CN101397083A - 一种有轨堆垛机转轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种有轨堆垛机的转轨装置，包括引轨、地轨切换装置与天轨切换装置，其中地、天轨切换装置包括圆形旋转台，其包括有转盘、设置于转盘圆心处的旋转支架及驱动转盘转动的驱动装置，弯轨与直轨安装在转盘上。在转盘上直轨沿转盘直径安装，弯轨的中心角为90度，弯轨的中心线与直轨垂直。本发明所述的有轨堆垛机转轨装置，安装在地面的转轨装置为圆形旋转台在运行过程中只作旋转运动，地坑不会露出来，避免了安全隐患。在有轨堆垛机需要转轨时，弯轨可以旋转到不同的方向，这样有轨堆垛机避免了无用往返运动，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种转轨装置，尤其涉及一种有轨堆垛机的转轨装置。
背景技术
有轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道(通常也叫做地轨)运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道(通常也叫做天轨)运行辅助导向。通常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有轨堆垛机有故障时，就需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道来应急。或者在巷道多、出入库频率较低时，有轨堆垛机配置受限制时，也要求有轨堆垛机能够自由转轨，适应多巷道作业。
目前现有技术中中国专利ZL99252671.X公开了立体库有轨堆垛机的转轨装置，该方案为一种作直线移动的转轨装置，该转轨装置包括一段弯轨、一段直轨，在需要转轨时，首先弯轨与固定轨道对接，将有轨堆垛机运行到与巷道垂直的固定轨道上，然后移动转轨装置，使转轨装置上的直轨与垂直于巷道的轨道对接，有轨堆垛机再移动到不同的巷道中。
采用上述的转轨方案进行转轨，由于转轨装置是安装在地坑内，转轨装置作直线移动，这样地坑始终不能完全封闭，总有一部分地坑暴露在外面，留下不安全因素。并且在该专利中，弯轨都是朝一个方向布置，有轨堆垛机在需转到与弯轨转弯方向相反的巷道时，还需作往返移动，这样降低了有轨堆垛机的运行效率。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提供一种有轨堆垛机转轨装置，保证地坑完全被遮挡的前提下，方便快捷的实现有轨堆垛机的转轨。
本发明所述的有轨堆垛机的转轨装置，包括引轨、地轨切换装置与天轨切换装置，该地轨切换装置与天轨切换装置上下对称设置且都具有能够与引轨相接的弯轨及直轨，其特征在于：
地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该下转盘上；
天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上转盘、设置于上转盘圆心处的上旋转支架及驱动该上转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该上转盘上。
其中在上、下转盘上直轨沿转盘直径安装，弯轨的中心角为90度，弯轨的中心线与直轨垂直。
本发明所述的有轨堆垛机转轨装置，安装在地面的转轨装置为圆形旋转台在运行过程中只作旋转运动，地坑不会露出来，避免了安全隐患。在有轨堆垛机需要转轨时，弯轨可以旋转到不同的方向，这样有轨堆垛机避免了无用往返运动，提高了工作效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1显示本发明所述的有轨堆垛机转轨装置的截面图；
图2显示了地轨切换装置的截面图；
图3显示了天轨切换装置的截面图；
图4显示了有轨堆垛机在各巷道转轨的示意图。
主要部件符号说明
1 地轨切换装置 8 上转盘
2 天轨切换装置 9 上旋转支架
3 下转盘 10 直轨
4 直轨 11 弯轨
5 弯轨 12 驱动装置
6 下旋转支架 13 引轨
7 驱动装置 14 有轨堆垛机转轨装置
具体实施方式
本发明提供了一种有轨堆垛机的转轨装置，包括引轨、地轨切换装置与天轨切换装置，该地轨切换装置与天轨切换装置上下对称设置且都具有能够与引轨相接的弯轨5、11及直轨4、10(如图1所示)。
如图2所示，本发明所述的转轨装置的地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转盘3、下旋转支架6、驱动装置7及弯轨5与直轨4。其中下旋转支架6设置于下转盘3圆心处。驱动装置7设置于下转盘3侧面，用以驱动该下转盘3转动。弯轨5与直轨4安装在该下转盘3上，直轨4沿下转盘3直径安装，弯轨5的中心角为90度，弯轨5的中心线与直轨4垂直。
如图3所示，本发明所述的转轨装置的天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上转盘8、上旋转支架9、驱动装置12及弯轨11与直轨10。其中上旋转支架9设置于上转盘圆8心处。驱动装置12设置于上转盘8侧面，用以驱动该上转盘8转动。弯轨11与直轨10安装在该上转盘8上，直轨10沿上转盘8直径安装，弯轨11的中心角为90度，弯轨11的中心线与直轨10垂直。
有轨堆垛机通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿天轨运行辅助导向。如图4所示，当有轨堆垛机在巷道A、B之间运行时，地轨切换装置的下圆形旋转台旋转，将下圆形旋转台上弯轨5的一端与位于B巷道的地轨固定直轨对接，弯轨5的另一端与巷道A的地轨引轨对接。同时，天轨切换装置的上圆形旋转台也同步旋转，将上圆形旋转台上弯轨11的一端与位于B巷道的天轨固定直轨对接，弯轨11的另一端与巷道A的天轨引轨对接。有轨堆垛机通过本发明所述的转轨装置14就可以在A、B巷道中运行。
当有轨堆垛机需要在A、C巷道中运行时，地轨切换装置的下圆形旋转台旋转，将下圆形旋转台上直轨4的一端与位于A巷道的地轨引轨对接，直轨4的另一端与巷道C的地轨引轨对接。同时，天轨切换装置的上圆形旋转台也同步旋转，将上圆形旋转台上直轨10的一端与位于A巷道的天轨引轨对接，直轨10的另一端与巷道C的天轨引轨对接。有轨堆垛机通过本发明所述的转轨装置14就可以在A、C巷道中运行。
当有轨堆垛机需要在B、C巷道中运行时，原理与在B、C巷道中运行时相同，这里不再重复徐述。
另外，本发明所述转轨装置的下转盘中可以设置2根弯轨，该2根弯轨分别对称地设置在直轨的两边，这样2根弯轨可以互相替换，以延长转轨装置的使用寿命。
本发明所述的转轨装置，其地轨切换装置设置在地坑中，且下转盘封闭地坑开口。
本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换装置与天轨切换装置以及分别与地轨切换装置和天轨切换装置相配合的引轨，该地轨切换装置与天轨切换装置上下对称设置且都具有能够与引轨相接的弯轨及直轨，其特征在于：
地轨切换装置包括下圆形旋转台，该下圆形旋转台包括有下转盘、设置于下转盘圆心处的下旋转支架及驱动该下转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该下转盘上；
天轨切换装置包括上圆形旋转台，该上圆形旋转台包括有上转盘、设置于上转盘圆心处的上旋转支架及驱动该上转盘转动的驱动装置，所述弯轨与直轨安装在该上转盘上。
2.如权利要求1所述的有轨堆垛机转轨装置，其特征在于，在所述上、下转盘上所述直轨沿转盘直径安装，所述弯轨的中心角为90度，弯轨的中心线与直轨垂直。
3.如权利要求2所述的有轨堆垛机转轨装置，其特征在于，所述弯轨为2根，在直轨的两边对称设置。
4.如权利要求1所述的有轨堆垛机转轨装置，其特征在于，所述地轨切换装置设置在地坑中，且下转盘封闭地坑开口。
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