CN105667877A - 有序排列输送带 - Google Patents

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CN105667877A CN201610133374.XA CN201610133374A CN105667877A CN 105667877 A CN105667877 A CN 105667877A CN 201610133374 A CN201610133374 A CN 201610133374A CN 105667877 A CN105667877 A CN 105667877A
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江沙
颜文芬
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains

Abstract

本发明公开了一种有序排列输送带,它包括机架(1)、可调整导向块(2)、滑槽导轨(3)、曲线滑槽导轨(4)、产品输出调节块(5)、若干条传动刮条(6)和带动传动刮条(6)的驱动机构;所述驱动机构带动若干条传动刮条(6)沿着第一滑槽(2.1)、第二滑槽(3.1)、第三滑槽(4.1)、第四滑槽(5.1)的依次循环,所述产品在若干条传动刮条(6)的带动下沿着第一滑槽(2.1)、第二滑槽(3.1)、第三滑槽(4.1)并从第四滑槽(5.1)并列出料。该有序排列输送带将多列导轨功能和刮板输送带相结合,减少中间环节,使输送过程可以实现自动整理,直接减少人手整理、省时省力、效率高。

Description

有序排列输送带
技术领域
[0001]本发明涉及产品包装自动化技术领域,具体讲是一种有序排列输送带。
背景技术
[0002]在如今市场的多列包装机产品输送带,多为传统输送带,产品在输送带上输送零散分布,需要人手整理进行数数装袋或入盒,费时、费力并且成本高。即使有自动输送的输送带,那也无法将产品有序配列并输送。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是,提供一种将多列导轨功能和刮板输送带相结合,减少中间环节,使输送过程可以实现自动整理,直接减少人手整理、省时省力、效率高的有序排列输送带。
[0004]本发明的技术方案是,提供一种具有以下结构的有序排列输送带,它包括机架、供多列包装机产品进入的可调整导向块、滑槽导轨、曲线滑槽导轨、产品输出调节块、若干条传动刮条和带动传动刮条的驱动机构;所述机架的出料端的高度大于进料端的高度,所述可调整导向块、滑槽导轨、曲线滑槽导轨、产品输出调节块依次设在机架上,所述可调整导向块位于机架的进料端,所述产品输出调节块位于机架的出料端,所述可调整导向块上设有多条供产品一一进入的第一滑槽,每条第一滑槽的进料端的高度大于出料端的高度,所述滑槽导轨上设有与每条第一滑槽一一对齐的第二滑槽,所述曲线滑槽导轨上设有与每条第二滑槽一一对齐并相接的第三滑槽,所述第三滑槽的出料端的高度大于进料端的高度,所述产品输出调节块设有一第四滑槽,所有第三滑槽的出料端与第四滑槽的进料端相接;所述驱动机构带动若干条传动刮条沿着第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽的依次循环,所述产品在若干条传动刮条的带动下沿着第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽并从第四滑槽并列出料。
[0005]所述驱动机构包括输送带动力伺服电机、两条传动链条、设有两个链轮的主动轴和设有两个链轮从动轴;所述主动轴和输送带动力伺服电机设在机架的进料端,且主动轴与输送带动力伺服电机的输出轴连接,所述从动轴设在机架的出料端,所述两条传动链条套接在主动轴和从动轴的链轮上,所述若干条传动刮条的两端分别固定在两条传动链条的上。
[0006]所述机架上还设有滑槽导轨调节装置,所述滑槽导轨调节装置包括两块支架、连接轴,多组导向滑轨;所述连接轴的两端通过两块支架安装在机架上,每条多组导向滑轨活动套接在连接轴上,且两侧通过螺栓连接在连接轴上的限位块轴向限位;每条导向滑轨的进料端与对应的一条第一滑槽对齐相接,出料端位于一一对齐的第三滑槽的上方。
[0007]所述产品输出调节块上的第四滑槽内设有两块可以相向滑动的挡块,所述两块挡块与产品输出调节块采用螺栓连接。
[0008]所述机架的中部设有两组链轮松紧装置,每组链轮松紧装置包括两个与传动链条啮合的链轮,所述链轮安装在机架上且可以上下调整。
[0009]所述机架的顶部设有透明护罩。
[0010]采用以上结构后,本发明具有以下优点:产品从多列包装机出来后,在若干条传动刮条的带动下沿着第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽并从第四滑槽并列出料,这样将多列导轨功能和刮板输送带相结合,减少中间环节,使输送过程可以实现自动整理,直接减少人手整理,可改善产品在输送带上输送零散分布,需要人手整理进行数数装袋或入盒,费时、费力并且成本高的现状。如今,企业的各种生产已经可以实现无人化,现在生产包装后,产品序排列输送带是生产产品整理中担着很重要的角色,促进了各种工业产品更好的流通和提供更大的方便。自动化生产在发展中也需要从旧技术中做重要改进,加快智能化发展也可带动行业的进步,相信在以后的机械行业当中,人工化会越来越少,减少了人力资源的支出。能达到更加高效率的目的,尽量在保证精准的前提下,使机构更加精简,实现对多种货物的自动生产。
[0011]作为改进,所述驱动机构包括输送带动力伺服电机、两条传动链条、设有两个链轮的主动轴和设有两个链轮从动轴;所述主动轴和输送带动力伺服电机设在机架的进料端,且主动轴与输送带动力伺服电机的输出轴连接,所述从动轴设在机架的出料端,所述两条传动链条套接在主动轴和从动轴的链轮上,所述若干条传动刮条的两端分别固定在两条传动链条的上,链传动方式传动可靠,结构紧凑,稳定性好。
[0012]作为改进,所述机架上还设有滑槽导轨调节装置,所述滑槽导轨调节装置包括两块支架、连接轴,多组设有导向槽的导向滑轨;所述连接轴的两端通过两块支架安装在机架上,每条多组导向滑轨活动套接在连接轴上,且两侧通过螺栓连接在连接轴上的限位块轴向限位;每条导向滑轨的导向槽的进料端与对应的一条第一滑槽对齐相接,出料端位于一一对齐的第三滑槽的上方,这样能根据不同的产品进行微调,适用范围广。
[0013]作为改进,所述产品输出调节块上的第四滑槽内设有两块可以相向滑动的挡块,所述两块挡块与产品输出调节块采用螺栓连接,这样能根据不同的产品进行微调,适用范围广。
[0014]作为改进,所述机架的中部设有两组链轮松紧装置,每组链轮松紧装置包括两个与传动链条啮合的链轮,所述链轮安装在机架上且可以上下调整,方便调整传动链条的张力。
[0015]作为改进,所述机架的顶部设有透明护罩,目的是保证这个过程容易被观察,出现任何故障也容易被排除,解决。
附图说明
[0016]图1为本发明的有序排列输送带的结构示意图。
[0017]图2为本发明的有序排列输送带的俯视示意图。
[0018]图中所示,1、机架,2、可调整导向块,2.1、第一滑槽,3、滑槽导轨,3.1、第二滑槽,
4、曲线滑槽导轨,4.1、第三滑槽,5、产品输出调节块,5.1、第四滑槽,5.2、挡块,6、传动刮条,7、输送带动力伺服电机,8、传动链条,9、主动轴,10、从动轴,11、支架,12、连接轴,13、导向滑轨,14、链轮,15、透明护罩,16、链传动刮条刮条位置感应。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0020]如图1和图2所示,本发明的有序排列输送带,它包括机架1、供多列包装机产品进入的可调整导向块2、滑槽导轨3、曲线滑槽导轨4、产品输出调节块5、若干条传动刮条6和带动传动刮条6的驱动机构;所述机架I的出料端的高度大于进料端的高度,所述可调整导向块2、滑槽导轨3、曲线滑槽导轨4、产品输出调节块5依次设在机架I上,所述可调整导向块2位于机架I的进料端,所述产品输出调节块5位于机架I的出料端,所述可调整导向块2上设有多条供产品一一进入的第一滑槽2.1,每条第一滑槽2.1的进料端的高度大于出料端的高度,所述滑槽导轨3上设有与每条第一滑槽2.1—一对齐的第二滑槽3.1,所述曲线滑槽导轨4上设有与每条第二滑槽3.1—一对齐并相接的第三滑槽4.1,所述第三滑槽4.1的出料端的高度大于进料端的高度,所述产品输出调节块5设有一第四滑槽5.1,所有第三滑槽4.1的出料端与第四滑槽5.1的进料端相接;所述驱动机构带动若干条传动刮条6沿着第一滑槽2.1、第二滑槽3.1、第三滑槽4.1、第四滑槽5.1的依次循环,所述产品在若干条传动刮条6的带动下沿着第一滑槽2.1、第二滑槽3.1、第三滑槽4.1并从第四滑槽5.1并列出料。
[0021]所述驱动机构包括输送带动力伺服电机7、两条传动链条8、设有两个链轮的主动轴9和设有两个链轮从动轴10;所述主动轴9和输送带动力伺服电机7设在机架I的进料端,且主动轴9与输送带动力伺服电机7的输出轴连接,所述从动轴10设在机架I的出料端,所述两条传动链条8套接在主动轴9和从动轴10的链轮上,所述若干条传动刮条6的两端分别固定在两条传动链条8的上。本发明的输送带动力伺服电机7与输送带的控制系统连接并控制。所述主动轴9的一端设有链传动刮条刮条位置感应16,该链传动刮条刮条位置感应16与输送带的控制系统连接。
[0022]所述机架I上还设有滑槽导轨调节装置,所述滑槽导轨调节装置包括两块支架11、连接轴12,多组设有导向槽13.1的导向滑轨13;所述连接轴12的两端通过两块支架11安装在机架I上,每条多组导向滑轨13活动套接在连接轴12上,且两侧通过螺栓连接在连接轴12上的限位块轴向限位;每条导向滑轨13的导向槽13.1的进料端与对应的一条第一滑槽2.1对齐相接,出料端位于一一对齐的第三滑槽4.1的上方。
[0023]所述产品输出调节块5上的第四滑槽5.1内设有两块可以相向滑动的挡块5.2,所述两块挡块5.2与产品输出调节块5采用螺栓连接。
[0024]所述机架I的中部设有两组链轮松紧装置,每组链轮松紧装置包括两个与传动链条8啮合的链轮14,所述链轮14安装在机架I上且可以上下调整。
[0025]所述机架I的顶部设有透明护罩15。
[0026]
使用步骤:
步骤一:可调整导向块连接于多列包装机的输出端,通道数量、间距与多列包装机匹配。多列包装机出来的产品进入可调整导向块,产品在重力作用下,经导向滑轨进入滑槽导轨,滑槽导轨调节装置用于调整产品顺利进入滑槽导轨。
[0027]步骤二控制系统连接包装机的输出信号,输送带动力伺服电机带动传动链条运动,带动传动刮条运动,推动产品在滑槽导轨运动。
[0028]步骤三控制系统可以设定参数,控制输送带动力伺服电机的运转圈数,从而控制产品在滑槽导轨的滑行距离,到达输送带动力伺服电机的设定运转圈数,输送带动力伺服电机停止并小距离倒行,控制产品在滑槽导轨的滑行停止位置一致。链传动刮条刮条位置感应用于控制.链传动刮条的起点位置。
[0029]步骤四产品依次在滑槽导轨上滑行,进入曲线滑槽导轨,曲线滑槽导轨有多通道汇合的引导曲线,引导多通道产品排列合并,经产品输出调节块调整排列宽度整齐输出。

Claims (6)

1.一种有序排列输送带,其特征在于:它包括机架(I)、供多列包装机产品进入的可调整导向块(2)、滑槽导轨(3)、曲线滑槽导轨(4)、产品输出调节块(5)、若干条传动刮条(6)和带动传动刮条(6)的驱动机构;所述机架(I)的出料端的高度大于进料端的高度,所述可调整导向块(2)、滑槽导轨(3)、曲线滑槽导轨(4)、产品输出调节块(5)依次设在机架(I)上,所述可调整导向块(2)位于机架(I)的进料端,所述产品输出调节块(5)位于机架(I)的出料端,所述可调整导向块(2)上设有多条供产品一一进入的第一滑槽(2.1),每条第一滑槽(2.1)的进料端的高度大于出料端的高度,所述滑槽导轨(3)上设有与每条第一滑槽(2.1)一一对齐的第二滑槽(3.1),所述曲线滑槽导轨(4)上设有与每条第二滑槽(3.1)—一对齐并相接的第三滑槽(4.1),所述第三滑槽(4.1)的出料端的高度大于进料端的高度,所述产品输出调节块(5)设有一第四滑槽(5.1 ),所有第三滑槽(4.1)的出料端与第四滑槽(5.1)的进料端相接;所述驱动机构带动若干条传动刮条(6)沿着第一滑槽(2.1)、第二滑槽(3.1)、第三滑槽(4.1)、第四滑槽(5.1)的依次循环,所述产品在若干条传动刮条(6)的带动下沿着第一滑槽(2.1)、第二滑槽(3.1)、第三滑槽(4.1)并从第四滑槽(5.1)并列出料。
2.根据权利要求1所述的有序排列输送带,其特征在于:所述驱动机构包括输送带动力伺服电机(7)、两条传动链条(8)、设有两个链轮的主动轴(9)和设有两个链轮从动轴(10);所述主动轴(9)和输送带动力伺服电机(7)设在机架(I)的进料端,且主动轴(9)与输送带动力伺服电机(7)的输出轴连接,所述从动轴(10)设在机架(I)的出料端,所述两条传动链条(8)套接在主动轴(9)和从动轴(10)的链轮上,所述若干条传动刮条(6)的两端分别固定在两条传动链条(8)的上。
3.根据权利要求1所述的有序排列输送带,其特征在于:所述机架(I)上还设有滑槽导轨调节装置,所述滑槽导轨调节装置包括两块支架(U)、连接轴(12),多组设有导向槽(13.1)的导向滑轨(13);所述连接轴(12)的两端通过两块支架(11)安装在机架(I)上,每条多组导向滑轨(13)活动套接在连接轴(12)上,且两侧通过螺栓连接在连接轴(12)上的限位块轴向限位;每条导向滑轨(13)的导向槽(13.1)进料端与对应的一条第一滑槽(2.1)对齐相接,出料端位于一一对齐的第三滑槽(4.1)的上方。
4.根据权利要求1所述的有序排列输送带,其特征在于:所述产品输出调节块(5)上的第四滑槽(5.1)内设有两块可以相向滑动的挡块(5.2),所述两块挡块(5.2)与产品输出调节块(5)采用螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的有序排列输送带,其特征在于:所述机架(I)的中部设有两组链轮松紧装置,每组链轮松紧装置包括两个与传动链条(8)啮合的链轮(14),所述链轮(14)安装在机架(I)上且可以上下调整。
6.根据权利要求1所述的有序排列输送带,其特征在于:所述机架(I)的顶部设有透明护罩(15)。
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