CN204676948U - 一种立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车库技术领域，特别涉及一种立体停车库，包括动力装置、停车平台和两个相对设置的底座；每个底座上至少设置有一个支杆，支杆的顶部共同支撑起停车平台；动力装置控制支杆的移动、上升和下降。该立体停车库，分为两层，停车平台下面的空间和停车平台上均用于停放车辆。停车平台上停放车辆时，先通过动力装置为支杆提供动力，使停车平台移动和下降，至停车平台位于地面上，车辆驶入，然后动力装置为支杆提供动力，使停车平台上升和移动，使停车平台位于停车平台下面空间的上部，完成停车的操作。本实用新型提供的立体停车库作为单独的个体达到立体停车的效果，停车或驶出不受其他车辆的影响，节约空间。

Description

一种立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库。

背景技术

目前市场上针对停车而设计的停车库有很多，有大型的建筑型停车库，这样的停车库占用建筑场地较多，另外一种是机械式的立体停车库，这样的停车库至少在两层以上，这些停车库主要针对于大型的商场或是住宅小区，还有一些小型的停车库，单体建筑型、单体机械型。

对于建筑型的停车库而言，停车的数量直接与其占有的面积具有直接的关系，也就是占用的场地较多。机械型的立体停车库，不会占有较大的建筑面积，但是在汽车入库和出库时只能一辆一辆的存入或取出，这种方式不利于流动性较大停车场所，且对场地有一定的要求，同时成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体停车库，以解决现有技术中存在的占用场地大、车辆存入和取出麻烦的技术问题。

本实用新型提供的立体停车库，包括动力装置、停车平台和两个相对设置的底座；

每个底座上至少设置有一个支杆，所述支杆的顶部共同支撑起所述停车平台；

所述动力装置控制所述支杆的移动、上升和下降。

本实用新型提供的立体停车库，分为两层，停车平台下面的空间和停车平台上均用于停放车辆。其中，停车平台上停放车辆时，先通过动力装置为支杆提供动力，使停车平台移动和下降，至停车平台位于地面上，车辆驶入，然后动力装置为支杆提供动力，使停车平台上升和移动，使停车平台位于停车平台下面空间的上部，完成停车的操作。本实用新型提供的立体停车库作为单独的个体来达到立体停车的效果，解决了现有机械立体停车库至少需要两个车位才能实现立体停车，如果只占用一个车位，其上方的车辆想停入或是驶出，其前提条件是必须保证其下方无车辆或是障碍物的问题。其中，本实用新型提供的立体停车库，可以根据需要设置多层。

每个底座上可以设置一个支杆，两侧底座上的两个支杆支撑停车平台；每个底座上可以设置两个以及多个支杆，两侧的多个支杆共同支撑停车平台，多个支杆共同支撑可以分担每个支杆的压力。但是每侧只设置一个支杆，对支杆的压力要求太高，并且不利于停车平台保持水平状态；若是每侧设置太多支杆，动力装置提供动力的设置较为复杂。为了既很容易的满足支杆的压力，又不会设置太繁琐，并且两条相对的边始终平行的原理，可保证车辆在停车平台上始终是水平的，优选地，每个底座上设置有两个支杆。这样，两侧共4个支杆共同支撑停车平台。

优选地，每个所述底座上设置有一套动力装置；

每套所述动力装置包括电机、蜗轮和蜗杆；

所述电机的轴上设置有第一齿轮，所述蜗杆的轴的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述蜗杆的两端各设置有一个与所述蜗杆啮合的蜗轮；

每个蜗轮的内侧设置有齿轮，所述蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；

靠近所述电机的所述支杆与所述蜗轮固定连接，远离所述电机的所述支杆与所述齿轮固定连接。

整个停车车库由两个电机提供动力，每侧的电机均通过电机带动蜗杆，蜗杆带动靠近电机的蜗轮和远端的蜗轮，靠近电机的蜗轮带动支杆；远端的蜗轮带动齿轮，齿轮带动支杆，从而实现停车平台的平移以及上升和下降。

其中，蜗轮蜗杆作为动力源执行部件，具有以下优势：

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

为了保持两侧支杆运动的同步进行，提高设备运行的安全性，优选地，

所述底座相对位置上的所述齿轮之间通过中间轴连接。

优选地，所述立体停车库设置有一套动力装置；

所述动力装置包括电机、蜗轮和蜗杆；

在所述电机的底座一侧，所述电机的轴上设置有第一齿轮，所述蜗杆的轴的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述蜗杆的两端各设置有一个与所述蜗杆啮合的蜗轮；

每个蜗轮的内侧设置有齿轮，所述蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；

在相对的底座一侧，相对设置有蜗轮，蜗轮的内侧设置有齿轮，蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；

所述底座相对位置上的所述齿轮之间通过中间轴连接；

靠近所述电机的前端的两个所述支杆分别与相应位置的蜗轮固定连接；后端的两个所述支杆分别与相应位置的齿轮固定连接。

两侧的支杆共用一个电机，电机侧的动力为：电机带动蜗杆，蜗杆带动靠近电机的蜗轮和远端的蜗轮，靠近电机的蜗轮带动支杆，远端的蜗轮带动齿轮，齿轮带动支杆；另一个底座上的动力为：靠近电机的蜗轮通过中间轴带动相对设置的齿轮，齿轮带动蜗轮，蜗轮带动支杆，远端的蜗轮带动同侧的齿轮，齿轮通过中间轴带动相对设置的齿轮，齿轮带动支杆；从而实现停车平台的平移以及上升和下降。两侧的运动通过中间轴进行协调一致。中间轴外面设置有保护装置，还可以作为车的挡脚板。

优选地，所述蜗杆通过轴承固定于所述底座上。

优选地，所述蜗轮的外侧均设置有链轮，所述链轮、所述蜗轮和所述齿轮通过通轴连接，同侧的所述链轮之间通过链条连接。设备的两边都有连接前后传动的链轮链条结构，提高了设备的安全性。

优选地，所述停车平台为旋转平台；

所述停车平台的下部设置有支架和可旋转操作组件，所述支杆与所述支架固定连接。

优选地，所述立体停车库还包括用于支撑所述停车平台的支撑架。停车平台位于支撑架的上方，为停车平台提供一定的支撑力，并且使停车平台停靠时更稳当。

优选地，所述立体停车库还设置有防坠装置，所述防坠装置的一端与所述支撑架连接，另一端与所述支杆连接。当设备运行到一定寿命后，其蜗轮蜗杆磨损就会很严重，有可能出现齿部断裂的可能，为此安装防坠器就是为了保证机构在快速下落的情况下，发挥其功能，而不出现事故。

优选地，所述停车平台上设置有挡脚板。以便于固定车在停车平台上的位置。

本实用新型提供的立体停车库与现有的停车库相比，具有以下优点：

1、作为单独的个体来达到立体停车的效果，而现有的机械立体停车库至少需要两个车位才能实现立体停车的效果，如果只占用一个车位，其上方的车辆想停入或是驶出，其前提条件是必须保证其下方无车辆或是障碍物。

2、存入或是取出时不受其它存入车辆的制约，可随时存入或是取出，而现有的立体停车库，在存入或是取出时一次只能存入或是取出一辆车，这一点限制了车辆的流动性，特别是在大型的超市或是公共场所，由于车辆的流动性较大，现有的立体停车库很难跟上车辆的流动速度，从而容易出现拥堵的状况。

3、设备运行稳定可靠，而且有五道保护措施，一是蜗轮蜗杆结构作为动力源执行部件的同时，也利用了其自锁原理来达到安全的措施；二是利用两个平行支杆与底部和顶部组成的四连杆中两条相对的边始终平行的原理，可保证车辆在停车平台上始终是水平的，如果其中一条边出现损坏或是去除，也不会出现车辆在平台上掉落的情况；三是设备中间有两条连接两边的中间轴，可保证设备的左右两边能够同步运行，这样能提高设备运行的安全性；四是设备的两边都有连接前后传动的链轮链条机构，这样也是为提高设备的安全性而设计的；五是设备上安装了防坠器，当设备运行到一定寿命后，其蜗轮蜗杆机构磨损就会很严重，有可能出现齿部断裂的可能，为此安装防坠器就是为了保证机构在快速下落的情况下，发挥其功能，而不出现事故。

4、设备安装简单，对地面没有太大的要求，只要保证其地面为水泥硬化路面即可，而不需要另外再做基础，且设备自动化程度较高，维修保养方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体停车库的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的立体停车库中停一辆车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的立体停车库的停车平台停车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的立体停车库中停车平台上升过程的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的立体停车库中停两辆车的结构示意图；

附图标记：

1-停车平台；  2-底座；       3-支杆；

4-电机；      5-蜗杆；       6-齿轮；

7-中间轴；    8-链轮；       9-链条；

10-支撑架；   11-防坠装置；  12-支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的立体停车库的结构示意图；该立体停车库，分为两层，停车平台下面的空间和停车平台1上均用于停放车辆。每个底座2上设置两个支杆3，两侧共4个支杆3共同支撑停车平台1。由于每对支杆3相对平行，可保证车辆在停车平台1上始终是水平的。

本实用新型提供的立体停车库，可以只设置一个电机，也可以设置两个电机。

设置两个电机的情况如下：

如图1所示，每个底座2上设置有一套动力装置；每套动力装置包括电机4、蜗轮和蜗杆5；所述电机4的轴上设置有第一齿轮，所述蜗杆5的轴的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述蜗杆5的两端各设置有一个与所述蜗杆啮合的蜗轮；靠近电机的所述支杆3与蜗轮固定连接，每侧的另一个支杆与齿轮连接。

动力装置的设置实现了电机4带动蜗杆5，蜗杆5带动蜗轮，蜗轮带动支杆3，两侧的动力装置实现了停车平台的平移以及上升和下降。

其中，蜗轮蜗杆作为动力源执行部件，具有以下优势：

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

为了保持两侧支杆3运动的同步进行，提高设备运行的安全性，每个蜗轮的内侧设置有齿轮6，所述蜗轮与其内侧的齿轮6均通过通轴连接；通轴上的键保证通轴上的蜗轮和齿轮同时向一个方向做旋转运动。底座2相对位置上的所述齿轮6之间通过中间轴7连接。

设置一个电机的情况如下：

立体停车库设置有一套动力装置；动力装置包括电机4、蜗轮和蜗杆5；在电机4的底座一侧，电机4的轴上设置有第一齿轮，所述蜗杆5的轴的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述蜗杆5的两端各设置有一个与所述蜗杆5啮合的蜗轮；每个蜗轮的内侧设置有齿轮6，所述蜗轮与其内侧的齿轮6均通过通轴连接；在相对的底座一侧，相对设置有蜗轮，蜗轮的内侧设置有齿轮，蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；所述底座2相对位置上的所述齿轮6之间通过中间轴7连接；

靠近所述电机的前端的两个所述支杆分别与相应位置的蜗轮固定连接；后端的两个所述支杆分别与相应位置的齿轮固定连接。

蜗杆通过轴承固定于底座上。两侧的支杆3共用一个电机4，电机的底座一侧设置有蜗杆，另一侧的底座没有设置蜗杆，两侧的运动通过中间轴7进行协调一致。中间轴7外面设置有保护装置，还可以作为车的挡脚板。

蜗轮的外侧均设置有链轮8，所述链轮8、所述蜗轮和所述齿轮6通过通轴连接，同侧的所述链轮8之间通过链条9连接。设备的两边都有连接前后传动的链轮链条结构，提高了设备的安全性。

进一步地，所述停车平台为旋转平台；

所述停车平台的下部设置有支架12和可旋转操作组件，所述支杆与所述支架12固定连接。

优选地，所述立体停车库还包括用于支撑所述停车平台的支撑架10。停车平台位于支撑架10的上方，为停车平台提供一定的支撑力，并且使停车平台停靠时更稳当。

优选地，所述立体停车库还设置有防坠装置11，所述防坠装置的一端与所述支撑架连接，另一端与所述停车平台连接。当设备运行到一定寿命后，其蜗轮蜗杆磨损就会很严重，有可能出现齿部断裂的可能，为此安装防坠器就是为了保证机构在快速下落的情况下，发挥其功能，而不出现事故。

优选地，所述停车平台上设置有挡脚板。以便于固定车在停车平台上的位置。

设备运行过程：

图2为设备初始状态，当停车平台1有车辆需要存入时，司机或是操作员按下下降按钮，这时通过相关电器元件，动力源电机4以顺时针方向旋转提供动力，通过电机4上第一齿轮与蜗轮蜗杆传动中蜗杆前端齿轮的啮合作用，蜗杆5沿着逆时针方向切向旋转，由于蜗轮蜗杆传动的作用，蜗轮将沿着蜗杆5的轴向旋转，由于蜗轮、链轮8、支杆3和旋转停车平台底座组成的四连杆旋转架以及齿轮都是通过通轴上的键而同时向一个方向做旋转运动，通轴是通过轴承的连接而固定于底座上。

依据四连杆中平行四边形两对边相平行的原理，旋转停车平台底座在旋转过程中始终与底座2相平行，并作上下圆形路线运动，因此，四连杆旋转架将会向另一方向做摆动，而旋转停车平台底座与旋转停车平台会沿圆形路线向下运动，旋转停车平台底座与旋转停车平台运动到某一位置处时，四连杆旋转架触碰行程开关，会使安装在旋转停车平台底座上的电机4启动，通过电机4上的链轮8链条9传动进而带动旋转停车平台沿着中心轴做旋转运动，当旋转停车平台旋转90度后(如图3所示)。

旋转停车平台触碰另一行程开关，旋转停车平台底座上的电机4停止工作，而四连杆旋转架继续摆动，直到触碰底端行程开关为止。此时，车辆驶入旋转停车平台，待车辆停稳后，由操作员或是司机按下举升按钮(如图4所示)。

动力源电机4以逆时针方向旋转提供动力，通过电机上齿轮与蜗轮蜗杆传动中蜗杆前端齿轮的啮合作用，蜗杆5沿着顺时针方向旋转，由于蜗轮蜗杆传动的作用，蜗轮将沿着蜗杆5的轴向旋转，由于蜗轮、链轮8、四连杆旋转架以及齿轮6都是通过通轴上的键而同时向一个方向做旋转运动，通轴是通过轴承的连接而固定于底座上。

依据四连杆中平行四边形两对边相平行的原理，旋转停车平台底座在旋转过程中始终与底座2相平行，并作上下圆形路线运动，因此，四连杆旋转架将会向另一方向做摆动，而旋转停车平台底座与旋转停车平台会沿圆形路线向上运动，旋转停车平台底座与旋转停车平台运动到某一位置处时，四连杆旋转架触碰行程开关，会使安装在旋转停车平台底座2上的电机4启动，通过电机4上的链轮链条传动进而带动旋转停车平台沿着中心轴做旋转运动，当旋转停车平台旋转90度后(如图5所示)，旋转停车平台触碰另一行程开关，旋转停车平台底座上的电机停止工作，而四连杆旋转架继续摆动，直到旋转停车平台搭在支撑架10上并触碰上上方的行程开关，动力源电机4停止工作，此时完成车辆存入。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种立体停车库，其特征在于，包括动力装置、停车平台和两个相对设置的底座；

每个底座上至少设置有一个支杆，所述支杆的顶部共同支撑起所述停车平台；

所述动力装置控制所述支杆的移动、上升和下降。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，每个底座上设置有两个支杆。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，每个所述底座上设置有一套动力装置；

每套所述动力装置包括电机、蜗轮和蜗杆；

所述电机的轴上设置有第一齿轮，所述蜗杆的轴的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述蜗杆的两端各设置有一个与所述蜗杆啮合的蜗轮；

每个蜗轮的内侧设置有齿轮，所述蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；

靠近所述电机的所述支杆与所述蜗轮固定连接，远离所述电机的所述支杆与所述齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述底座相对位置上的所述齿轮之间通过中间轴连接。

5.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库设置有一套动力装置；

所述动力装置包括电机、蜗轮和蜗杆；

在所述电机的底座一侧，所述电机的轴上设置有第一齿轮，所述蜗杆的轴的一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述蜗杆的两端各设置有一个与所述蜗杆啮合的蜗轮；

每个蜗轮的内侧设置有齿轮，所述蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；

在相对的底座一侧，相对设置有蜗轮，蜗轮的内侧设置有齿轮，蜗轮与其内侧的齿轮均通过通轴连接；

所述底座相对位置上的所述齿轮之间通过中间轴连接；

靠近所述电机的前端的两个所述支杆分别与相应位置的蜗轮固定连接；后端的两个所述支杆分别与相应位置的齿轮固定连接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的立体停车库，其特征在于，所述蜗杆通过轴承固定于所述底座上。

7.根据权利要求4-5任一项所述的立体停车库，其特征在于，所述蜗轮的外侧均设置有链轮，所述链轮、所述蜗轮和所述齿轮通过通轴连接，同侧的所述链轮之间通过链条连接。

8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车平台为旋转平台；

所述停车平台的下部设置有支架和可旋转操作组件，所述支杆与所述支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还包括用于支撑所述停车平台的支撑架。

10.根据权利要求9所述的立体停车库，其特征在于，所述立体停车库还设置有防坠装置，所述防坠装置的一端与所述支撑架连接，另一端与所述支杆连接。