CN213386842U - 矿用综采装车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及矿用综采装车设备，包括装车平台、转向平台和液压支架（12），所述装车平台上横向平行设有两个抬底装置（7），两个抬底装置（7）的顶部分别设有一组可伸缩的装车臂和一组牵引臂。矿用综采装车设备的两组牵引臂通过液压缸的控制可实现横向位移，满足煤矿运输平车外形宽度不同的特点，实现通用性，本实用新型的矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车配套，布置在两顺三角点，用于将组装式液压系统回撤车上已调向的液压支架转载到井下运输平车上，本实用新型采用全液压系统控制，方便、快捷、高效；代替绞车牵引，可靠、平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，具体而言，涉及一种矿用综采装车设备。
背景技术
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向 90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架转运。
传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向，然后就地分解，分解后用绞车把各部分拉上装车平台，用手拉葫芦将部件吊起，放到平板车上运走。此方法工艺复杂，劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重。
液压支架的运输包括把整体液压支架从平板车上卸下来，装到液压支架安装运输车上，然后把整体液压支架运送到安装位置，把整体液压支架安装在所需的工作位置。传统技术中，液压支架回撤时的调向、运输通常用人力配合绞车实现，这样劳动强度较大，工作效率较低，在液压支架的运输过程中，容易出现倒架和运输断链等现象，安全隐患较多。
例如授权公告号为CN207093084U的中国实用新型专利，其公开了一种新型煤矿综采液压支架，包括开采车体，所述开采车体的上端一侧设有固定块，所述固定块的两侧均设有照明装置，所述固定块的一端设有钻头，所述开采车体的上端固定有固定板，所述固定板的上端一侧转动连接有转动板，所述固定板上转动连接有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在转动板的一侧，所述转动板上铰接有连接板，所述开采车体上转动连接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端转动连接在连接板的下端，所述连接板的上端固定有承载板，所述承载板上设有压板。本实用新型通过两个油缸、减震弹簧、压板以及照明灯具的结合，实现了对支架的自动调节和稳定支撑，降低了企业的成本，方便了使用。但该液压支架回撤时的调向、运输时通过人力配合绞车实现，劳动强大，工作效率低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种矿用综采装车设备，解决液压支架的牵引、调向、装车效率低，劳动强度较大和安全性较差等问题。
为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：
本实用新型提供一种矿用综采装车设备，包括装车平台、转向平台和液压支架，所述装车平台上横向平行设有两个抬底装置，两个抬底装置的顶部分别设有一组可伸缩的装车臂和一组牵引臂。矿用综采装车设备的两组牵引臂通过液压缸的控制可实现横向位移，满足煤矿运输平车外形宽度不同的特点，实现通用性。本实用新型的矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车配套，布置在两顺三角点，用于将组装式液压系统回撤车上已调向的液压支架转载到井下运输平车上。本实用新型采用全液压系统控制，方便、快捷、高效；代替绞车牵引，可靠、平稳。
优选的是，所述牵引臂包括外臂、牵引缸以及插装在外臂中的内臂，通过牵引缸带动内臂沿外臂伸缩，从而实现对液压支架的牵引。通过牵引缸的伸缩，将调向后的液压支架拉至空平板车上；通过臂横向缸将两组牵引臂向外伸展，放松平板车；将液压支架与平板车固定，完成液压支架在液压支架回撤车上向运输平车上的转载。
在上述任一方案中优选的是，所述内臂上设有牵引滑轮和牵引链条；牵引链条的一端与外臂上的锁链螺栓连接，另一端绕过牵引滑轮与液压支架相连。
在上述任一方案中优选的是，所述抬底装置中设有抬底缸，通过抬底缸的伸缩端带动抬底装置升降。矿用综采装车设备的整体通过抬底装置的抬底缸控制，可实现整体高度的变化，满足特殊环境的要求。
矿用综采装车设备的整体通过抬底装置的抬底缸控制，可实现整体高度的变化，满足特殊环境的要求；顶车装置通过顶车缸的控制，可将矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车结合在一起，防止液压支架在转载的过程中组装式液压系统回撤车发生位移。
在上述任一方案中优选的是，该装车装置中还设有顶车装置，该顶车装置中设有顶车缸，通过顶车缸的伸缩端带动顶车装置伸缩。顶车装置通过顶车缸的控制，可将矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车结合在一起，防止液压支架在转载的过程中组装式液压系统回撤车发生位移。
在上述任一方案中优选的是，所述两组牵引臂之间设有臂横向缸，通过臂横向缸带动两组牵引臂横向移动。
在上述任一方案中优选的是，该液压支架与组装式液压系统回撤车配套，布置在两顺三角点，用于将组装式液压系统回撤车上已调向的液压支架转载到井下运输平车上。全液压系统控制，方便、快捷、高效，代替绞车牵引，可靠，平稳。
在上述任一方案中优选的是，所述两组牵引臂上设有液压缸，通过液压缸的控制可实现整个矿用综采装车设备的横向位移，满足煤矿运输平车外形宽度不同的特点，实现通用性。
在上述任一方案中优选的是，所述装车臂与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动装车臂升降，该装车臂中设有装车缸。
在上述任一方案中优选的是，所述装车臂的一端安装有带推拉绳轮的钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于装车臂，另一端绕过推拉绳轮与位于转向平台上的液压支架相连。
附图说明
图1为按照本实用新型的矿用综采装车设备的结构示意图。
图2为按照本实用新型的矿用综采装车设备的图1所示优选实施例的俯视图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。
如图1所示，按照本实用新型的矿用综采装车设备的结构示意图。本实用新型提供一种矿用综采装车设备，包括装车平台、转向平台和液压支架12，所述装车平台上横向平行设有两个抬底装置7，两个抬底装置7的顶部分别设有一组可伸缩的装车臂和一组牵引臂。矿用综采装车设备的两组牵引臂通过液压缸的控制可实现横向位移，满足煤矿运输平车外形宽度不同的特点，实现通用性。本实用新型的矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车配套，布置在两顺三角点，用于将组装式液压系统回撤车上已调向的液压支架转载到井下运输平车上。本实用新型采用全液压系统控制，方便、快捷、高效；代替绞车牵引，可靠、平稳。
在本实施例中，所述牵引臂包括外臂5、牵引缸6以及插装在外臂 5中的内臂2，通过牵引缸6带动内臂2沿外臂5伸缩，从而实现对液压支架12的牵引。通过牵引缸6的伸缩，将调向后的液压支架12拉至空平板车上；通过臂横向缸10将两组牵引臂向外伸展，放松平板车；将液压支架12与平板车固定，完成液压支架12在液压支架回撤车上向运输平车上的转载。
在本实施例中，所述内臂2上设有牵引滑轮1(见图2所示)和牵引链条3；牵引链条3的一端与外臂5上的锁链螺栓4连接，另一端绕过牵引滑轮1与液压支架12相连。
在本实施例中，所述抬底装置7中设有抬底缸8，通过抬底缸8 的伸缩端带动抬底装置7升降。矿用综采装车设备的整体通过抬底装置7的抬底缸8控制，可实现整体高度的变化，满足特殊环境的要求。
在本实施例中，所述两组牵引臂之间设有臂横向缸10，通过臂横向缸10带动两组牵引臂横向移动。
如图2所示，按照本实用新型的矿用综采装车设备的图1所示优选实施例的俯视图。
在本实施例中，该装车装置中还设有顶车装置11，该顶车装置 11中设有顶车缸9(如图2所示)，通过顶车缸9的伸缩端带动顶车装置11伸缩。顶车装置11通过顶车缸9的控制，可将矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车结合在一起，防止液压支架在转载的过程中组装式液压系统回撤车发生位移。
在本实施例中，该液压支架12与组装式液压系统回撤车配套，布置在两顺三角点，用于将组装式液压系统回撤车上已调向的液压支架转载到井下运输平车上。全液压系统控制，方便、快捷、高效，代替绞车牵引，可靠，平稳。
在本实施例中，所述两组牵引臂上设有液压缸，通过液压缸的控制可实现整个矿用综采装车设备的横向位移，满足煤矿运输平车外形宽度不同的特点，实现通用性。
在本实施例中，所述装车臂与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动装车臂升降，该装车臂中设有装车缸。
在本实施例中，所述装车臂的一端安装有带推拉绳轮的钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于装车臂，另一端绕过推拉绳轮与位于转向平台上的液压支架12相连。
矿用综采装车设备的整体通过抬底装置7的抬底缸8控制，可实现整体高度的变化，满足特殊环境的要求；顶车装置11通过顶车缸9的控制，可将矿用综采装车设备与组装式液压系统回撤车结合在一起，防止液压支架在转载的过程中组装式液压系统回撤车发生位移。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的矿用综采装车设备包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。
Claims (10)
1.一种矿用综采装车设备，包括装车平台、转向平台和液压支架(12)，其特征在于：所述装车平台上横向平行设有两个抬底装置(7)，两个抬底装置(7)的顶部分别设有一组可伸缩的装车臂和一组牵引臂。
2.如权利要求1所述的矿用综采装车设备，其特征在于：所述牵引臂包括外臂(5)、牵引缸(6)以及插装在外臂(5)中的内臂(2)。
3.如权利要求2所述的矿用综采装车设备，其特征在于：内臂(2)上设有牵引滑轮(1)和牵引链条(3)；牵引链条(3)的一端与外臂(5)上的锁链螺栓(4)连接，另一端绕过牵引滑轮(1)与液压支架(12)相连。
4.如权利要求1所述的矿用综采装车设备，其特征在于：抬底装置(7)中设有抬底缸(8)。
5.如权利要求1-3中任一项所述的矿用综采装车设备，其特征在于：该装车设备中还设有顶车装置(11)，该顶车装置(11)中设有顶车缸(9)。
6.如权利要求1所述的矿用综采装车设备，其特征在于：所述两组牵引臂之间设有臂横向缸(10)。
7.如权利要求1所述的矿用综采装车设备，其特征在于：该液压支架与组装式液压系统回撤车配套，布置在两顺三角点。
8.如权利要求1所述的矿用综采装车设备，其特征在于：所述两组牵引臂上设有液压缸。
9.如权利要求1所述的矿用综采装车设备，其特征在于：所述装车臂与抬底液压缸的伸缩端连接，通过抬底液压缸带动装车臂升降，该装车臂中设有装车缸。
10.如权利要求1或9所述的矿用综采装车设备，其特征在于：所述装车臂的一端安装有带推拉绳轮的钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定于装车臂，另一端绕过推拉绳轮与位于转向平台上的液压支架(12)相连。
Priority Applications (1)
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| CN202020666423.8U CN213386842U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 矿用综采装车设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117550376A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 山西寿阳潞阳昌泰煤业有限公司 | 一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置及方法 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020666423.8U patent/CN213386842U/zh active Active
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| CN117550376B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-19 | 山西寿阳潞阳昌泰煤业有限公司 | 一种煤矿井下综采工作面液压支架装车装置及方法 |
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