CN102991967B - 一种物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输送机构，包括轨道，所述轨道具有竖直部和与所述竖直部通过圆弧部连接的水平部；提升斗，包括料斗体、用于遮挡所述料斗体底部的卸料口的卸料阀门和可转动的设置在所述料斗体上的旋转臂，所述旋转臂的一端与所述料斗体可转动连接，所述旋转臂的另一端设置有所述卸料阀门，所述卸料阀门上还设置有碰块，还包括设置于所述料斗体上的与所述轨道配合的可沿着所述轨道移动的移动件；用于挡住所述碰块以限制其水平位移的挡块和驱动所述料斗运动的驱动装置。本发明提供的物料输送机构有效地解决卸料时物料从料斗口撒出时，易产生粉尘，同时有些物料洒落到落料范围之外，形成物料损失等问题。

Description

一种物料输送机构

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种物料输送机构。

背景技术

物料输送机构是在车间、工地等地用于输送物料的机构。如图1所示，现有技术中的物料输送机构包括料斗01和主轨道02，其中靠近主轨道02的末端的位置设置有与主轨道02呈一定角度的分叉轨道03，料斗01上设置有上下分布的上滚轮和下滚轮。料斗01的上滚轮和下滚轮沿着主轨道向上或者向下移动以带动料斗运动，当料斗运动到分叉轨道的位置时，其下滚轮继续沿着主轨道02向上运动，上滚轮则沿着分叉轨道03运动，以此使得料斗01倾斜，物料从料斗口撒出，达到卸料的目的。如图1中所示，实线的料斗为沿着主轨道上升或者下降的料斗，虚线的料斗为倾斜状态的料斗。

然而，使用现技术中的物料输送机构进行卸料时，料斗倾斜后，物料从料斗口撒出时，易产生粉尘，同时有些物料洒落到落料范围之外，会形成物料损失。另外，到达卸料位置时，使料斗倾斜的过程，料斗的下滚轮需要继续沿着主轨道向上运动，则相应的增加了主轨道的长度，进而增加了该物料输送机构的高度。

综上所述，如何有效地解决卸料时物料从料斗口撒出时，易产生粉尘，同时有些物料洒落到落料范围之外，形成物料损失等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料输送机构，该物料输送机构的结构设计可以有效地解决卸料时物料从料斗口撒出时，易产生粉尘，同时有些物料洒落到落料范围之外，形成物料损失等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料输送机构，包括：

轨道，所述轨道具有竖直部和与所述竖直部通过圆弧部连接的水平部；

提升斗，包括料斗体、用于遮挡所述料斗体底部的卸料口的卸料阀门和可转动的设置在所述料斗体上的旋转臂，所述旋转臂的一端与所述料斗体可转动连接，所述旋转臂的另一端设置有所述卸料阀门，所述卸料阀门上还设置有碰块，还包括设置于所述料斗体上的与所述轨道配合的可沿着所述轨道移动的移动件；

用于挡住所述碰块以限制其水平位移的挡块和驱动所述料斗运动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置具体包括滚筒、驱动与所述滚筒转动的减速电机和盘绕于所述滚筒上并连接所述提升斗的驱动绳。

优选地，所述驱动装置还包括与所述减速电机的转动输出轴固定连接的第一传动齿轮和与所述滚筒的转动轴固定连接的第二传动齿轮，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过链条传动。

优选地，所述轨道在所述提升斗的两侧对称设置，且每侧设置有并排的两个轨道单体。

优选地，所述轨道单体的横截面为圆形，所述移动件为滚轮且设置于所述料斗体的两侧。

优选地，所述轨道上还设置有气弹簧，当所述提升斗沿所述轨道的水平部向远离所述竖直部的方向移动时挤压所述气弹簧的伸缩端。

优选地，还包括设置在所述料斗体上的限位挡销，当所述旋转臂与所述限位挡销接触时，所述卸料阀门遮挡住所述料斗体的卸料口。

优选地，所述旋转臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述卸料阀门包括第一卸料阀门和第二卸料阀门，所述第一旋转臂上设置有所述第一卸料阀门，所述第二旋转臂上设置有所述第二旋转阀门，还包括使得所述第一旋转臂和所述第二旋转臂反向旋转的齿轮机构，

所述碰块设置在所述第一卸料阀门上。

优选地，所述旋转臂的旋转轴上还设置有对所述旋转臂施加使得所述卸料阀门趋向遮挡所述卸料口的作用力的扭簧。

优选地，所述挡块设置于所述轨道上。

本发明提供的物料输送机构，包括轨道，其中轨道具有竖直部和与竖直部通过圆弧部连接的水平部；提升斗，其中提升斗包括料斗体、用于遮挡料斗体底部的卸料口的卸料阀门和可转动的设置在料斗体上的旋转臂，旋转臂的一端与料斗体可转动连接，旋转臂的另一端设置有卸料阀门，卸料阀门上还设置有碰块，还包括设置于料斗体上的与轨道配合的可沿着轨道移动的移动件；用于挡住碰块以限制其水平位移的挡块和驱动料斗运动的驱动装置。

应用本发明提供的物料输送装置时，利用驱动装置带动提升斗沿着轨道移动，当提升斗运动到轨道的水平部或者圆弧部时，挡块挡住设置在旋转臂上的碰块，使得碰块无法继续移动，那么卸料阀门会在旋转臂的限制下，朝着与料斗体相反的方向移动，因此，卸料阀门会从遮挡卸料口的位置移动开，此时卸料闸门相对料斗体作围绕旋转轴的转动。当料斗体继续沿着轨道移动一定距离后则卸料闸门完全打开，那么料斗体中的物料就能够从卸料口中落下。卸料完成后，料斗体朝相反的方向移动，此处可以理解为复位，此时挡块不再起到遮挡的作用，那么卸料阀门可在自身重力的作用下，在旋转臂的牵引下恢复到原来遮挡卸料口的位置。

在上述卸料的过程中，无需将料斗体倾斜以使物料撒出，而是直接使物料从料斗体的底部的卸料口排出，所以不易产生粉尘，而且物料不易洒落到落料范围之外，形成物料损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的现有技术中物料输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物料输送装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的物料输送装置的主视图；

图4为本发明实施例提供的提升斗的侧视图；

图5为本发明实施例提供的提升斗的工作状态变化图；

图6为本发明实施例提供的卸料阀门与斗体的装配示意图；

图7为本发明实施例提供的提升斗的剖视图；

图8为本发明实施例提供的提升斗的俯视图；

图9为本发明实施例提供的提升斗与轨道的装配示意图。

附图中标记如下：

01-料斗、02-主轨道、03-分叉轨道、1-驱动装置、11-转动轴、12-滚筒、13-减速电机、14-驱动绳、2-轨道、21-气弹簧、22-滑轮、3-提升斗、31-滚轮、32-料斗体、33-卸料阀门、34-旋转臂、35-碰块、36-限位挡销、37-扭簧、4-挡块。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种物料输送机构，该物料输送机构的结构设计可以有效地解决卸料时物料从料斗口撒出时，易产生粉尘，同时有些物料洒落到落料范围之外，形成物料损失等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例提供的物料输送机构，包括轨道2，其中轨道2具有竖直部和与竖直部通过圆弧部连接的水平部；提升斗3，其中提升斗3包括料斗体32、用于遮挡料斗体32底部的卸料口的卸料阀门33和可转动的设置在料斗体32上的旋转臂34，旋转臂34的一端与料斗体32可转动连接，旋转臂34的另一端设置有卸料阀门33，卸料阀门33上还设置有碰块35，还包括设置于料斗体32上的与轨道2配合的可沿着轨道2移动的移动件；用于挡住碰块35以限制其水平位移的挡块4和驱动料斗运动的驱动装置1。

请参考图5，图5为提升斗的结构示意图。其中虚线代表的卸料阀门33和挡块4为卸料阀门33不遮挡料斗体32上的卸料口时的位置，实线代表的卸料阀门33和挡块4为卸料阀门33遮挡料斗体32上的卸料口时的位置。

如图3-9所示，应用本发明实施例提供的物料输送机构时，利用驱动装置1带动提升斗3沿着轨道2移动，当提升斗3运动到轨道2的水平部或者圆弧部时，挡块4挡住设置在旋转臂34上的碰块35，使得碰块35无法继续移动，那么卸料阀门33会在旋转臂34的限制下，朝着与料斗体32相反的方向移动，因此，卸料阀门33会从遮挡卸料口的位置移动开，此时卸料闸门相对料斗体32作围绕旋转轴的转动。当料斗体32继续沿着轨道2的水平部移动一定距离后则卸料闸门完全打开，那么料斗体32中的物料就能够从卸料口中落下。卸料完成后，料斗体32朝相反的方向移动，此处可以理解为复位，此时挡块4不再起到遮挡的作用，那么卸料阀门33可在自身重力的作用下，在旋转臂34的牵引下恢复到原来遮挡卸料口的位置。

在上述卸料的过程中，无需将料斗体32倾斜以使物料撒出，而是直接使物料从料斗体32的底部的卸料口排出，所以不易产生粉尘，而且物料不易洒落到落料范围之外，形成物料损失。

另外，该物料输送机构无需将料斗体32倾斜以使物料撒出，所以不必增加了该物料输送机构的高度。

其中，驱动装置1可以具体包括滚筒12、驱动与滚筒12转动的减速电机13和盘绕于滚筒12上并连接提升斗3的驱动绳14，如此设置，减速电机13驱动滚筒12转动进而实现盘绕在滚筒12上的驱动绳14的收卷或者放卷，当驱动绳14收卷时可实现提升斗3的上升，当驱动绳14放卷时可实现提升斗3的下降。其中驱动绳14可以为钢丝绳或者链条，减速电机13可以为涡轮蜗杆减速电机，在此不作限定。优选地，驱动装置1还可以包括与减速电机13的转动输出轴固定连接的第一传动齿轮和与滚筒12的转动轴11固定连接的第二传动齿轮，且第一传动齿轮和第二传动齿轮通过链条传动。其中滚筒12的转动轴11可以设置在轨道2的顶端，滚筒12和第二传动齿轮固定套设在转动轴11上，减速电机13驱动第一传动齿轮转动，进而通过链条驱动第二传动齿轮及转动轴11转动，使得滚筒12转动进而实现驱动绳14的收卷或者放卷。其中第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚筒12的数量均可并排设置两个。

另外，还可以在轨道2上通过支架设置滑轮22，使驱动绳14在滑轮22的凹槽内滑动，以实现对驱动绳14的导向作用。

为了进一步优化上述技术方案，轨道2在提升斗3的两侧对称设置，且每侧设置有并排的两个轨道单体。即提升斗3的两侧均设置有轨道2，每侧设置有并排的两个轨道单体，即总共设置有四个轨道单体，优选地，并排的两个轨道单体之间还可以设置可增强其稳固性的横梁。当然还可以在提升斗3的前后左右均设置轨道2，在此不作限定。其中，轨道单体的横截面可以为圆形，与之配合的移动件可以为滚轮31且设置于料斗体32的两侧，如此设置滚轮31可以沿着横截面为圆形的轨道2上下移动。当然，轨道2的横截面还可以为其它形状，比如矩形，移动件可以为具有滑孔的滑块，配合时轨道可以穿过滑块的滑孔，以此使提升斗3沿着轨道滑动。

另外，还可以在轨道2上设置气弹簧21，当提升斗3沿轨道2的水平部向远离竖直部的方向移动时挤压气弹簧21的伸缩端，如此设置，当提升斗3挤压气弹簧21的伸缩端时气弹簧21蓄积能量，当提升斗3沿轨道2的水平部向靠近竖直部的方向移动时，气弹簧21释放能量，帮助提升斗3下降。

具体的，上述提升斗3的料斗体32上还设置有限位挡销36，当旋转臂34与限位挡销36接触时，卸料阀门33遮挡住料斗体32的卸料口。当卸料阀门33在重力的作用下恢复到原位时，是具有速度惯性的，那么在使用限位挡销36后，会将卸料阀门33挡在卸料阀门33自身能够遮住卸料口的位置，不会出现越位的现象。

具体的，旋转臂34包括第一旋转臂和第二旋转臂，卸料阀门33包括第一卸料阀门和第二卸料阀门，第一旋转臂上设置有第一卸料阀门，第二旋转臂上设置有第二旋转阀门，还包括使得第一旋转臂和第二旋转臂反向旋转的齿轮机构，其中碰块35设置在第一卸料阀门上。

此时的卸料阀门33为双开门式结构，当其中第一卸料阀门或第二卸料阀门任意一个打开时，通过齿轮机构实现另一个的同时打开，此处以碰块35设置在第一卸料阀门上为例，使用时，将料斗体32沿着轨道2的水平部向远离竖直部的方向移动时，挡块4会挡住碰块35，使得碰块35无法继续移动，那么第一卸料阀门会在第一旋转臂的限制下，朝着与料斗体32相反的方向移动，那么，第一卸料阀门会从遮挡卸料口的位置移动开，同时，第二卸料阀门在齿轮机构的作用下，与第一卸料阀门反向转动，也从遮挡卸料口的位置移动开，那么料斗体32中的物料就能够从卸料口中落下，之后，料斗体32朝相反的方向移动，此处可以理解为复位，那么挡块4不再起到遮挡的作用，那么第一卸料阀门和第二卸料阀门在自身重力的作用下，在自身的旋转臂34的牵引下恢复到原来遮挡卸料口的位置。

这样的设置在同样能打开卸料口的效果下，能够减小料斗体32的行程，节省操作时间和操作空间。

具体的，旋转臂34与料斗体32的连接处设置有对旋转臂34施加使得卸料阀门33趋向遮挡卸料口的作用力的扭簧37。卸料闸门在扭簧37助力的作用下，快速闭合，遮挡住卸料口。

另外，为了简化该物料输送机构的结构，可以将挡块4设置于轨道2上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种物料输送机构，其特征在于，包括：

轨道(2)，所述轨道(2)具有竖直部和与所述竖直部通过圆弧部连接的水平部；

提升斗(3)，包括料斗体(32)、用于遮挡所述料斗体(32)底部的卸料口的卸料阀门(33)和可转动的设置在所述料斗体(32)上的旋转臂(34)，所述旋转臂(34)的一端与所述料斗体(32)可转动连接，所述旋转臂(34)的另一端设置有所述卸料阀门(33)，所述卸料阀门(33)上还设置有碰块(35)，还包括设置于所述料斗体(32)上的与所述轨道(2)配合的可沿着所述轨道(2)移动的移动件；

用于挡住所述碰块(35)以限制其水平位移的挡块(4)和驱动所述料斗运动的驱动装置(1)；

所述轨道(2)上还设置有气弹簧(21)，当所述提升斗(3)沿所述轨道(2)的水平部向远离所述竖直部的方向移动时挤压所述气弹簧(21)的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述驱动装置(1)具体包括滚筒(12)、驱动与所述滚筒(12)转动的减速电机(13)和盘绕于所述滚筒(12)上并连接所述提升斗(3)的驱动绳(14)。

3.根据权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于，所述驱动装置(1)还包括与所述减速电机(13)的转动输出轴固定连接的第一传动齿轮和与所述滚筒(12)的转动轴(11)固定连接的第二传动齿轮，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过链条传动。

4.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述轨道(2)在所述提升斗(3)的两侧对称设置，且每侧设置有并排的两个轨道单体。

5.根据权利要求4所述的物料输送机构，其特征在于，所述轨道单体的横截面为圆形，所述移动件为滚轮(31)且设置于所述料斗体(32)的两侧。

6.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，还包括设置在所述料斗体(32)上的限位挡销(36)，当所述旋转臂(34)与所述限位挡销(36)接触时，所述卸料阀门(33)遮挡住所述料斗体(32)的卸料口。

7.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述旋转臂(34)包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述卸料阀门(33)包括第一卸料阀门和第二卸料阀门，所述第一旋转臂上设置有所述第一卸料阀门，所述第二旋转臂上设置有所述第二卸料阀门，还包括使得所述第一旋转臂和所述第二旋转臂反向旋转的齿轮机构，

所述碰块(35)设置在所述第一卸料阀门上。

8.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述旋转臂(34)的旋转轴上还设置有对所述旋转臂(34)施加使得所述卸料阀门(33)趋向遮挡所述卸料口的作用力的扭簧(37)。

9.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于，所述挡块(4)设置于所述轨道(2)上。