CN109878991B - 一种同步带驱动式升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种同步带驱动式升降搬运装置，包括支架总成、运输斗机构总成和地面转运车总成；运输斗机构总成通过滚轮及齿形带连接块安装在支架总成的导槽及齿形带上，地面转运车总成则放置在支架总成的导轨上，而支架总成则通过螺栓连接安装在固定的坝体、基体、安装座等固定物上。本发明的同步带驱动式升降搬运装置在运输过程中稳定可靠，上下搬运速度快、效率高，在吊运上升过程中不会左右摇晃易于控制，且不会对建筑物等产生冲击破坏，造价低，体积及占用空间小，适于长时间推广使用。

Description

一种同步带驱动式升降搬运装置

技术领域

本发明涉及运送机械设备领域，具体涉及适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方使用的一种同步带驱动式升降搬运装置。

背景技术

现有的技术及市场上看到的很多用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输装置通常采用支架本体加钢索结构组成，需要运输的物体装在运输斗后由钢索拉动上下运动搬运物体，如常见的吊车及屋顶上的塔吊等，这些装置造价高、体积及占用空间大，适用及租赁成本高，不适用于长期适用，且这些装置不是针对性的搬运装置，适用性不高，如采用钢索吊运，在吊运上升过程中易左右摇晃难于控制甚至对建筑物等产生冲击破坏。不适于长时间适用。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步带驱动式升降搬运装置，适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输，其运输过程稳定可靠，上下搬运速度快、效率高，在吊运上升过程中不会左右摇晃易于控制，且不会对建筑物等产生冲击破坏，造价低，体积及占用空间小，适于长时间推广使用；以解决现有技术存在的上述问题。

解决上述问题的技术方案是：一种同步带驱动式升降搬运装置，包括支架总成、运输斗机构总成和地面转运车总成；

所述支架总成包括两个侧支架、齿形轮连接轴机构、电机机构、齿形带、基座和齿形带连接块Ⅰ；

所述两个侧支架呈对称设置，每个侧支架包括水平段、圆弧段和垂直段，所述水平段和垂直段通过圆弧段一体连接；所述侧支架中间部分设置有导槽，两个所述侧支架的垂直段下端通过底板焊接连接，两个所述侧支架的垂直段上端焊接有支架；所述侧支架的水平段亦焊接有支架，所述侧支架的圆弧段上开设有用于固定电机机构的螺纹孔；所述侧支架通过支架安装在基座上；

所述齿形轮连接轴机构有两个，两个都安装在两个侧支架之间，分别靠近导槽的两端头；所述齿形轮连接轴机构包括有圆轴和齿形带轮Ⅰ；所述齿形带轮Ⅰ通过轴承与圆轴连接，所述齿形带轮Ⅰ的两侧端面通过螺母固定在齿形轮连接轴机构的中间位置上；所述圆轴的两端通过螺母固定在两侧的侧支架上；

所述电机机构包括有两个电机和一根齿条杆，所述两个电机对称安装在侧支架上，所述两个电机的输出轴分别与齿条杆的两端固定连接；所述齿条杆的中部设置有一齿形带轮Ⅱ，所述齿形带轮Ⅱ与齿条杆固定连接；

所述齿形带为首尾连接，安装在齿形轮连接轴机构的两个齿形带轮Ⅰ和电机机构的齿形带轮Ⅱ上；

所述齿形带连接块Ⅰ跨套在齿形带一侧；

所述基座中间部分开设有用于齿形带运动空间避让的缺口，基座水平平面上布设有铁轨，所述铁轨位于两个侧支架之间；

所述运输斗机构总成包括两个运输斗、运输斗连接架，滚轮，滚轮连接架, 齿形带连接块Ⅱ；

所述两个运输斗对称布置，每个运输斗对应一个运输斗连接架，所述运输斗通过连接销子安装在运输斗连接架上；

所述滚轮连接架包括有一横梁，所述横梁的两端对称设置有弯件，所述弯件包括中间件，在中间件的水平两端分别有向上折弯的上折弯件和向下折弯的下折弯件；所述滚轮安装在上折弯件上，每个上折弯件上上下各安装一个；所述运输斗连接架对称安装在横梁上；所述齿形带连接块Ⅱ设置在横梁上；装配状态下，所述滚轮安装在支架总成的导槽中，所述齿形带连接块Ⅱ与齿形带连接块Ⅰ相互配合夹固着齿形带使齿形带连接块Ⅱ与齿形带连接块Ⅰ固定在齿形带上，从而使运输斗机构总成固定在齿形带上、所述运输斗位于齿形带的两侧，实现齿形带拖动运输斗机构总成；

所述地面转运车总成包括转运车和导轨轮，所述导轨轮安装在转运车的下方；装配状态下，所述导轨轮放置在基座的铁轨上。

其进一步技术方案是：所述支架总成还包括有两个人工踏台，所述人工踏台分别焊接在两个侧支架的水平段的侧边上。

其进一步技术方案是：所述支架的一端焊接在侧支架上，一端为有安装孔的平板结构，所述支架通过螺栓与安装孔的配合安装在基座上。

其进一步技术方案是：所述铁轨布设有4根；所述转运车有两个，所述转运车为槽型的斗结构，所述转运车底部焊接有长方形块，所述长方形块两侧分别设置有两个导轨轮。

由于采用上述技术方案，本发明之一种同步带驱动式升降搬运装置具有以下特点和有益效果：

本发明的搬运装置采用专有的设计结构及方案，适用于水坝、房屋、山体等需要长期运输物体的地方的上下搬运运输，支架总成1和运输斗机构总成2采用焊接结构做框架，主要由焊接结构及螺栓连接结构组成，结构简单，制造方便，使用成本低；并且使用双同步齿条杆（即齿条杆的两端分别连接有电机，两个电机带动齿条杆同步转动）传动，整个搬运装置结构左右对称，能保证其运输过程稳定可靠，上下搬运速度快、效率高，在吊运上升过程中不会左右摇晃且易于使用电机精确位置控制，且不会对建筑物等产生冲击破坏，造价低，体积及占用空间小，适于长时间推广使用。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种同步带驱动式升降搬运装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明之一种同步带驱动式升降搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的支架总成结构示意图；

图3是本发明的运输斗机构总成结构示意图；

图4是本发明的地面转运车总成结构示意图。

图中：

1-支架总成，11-侧支架，111-导槽，12-齿形轮连接轴机构，13-支架，14-电机机构，141-齿条杆，15、18-人工踏台，16-齿形带，17铁轨，19-基座，191-齿形带连接块Ⅰ；

2-运输斗机构总成，21-运输斗，211-连接销子，22-运输斗连接架，23-滚轮，24-滚轮连接架, 241-中间件，242-上折弯件，243-下折弯件，25-齿形带连接块Ⅱ；

3-地面转运车总成，31-长方形块，32-导轨轮，33-转运车。

具体实施方式

一种同步带驱动式升降搬运装置，如图1所示，包括支架总成1、运输斗机构总成2和地面转运车总成3；

如图2所示，所述支架总成1包括两个侧支架11、齿形轮连接轴机构12、电机机构14、两个人工踏台15、18、齿形带16、基座19和齿形带连接块Ⅰ191；

所述两个侧支架11呈对称左右设置，该侧支架呈弯曲弧线结构，每个侧支架11包括水平段、圆弧段和垂直段，所述水平段和垂直段通过圆弧段一体连接；所述侧支架11中间部分设置有导槽111，导槽用于滚轮的导向运动和槽的法向定位，同时开设导槽能起到支架减重的作用。两个所述侧支架11的垂直段下端通过底板焊接连接起来，两个所述侧支架11的垂直段上端焊接有支架13用于固定支架；所述侧支架11的水平段亦焊接有支架13用于实现侧支架的固定。所述侧支架11的圆弧段上开设有用于固定电机机构14的螺纹孔；所述侧支架11通过支架13安装在基座19上；所述支架13为连接支架，支架一端焊接在侧支架11上，一端为有安装孔的平板结构，所述支架13通过螺栓与安装孔的配合安装在基座19上。

所述齿形轮连接轴机构12有两个，两个都安装在两个侧支架11之间，分别靠近导槽111的两端头；所述齿形轮连接轴机构12包括有圆轴和齿形带轮Ⅰ；所述齿形带轮Ⅰ通过轴承与圆轴连接，所述齿形带轮Ⅰ的两侧端面通过螺母固定在齿形轮连接轴机构12的中间位置上；所述圆轴的两端通过螺母固定在两侧的侧支架11上，这样将左右侧支架11连接起来组成具有足够刚度、强度的框架结构。

所述电机机构14包括有两个电机和一根齿条杆141，所述两个电机通过螺栓左右对称安装在侧支架11上，所述两个电机的输出轴分别与齿条杆的两端固定连接，这样能实现左右电机带动齿条杆同步运动；所述齿条杆141的中部设置有一齿形带轮Ⅱ，所述齿形带轮Ⅱ与齿条杆固定连接；

所述人工踏台15、18分别焊接在两个侧支架11的水平段的侧边上，用于人可以站在这台上察看运输斗及系统的情况，同时人工卸载运输斗内的货物。

所述齿形带16为首尾连接，安装在三个齿形带轮上，三个齿形带轮分别为齿形轮连接轴机构12的两个齿形带轮Ⅰ和电机机构14的齿形带轮Ⅱ；用齿形带16传动平稳、噪声小且成本低。所述电机机构14的齿条杆141由两个电机同向驱动，齿条杆141带动齿形带轮Ⅱ转动，从而带动齿形带16往上或是往下移动。

所述齿形带连接块Ⅰ191可以是铝合金连接块，该铝合金连接块跨套在齿形带16一侧，该铝合金连接块通过螺栓固定在运输斗机构总成2的上端连接处，实现运输斗机构总成2的上下运动带动。

所述基座19可以是坝体、基体、安装座等固定物，例如是水泥墙，该水泥墙也可以是混凝土结构，用于固定整个运输系统的支架总成1，所述基座19中间部分开有用于齿形带运动空间避让的缺口。基座19水平平面上布设有用于运输车放置的铁轨17，例如4根铁轨17。所述铁轨位于两个侧支架11之间。如上所述，支架总成1主要由焊接结构及螺栓连接结构组成，结构简单，制造方便，使用成本低。

如图3所示，所述运输斗机构总成2包括两个运输斗21、运输斗连接架22，滚轮23，滚轮连接架24, 齿形带连接块Ⅱ25；

所述两个运输斗21左右对称布置，运输斗内开设有细小的孔，可以将斗内存的积水排干净，防止斗生锈和减少不必要的重量，同时开设有的孔也能起到减轻重量的作用。每个运输斗21对应一个运输斗连接架22，所述运输斗21通过连接销子211安装在运输斗连接架22上；所述运输斗连接架22包括有一横板和焊接在横板两侧的悬臂，所述悬臂呈“┎”型，所述悬臂的下端用来安装运输斗21。

所述滚轮连接架24包括有一横梁，所述横梁的两端对称设置有弯件，所述弯件包括中间件241，在中间件241的水平两端分别有向上折弯的上折弯件242和向下折弯的下折弯件243；各部件通过焊接结构组成。所述上折弯件242的侧边上螺纹连接有滚轮连接轴。所述滚轮23通过轴承安装在上折弯件上的滚轮连接轴上，每个上折弯件242上上下各安装一个，使用滚轮结构简单，使用及维修起来方便。所述运输斗连接架22通过螺栓对称安装在横梁上；所述齿形带连接块Ⅱ25固定在横梁上；装配状态下，所述滚轮23安装在支架总成1的导槽111中，所述齿形带连接块Ⅱ25与齿形带连接块Ⅰ191相互配合夹固着齿形带使齿形带连接块Ⅱ25与齿形带连接块Ⅰ191固定在齿形带上，从而使运输斗机构总成2固定在齿形带上，所述运输斗21位于齿形带16的两侧；即所述齿形带连接块Ⅱ25与齿形带连接块Ⅰ191分别位于齿形带16的前后，通过螺栓将齿形带连接块Ⅱ25与齿形带连接块Ⅰ191进行连接，从而使齿形带连接块Ⅱ25与齿形带连接块Ⅰ191将齿形带压紧，使之与齿形带固定连接，这样运输斗机构总成2就能固定在齿形带上。实现齿形带拖动运输斗机构总成2；通常情况下都是把运输斗机构总成2固定在两个齿形轮连接轴机构12之间段的齿形带上。如上所述，运输斗机构总成2主要由焊接结构及螺栓连接结构组成，结构简单，制造方便，使用成本低。

如图4所示， 所述地面转运车总成3包括转运车33和导轨轮32。所述转运车33有两个，所述转运车33为槽型的斗结构，所述转运车33底部中间部分焊接有长方形块31，所述长方形块31两侧分别设置有两个导轨轮32。所述导轨轮32在基座19的铁轨上运动。所述导轨轮32用于支撑整个转运车及其上的货物作用在部件基座19的导轨上，采用上述专用设计的转运车结构方便快速卸物。

本发明之一种同步带驱动式升降搬运装置的安装方法：

装配支架总成1时，首先将左右侧的侧支架11通过底下的底板焊接好后连接在一起，同时将人工踏台15、18和支架13焊接在左右侧支架11上，接着将齿形带16套过并安装在齿形轮连接轴机构12和电机机构14的齿形带轮的齿槽中，最后将齿形轮连接轴机构12和电机机构14通过螺栓安装固定在侧支架11上，最后将装好的支架总成1通过螺栓装在基座19上。

装配运输斗机构总成2时，将运输斗21通过定位销211安装连接在运输斗连接架22上，之后将运输斗连接架22通过螺栓安装固定在滚轮连接架24上，最后将滚轮23压套在滚轮连接架24的上折弯件上的滚轮连接轴上的轴承上，即完成整个装配。

装配地面转运车总成3时，将长方形块31焊接在转运车33的中间部位，接着将导轨轮32的导轨轮轴穿过长方形块31后再将轮子压装入导轨轮轴上，这样即完成装配。

最后装配大总成，运输斗机构总成2通过滚轮23及两个齿形带连接块（齿形带连接块Ⅰ191和齿形带连接块Ⅱ25）安装在支架总成1的导槽111及齿形带16上（例如通过螺栓连接安装在支架总成1的末端），而支架总成1则通过螺栓连接安装在固定的坝体、基体、安装座等固定物上，同时将地面转运车总成3放上导轨即可。

拆卸装置的原则是先装后拆原则。

工作时，运输斗机构总成2在支架总成1的齿形带16带动下往下运动到设定位置，电机保持断电刹车状态，保证运输斗机构总成2位置不动，具体位置可以通过支架总成1的2个电机位置设定，接着把需要运输的物体装放到运输斗机构总成2的运输斗内，完成物体装放后支架总成1的电机反向运动将其传动的齿形带16向上运动到上极限设定的位置，电机保持断电刹车状态，保证运输斗机构总成2位置不动，完成卸物后，支架总成1的电机反向运动到将运输斗机构总成2运动到初始位置，从而开始第二个搬运循环的工作。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于上述各实施例的记载，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (3)

1.一种同步带驱动式升降搬运装置，其特征在于：包括支架总成（1）、运输斗机构总成（2）和地面转运车总成（3）；

所述支架总成（1）包括两个侧支架（11）、齿形轮连接轴机构（12）、电机机构（14）、齿形带（16）、基座（19）和齿形带连接块Ⅰ（191）；

所述两个侧支架（11）呈对称设置，每个侧支架（11）包括水平段、圆弧段和垂直段，所述水平段和垂直段通过圆弧段一体连接；所述侧支架（11）中间部分设置有导槽（111），两个所述侧支架（11）的垂直段下端通过底板焊接连接，两个所述侧支架（11）的垂直段上端焊接有支架（13）；所述侧支架（11）的水平段亦焊接有支架（13），所述侧支架（11）的圆弧段上开设有用于固定电机机构的螺纹孔；所述侧支架（11）通过支架（13）安装在基座（19）上；

所述齿形轮连接轴机构（12）有两个，两个都安装在两个侧支架（11）之间，分别靠近导槽（111）的两端头；所述齿形轮连接轴机构（12）包括有圆轴和齿形带轮Ⅰ；所述齿形带轮Ⅰ通过轴承与圆轴连接，所述齿形带轮Ⅰ的两侧端面通过螺母固定在齿形轮连接轴机构（12）的中间位置上；所述圆轴的两端通过螺母固定在两侧的侧支架（11）上；

所述电机机构（14）包括有两个电机和一根齿条杆（141），所述两个电机对称安装在侧支架（11）上，所述两个电机的输出轴分别与齿条杆的两端固定连接；所述齿条杆的中部设置有一齿形带轮Ⅱ，所述齿形带轮Ⅱ与齿条杆固定连接；

所述齿形带（16）为首尾连接，安装在齿形轮连接轴机构（12）的两个齿形带轮Ⅰ和电机机构（14）的齿形带轮Ⅱ上；

所述齿形带连接块Ⅰ（191）跨套在齿形带（16）一侧；

所述基座（19）中间部分开设有用于齿形带运动空间避让的缺口，基座（19）水平平面上布设有铁轨（17），所述铁轨位于两个侧支架（11）之间；

所述运输斗机构总成（2）包括两个运输斗（21）、运输斗连接架（22），滚轮（23），滚轮连接架（24）, 齿形带连接块Ⅱ（25）；

所述两个运输斗（21）对称布置，每个运输斗（21）对应一个运输斗连接架（22），所述运输斗（21）通过连接销子（211）安装在运输斗连接架（22）上；

所述滚轮连接架（24）包括有一横梁，所述横梁的两端对称设置有弯件，所述弯件包括中间件，在中间件的水平两端分别有向上折弯的上折弯件和向下折弯的下折弯件；所述滚轮（23）安装在上折弯件上，每个上折弯件上上下各安装一个；所述运输斗连接架（22）对称安装在横梁上；所述齿形带连接块Ⅱ（25）设置在横梁上；装配状态下，所述滚轮（23）安装在支架总成（1）的导槽（111）中，所述齿形带连接块Ⅱ（25）与齿形带连接块Ⅰ（191）相互配合夹固着齿形带使齿形带连接块Ⅱ（25）与齿形带连接块Ⅰ（191）固定在齿形带上，从而使运输斗机构总成（2）固定在齿形带上、所述运输斗（21）位于齿形带（16）的两侧，实现齿形带拖动运输斗机构总成（2）；

所述地面转运车总成（3）包括转运车（33）和导轨轮（32），所述导轨轮（32）安装在转运车（33）的下方；装配状态下，所述导轨轮（32）放置在基座（19）的铁轨（17）上；

所述运输斗（21）内开设有细孔；

所述支架（13）的一端焊接在侧支架（11）上，一端为有安装孔的平板结构，所述支架（13）通过螺栓与安装孔的配合安装在基座（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种同步带驱动式升降搬运装置，其特征在于：所述支架总成（1）还包括有两个人工踏台（15、18），所述人工踏台分别焊接在两个侧支架（11）的水平段的侧边上。

3.根据权利要求1所述的一种同步带驱动式升降搬运装置，其特征在于：所述铁轨布设有4根；所述转运车（33）有两个，所述转运车（33）为槽型的斗结构，所述转运车（33）底部焊接有长方形块（31），所述长方形块（31）两侧分别设置有两个导轨轮（32）。