CN206087487U - 履带式铝塑药片板送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了履带式铝塑药片板送料装置，包括上料机构、输送机构和推动机构，所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构设置在输送机构另一端的上方；所述的上料机构包括斜坡段、转弯段和竖直段，斜坡段、转弯段和竖直段三者连通成槽，竖直段的下端设置有底板A，靠近底板A的竖直段沿左右方向开有通孔，通孔竖直段的下端设置有 L形板；所述的输送机构包括履带和挡板单元，在履带表面设置有多个挡板单元，每个挡板单元包括两块挡板，挡板的上沿向外侧弯折；所述的推动机构包括推动块、靠近挡板单元的推动块端面上侧固定有防翻板。本实用新型的有益效果是：上料精准、快速摆正、节约人力、便于盒装、生产效率高。

Description

履带式铝塑药片板送料装置

技术领域

本实用新型涉及医药机械的技术领域，特别是履带式铝塑药片板送料装置。

背景技术

现有的药品包装形式多种多样，最常见的有袋装、瓶装和铝塑板装三种形式，其中，铝塑板装最为常见，铝塑板装通常采用泡罩式胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品形成铝塑药片板，铝塑药片板需要经过上料至输送机构后通过推板将其推入包装盒中，由于上料的不精准或输送机构上铝塑药片板摆放位置不好，无法保证每个包装盒中都有装有铝塑药片板，可能出现空包装盒的现象，并且输送机构容易造成铝塑药片板堆积的情况，铝塑药片板的运行不易控制，导致装盒效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供上料精准、快速摆正、节约人力、便于盒装、提高生产效率的履带式铝塑药片板送料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：履带式铝塑药片板送料装置，履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构和推动机构，所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构设置在输送机构另一端的上方；

所述的上料机构包括斜坡段、转弯段和竖直段，所述的斜坡段下端连有转弯段，转弯段的下端连有竖直段，斜坡段、转弯段和竖直段三者连通成槽且槽中放置有铝塑药片板，在转弯段和竖直段上设置有倒塌的围栏，竖直段和围栏的下端设置有底板A，靠近底板A的竖直段和围栏沿左右方向开有通孔，通孔为方形孔且通孔的高度和宽度比铝塑药片板的高度和宽度大，竖直段的下端设置有 L形板，L形板靠近竖直段且与通孔相适配，L形板固定在底板B一端上，底板B的另一端通过连接杆与气缸A相连，底板B下方设置有支撑板A且底板B与支撑板A之间滑动连接，气缸A下方固定有支撑板B，L形板的下方设置有输送机构；

所述的输送机构包括履带和挡板单元，所述的履带安装在滚轮上，履带与滚轮通过齿与齿之间的啮合相接触，滚轮与电机A相连，在履带表面设置有多个挡板单元，挡板单元与滚轮轴平行，每个挡板单元包括两块挡板，挡板的上沿向外侧弯折，两块挡板之间形成上大下小的U形槽，履带的左右两侧还设有侧板；

所述的推动机构包括气缸B、滑动块A、连接块、推动块、电机B和电机C，所述的滑动块A设置在丝杠A上，丝杠A设置在履带的上方且与履带平行，丝杠A通过轴承固定在支撑座上，丝杠A的一端通过联轴器与电机B的输出轴相连，滑动块A上固定有气缸B，气缸B通过连接杆与连接块相连，连接块底部设置有推动块，连接块与推动块通过燕尾榫形槽和燕尾榫形凸起滑动配合连接，靠近U形槽的推动块端面上侧固定有防翻板，远离U形槽的推动块一端通过丝杠B与电机C相连，丝杠B与滚轮轴平行，电机C固定在连接块上，推动块的另一端。

所述的斜坡段的倾斜角为45°～75°；转弯段上设置有感应器A；底板B下方设置有凹槽，支撑板A上设置有凸起，凹槽卡扣在凸起中。

所述的履带上方还设置有平整机构，平整机构包括气缸C、平整块、滑动块B、丝杠C和电机D，电机D为调速电机，丝杠C设置在履带的上方且与履带平行，丝杠C通过轴承固定在支撑座上，丝杠C的一端通过联轴器与电机D的输出轴相连，丝杠C上设置有滑动块B，滑动块B上固定有竖直放置的气缸C，气缸C通过连接杆与平整块相连，平整块的宽度小于U形槽的宽度，在侧板的上沿位置设置有与平整块相对应的感应器B，感应器B通过PCL控制器与电机D相连，感应器B还通过PCL控制器与电机B相连。

所述的履带上方平整机构的数量为三个，履带上方推动机构的数量为三个。

所述的滚轮上设置有两条履带，履带是有履带片串联而成，且两条履带上的挡板单元一一对应成槽。

所述的通孔的宽度比铝塑药片板的宽度大1mm~2.5mm，通孔的高度比铝塑药片板的高度高1mm~2.5mm。

所述的U形槽中放置有铝塑药片板，铝塑药片板的宽度比U形槽的宽度小3mm~6mm。

所述的燕尾榫形槽设置在连接块底部，燕尾榫形凸起设置在推动块的上表面。

所述的履带的上方还设置有感应器C。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过设置斜坡段、转弯段和竖直段，并在竖直段的下端设置固定板A，使得固定板A上方的铝塑药片板收到的压力小，便于推出；通过在竖直段和围栏开有通孔，且通孔的高度和宽度比铝塑药片板的宽度和高度均大1mm~2.5mm，保证了一次只推出一个铝塑药片板，实现精准上料；

（2）通过设置在输送机构中设置单板单元且挡板单元中的两块挡板的上沿向外侧倾斜，保证了铝塑药片板准确落至挡板单元中，且让铝塑药片板自我摆正位置；通过在履带上方设置平整机构，将挡板单元中的倾斜的铝塑药片板压至水平，进一步摆正铝塑药片板的位置，为铝塑药片板的盒装提供良好的基础条件，无需人工摆正，节约了人力，并提高了生产效率；

（3）通过设置推动机构，并在推动机构中的推动块上设置防翻板，有效地防止了铝塑药片板翻动，保证了铝塑药片板的摆放位置，便于下一步的盒装且不会出现空盒的现象。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为推动机构的左视图；

图3 为图1中Ⅰ的放大图；

图4 为图1中Ⅱ的放大图；

图5为平整机构的结构示意图；

图6 为履带的结构示意图；

图中，1-推动机构，2-斜坡段，3-转弯段，4-竖直段，5-围栏，6-L形板，7-底板A，8-气缸A，9-支撑板A，10-支撑板B，11-履带，12-挡板单元，13-滚轮，14-挡板，15-U形槽，16-侧板，17-气缸B，18-滑动块A，19-连接块，20-推动块，21-电机B，22-电机C，23-丝杠A，24-丝杠B，25-感应器A，26-平整机构，27-气缸C，28-平整块，29-滑动块B，30-丝杠C，31-电机D，32-感应器B，33-履带片，34-铝塑药片板，35-感应器C，36-防翻板，37-底板B，38-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，履带式铝塑药片板送料装置，包括上料机构、输送机构和推动机构1，所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构1设置在输送机构另一端的上方；

如图1和图3所示，所述的上料机构包括斜坡段2、转弯段3和竖直段4，斜坡段2的下端连有转弯段3，转弯段3的下端连有竖直段4，斜坡段2、转弯段3和竖直段4三者相连成槽，用于放置铝塑药片板34，斜坡段2的倾斜角度为45°～75°，便于铝塑药片板34的下滑，在转弯段3和竖直段4上还设置有倒塌的围栏5，围栏5通过螺钉固定在转弯段3和竖直段4上，起到约束铝塑药片板34作用，转弯段3还设置有感应器A25，用于检测感应器A25位置所对应的转弯段3上是否存在铝塑药片板34，竖直段4和围栏5的下端设置有底板A6，在竖直段3和围栏4上沿左右方向开有通孔38且通孔38位于底板A7的上表面，通孔38为方形孔，其宽度比铝塑药片板34的宽度大1mm~2.5mm，其高度比铝塑药片板34的高度高1mm~2.5mm，只允许一个铝塑药片板34通过，竖直段4下端的左侧设置有L形板6，L形板6下端的水平板的大小与通孔38相适配，使得L形板6的水平板能够插入通孔38中，L形板6固定在底板B37的一端上，底板B37的另一端通过连接杆与气缸A8相连，底板B37与连接杆之间通过螺纹连接，底板B37下方设置有支撑板A9，底板B37底部设置有凹槽，支撑板A9上表面设置有凸起，通过凹槽与凸起的配合实现底板B37与支撑板A9之间的滑动，气缸7的下方固定有支撑板B10，气缸7带动L形板6左右往复运动，实现将竖直段4中的铝塑药片板34从通孔38中推出的目的，L形板6和竖直段4的下方设置有输送机构；

如图1、图5和图6所示，输送机构包括履带11和挡板单元12，所述的履带11安装在滚轮13上，滚轮13上设置有两条履带11，履带11上的挡板单元12一一对应成槽，履带11是由履带片33串联而成，履带11与滚轮13通过齿与齿之间的啮合相接触，滚轮3与电机A相连，电机A带动滚轮13旋转，滚轮13带动履带11旋转，履带11表面设置有多个挡板单元12，挡板单元12与滚轮13的轴相平行，挡板单元12中包括两块挡板14，两块挡板14之间形成的U形槽15，U形槽15中放有铝塑药片板14，U形槽15的宽度比铝塑药片板34 的宽度大3mm~6mm，便于铝塑药片板34的放置，通过U形槽15带动铝塑药片板34移动，使得铝塑药片板14在移动过程中与履带1之间产生的相对滑动小，有效地防止了铝塑药片板34在履带11上堆积，挡板14的上沿向外侧弯折，使得铝塑药片板34能过顺利掉落至U形槽15中，并实现铝塑药片板14的第一次摆正，在履带11的左右两侧均设有侧板16，防止铝塑药片板34掉落；所述的履带11上方设置有平整机构26，平整机构26包括气缸C27、平整块28、滑动块B29、丝杠C30和电机D31，丝杠C30设置在履带11的上方且与履带11平行，丝杠C30通过轴承固定在支撑座上，丝杠C30的一端通过联轴器与电机D31的输出轴相连，丝杠C上设置有滑动块B29，电机D31带动丝杠C30转动，实现滑动块B29在丝杠C30上的左右移动，滑动块B29上固定有竖直放置的气缸C27，气缸C27通过连接杆与平整块B29相连，气缸C27带动平整块B29的上下移动，且平整块B29的宽度小于U形槽15的宽度，便于平整块B29能够顺利进入U形槽15中，在侧板16的上沿位置设置有与平整块B29相对应的感应器B32，感应器B32通过PCL控制器与电机D31相连，通过感应器B32监控平整块B29是否进入到U形槽15中，通过PCL控制器控制电机D31的转速和电机D31的正反转，实现平整块B29在U形槽15中反复插入和沿履带11的平行往复运动，所述的履带11的上方还设置有感应器C35，用于测量履带11的转速；

如图1、图2和图4所示，推动机构1包括气缸B17、滑动块A18、连接块19、推动块20、电机B21和电机C22，滑动块A18设置在丝杠A23上，丝杠A23设置在履带11的上方且与履带11平行，丝杠A23与电机B21的输出端相连，电机B21带动丝杠A23转动实现滑动块A18的左右移动，电机B21通过PCL控制器与感应器B32相连，保证电机B21的转速与正反转，滑动块A18上固定有竖直放置的气缸B17，气缸B17通过连接杆与连接块19相连，连接块19的下方滑动连接有推动块20且滑动的方向与U形槽15相平行，气缸B17通过带动连接块19移动实现推动块20的上下移动，连接块19底部设置有燕尾榫形槽，推动块20上表面设置有燕尾榫形凸起，推动块20靠近U形槽15的端面上侧固定有防翻板36，推动块20的另一端通过丝杠B24与电机C22相连，电机C22的质量非常小，电机C22固定在连接块19上，通过电机C22带动推动块20沿着U形槽15方向来回滑动，推动块20推动铝塑药片板34向履带11的侧面移动，为下一步铝塑药片板34盒装做准备，其中防翻板36防止铝塑药片板34在推动过程中发生翻动。

工作时，将铝塑药片板34放置在斜坡段2、转弯段3和竖直段4三者连通的槽中，在重力的重用下，铝塑药片板34向下滑动，当铝塑药片板34接触到底板A7，滑动停止，当感应器A25对应的转弯段3位置没有铝塑药片板34时，感应器A25将监测到的信号传递给报警器使报警器发出警报，便于及时添加铝塑药片板34，气缸A8推动底板B37向右移动，底板B37带动L形板6向右移动，L形板6插入通孔38中，L形板6将位于竖直段4最下层的铝塑药片板34沿着通孔38向右推出，由于通孔38的高度和宽度设置，被推出的铝塑药片板34的数量为一个，被推出的铝塑药片板34掉落在输送机构上，且掉落至挡板单元12的U型槽15内；

铝塑药片板34在掉落在挡板单元12中时，在挡板14的作用下自我摆正，由于挡板14上沿向外弯折，使得铝塑药片板34容易掉落至U形槽15内，通过电机A带动滚轮13旋转，滚轮13带动履带11转动，履带11带动挡板单元12向右移动，挡板单元12带动铝塑药片板34向右移动，通过电机D31带动丝杠C30转动，丝杆C30的转动使得滑动块B29向右移动，滑动块B29带动气缸C27向右移动，气缸C27的带动平整块28向下移动，平整块28插入U形槽15中，并将倾斜的铝塑药片板34向下压，使得铝塑药片板34变得水平，实现平整，即进一步实现摆正，当U形槽15中的铝塑药片板34本身处于水平位置时，则不受到平整块28的向下的压力，通过感应器B32监控平整块29插入U形槽15的信号，并将该信号传递给PCL控制器，PCL控制器控制电机D31的转速，使得平整块28向右移动的速度与履带11的转速一致，履带11的转速是通过感应器C35测得；平整块28完成平整后，气缸C27带动平整块28向上移动，通过感应器B32将信号传递给PCL控制器，PCL控制器控制电机D31反转，电机D31带动滑动块B29向左移动，实现复位；

当铝塑药片板34移动至履带11右侧端部时，通过电机B21带动丝杠A23转动，丝杠A23带动滑动块A18向右移动，滑动块A18通过气缸B17带动连接块19向右滑动，连接块19带动推动块20向右移动，并且同时气缸B17通过连接块19推动推动块20向下移动，当移动至U形槽15中时，电机C22开始工作，电机C22通过带动丝杠B24转动从而将推动块20向U形槽15推动，推动块20将U形槽15中的铝塑药片板34推走，使铝塑药片板34进入下一步盒装工序，通过推动块20上的防翻板36防止铝塑药片板发生翻滚，其中电机B21、电机C22和气缸B17均受PCL控制器控制。

本实施例中，所述的履带11上方设置有三个平整机构26，保证U形槽15中的铝塑药片板34均能被平整块28平整；履带11上方设置有三个以上的推动机构1，保证铝塑药片板34均能被推出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构和推动机构（1），所述的输送结构水平设置，上料机构设置在输送机构一端的上方，推动机构（1）设置在输送机构另一端的上方；

所述的上料机构包括斜坡段（2）、转弯段（3）和竖直段（4），所述的斜坡段（2）下端连有转弯段（3），转弯段（3）的下端连有竖直段（4），斜坡段（2）、转弯段（3）和竖直段（4）三者连通成槽且槽中放置有铝塑药片板（34），在转弯段（3）和竖直段（4）上设置有倒塌的围栏（5），竖直段（4）和围栏（5）的下端设置有底板A（7），靠近底板A（7）的竖直段（4）和围栏（5）沿左右方向开有通孔（38），通孔（38）为方形孔且通孔（38）的高度和宽度比铝塑药片板（34）的高度和宽度大，竖直段（4）的下端设置有 L形板（6），L形板（6）靠近竖直段（4）且与通孔（38）相适配，L形板（6）固定在底板B（37）一端上，底板B（37）的另一端通过连接杆与气缸A（8）相连，底板B（37）下方设置有支撑板A（9）且底板B（37）与支撑板A（9）之间滑动连接，气缸A（8）下方固定有支撑板B（10），L形板（6）的下方设置有输送机构；

所述的输送机构包括履带（11）和挡板单元（12），所述的履带（11）安装在滚轮（13）上，履带（11）与滚轮（13）通过齿与齿之间的啮合相接触，滚轮（13）与电机A相连，在履带（11）表面设置有多个挡板单元（12），挡板单元（12）与滚轮（13）轴平行，每个挡板单元（12）包括两块挡板（14），挡板（14）的上沿向外侧弯折，两块挡板（14）之间形成上大下小的U形槽（15），履带（11）的左右两侧还设有侧板（16）；

所述的推动机构（1）包括气缸B（17）、滑动块A（18）、连接块（19）、推动块（20）、电机B（21）和电机C（22），所述的滑动块A（18）设置在丝杠A（23）上，丝杠A（23）设置在履带（11）的上方且与履带（11）平行，丝杠A（23）通过轴承固定在支撑座上，丝杠A（23）的一端通过联轴器与电机B（21）的输出轴相连，滑动块A（18）上固定有竖直设置的气缸B（17），气缸B（17）通过连接杆与连接块（19）相连，连接块（19）底部设置有推动块（20），连接块（19）与推动块（20）通过燕尾榫形槽和燕尾榫形凸起滑动配合连接且滑动的方向与U形槽（15）相平行，靠近U形槽（15）的推动块（20）端面上侧固定有防翻板（36），推动块（20）的另一端通过丝杠B（24）与电机C（22）相连，电机C（22）固定在连接块（19）上。

2.根据权利要求1所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的斜坡段（2）的倾斜角为45°～75°；转弯段（3）上设置有感应器A（25）；底板B（37）下方设置有凹槽，支撑板A（9）上设置有凸起，凹槽卡扣在凸起中。

3.根据权利要求1所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的履带（11）上方还设置有平整机构（26），平整机构（26）包括气缸C（27）、平整块（28）、滑动块B（29）、丝杠C（30）和电机D（31），电机D（31）为调速电机，丝杠C（30）设置在履带（11）的上方且与履带（11）平行，丝杠C（30）通过轴承固定在支撑座上，丝杠C（30）的一端通过联轴器与电机D（31）的输出轴相连，丝杠C（30）上设置有滑动块B（29），滑动块B（29）上固定有竖直放置的气缸C（27），气缸C（27）通过连接杆与平整块（28）相连，平整块（28）的宽度小于U形槽（15）的宽度，在侧板（16）的上沿位置设置有与平整块（28）相对应的感应器B（32），感应器B（32）通过PCL控制器与电机D（31）相连，感应器B（32）还通过PCL控制器与电机B（21）相连。

4.根据权利要求3所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的履带（11）上方平整机构（26）的数量为三个，履带（11）上方推动机构（1）的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的滚轮（13）上设置有两条履带（11），履带（11）是有履带片（33）串联而成，且两条履带（11）上的挡板单元（12）一一对应成槽。

6.根据权利要求5所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的通孔（38）的宽度比铝塑药片板（34）的宽度大1mm~2.5mm，通孔（38）的高度比铝塑药片板（34）的高度高1mm~2.5mm。

7.根据权利要求1所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的U形槽（15）中放置有铝塑药片板（34），铝塑药片板（34）的宽度比U形槽（15）的宽度小3mm~6mm。

8.根据权利要求1所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的燕尾榫形槽设置在连接块（19）底部，燕尾榫形凸起设置在推动块（20）的上表面。

9.根据权利要求1所述的履带式铝塑药片板送料装置，其特征在于：所述的履带（11）的上方还设置有感应器C（35）。