CN201105905Y - 有轨堆垛机的转轨装置 - Google Patents
有轨堆垛机的转轨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201105905Y CN201105905Y CNU2007201934216U CN200720193421U CN201105905Y CN 201105905 Y CN201105905 Y CN 201105905Y CN U2007201934216 U CNU2007201934216 U CN U2007201934216U CN 200720193421 U CN200720193421 U CN 200720193421U CN 201105905 Y CN201105905 Y CN 201105905Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- stacker crane
- base portion
- approach
- curved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 33
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种有轨堆垛机的转轨装置，包括地轨切换部分和天轨切换部分，该两切换部分结构相同并且是上下对称设置，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及转轨装置，尤其涉及一种有轨堆垛机的转轨装置。
背景技术
有轨堆垛机在自动化立体仓库中广泛使用，普遍为地面驱动方式。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道运行，通常也叫做地轨运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部的两组导向轮沿上轨道(通常也叫做天轨)运行辅助导向。
通常情况下，有轨堆垛机在各自的巷道中作直线行驶，而当某一条巷道的有轨堆垛机出现故障时，则需要另一条巷道的有轨堆垛机能够运行到该条巷道来应急。或者，在巷道多、出入库频率较低，并且有轨堆垛机的配置受限制时，也需要有轨堆垛机具备自由转轨的能力，以满足多巷道作业的应用要求。
中国专利CN99252671.X公开了一种立体库堆垛机的转轨装置，其包括一段弯轨和一段直轨，在需要转轨时，首先转轨装置上的弯轨与固定轨道段对接，将有轨堆垛机垂直地转到固定轨道第一段上，然后移动转轨装置，使转轨装置上的直轨与固定轨道段第二段对接，显然，该转轨装置需要设置在一固定轨道的靠中间的位置来实现转轨，所占用的操作空间较大，并且只能实现往一个方向的转轨，在需要双方向转轨时，必须采用多个转轨装置的组合，存在结构较为复杂、操作麻烦等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足，而提供一种转轨装置，使位于中间巷道的有轨堆垛机可方便快捷地运行到相邻的巷道上去。
为了实现上述目的，本实用新型公开了一种有轨堆垛机的转轨装置，包括结构相同并且上下对称设置的地轨切换部分和天轨切换部分，该地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接；该天轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在该基部上的第一弯轨和第二弯轨，在该基部位于第一位置时该第一弯轨的两端与该第一引轨和该中间轨道连接，在该基部位于第二位置时该第二弯轨的两端与该第二引轨和该中间轨道连接。
该第一弯轨和第二弯轨在该基部上对称设置。该第一弯轨和该第二弯轨均为圆弧段。该第一引轨与该一侧轨道连接处为圆弧段过渡，该第二引轨与该另一侧轨道连接处为圆弧段过渡。该地轨切换部分的基部设置在地坑中。该基部呈长方体状，该第一弯轨和第二弯轨凸设于该基部的同一表面上。
与现有技术相比，本实用新型的有轨堆垛机的转轨装置，安装在货库堆垛机轨道的一端，结构更为紧凑；转轨装置与位于中间巷道的轨道对接，位于中间巷道的轨堆垛机需要转轨时，可通过第一弯轨和第二弯轨连接到不同的方向，而使位于中间巷道的堆垛机方便快捷地运行到相邻的两个巷道上去，以提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的有轨堆垛机转轨装置安装在货库中的示意图；
图2是本实用新型的有轨堆垛机转轨装置中第一弯轨接通的示意图；
图3是本实用新型的有轨堆垛机转轨装置中第二弯轨接通的示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
本实用新型的有轨堆垛机的转轨装置，如图1至3所示，包括与地轨相对接的地轨切换部分和与天轨相对接的天轨切换部分，该地轨切换部分与该天轨切换部分结构相同并且是上下对称设置，以地轨切换部分4为例，其包括位于中间轨道1的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部41、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨5、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨6以及设置在该基部41上的第一弯轨42和第二弯轨43，该第一弯轨42和第二弯轨43均呈圆弧段状并各包含两端，该第一弯轨42的第一端421和第二弯轨43的第一端431位于该基部41的第一侧，该第一弯轨42的第二端422和第二弯轨43的第二端432位于该基部的、与该第一侧相对的第二侧。
该第一弯轨42和第二弯轨43是对称分布的。
如图2所示，于该第一弯轨42的第一端421与该第一轨道1相对接时，该第一弯轨42的第二端422与第一引轨5相接，并且，参见图1可见：该第一引轨5垂直弯折后与一第二轨道2的端部连通，该第二轨道2与该第一轨道1平行。
如图3所示，于该第二弯轨43的第一端431与该第一轨道1相对接时，该第二弯轨43的第二端432与第二引轨6相接，并且，参见图1可见：该第二引轨6垂直弯折后与一第三轨道3的端部连通，该第三轨道3与该第一轨道1平行。
该地轨切换部分4的基部41呈长方体状，该第一弯轨42和第二弯轨43凸设于该长方体的同一表面上。
实际，地轨切换部分4安装在地坑中而嵌设在地轨的一端，与其相对应的天轨切换部分则是悬挂地嵌设在天轨的一端。所谓调节该地轨切换部分4的位置，也就是在地坑中沿一维方向移动该地轨切换部分4，显然，天轨切换部分是随地轨切换部分4的移动而同步移动的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限制本实用新型的保护范围，故凡运用本实用新型的说明书和附图内容所作的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内。
Claims (6)
1.一种有轨堆垛机的转轨装置，包括结构相同并且上下对称设置的地轨切换部分和天轨切换部分，其特征在于：
所述地轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在所述基部上的第一弯轨和第二弯轨，在所述基部位于第一位置时所述第一弯轨的两端与所述第一引轨和所述中间轨道连接，在所述基部位于第二位置时所述第二弯轨的两端与所述第二引轨和所述中间轨道连接；
所述天轨切换部分包括位于中间轨道的端部且在第一位置和第二位置之间水平移动的基部、将有轨堆垛机导向一侧相邻轨道的第一引轨、将有轨堆垛机导向另一侧相邻轨道的第二引轨以及设置在所述基部上的第一弯轨和第二弯轨，在所述基部位于第一位置时所述第一弯轨的两端与所述第一引轨和所述中间轨道连接，在所述基部位于第二位置时所述第二弯轨的两端与所述第二引轨和所述中间轨道连接。
2.如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：所述第一弯轨和第二弯轨在所述基部上对称设置。
3.如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：所述第一弯轨和所述第二弯轨的均为圆弧段。
4.如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：所述第一引轨与所述一侧轨道连接处为圆弧段过渡，所述第二引轨与所述另一侧轨道连接处为圆弧段过渡。
5.如权利要求1所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：所述地轨切换部分的基部设置在地坑中。
6.如权利要求1至5任一所述的有轨堆垛机的转轨装置，其特征在于：所述基部为长方体，该第一弯轨和第二弯轨凸设于所述基部的同一表面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201934216U CN201105905Y (zh) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 有轨堆垛机的转轨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201934216U CN201105905Y (zh) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 有轨堆垛机的转轨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201105905Y true CN201105905Y (zh) | 2008-08-27 |
Family
ID=39957701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201934216U Expired - Lifetime CN201105905Y (zh) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 有轨堆垛机的转轨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201105905Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102211702A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 云南昆船设计研究院 | 一种堆垛机库区切换及轨道运行系统 |
| CN102285513A (zh) * | 2011-08-12 | 2011-12-21 | 北京达特烟草成套设备技术开发有限责任公司 | 一种集群式烟草仓储系统 |
| CN102991923A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-03-27 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法 |
| CN103189884A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-07-03 | 李效应 | 一种解决行李、物料传输的新方法----一对一传输方法 |
| CN107640490A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-30 | 昆山世远物流有限公司 | 立体仓库系统及其控制方法 |
| CN110236891A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-17 | 安徽职业技术学院 | 一种用于康复训练的天轨系统 |
-
2007
- 2007-11-16 CN CNU2007201934216U patent/CN201105905Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102211702A (zh) * | 2010-04-07 | 2011-10-12 | 云南昆船设计研究院 | 一种堆垛机库区切换及轨道运行系统 |
| CN102285513A (zh) * | 2011-08-12 | 2011-12-21 | 北京达特烟草成套设备技术开发有限责任公司 | 一种集群式烟草仓储系统 |
| CN102991923A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-03-27 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法 |
| CN102991923B (zh) * | 2011-09-14 | 2015-05-20 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法 |
| CN103189884A (zh) * | 2011-10-18 | 2013-07-03 | 李效应 | 一种解决行李、物料传输的新方法----一对一传输方法 |
| CN107640490A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-30 | 昆山世远物流有限公司 | 立体仓库系统及其控制方法 |
| CN107640490B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-10-08 | 昆山世远物流有限公司 | 立体仓库系统及其控制方法 |
| CN110236891A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-17 | 安徽职业技术学院 | 一种用于康复训练的天轨系统 |
| CN110236891B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-09-21 | 安徽职业技术学院 | 一种用于康复训练的天轨系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201105905Y (zh) | 有轨堆垛机的转轨装置 | |
| CN205257810U (zh) | 板式道床翻转装置 | |
| CN105523482A (zh) | 板式道床翻转装置 | |
| CN102991967B (zh) | 一种物料输送机构 | |
| CN103145067A (zh) | 一种具有垂直升降变轨平移的承载装置 | |
| CN205603984U (zh) | 应用于高温超导磁悬浮系统的机械道岔 | |
| CN208219393U (zh) | 无缝式空轨轨道梁伸缩装置 | |
| CN105755914A (zh) | 应用于高温超导磁悬浮系统的机械道岔及转向方法 | |
| CN203050481U (zh) | 工程车辆及其伸缩机构 | |
| CN102897540A (zh) | 一种堆垛机 | |
| CN202131003U (zh) | 可调整姿态的节段块矮吊具 | |
| CN105178972A (zh) | 盾构机用移动装置 | |
| CN202787085U (zh) | 带调位功能的钢箱梁大节段连接匹配装置 | |
| CN205000970U (zh) | 盾构机用移动装置 | |
| CN203188128U (zh) | 一种轮轨式运梁车整体驮运架桥机转线或桥间转移机构 | |
| CN202925396U (zh) | 矿用滑动式单轨吊道岔系统 | |
| CN202169482U (zh) | 用于拼装雷达天线的六自由度对接平台 | |
| CN204897311U (zh) | 适用于司钻房的液压升降平台 | |
| CN202969960U (zh) | 一种用于钢柱底设抗剪键的钢结构的滑靴 | |
| CN102991923B (zh) | 有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法 | |
| CN201722620U (zh) | 一种用于高速铁路分体式箱梁横移架设的装置 | |
| CN203667456U (zh) | 一种输送轨道车双轨十字交叉过轨装置 | |
| CN203469491U (zh) | 能实现三维空间运动的飞行装置 | |
| CN204524341U (zh) | 升降式顶板打孔装置 | |
| CN208746964U (zh) | 施工用构件转运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20080827 |