CN110236891B - 一种用于康复训练的天轨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于康复训练的天轨系统，包括主轨道以及分轨道系统，所述主轨道以及所述分轨道系统分别固定安装在天花板上，所述主轨道与分轨道系统之间通过轨道节点连接，所述主轨道上吊装有康复训练装置，所述康复训练装置通过所述轨道节点从主轨道移动到其中一条分轨道系统上。本发明能够有效的保证各个分轨道与主轨道连接的畅通，在连接其中一个分轨道与主轨道时，其他分轨道与主轨道处于分离状态，因而有效的保证了康复训练的稳定性以及重复性动作。

Description

一种用于康复训练的天轨系统

技术领域

本发明涉及一种康复器械领域，特别涉及一种用于康复训练的天轨系统。

背景技术

在目前的康复训练系统中，天轨系统起到很大的作用，尤其是在老年人针对腿部的康复训练。由于老年人的骨骼较为脆弱，在康复训练时无法像年轻人一样，随意将腿部弯曲。目前，针对老年人的腿部康复训练用的天轨系统，大多数是采用一体式的，在该一体式的天轨系统中，每个运动分轨道与主轨道都是开放式的，即每条分轨道都是处于与主轨道连接的状态，因而在具体训练时，在需要使腿部向外侧拉动时，很容易使悬吊的康复系统进入其他分轨道，进而无法达到训练的目的，而且在康复训练时，由于重复性较高，因而每次在拉动时都需要格外的小心，不利于康复训练的进行。另外，由于大腿部和小腿部的承受弯曲程度不同，而目前的天轨系统只有一套分轨道系统，因而现有的天轨系统无法满足不同部位的不同训练模式的需求。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种用于康复训练的天轨系统，该天轨系统能够有效的保证各个分轨道与主轨道连接的畅通，在连接其中一个分轨道与主轨道时，其他分轨道与主轨道处于分离状态，因而有效的保证了康复训练的稳定性以及重复性动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于康复训练的天轨系统，包括主轨道以及分轨道系统，所述主轨道以及所述分轨道系统分别固定安装在天花板上，所述主轨道与分轨道系统之间通过轨道节点连接，所述主轨道上吊装有康复训练装置，所述康复训练装置通过所述轨道节点从主轨道移动到其中一条分轨道系统上；

所述主轨道包括两条呈直线排列的第一主轨道和第二主轨道，所述分轨道系统包括第一分轨道系统以及第二分轨道系统，其中，所述第一分轨道系统设于第一主轨道和第二主轨道之间，并且所述第一分轨道系统中的其中一条分轨道与第二主轨道连接，所述第二分轨道系统设于第二主轨道的末端，并且所述第二分轨道系统的其中一条分轨道与第二主轨道连接；

所述轨道节点包括第一轨道节点以及第二轨道节点，其中，所述第一轨道节点设于第一主轨道与第一分轨道系统之间，所述第二轨道节点设于第二主轨道与第二分轨道系统之间；

在所述分轨道系统中，所述第一分轨道系统的分轨道数量少于所述第二分轨道系统中的分轨道数量，并且所述第一分轨道系统位于靠近大腿部位置对应的天花板上，第二分轨道系统小腿部位置对应的天花板上；

所述第一轨道节点包括第一底板以及安装在所述第一底板上的对接轨道系统，所述第一底板固定安装在天花板上，所述对接轨道系统包括移动对接轨道系统和固定对接轨道系统，所述对接轨道系统用于第一分轨道系统分别与第一主轨道和第二主轨道对接，并且所述移动对接轨道系统通过滑块滑动连接在所述第一底板上，所述固定对接轨道系统固定安装在所述第一底板上，所述移动对接轨道系统在滑块的移动作用下实现连接主轨道和分轨道系统；

所述第二轨道节点包括第二底板以及安装在所述第二底板上的转动块，所述第二底板固定安装在天花板上，所述转动块上设有用于第二分轨道系统与第二主轨道对接的转动对接轨道系统，所述转动块转动连接在所述第二底板的中心；

所述第一主轨道、第二主轨道、分轨道系统中的轨道与移动对接轨道系统、转动对接轨道系统中的对接轨道的横截面结构一致；

所述滑块通过丝杆副驱动滑动，所述丝杆副通过第一电机驱动，所述转动块通过第二电机驱动转动；

所述主轨道与分轨道系统分别与天花板之间具有间隙，并且主轨道与分轨道系统分别与天花板之间具有间隙大小一致，所述移动对接轨道系统中的对接轨道的底部分别与主轨道的底部、分轨道系统中的分轨道的底部齐平。

可选的，在所述第一分轨道系统中，第一分轨道系统的分轨道数量为条，并且在所述第一轨道节点中，对接轨道系统的数量也为条。

可选的，在所述第一分轨道系统中，其中一条分轨道与第二主轨道连接，另外两条分轨道分别设于第一主轨道的两侧，并与第一主轨道相邻分布，所述第一分轨道系统的三条分轨道之间的夹角为120°。

可选的，所述固定对接轨道系统包括两条第一固定轨道、一条第二固定轨道以及两条第三固定轨道，所述第一固定轨道分别设于第一主轨道与两条相邻的分轨道之间，所述第三固定轨道分别设于连接第二主轨道的分轨道与相邻的另外两条分轨道之间，所述第二固定轨道设于第一主轨道和连接第二主轨道的分轨道之间。

可选的，所述第一固定轨道靠近第一主轨道的一端端面与第二固定轨道靠近第一主轨道的一端端面齐平，并且所述第二固定轨道靠近第一主轨道的端面所在平面与第一主轨道的走向垂直；

所述第一固定轨道远离所述第一主轨道的一端端面与第三固定轨道远离第二主轨道的一端端面齐平，并且所述第一固定轨道远离所述第一主轨道的一端端面和/或第三固定轨道远离第二主轨道的一端端面与第一主轨道的走向平行；

所述第一分轨道系统中，与所述第一主轨道相邻的两条分轨道在靠近第一固定轨道的一端端面与第一主轨道的走向平行；

所述第三固定轨道靠近第二主轨道的一端端面与第二固定轨道靠近第二主轨道的一端端面齐平，并且所述第二固定轨道靠近第二主轨道的端面所在平面与第二主轨道的走向垂直。

可选的，所述滑块的数量设有个，所述滑块分别连接于第一主轨道与两条第一固定轨道之间，以及与第二主轨道连接的分轨道和第三固定轨道之间，以及第一固定轨道远离第一主轨道的一端和第三固定轨道远离第二主轨道的一端之间；

其中，分别靠近第一主轨道和第二主轨道的滑块的移动方向与第一主轨道的走向垂直，另外两个滑块的移动方向与第一主轨道的走向平行。

可选的，所述第一固定轨道、第三固定轨道为圆弧轨道，所述第二固定轨道为直线轨道。

可选的，所述移动对接轨道系统包括分别设于每个滑块中的第一移动轨道和第二移动轨道；

其中，所述第一移动轨道连接在第一固定轨道的两端，第二移动轨道连接在第三固定轨道的两端，所述第一移动轨道呈与第一固定轨道契合的圆弧状，所述第二移动轨道呈与第三固定轨道契合的圆弧状；

在移动方向与第一主轨道的走向垂直的两个滑块中，还分别设有一条分别与第二固定轨道两端对接的第三移动轨道，所述第三移动轨道为直线轨道；

在移动对接轨道系统和固定对接轨道系统对接时，其中一条所述第一移动轨道的圆心与相应侧的第一固定轨道的圆心重合；或者，其中一条所述第二移动轨道的圆心与相应侧的第三固定轨道的圆心重合；再或者，所述第三移动轨道分别与第二固定轨道的两端对接。

可选的，在所述第二分轨道系统中，分轨道的数量为六条，每相邻的两条分轨道之间的夹角为60°，并且在六条分轨道中，其中一条分轨道与第二主轨道连接。

可选的，在所述第二轨道节点中，所述转动对接轨道系统包括连接相邻两条分轨道的第一转动轨道，以及连接间隔设置的两条分轨道的第二转动轨道，所述第一转动轨道和第二转动轨道分别设于转动块上，并且第一转动轨道和第二转动轨道互不交错。

采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明采用轨道节点的方式来连接主轨道与分轨道，而轨道节点为活动式连接，因而在连接主轨道与分轨道时，轨道节点中的对接轨道仅会与一条分轨道连接，且不会与其他分轨道连接，因而在进行康复训练时，不用担心悬吊的康复装置会走错分轨道或者卡在分轨道与主轨道之间，从而保证了康复训练的顺利进行，以及提高了康复训练的可重复性；

2.本发明采用两个分轨道系统，并使两个分轨道系统分别对应大腿部的康复训练以及小腿部的康复训练，提高了康复训练的针对性，进一步提高了康复训练的效率；

3.本发明在两个分轨道系统中使用两种不同运作方式的轨道节点，针对不同部位的康讯训练的不同分轨道数量，使得两个轨道节点结构合理，有利于提高两个轨道节点的连接效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一轨道节点中的固定对接轨道系统的结构示意图；

图3是本发明的第一轨道节点中的一种移动对接轨道系统的结构示意图；

图4是本发明的第一轨道节点中的另一种移动对接轨道系统的结构示意图；

图5是本发明的第一轨道节点装配时的一种状态示意图；

图6是本发明的第二轨道节点的结构示意图；

图7是本发明的轨道横截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明公开了一种用于康复训练的天轨系统，该天轨系统是针对老年人的腿部康复训练进行设计的，其包括主轨道1以及分轨道系统2，主轨道1以及分轨道系统2分别固定安装在天花板上，主轨道1与分轨道系统2之间通过轨道节点3连接，主轨道1上吊装有康复训练装置4，康复训练装置4通过轨道节点3从主轨道1移动到其中一条分轨道系统2上，本发明采用轨道节点3的方式来连接主轨道1与分轨道，而轨道节点3采用活动连接的方式，因而在连接主轨道1与分轨道时，轨道节点3中的对接轨道仅会与一条分轨道连接，且不会与其他分轨道连接，因而在进行康复训练时，不用担心悬吊的康复训练装置4会走错分轨道或者卡在分轨道与主轨道1之间，从而保证了康复训练的顺利进行，以及提高了康复训练的可重复性。下面对本发明的具体结构进行说明。

在本发明中，如图1所示，主轨道1包括两条呈直线排列的第一主轨道101和第二主轨道102；分轨道系统2包括第一分轨道系统201以及第二分轨道系统202，其中，第一分轨道系统201设于第一主轨道101和第二主轨道102之间，并且第一分轨道系统201中的其中一条分轨道与第二主轨道102连接，第二分轨道系统202设于第二主轨道102的末端，并且第二分轨道系统202的其中一条分轨道与第二主轨道102连接；轨道节点3包括第一轨道节点301以及第二轨道节点302，其中，第一轨道节点301设于第一主轨道101与第一分轨道系统201之间，第二轨道节点302设于第二主轨道102与第二分轨道系统202之间。在上述结构中，与第二主轨道102连接的分轨道，是与第二主轨道102常连接的，即第二主轨道102的两端分别与第一分轨道系统201中的一条分轨道、第二分轨道系统202中的一条分轨道始终处于连接状态。

本发明中，在分轨道系统2中，第一分轨道系统201的分轨道数量少于第二分轨道系统202中的分轨道数量，并且第一分轨道系统201位于靠近大腿部位置对应的天花板上，第二分轨道系统202位于小腿部位置对应的天花板上。通常情况下，用于训练大腿部位的分轨道数量不宜过多，即第一分轨道系统201的分轨道数量不宜过多，在实际设计时，通常第一分轨道系统201的分轨道数量为3到4条，这样既能保证大腿能同时向两侧弯曲进行训练，又可保证结构的简单化，从而使得第一分轨道系统201的结构最合理。由于小腿部位能够与大腿部位进行联动，因而小腿部位能够弯曲的方向比大腿部位的弯曲方向多，但是在设计时，也不宜太多，通常情况下，第二分轨道系统202的分轨道数量可设置5～8条。

由此，在具体设计第一轨道节点301和第二轨道节点302的结构时，可依据第一分轨道系统201和第二分轨道系统202中各自分轨道的数量，来确定第一轨道节点301和第二轨道节点302的结构样式。

例如，在本发明中，如图2～5所示，第一轨道节点301包括第一底板5以及安装在第一底板5上的对接轨道系统，第一底板5固定安装在天花板上，对接轨道系统包括移动对接轨道系统12和固定对接轨道系统13，对接轨道系统用于第一分轨道系统201分别与第一主轨道101和第二主轨道102对接，并且移动对接轨道系统12通过滑块6滑动连接在第一底板5上，固定对接轨道系统13固定安装在第一底板5上，滑块6通过丝杆副10驱动滑动，丝杆副10通过第一电机(图中未画出)驱动，移动对接轨道系统12在滑块6的移动作用下实现连接主轨道1和分轨道系统2。当需要连接第一主轨道101和第一分轨道系统201中的一条分轨道时，通过移动相应的移动对接轨道系统12，使得移动对接轨道系统12、固定对接轨道系统13、第一主轨道101、第一分轨道系统201中的任一条分轨道连接起来，成为一条完整的轨道，从而使得康复训练装置4从第一主轨道101移动到第一分轨道系统201中相应的分轨道中，以此实现大腿部位的训练。

再例如，在本发明中，如图6所示，第二轨道节点302包括第二底板7以及安装在第二底板7上的转动块8，第二底板7固定安装在天花板上，转动块8通过第二电机(图中未画出)驱动转动，转动块8上设有用于第二分轨道系统202与第二主轨道102对接的转动对接轨道系统，转动块8转动连接在第二底板7的中心。当需要连接第二主轨道102与第二分轨道系统202中的任一分轨道时，通过转动块8的转动，使得位于转动块8上的转动对接轨道系统与第二分轨道系统202中的相应的分轨道连接起来，从而使得康复训练装置4从第二主轨道102上移动到第二分轨道系统202中相应的分轨道中，以此实现小腿部位的训练。

在本发明中，如图7所示，第一主轨道101、第二主轨道102、分轨道系统2中的轨道与移动对接轨道系统、转动对接轨道系统中的对接轨道的横截面结构一致，均为传统的吊装轨道，在此不再赘述。

在本发明中，如图1所示，主轨道1与分轨道系统2分别与天花板之间具有间隙，并且主轨道1与分轨道系统2分别与天花板之间具有间隙大小一致，轨道节点3中的对接轨道系统的底部分别与主轨道1的底部、分轨道系统2中的分轨道的底部齐平。通过该间隙的设置，满足了第一底板5、第二底板7的厚度需求，从而使得在安装了第一底板5、第二底板7后，轨道节点3中的对接轨道系统仍然保持与主轨道1、分轨道系统2齐平，从而保证了康复训练装置4运行的平稳性。

在本发明中，第一电机对丝杆副10的驱动、第二电机对转动块8的驱动均为常规设置，在此不再赘述。

下面以在第一分轨道系统201中设置3条分轨道、第二分轨道系统202中设置6条分轨道为例，对本实施例进行更具体的说明。

实施例1

当第一分轨道系统201的分轨道数量为3条时，在第一轨道节点301中，对接轨道系统的数量也为3条。

在第一分轨道系统201中，其中一条分轨道与第二主轨道102连接，另外两条分轨道分别设于第一主轨道101的两侧，并与第一主轨道101相邻分布，第一分轨道系统201的三条分轨道之间的夹角为120°。

固定对接轨道系统13包括两条第一固定轨道1301、一条第二固定轨道1302以及两条第三固定轨道1303，第一固定轨道1301分别设于第一主轨道101与两条相邻的分轨道之间，第三固定轨道1303分别设于连接第二主轨道102的分轨道与相邻的另外两条分轨道之间，第二固定轨道1302设于第一主轨道101和连接第二主轨道102的分轨道之间。具体在设置时，第一固定轨道1301、第三固定轨道1303为圆弧轨道，第二固定轨道1302为直线轨道，并且第二固定轨道1302的两端分别设于两条第一固定轨道1301之间、以及两条第三固定轨道1303之间。

第一固定轨道1301靠近第一主轨道101的一端端面与第二固定轨道1302靠近第一主轨道101的一端端面齐平，并且第二固定轨道1302靠近第一主轨道101的端面所在平面与第一主轨道101的走向垂直；

第一固定轨道1301远离第一主轨道101的一端端面与第三固定轨道1303远离第二主轨道102的一端端面齐平，并且第一固定轨道1301远离第一主轨道101的一端端面和/或第三固定轨道1303远离第二主轨道102的一端端面与第一主轨道101的走向平行；

第一分轨道系统201中，与第一主轨道101相邻的两条分轨道在靠近第一固定轨道1301的一端端面与第一主轨道101的走向平行；

第三固定轨道1303靠近第二主轨道102的一端端面与第二固定轨道1302靠近第二主轨道102的一端端面齐平，并且第二固定轨道1302靠近第二主轨道102的端面所在平面与第二主轨道102的走向垂直。

通过上述端面的设置，使得第一轨道节点301在对接时，仅需要沿平行于第一主轨道101的走向或者沿垂直于第一主轨道101的走向移动滑块6，即可实现对接，简化了对接步骤，以提高对接效率。

具体的，在本实施例中，滑块6的数量设有4个，滑块6分别连接于第一主轨道101与两条第一固定轨道1301之间，以及与第二主轨道102连接的分轨道和第三固定轨道1301之间，以及第一固定轨道1301远离第一主轨道101的一端和第三固定轨道1303远离第二主轨道102的一端之间；

其中，分别靠近第一主轨道101和第二主轨道102的滑块6的移动方向与第一主轨道101的走向垂直，另外两个滑块6的移动方向与第一主轨道101的走向平行。

在本实施例中，移动对接轨道系统12包括分别设于每个滑块6中的第一移动轨道1201和第二移动轨道1202；

其中，第一移动轨道1201连接在第一固定轨道1301的两端，第二移动轨道1202连接在第三固定轨道1303的两端，第一移动轨道1201呈与第一固定轨道1301契合的圆弧状，第二移动轨道1202呈与第三固定轨道1303契合的圆弧状；

在移动方向与第一主轨道101的走向垂直的两个滑块6中，还分别设有一条分别与第二固定轨道1302两端对接的第三移动轨道1203，第三移动轨道1203设于第一移动轨道1201和第二移动轨道1202之间，第三移动轨道1203为直线轨道。

如上所述，为满足单一对接的需求，在滑块6中，第一移动轨道1201与第三移动轨道1203之间的间距、第三移动轨道1203与第二移动轨道1202之间的间距相等，并且该间距大于第一固定轨道1301与第二固定轨道1302之间的间距，或者大于第二固定轨道1302与第三固定轨道1303之间的间距。

在移动对接轨道系统12和固定对接轨道系统13对接时，通过移动滑块6，使得其中一条第一移动轨道1201的圆心与相应侧的第一固定轨道1301的圆心重合；或者，其中一条第二移动轨道1202的圆心与相应侧的第三固定轨道1303的圆心重合；再或者，第三移动轨道1203分别与第二固定轨道1302的两端对接。

实施例2

在本实施例中，第二分轨道系统202中，分轨道的数量为六条，每相邻的两条分轨道之间的夹角为60°，并且在六条分轨道中，其中一条分轨道与第二主轨道102连接。为方便计数，将本实施例中的六条分轨道，从与第二主轨道102连接的分轨道开始，沿逆时针方向分别计为分轨道a、分轨道b、分轨道c、分轨道d、分轨道e、分轨道f。

在第二轨道节点302中，转动对接轨道系统包括连接相邻两条分轨道的第一转动轨道14，以及连接间隔设置的两条分轨道的第二转动轨道11，第一转动轨道14和第二转动轨道11分别设于转动块8上，并且第一转动轨道14和第二转动轨道11互不交错，其中第一转动轨道14以及第二转动轨道11分别为圆弧轨道，并且第一转动轨道14的圆心角为60°，而第二转动轨道11的圆心角为120°，第一转动轨道14的圆心、第二转动轨道11的圆心以及转动块8的圆心位于一条直线上，且第一转动轨道14的圆心、第二转动轨道11的圆心分别位于转动块8的圆心的两侧，以此设置，避免了第一转动轨道14和第二转动轨道11交错的现象。另外，还设有一条第三转动轨道9，第三转动轨道9为直线轨道，第三转动轨道9沿转动块8的径向设置，并且第三转动轨道9垂直于第一转动轨道14的圆心和第二转动轨道11的圆心的连线。

例如，在本实施例中，在一种对接状态时，第一转动轨道14连接分轨道a和分轨道b，在此状态下，第二转动轨道11的两端与任意分轨道均不连接，第三转动轨道9则连接在分轨道c和分轨道f之间。

在本发明中，通过结合实施例1和实施例2，即可实现使用两个分轨道系统，并使两个分轨道系统分别对应大腿部的康复训练以及小腿部的康复训练，达到提高康复训练的针对性的目的，进一步提高康复训练的效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种用于康复训练的天轨系统，其特征在于，包括主轨道(1)以及分轨道系统(2)，所述主轨道(1)以及所述分轨道系统(2)分别固定安装在天花板上，所述主轨道(1)与分轨道系统(2)之间通过轨道节点(3)连接，所述主轨道(1)上吊装有康复训练装置(4)，所述康复训练装置(4)通过所述轨道节点(3)从主轨道(1)移动到其中一条分轨道系统(2)上；

所述主轨道(1)包括两条呈直线排列的第一主轨道(101)和第二主轨道(102)，所述分轨道系统(2)包括第一分轨道系统(201)以及第二分轨道系统(202)，其中，所述第一分轨道系统(201)设于第一主轨道(101)和第二主轨道(102)之间，并且所述第一分轨道系统(201)中的其中一条分轨道与第二主轨道(102)连接，所述第二分轨道系统(202)设于第二主轨道(102)的末端，并且所述第二分轨道系统(202)的其中一条分轨道与第二主轨道(102)连接；

所述轨道节点(3)包括第一轨道节点(301)以及第二轨道节点(302)，其中，所述第一轨道节点(301)设于第一主轨道(101)与第一分轨道系统(201)之间，所述第二轨道节点(302)设于第二主轨道(102)与第二分轨道系统(202)之间；

在所述分轨道系统(2)中，所述第一分轨道系统(201)的分轨道数量少于所述第二分轨道系统(202)中的分轨道数量，并且所述第一分轨道系统(201)位于靠近大腿部位置对应的天花板上，第二分轨道系统(202)位于小腿部位置对应的天花板上；

所述第一轨道节点(301)包括第一底板(5)以及安装在所述第一底板(5)上的对接轨道系统，所述第一底板(5)固定安装在天花板上，所述对接轨道系统包括移动对接轨道系统(12)和固定对接轨道系统(13)，所述对接轨道系统用于第一分轨道系统(201)分别与第一主轨道(101)和第二主轨道(102)对接，并且所述移动对接轨道系统(12)通过滑块(6)滑动连接在所述第一底板(5)上，所述固定对接轨道系统(13)固定安装在所述第一底板(5)上，所述移动对接轨道系统(12)在滑块(6)的移动作用下实现连接主轨道(1)和分轨道系统(2)；

所述第二轨道节点(302)包括第二底板(7)以及安装在所述第二底板(7)上的转动块(8)，所述第二底板(7)固定安装在天花板上，所述转动块(8)上设有用于第二分轨道系统(202)与第二主轨道(102)对接的转动对接轨道系统，所述转动块(8)转动连接在所述第二底板(7)的中心；

所述第一主轨道(101)、第二主轨道(102)、分轨道系统(2)中的轨道与移动对接轨道系统、转动对接轨道系统中的对接轨道的横截面结构一致；

所述滑块(6)通过丝杆副(10)驱动滑动，所述丝杆副(10)通过第一电机驱动，所述转动块(8)通过第二电机驱动转动；

所述主轨道(1)与分轨道系统(2)分别与天花板之间具有间隙，并且主轨道(1)与分轨道系统(2)分别与天花板之间具有间隙大小一致，所述移动对接轨道系统中的对接轨道的底部分别与主轨道(1)的底部、分轨道系统(2)中的分轨道的底部齐平。

2.根据权利要求1所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，在所述第一分轨道系统(201)中，第一分轨道系统(201)的分轨道数量为3条，并且在所述第一轨道节点(301)中，对接轨道系统的数量也为3条。

3.根据权利要求2所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，在所述第一分轨道系统(201)中，其中一条分轨道与第二主轨道(102)连接，另外两条分轨道分别设于第一主轨道(101)的两侧，并与第一主轨道(101)相邻分布，所述第一分轨道系统(201)的三条分轨道之间的夹角为120°。

4.根据权利要求3所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，所述固定对接轨道系统(13)包括两条第一固定轨道(1301)、一条第二固定轨道(1302)以及两条第三固定轨道(1303)，所述第一固定轨道(1301)分别设于第一主轨道(101)与两条相邻的分轨道之间，所述第三固定轨道(1303)分别设于连接第二主轨道(102)的分轨道与相邻的另外两条分轨道之间，所述第二固定轨道(1302)设于第一主轨道(101)和连接第二主轨道(102)的分轨道之间。

5.根据权利要求4所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，所述第一固定轨道(1301)靠近第一主轨道(101)的一端端面与第二固定轨道(1302)靠近第一主轨道(101)的一端端面齐平，并且所述第二固定轨道(1302)靠近第一主轨道(101)的端面所在平面与第一主轨道(101)的走向垂直；

所述第一固定轨道(1301)远离所述第一主轨道(101)的一端端面与第三固定轨道(1303)远离第二主轨道(102)的一端端面齐平，并且所述第一固定轨道(1301)远离所述第一主轨道(101)的一端端面和/或第三固定轨道(1303)远离第二主轨道(102)的一端端面与第一主轨道(101)的走向平行；

所述第一分轨道系统(201)中，与所述第一主轨道(101)相邻的两条分轨道在靠近第一固定轨道(1301)的一端端面与第一主轨道(101)的走向平行；

所述第三固定轨道(1303)靠近第二主轨道(102)的一端端面与第二固定轨道(1302)靠近第二主轨道(102)的一端端面齐平，并且所述第二固定轨道(1302)靠近第二主轨道(102)的端面所在平面与第二主轨道(102)的走向垂直。

6.根据权利要求5所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，所述滑块(6)的数量设有4个，所述滑块(6)分别连接于第一主轨道(101)与两条第一固定轨道(1301)之间，以及与第二主轨道(102)连接的分轨道和第三固定轨道(1303 )之间，以及第一固定轨道(1301)远离第一主轨道(101)的一端和第三固定轨道(1303)远离第二主轨道(102)的一端之间；

其中，分别靠近第一主轨道(101)和第二主轨道(102)的滑块(6)的移动方向与第一主轨道(101)的走向垂直，另外两个滑块(6)的移动方向与第一主轨道(101)的走向平行。

7.根据权利要求6所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，所述第一固定轨道(1301)、第三固定轨道(1303)为圆弧轨道，所述第二固定轨道(1302)为直线轨道。

8.根据权利要求7所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，所述移动对接轨道系统(12)包括分别设于每个滑块(6)中的第一移动轨道(1201)和第二移动轨道(1202)；

其中，所述第一移动轨道(1201)连接在第一固定轨道(1301)的两端，第二移动轨道(1202)连接在第三固定轨道(1303)的两端，所述第一移动轨道(1201)呈与第一固定轨道(1301)契合的圆弧状，所述第二移动轨道(1202)呈与第三固定轨道(1303)契合的圆弧状；

在移动方向与第一主轨道(101)的走向垂直的两个滑块(6)中，还分别设有一条分别与第二固定轨道(1302)两端对接的第三移动轨道(1203)，所述第三移动轨道(1203)为直线轨道；

在移动对接轨道系统(12)和固定对接轨道系统(13)对接时，其中一条所述第一移动轨道(1201)的圆心与相应侧的第一固定轨道(1301)的圆心重合；或者，其中一条所述第二移动轨道(1202)的圆心与相应侧的第三固定轨道(1303)的圆心重合；再或者，所述第三移动轨道(1203)分别与第二固定轨道(1302)的两端对接。

9.根据权利要求1所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，在所述第二分轨道系统(202)中，分轨道的数量为六条，每相邻的两条分轨道之间的夹角为60°，并且在六条分轨道中，其中一条分轨道与第二主轨道(102)连接。

10.根据权利要求9所述的用于康复训练的天轨系统，其特征在于，在所述第二轨道节点(302)中，所述转动对接轨道系统包括连接相邻两条分轨道的第一转动轨道(14)，以及连接间隔设置的两条分轨道的第二转动轨道(11)，所述第一转动轨道(14)和第二转动轨道(11)分别设于转动块(8)上，并且第一转动轨道(14)和第二转动轨道(11)互不交错。

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