CN102030221B - 摆片叠片称量及升降装置以及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架；安装在所述的主机架顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台，所述的升降台上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上；以及接料盘的输出装置。其还公开了一种所述装置的控制方法。本发明的摆片叠片称量及升降装置，提高了接料盘的位置，降低了料头被甩出的风险，提高了安全性，同时增加了叠片装置，改变了过去由人工摆片的工序，解放了劳动力。也使得胶片的堆积更加平稳整齐，将电子秤设置在升降台上，不用单独挖地基，既节省了费用，也保证了接胶位置准确性，并增加了输出装置，提高了生产效率。

Description

摆片叠片称量及升降装置以及其控制方法

技术领域

本发明属于轮胎橡胶机械技术领域，尤其涉及胶片冷却线进行胶片输出时的一种装置。

背景技术

胶片冷却机是橡胶加工中必不可少的设备之一，是密炼机重要的后辅机，其用于将塑炼胶或混炼胶经压片机压成胶片后进行涂隔离剂，冷却和切割或折叠胶片存放以供下一工序使用。

胶片冷却线有些厂家在输出胶片时是靠人工摆动胶片将胶料叠放在接料盘31上的，这种人工的方式码放有时会不整齐，称重不准，工人工作量大。而且在接取到一定质量的胶片后，会在接取装置的上方截断，现在的截取装置高度比较高，自上方截断时胶片的尾端会自由落下，因为在截断时端部具有的水平方向的速度，会导致其落下时的不确定性，会给操作者带来一定的危险性。

同时，由于称重时一般采用地秤，而地秤需要预埋设在基地以下，而后期安装摆动装置时就需要安装精度，增加了施工难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服已有技术的缺点，提供能降低安装难度降低操作风险自动化的摆片叠片称量装置及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架；安装在所述的主机架顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台，所述的升降台上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上；以及接料盘的输出装置，其还包括叠片装置，所述的叠片装置包括两个尾部铰接设置在主机架上的气缸，所述的两个气缸的活塞杆端部分别与其中部套管固定连接的压板铰接，所述的两个套管分别套装在两个上传动轴上，套管的内部装有轴承，当两个上传动轴转动时不会受任何影响。

所述的摆片装置包括可沿主机架顶部轨道左右往复移动的摆片筒以及其驱动装置，设置在轨道两端可与所述的摆片筒相作用的接近开关及限位开关。

所述的传动装置包括水平设置的两个上传动轴和两个下传动轴，在所述的上、下传动轴两端分别设置有双排传动链轮，升降电机减速机驱动其中一个传动轴转动，并通过两条串联的传动链条实现其他三个传动轴的联动；同时通过四条并联的提升链条将升降台上下移动，所述的升降台四个角的上下表面分别与升降链条固定连接，其中连接在升降链条和升降台间的调节螺杆可调节升降链条的长度。

所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊，在所述的储料桌后部设置有挡杆，挡杆由气缸控制其缩回或伸出。

所述的接料盘输出装置包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，且沿其延伸有个向下的倾斜角度。

本发明还公开了一种如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置的控制方法，包含以下步骤：

1）将接料盘放置在升降台中心处，

2）控制所述的升降台上升至预定位置，然后引导胶片至摆片筒，摆片筒开始左右周期性摆动，

3）当摆片筒到达一端返回并经过预定时间后，PLC控制气缸动作，通过气缸伸缩来控制压板上下运动，进行压胶叠片动作，

4）当运行预定时间后，PLC控制部控制降低升降台的位置，

5）当胶片的重量到达预定值时，控制部控制启动裁断装置并暂时停止胶片的输送，

6）控制部控制升降台降落至最低位置，操作者将堆积有胶片的接料盘推至输出装置上，并换上新的接料盘，然后继续启动升降电机减速机将升降台升至高位准备接下一盘胶料。

本发明的有益效果是：本发明的摆片叠片称量及升降装置，提高了接料盘31的位置，降低了料头被甩出的风险，提高了安全性，同时增加了叠片装置，使得胶片的堆积更加稳定，将电子秤设置在升降台上，不用单独挖地基，既节省了费用，也保证了接胶位置准确性，而且增加了输出装置，提高了生产效率，改变了过去由人工来摆片工序，解放了劳动力，改变了过去由人工来摆片工序，解放了劳动力，提高了安全性。 

附图说明

图1为本发明的摆片叠片称量及升降装置的主视图；

图2为本发明的摆片叠片称量及升降装置的侧视图；

图3为本发明的摆片叠片称量及升降装置的后视图；

图4为本发明的摆片叠片称量及升降装置传动装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1-4所示，本发明的摆片叠片称量及升降装置，包括装有提升传动装置的主机架1；安装在所述的主机架1顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台3，所述的升降台3上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上且所述的储料桌上放置有接料盘31，以及接料盘31的输出装置5。

所述的摆片装置包括可沿主机架1顶部轨道左右摆动的摆片筒22以及其驱动装置，所述的摆片筒22驱动装置包括固定设置在主机架1顶部一侧的驱动电机减速机21，可带动所述的摆片筒22左右移动的链条23及设置在驱动电机减速机21对应另一侧的链轮24，所述的摆片装置还包括固定设置在摆片筒22轨道两端的可与所述的摆片筒22相作用的接近开关，所述的摆片筒驱动电机减速机及接近开关均与PLC控制部相连接。具体地说，本发明是利用空心轴电机减速机抱轴形式正反转驱动两侧面的链条带动摆片筒左右位移，使得落在摆片筒两辊间的胶片来回摆动。

进一步地，摆放胶料的长度可通过安装在摆片滑道两端的接近开关来控制，通过改变接近开关的位置，可以在储料桌上堆叠不同宽度的胶片。

更近一步地，在所述的摆片筒轨道两端还设置有限位开关，当接近开关失灵时，当摆片筒触及限位开关，其可传递给PLC一个信号提示用户并采取设定措施以保护驱动摆片装置不受损害。

所述的提升传动装置包括与所述的摆片筒22移动轨迹垂直的两个上传动轴41和两个下传动轴42，所述的上、下传动轴分别安装在主机架的内侧，在所述的上、下传动轴两端分别设置有双排传动链轮，两根传动链条将所述的链轮串联，升降电机减速机43与其中一个传动轴连接，当升降电机减速机43工作时，借助与升降电机减速机43传动连接的传动轴的转动带动安装在其上的两个双排链轮旋转，通过两根传动链条带动其他三个传动轴转动，安装在其上的双排链轮会随之转动，实现联动的作用；同时也可带动另外四条负责升降用的提升链条运动，达到升降台提升的目的。提升链条的一端与所述的升降台3的上表面固定连接另一端在绕过对应的所述的升降台3的下表面固定连接，这样，当上下传动轴同时转动时，带动提升链轮转动，提升链条的转动即可实现所述的升降台的提升或者下降。

进一步地，为便于调整所述的提升链条的松紧度，在所述的升降台3上方与所述的提升链条固定连接端之间连接设置有调节螺杆46，可以适量调节所述的提升链条的松紧度，提高所述的提升动作的准确性和流畅性。

在所述的升降台3上设置有储料桌，为便于将接料盘31定位在储料桌中间防止接胶片时放偏不稳，在所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊32，所述的导向辊32可将接料盘31居中，进一步地，同时为防止人工在放置接料盘31时其从前方溜出，在所述的储料桌后部设置有挡杆，挡杆分别由两个气缸控制，当人工放接料盘31前气缸将挡杆伸出，挡住接料盘31，进行前限位。当接料盘31接满料后，升降台下来准备进行输出接料盘31时，气缸缩回将挡杆收回到接料盘31通道下，不影响接料盘31输出。

所述的接料盘31输出装置5包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，所述的轨道与主机架临近端与所述的升降台最低位置的上表面持平或者略低，并且沿其延伸方向有个向下的角度，所述的角度在1.5度左右，这样即可借助其自身重力滑出直至被止挡，然后由叉车将接料盘31带料取运走进入下一工序。

进一步地，为方便所述的接料盘31自升降台移动至所述的输出装置5辊道上，在所述的储料桌上设有多个辊组成的水平辊道，以便于减小摩擦便于将接料盘31移出。

本发明的摆片叠片称量及升降装置还包括叠片装置，所述的叠片装置的气缸设置在主机架两侧，在胶片的堆叠过程中，每次摆片筒到达两端并反向时，堆积在接料盘31上的胶片会出现一个凸起的折弯，因为胶片的自身张力，其会在卷边处形成空隙，此时叠片装置将进行打压，避免空隙过大胶片产生两边高中间低的状况，既占用空间大又易倒，提高了堆积时的稳定性。

如图1-4所示，所述的叠片装置包括尾部铰接设置在主机架上的气缸61，所述的气缸61的活塞杆端部与压板62铰接，所述的压板62中部与套管63固定连接，所述的套管63可旋转地套设在上传动轴41之上，并且两者之间设置有轴承，二者的转动互不影响。当气缸在控制下将活塞杆收回时，活塞杆带动压板62向下摆动并对胶片进行压实动作（如图1所示B位置），动作完成后控制气缸将活塞杆伸出，活塞杆则带动压板62扬起以备下一层胶片的堆叠（如图1所示A位置）。所述的压板62为折形结构，当进行拍打、压实动作时，其一个平面与胶片相作用，保证了压力的均匀性，同时避免了压实操作对胶片厚度均匀性的影响。

下面将对本发明的具体实施过程进行描述以其进一步详述上述结构和本发明的宗旨。

首先，将接料盘31放置在储料桌上（如图1所示的C位置），借助导向辊和止挡杆的限位，所述的接料盘31被限位在升降台中心处，然后控制所述升降电机减速机启动将升降台提升至预定位置（如图1所示D位置），而该位置的设置是叠片装置的动作范围，这样就可以实现叠片动作和接收胶料，当胶片冷却线的下坡输送带或输出运输带中运出并引至摆片筒进料口后，此时摆片筒停靠在中间，当胶片进入摆片筒两辊之间后将料斗送往一侧后，开始沿其轨道进行往复运动，两侧各有一个接近开关，当摆片筒到达一侧的接近开关位置后发出信号则驱动电机反转，直至摆片筒到另一端的接近开关，驱动电机减速机开始正转。如此反复周期性往复运动，在所述的驱动电机减速机改变转向同时或者延迟预定时间后，驱动气缸活塞杆缩回带动压板向下移动进行拍打、压胶动作；动作完成后驱动气缸活塞杆伸出带动压板扬起等候下次压胶动作。当叠片到达一定高度影响接收胶料或者影响叠片动作时，升降电机减速机会驱动升降台下降一个工位，以给叠片和接料提供一个空间。

其中所述的升降台的下降可以为持续的缓慢下降，下降的速度与胶片堆积的高度变化相对应，使叠片装置所需的高度不变；当然也可以是叠片累计一定高度时，升降电机减速机则通过链条驱动将位于升降台下移一定距离，让料桌接胶料的高度保持叠片装置所需的高度，所述的时间及位移量可通过编程设置。

在所述的升降台上还设置有电子秤，当胶片的重量到达预定值时，位于上一工位的横切刀会将胶片切断，并暂时停止胶片的输送；升降台降至下部指定限位位置。这时位于储料桌上前端的气缸挡杆收回，操作者将堆积有胶片的接料盘31通过储料桌上辊道推至输出装置5上输出，然后储料桌上的气缸挡杆伸出，换上新的接料盘31，然后继续启动升降电机减速机，将升降台上的接料盘31送到高位接胶料，工序以此类推。

综上所述，本发明的摆片叠片称量及升降装置，提高了接料盘31的接胶位置，降低了料头被甩出的风险，提高了安全性，同时增加了叠片装置，改变了过去由人工摆片的工序，解放了劳动力。 也使得胶片的堆积更加平稳整齐，将电子秤设置在升降台上，不用单独挖地基，既节省了费用，也保证了接胶位置准确性，并增加了输出装置，提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：包括装有提升传动装置的主机架（1）；安装在所述的主机架（1）顶部的摆片装置；在所述的摆片装置下方能够上下竖直移动的升降台（3），所述的升降台（3）上设置有电子秤，储料桌设置在电子称上；以及接料盘的输出装置（5），其还包括叠片装置，所述的叠片装置包括两个尾部铰接设置在主机架上的气缸（61），所述的两个气缸（61）的活塞杆端部分别与压板（62）铰接，所述的压板（62）中部与套管（63）固定连接，所述的两个套管（63）分别套装在两个上传动轴（41）上，套管的内部装有轴承，当两个上传动轴转动时不会受任何影响。

2.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：所述的摆片装置包括可沿主机架（1）顶部轨道左右往复移动的摆片筒（22）以及其驱动装置，设置在轨道两端可与所述的摆片筒（22）相作用的接近开关及限位开关。

3.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：所述的提升传动装置包括水平设置的两个上传动轴（41）和两个下传动轴（42），在所述的上、下传动轴两端分别设置有双排传动链轮，升降电机减速机（43）驱动其中一个传动轴转动，并通过两条串联的传动链条实现其他三个传动轴的联动；同时通过四条并联的提升链条将升降台上下移动，所述的升降台（3）四个角的上下表面分别与升降链条固定连接，其中连接在升降链条和升降台间的调节螺杆可调节升降链条的长度。

4.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：为所述的储料桌两侧分别设置有两个导向辊（32），在所述的储料桌后部设置有挡杆，挡杆由气缸控制其缩回或伸出。

5.如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置，其特征在于：所述的接料盘输出装置（5）包括多个依次排布的无动力辊构成的轨道，且沿其延伸有个向下的倾斜角度。

6.一种如权利要求1所述的摆片叠片称量及升降装置的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

1）将接料盘放置在升降台中心处，

2）控制所述的升降台上升至预定位置，然后引导胶片至摆片筒，摆片筒开始左右周期性摆动，

3）当摆片筒到达一端返回并经过预定时间后，PLC控制气缸动作，通过气缸伸缩来控制压板上下运动，进行压胶叠片动作，

4）当运行预定时间后，PLC控制部控制降低升降台的位置，

5）当胶片的重量到达预定值时，控制部控制启动裁断装置并暂时停止胶片的输送，

6）控制部控制升降台降落至最低位置，操作者将堆积有胶片的接料盘推至输出装置上，并换上新的接料盘，然后继续启动升降电机减速机将升降台升至高位准备接下一盘胶料。

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