、下两层传输带1的传输速度保持在一定的差值范围内，则能够使落入限位槽3内的条形饮片材料能够被快速带走，也不会出现多根条形饮片材料堆积在引导槽2内的情况。

同时，现有技术中存在水平传输由多个楔形或锥形结构引导进入限位槽3内，这种平推的方式很容易出现部分条形饮片材料无法进入对应限位槽3内，并卡在引导槽2的开口端面上。一旦堆积数量较大，则整个传输线路会中断，并需要人为进行清理。故现有技术在生产时并不能很好的脱离人工，需要实时进行监控，一旦发现出现堵塞的情况则会及时进行清理。而本申请中是利用其重力引导，整个引导槽2的开口尺寸明显大于单根条形饮片材料，则与水平推送梳理的方式不同，在长度方向上的容纳效果明显较好，即使是出现单根条形饮片材料横置在多个引导槽2开口上时，也因为开口面积较大而无法影响其他条形饮片材料进入引导槽2，至少其阻挡效果明显低于水平横推的方式。

且由于水平推送梳理结构的开口宽度较小，一旦条形饮片材料的进入角度较大，则很容易出现横摆并将其他引导槽2的端口阻塞。而本发明中由于条形饮片材料是端部向下翻动，且整个引导件上的引导槽2开口占比较大，则条形饮片材料的端部大概率会直接进入对应的引导槽2内并由引导槽2内壁限制使其进行对应偏转并最终完全落入引导槽2内。

进一步地，传输带1主要部分为水平输送，具有竖向落差的相邻传输带1具有竖向未接触的重叠部分，所述重叠部分的皮带方向倾斜向下。其中的重叠部分即指在竖向方向上，上部的传输带1与下部的传输带1具有相同长度且完全垂直覆盖的部分，之间的间距大于整个引导件的高度。而限位槽3则完全覆盖在下部的传输带1上，用于将落入下部传输带1的条形饮片材料间隔分开并以等间距的方式输送。这种等间距输送方式是指限位槽3之间的间距相等，也仅需通过限位槽3限制条形饮片材料使其保持接近垂直、分隔的状态进入切片机的刀头处，则得到的切片厚度较为均匀，符合要求。

但是，由于引导槽2为V型结构设计，且条形饮片材料并不是标准的圆柱型结构，则在实际过程中发现会有少部分引导槽2内存在多个条形饮片材料卡住的问题。故本实施例中的引导槽2内具有引导轮，所述引导轮由外部电机驱动将引导槽2内的条形饮片材料向下带动。在引导槽2的内壁上设有引导轮，该引导轮包括轮型结构和辊型结构，根据条形饮片材料的长度和下落位置设置适当数量或长度的引导轮，使其表面能够保证与进入引导槽2内的条形饮片材料接触。因为引导轮表面为凹凸状或具有高摩擦系数的材料，能够主动带动条形饮片材料向下运动，从而能防止材料卡在引导槽2内

进一步地，引导件包括固定架4和设置在固定架4上的多个排架5，相邻呈V字形固定的排架5内形成引导槽2，所述排架5与固定架4活动连接，通过控制形成引导槽2的任一排架5向外张开使其下部端口扩大并使被卡住的条形饮片材料落下。通过将引导槽2的内壁结构设置成活动件，使得当出现条形饮片材料卡住时可以通过引导轮带出，若出现两根条形饮片材料贴合阻挡在引导槽2下开口处且宽度正好大于该出口时，持续施加摩擦推力在条形饮片材料上会使其推动一侧排架5向外翻动，从而使卡在端口处的条形饮片材料能够顺利落出。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上提供另一种优化方案，其中，如图1-5所示，图中展示了整个设备的主要部件，包括两个上下具有高度落差的传输带1。每个传输带1保持水平放置状态，同时具有独立的电机进行运行，可单独控制其转速。

上部传输带1设有侧边挡板，用于阻挡限制条形饮片材料从传输带1上落出。而上部传输带1上的条形饮片材料是其他处理部分处理完成并输送至传输带1上进行输送，则进入上部传输带1上的条形饮片材料处于杂乱堆积的状态，但因前端处理过程中就已经有一定的梳理机构，则进入的条形饮片材料的长度方向与传输带1的行径方向夹角不超过30°。只是由于无序堆放可能会出现重叠的现象，不利于后续切片机作业。

需要说明的是，切片机是一种闸刀结构，与传统的旋转刀头不同，这种刀头结构体积较小且切面均匀，但同样是由于对多根同时进入切片区的条形饮片材料进行切削，若杂乱堆放会导致其切口不均，所得到的切片厚度不同，无法达到饮片材料的制作要求。由于整个设备是一种传输带1结构，目的是在条形饮片材料输送过程中进行梳理，将无序堆积的条形饮片材料梳理成单根或两根等间距上输送。则只需通过上下两层传输带1和引导件使得材料能够顺利落入对应的限位槽3内即可。从限位槽3出来的条形饮片材料即可满足该切片机的要求，所获得的饮片厚度和大小均一。

在实施例1中的引导件设有引导轮，这种结构能够提高梳理效率，避免出堵塞的问题。但设置引导轮会增加排架5的重量，使整个排架5结构强度下降且结构复杂，同时多个引导轮的传动结构设计较为复杂，因为小概率堵塞出现而持续保持运行状态，则制造成本和维护成本较高。

本实施例中的限位槽3由设置在传输带1上的挡板与传输带1形成，引导槽2下端口与处于下层的传输带1表面间距小于条形饮片材料的最大截面宽度。而限位槽3上还设有用于限制单个限位槽3的物料高度的限位板。

本实施例中的引导件同样具备固定架4和多个排架5，相邻两个排架5呈V字形排列，同时通过螺栓固定在固定架4上。固定架4具有多个横梁，并在横梁间设有与排架5平行且对应的多个连接端，连接端下部具有一个安装槽，安装槽内设有固定螺孔。

排架5上端具有一条与排架5具有相同长度的橡胶阻尼条6，通过橡胶阻尼条6与固定架4的活动连接，在固定架4上设置有由电机驱动的线拉机构7，由线拉机构7驱使连接的排架5周期性向外张开。在传输带1上设有朝向引导件一侧的摄像头，通过人工或电脑自动对摄像头中采集的引导件内条形饮片材料堵塞情况控制线拉机构7动作。

在引导槽2底部设置有物料传感器，由物料传感器监测对应引导槽2的条形饮片材料下落情况，并设置时间阈值，当在设定时间阈值内无条形饮片材料下落则启动线拉机构7。

具体来说，在图中可以看到，所谓的排架5是指是一层均质厚度的金属板体，两个排架5构成一个引导槽2，排架5向下扩张从而形成V型结构。在两个引导槽2之间具有一定空间，而固定架4的连接端向下延伸，并在其端部设有线拉机构7。这里的线拉机构7是一种电动设备，与引导轮不同的是，每个引导槽2仅需要设置一台电机，由该电机驱动同一个线轮，线轮上具有三个线槽，分别固定有不同的线缆。每条线缆通过设有的导轮延伸至对应分设在单块排架5外侧的三个固定点位上。此时电机驱动可通过线轮同时拖曳三条线缆，由三条线缆拖动排架5向外运动，或释放排架5恢复至原始位置。

实际使用时，由于排架5仅需向外转动较小的角度即可使内部的条形饮片材料落出，则可使用较小功率的电机，通过配合齿轮组来放大扭矩，从而是线轮能够具有足够转动的扭力。而且这种线拉机构7与外部设有的控制模块连接，控制模块接收到物料传感器的发送信息，当对应引导槽2内出现条形饮片材料在一定时间内并未有下落到对应限位槽3内时，则会启动电机通过线轮拉动使单个引导槽2的一侧排架5向外转动，从而扩大其内部通道。

值得说明的是，排架5的上端即为整个引导槽2的进料口，且排架5也是通过上端与固定架4转动连接。则当一侧排架5向外转动时，整个引导槽2内的通道截面均会增大，且越远离转动一侧的部分的转动幅度越大，导致容易出现堵塞的引导槽2下部开口能够及时得到处理。

这里的检测设备是设置在限位槽3内的红外线检测传感器，当一段时间内没有物料通过对应位置后，便会判断为物料堵塞。

实施例3：

本实施例与上述实施例2相似，同样是为了解决实施例1中条形饮片材料在引导槽2内堵塞的问题。同样是两个具有高低落差的传输带1结构，处于低位的传输带1上设置有引导件和限位槽3，引导件由固定架4和设置在固定架4上的多个平行的排架5构成，且排架5与固定架4也同样是活动连接。但与实施例2不同的是，本实施例中的固定架4上设置有振动发生设备，实质是一种偏心轮振动器。这种偏心轮振动器具有一个外部控制的电机，并直接与固定架4接触进行振动传递。由于排架5与固定架4活动连接，则振动波传递至排架5上时会使得排架5同步振动并相对于固定架4发生一定程度的摆动。

由于持续的摆动使得内部被卡住的条形饮片材料会在其内部通道扩张时向下落出，从而解决物料堵塞的问题。同时，由于高位的传输带1上落下的条形饮片材料较多，虽然固定架4上的开口较大，但同样设置的振动发生设备可使堵在固定架4上部入料口处的条形饮片材料落入引导槽2内。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，在对多根条形饮片材料进行自动梳理分格后输送至切片机，其特征在于：包括至少两段具有竖向落差的传输带（1），在处于下层的传输带（1）上设置有引导件和限位槽（3），所述引导件内具有多个长度沿传输带（1）输送方向设置的引导槽（2），所述引导槽（2）引导从处于上层的传输带（1）掉落的条形饮片材料进入限位槽（3）；引导槽（2）上端口宽度大于条形饮片材料的两倍最大截面宽度，引导槽（2）下端口宽度大于条形饮片材料的最大截面宽度但小于两倍最大截面宽度。

2.根据权利要求1所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：所述传输带（1）主要部分为水平输送，具有竖向落差的相邻传输带（1）具有竖向未接触的重叠部分，所述重叠部分的皮带方向倾斜向下。

3.根据权利要求1或2所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：所述引导槽（2）内具有引导轮，所述引导轮由外部电机驱动将引导槽（2）内的条形饮片材料向下带动。

4.根据权利要求1或2所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：所述引导件包括固定架和设置在固定架上的多个排架，相邻呈V字形固定的排架内形成引导槽（2），所述排架与固定架活动连接，通过控制形成引导槽（2）的任一排架向外张开使其下部端口扩大并使被卡住的条形饮片材料落下。

5.根据权利要求4所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：排架上端具有橡胶阻尼条，通过橡胶阻尼条与固定架活动连接，在固定架上设置有由电机驱动的线拉机构，由线拉机构驱使连接的排架周期性向外张开。

6.根据权利要求5所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：在传输带（1）上设有朝向引导件一侧的摄像头，通过人工或电脑自动对摄像头中采集的引导件内条形饮片材料堵塞情况控制线拉机构动作。

7.根据权利要求5所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：在引导槽底部设置有物料传感器，由物料传感器监测对应引导槽的条形饮片材料下落情况，并设置时间阈值，当在设定时间阈值内无条形饮片材料下落则启动线拉机构。

8.根据权利要求5所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：所述限位槽（3）由设置在传输带（1）上的挡板与传输带（1）形成，引导槽（2）下端口与处于下层的传输带（1）表面间距小于条形饮片材料的最大截面宽度。

9.根据权利要求5所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：所述限位槽（3）上还设有用于限制单个限位槽（3）的物料高度的限位板。

10.根据权利要求1或2所述的一种条形饮片材料筛分梳理传输设备，其特征在于：所述引导件与传输带（1）活动连接，并在连接处设置有使引导件进行震动的振动器。

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