CN206956461U - 一种变轨机构及运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变轨机构及运输装置，属于轨道运输技术领域。变轨机构包括第一固定架、第二固定架、翻转平台、翻转驱动机构以及定位机构；翻转平台呈框架结构且具有第一表面和第二表面，第一表面上设有直行轨道，第二表面上设有弯行轨道；翻转驱动机构用于将翻转平台与第一固定架、第二固定架转动连接；定位机构用于将翻转平台固定，其包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件固定安装在第一固定架上，第二定位组件固定安装在所述第二固定架上。该运输装置具有上述的变轨机构，大大解决了传统轨道运输过程中直轨和弯轨不能快速切换的问题。

Description

一种变轨机构及运输装置

技术领域

本实用新型涉及轨道运输技术领域，尤其涉及一种变轨机构及运输装置。

背景技术

在“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的愿景和规划中，交通运输占据着举足轻重的地位，其是整个“”的经济、政治、文化推动中的一个不可缺少的重要环节，对中国与世界其它地区进行经济、政治以及文化的交流沟通起着不可或缺的纽带作用。

现代交通运输产业主要包括铁路运输、公路运输、水路运输、航空运输以及管道运输等，各类交通运输工具都在朝着高速化、重载化、智能化和环保化的多方向发展。

然而，由于中国的地形较为复杂，使得各类交通运输轨道需要根据地理位置的不同来修建，例如，对于铁路交通运输来说，火车在运行过程中经常需要进行轨道变换，比如说直轨变成弯轨、单轨变成多轨或是弯轨变成直轨等。当前，国内通常采用人工进行火车换轨的操作，该种操作极其的浪费大量的时间、人力及物力，造成了许多不必要的浪费，同时操作程序较为复杂。同时，像公路运输、水路运输、航空运输等也面临着诸如此类的相似问题。

因此，设计一种应用于交通运输上的省时省力且结构简单的变轨机构对于中国交通输运业的发展以及“”的发展进程有着极为重大的推进意义。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种变轨机构，此变轨机构旨在解决现有技术中交通运输工具变换轨道操作复杂的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种运输装置，此运输装置旨在解决现有技术中交通运输工具变换轨道效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种变轨机构，所述变轨机构包括第一固定架、第二固定架、翻转平台、翻转驱动机构以及定位机构；

所述翻转平台呈框架结构且具有第一表面和第二表面，所述第一表面上设有直行轨道，所述第二表面上设有弯行轨道；

所述翻转驱动机构用于将所述翻转平台与所述第一固定架、所述第二固定架转动连接；

所述翻转平台具有工作位置和非工作位置，当所述翻转平台位于工作位置时，所述定位机构用于将所述翻转平台固定，当所述翻转平台位于非工作位置时，所述定位机构与所述翻转平台分离开来。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定架具有第三表面，当所述翻转平台位于工作位置时，所述第三表面与所述第一表面或所述第二表面处于同一平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述翻转平台的一端通过所述第一驱动组件与所述第一固定架转动连接，另一端通过所述第二驱动组件与所述第二固定架转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件固定安装在所述第一固定架上，所述第二定位组件固定安装在所述第二固定架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机、第一小齿轮以及第一回转支承，所述第一回转支承的内圈与所述第一固定架固定连接，所述第一回转支承的外圈与所述翻转平台连接；所述第一小齿轮与所述第一电机的电机轴同轴相连，所述第一小齿轮与所述第一回转支承的齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动组件包括第二电机、第二小齿轮以及第二回转支承，所述第二回转支承的内圈与所述第二固定架固定连接，所述第二回转支承的外圈与所述翻转平台连接；所述第二小齿轮与所述第二电机的电机轴同轴相连，所述第二小齿轮与所述第二回转支承的齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一定位组件包括第一直线运动驱动器、第一插销以及第一插销套，所述第一直线运动驱动器固定安装在所述第一固定架上，所述第一插销与所述第一直线运动驱动器的一端连接，所述第一插销套安装在所述翻转平台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二定位组件包括第二直线运动驱动器、第二插销以及第二插销套，所述第二直线运动驱动器固定安装在所述第二定架上，所述第二插销与所述第二直线运动驱动器的一端连接，所述第二插销套安装在所述翻转平台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一直线运动驱动器包括油缸、气缸或电动推杆，所述第二直线运动驱动器包括油缸、气缸或电动推杆。

一种运输装置，所述运输装置包括运输工具、驱动导向轨、驱动器以及以上任一项所述的变轨机构，所述驱动器与所述运输工具连接，所述驱动器可驱动所述运输工具在所述驱动导向轨上运动，所述变轨机构的一端与所述驱动导向轨的一端连接，当所述翻转平台位于工作位置时，所述驱动导向轨与所述直行轨道或所述弯行轨道对接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计提供一种变轨机构，该变轨机构具有第一固定架、第二固定架、翻转平台、翻转驱动机构以及定位机构；其中，翻转平台的上、下表面上分别设置有直行轨道和弯行轨道，翻转驱动机构用来驱动翻转平台进行转动翻转，从而和其他的轨道进行对接，实现变换轨道的效果。当翻转平台的弯行轨道或是直行轨道转动到与其他的轨道对接的位置时，通过调节定位机构，可以使得翻转平台的两端分别固定连接在第一固定架、第二固定架上，从而完成轨道变化的操作。由以上可知，该变轨机构结构简单、操作便捷，具有省时省力的特点。

本实用新型通过上述设计提供一种运输装置，该运输装置包括运输工具、驱动导向轨、驱动器以及上述的变轨机构，运输工具在驱动器的驱动下沿着驱动导向轨运动，当到达变轨地段时，通过变轨机构可实现轨道的自由切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的变轨机构结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的变轨机构第一角度视图；

图3为本实用新型第一实施例提供的变轨机构局部结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的变轨机构第一状态结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的变轨机构第二状态结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例提供的第一固定架结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例提供的运输装置结构示意图；

图8为本实用新型第二实施例提供的运输装置第一状态结构示意图；

图9为本实用新型第二实施例提供的运输装置第二状态结构示意图。

图标：1-变轨机构；2-第一固定架；3-第二固定架；4-翻转平台； 5-翻转驱动机构；6-定位机构；7-第一表面；8-第二表面；9-直行轨道；10-弯行轨道；11-第一驱动组件；12-第二驱动组件；13-第一侧端；14-第二侧端；15-第一定位组件；16-第二定位组件；17-第三表面；18-第四表面；19-第一电机；20-第一小齿轮；21-第一回转支承； 22-第一直线运动驱动器；24-第一插销；25-第一插销套；26-运输工具；28-驱动导向轨；29-驱动器；30-运输装置；31-纵向支架；32-横向支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例：

请参照图1，本实施例提供一种变轨机构1，其主要用于交通运输中轨道的变换，包括第一固定架2、第二固定架3、翻转平台4、翻转驱动机构5以及定位机构6。翻转平台4的两端分别与第一固定架2、第二固定架3连接，翻转驱动机构5可驱动翻转平台4绕着其轴线转动，定位机构6用于将翻转平台4与第一固定架2、第二固定架3固定连接。

请参照图4和图5，配合参照图1，翻转平台4呈矩形状的框架结构，其具有相对设置的第一表面7和第二表面8，第一表面7上安装有直行轨道9，第二表面8上安装有弯行轨道10。

请参照图2和图3，配合参照图1，翻转驱动机构5包括第一驱动组件11和第二驱动组件12，翻转平台4具有相对设置的第一侧端 13和第二侧端14，第一侧端13通过第一驱动组件11与第一固定架2转动连接，第二侧端14通过第二驱动组件12与第二固定架3转动连接。第一驱动组件11包括第一电机19、第一小齿轮20以及第一回转支承21，第一回转支承21的内圈与第一固定架2固定连接，其外圈与翻转平台4连接；第一小齿轮20与第一电机19的电机轴铰接，并与第一回转支承21的齿轮啮合。第二驱动组件12与第一驱动组件 11结构相同，其包括第二电机、第二小齿轮以及第二回转支承，第二回转支承的内圈与第二固定架3固定连接，第二回转支承的外圈与翻转平台4连接；第二小齿轮与第二电机的电机轴铰接，并与第二回转支承的齿轮啮合(此处的标号均未在图中标出)。

第一电机19、第二电机均包括旋转减速电机，所述第二电机包括旋转减速电机。

定位机构6包括第一定位组件15和第二定位组件16，第一定位组件15固定安装在第一固定架2上，第二定位组件16固定安装在第二固定架3上。第一定位组件15包括第一直线运动驱动器22、第一插销24以及第一插销套25，第一直线运动驱动器22固定安装在第一固定架2上，第一插销24与第一直线运动驱动器22的一端连接，第一插销套25则安装在翻转平台4上，第一插销24与第一插销套 25配合使用，位置相互对应。第二定位组件16包括第二直线运动驱动器、第二插销以及第二插销套，第二直线运动驱动器固定安装在第二固定架3上，第二插销与第二直线运动驱动器的一端连接，第二插销套则安装在翻转平台4上，第二插销与第二插销套配合使用，位置相互对应(此处的标号均未在图中标出)。

第一直线运动驱动器22包括油缸、气缸或电动推杆，第二直线运动驱动器也包括油缸、气缸或电动推杆。

请参照图1和图6，第一固定架2呈矩形状的框架结构，其包括多根纵向支架31和多根横向支架32，纵向支架31与横向支架32相互垂直连接，同时第一固定架2还具有相对设置的第三表面17和第四表面18。

翻转平台4具有工作位置和非工作位置，当翻转平台4位于工作位置时，翻转平台4的第一表面7与第三表面17或是第四表面18 处于同一平面上；当翻转平台4位于非工作位置时，翻转平台4的第一表面7与第三表面17或是第四表面18处于不同的平面上。因此，当翻转平台4旋转到工作位置时，第一直线运动驱动器22驱动第一插销24插入第一插销套25之中，第二直线运动驱动器驱动第二插销插入第二插销套之中，从而将翻转平台4固定住，此时直行轨道9 或是弯行轨道10处在上方；当翻转平台4旋转到非工作位置时，第一直线运动驱动器22驱动第一插销24从第一插销套25中脱离出来，第二直线运动驱动器驱动第二插销从第二插销套中脱离出来，从而将翻转平台4与第一固定架2、第二固定架3分离开来。

变轨机构1的工作原理是：第一电机19、第二电机分别带动第一小齿轮20、第二小齿轮转动，进而驱动翻转平台4旋转。当翻转平台4的直行轨道9或是弯行轨道10旋转到处于上方的位置时，此时直行轨道9或是弯行轨道10与其他的轨道刚好处于相互对接的位置，启动定位机构6，即第一直线运动驱动器22驱动第一插销24插入第一插销套25之中，第二直线运动驱动器驱动第二插销插入第二插销套之中，从而将翻转平台4固定住。如此，便完成了交通运输的轨道变换操作。

第二实施例：

请参照图7、图8以及图9，运输装置30包括运输工具26、驱动导向轨28、驱动器29以及第一实施例中的变轨机构1，驱动器29 与运输工具26连接，其用于驱动运输工具26在驱动导向轨28上运动，变轨机构1的一端与驱动导向轨28的一端连接。

当运输工具26运动到驱动导向轨28与变轨机构1的交接处时，启动变轨机构1，便可实现驱动导向轨28与直行轨道9或是弯行轨道10的轨道对接，从而完成运输装置30的轨道变换工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变轨机构，其特征在于：所述变轨机构包括第一固定架、第二固定架、翻转平台、翻转驱动机构以及定位机构；

所述翻转平台呈框架结构且具有第一表面和第二表面，所述第一表面上设有直行轨道，所述第二表面上设有弯行轨道；

所述翻转驱动机构用于将所述翻转平台与所述第一固定架、所述第二固定架转动连接；

所述翻转平台具有工作位置和非工作位置，当所述翻转平台位于工作位置时，所述定位机构用于将所述翻转平台固定，当所述翻转平台位于非工作位置时，所述定位机构与所述翻转平台分离开来。

2.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于：所述第一固定架具有第三表面，当所述翻转平台位于工作位置时，所述第三表面与所述第一表面或所述第二表面处于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的变轨机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述翻转平台的一端通过所述第一驱动组件与所述第一固定架转动连接，另一端通过所述第二驱动组件与所述第二固定架转动连接。

4.根据权利要求3所述的变轨机构，其特征在于：所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件固定安装在所述第一固定架上，所述第二定位组件固定安装在所述第二固定架上。

5.根据权利要求3所述的变轨机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、第一小齿轮以及第一回转支承，所述第一回转支承的内圈与所述第一固定架固定连接，所述第一回转支承的外圈与所述翻转平台连接；所述第一小齿轮与所述第一电机的电机轴同轴相连，所述第一小齿轮与所述第一回转支承的齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的变轨机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机、第二小齿轮以及第二回转支承，所述第二回转支承的内圈与所述第二固定架固定连接，所述第二回转支承的外圈与所述翻转平台连接；所述第二小齿轮与所述第二电机的电机轴同轴相连，所述第二小齿轮与所述第二回转支承的齿轮啮合。

7.根据权利要求4所述的变轨机构，其特征在于：所述第一定位组件包括第一直线运动驱动器、第一插销以及第一插销套，所述第一直线运动驱动器固定安装在所述第一固定架上，所述第一插销与所述第一直线运动驱动器的一端连接，所述第一插销套安装在所述翻转平台上。

8.根据权利要求7所述的变轨机构，其特征在于：所述第二定位组件包括第二直线运动驱动器、第二插销以及第二插销套，所述第二直线运动驱动器固定安装在所述第二固定架上，所述第二插销与所述第二直线运动驱动器的一端连接，所述第二插销套安装在所述翻转平台上。

9.根据权利要求8所述的变轨机构，其特征在于：所述第一直线运动驱动器包括油缸、气缸或电动推杆，所述第二直线运动驱动器包括油缸、气缸或电动推杆。

10.一种运输装置，其特征在于：所述运输装置包括运输工具、驱动导向轨、驱动器以及权利要求1至9任一项所述的变轨机构，所述驱动器与所述运输工具连接，所述驱动器可驱动所述运输工具在所述驱动导向轨上运动，所述变轨机构的一端与所述驱动导向轨的一端连接，当所述翻转平台位于工作位置时，所述驱动导向轨与所述直行轨道或所述弯行轨道对接。