CN205000970U - 盾构机用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机用移动装置，属于地下工程施工设备领域，为解决现有盾构机用整体式基座因结构庞大、重量较重而不适用于输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的问题而设计。本实用新型提供的盾构机用移动装置包括滑梁、在滑梁上设置的至少两组滑动支座组件、至少两组横移机构、纵移机构、以及分别设于滑动支座组件下方的顶升机构和浮动机构，其中，滑动支座组件用于容置盾构机且带动盾构机移动；横移机构用于驱动滑动支座组件横移进而使盾构机横移；纵移机构用于驱动滑动支座组件纵移进而使盾构机纵移。本实用新型盾构机用移动装置尺寸小、重量轻、便于吊装和输送、能够适用于输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的盾构机平移或转向的操作。

Description

盾构机用移动装置

技术领域

本实用新型涉及地下工程施工设备领域，具体涉及一种盾构机用移动装置。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。

盾构机过站时通常需要采用专门的移动设备，现有的盾构机采用整体式基座承载盾构机，通过施加外力推动整体式基座移动来实现盾构机平移或横移，这种整体式基座结构庞大、重量较重、动作幅度不易控制，尤其是对于一些输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的盾构机平移或转向操作更加困难。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种尺寸小、重量轻、便于吊装和输送的盾构机用移动装置。

本实用新型的另一个目的是提出一种能够适用于输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的盾构机平移或转向操作的盾构机用移动装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种盾构机用移动装置，包括滑梁、在所述滑梁上设置的至少两组滑动支座组件、至少两组横移机构、纵移机构、以及分别设于所述滑动支座组件下方的顶升机构和浮动机构，其中，所述滑动支座组件用于容置盾构机且带动盾构机移动；所述横移机构用于驱动所述滑动支座组件横移进而使所述盾构机横移；所述纵移机构用于驱动所述滑动支座组件纵移进而使所述盾构机纵移。

作为本实用新型的一个优选方案，每组所述滑动支座组件均包括对称设置的两个滑动座、搭接在所述滑动座之间的弧形板、以及固定件；所述弧形板用于容置所述盾构机；所述固定件用于固定所述弧形板。

作为本实用新型的一个优选方案，所述浮动机构包括设于所述滑动座下方的浮动千斤顶和与所述浮动千斤顶连接的滑动托架。

作为本实用新型的一个优选方案，所述滑梁至少包括两条平行设置的滑轨，每组所述滑动支座组件的两个所述滑动座通过所述滑动托架分别连接在两条所述滑轨上。

作为本实用新型的一个优选方案，两个所述滑动座的同侧设有一组所述横移机构；所述横移机构至少包括两个横移千斤顶，两个所述横移千斤顶分别设于两条滑轨上，且与两个所述滑动座对应连接。

作为本实用新型的一个优选方案，所述纵移机构包括纵移千斤顶和分别设于所述纵移千斤顶两端的两个千斤顶座，两个所述千斤顶座用于固定所述纵移千斤顶。

作为本实用新型的一个优选方案，至少一条所述滑轨上设有所述纵移机构，所述纵移千斤顶一端连接在所述滑轨上，另一端连接在与所述滑轨同侧的所述滑动座上。

作为本实用新型的一个优选方案，所述顶升机构至少包括设于所述滑动座下方的顶升千斤顶。

作为本实用新型的一个优选方案，所述滑动座为具有凹陷部的块状结构，所述凹陷部用于容置所述弧形板。

作为本实用新型的一个优选方案，所述滑动座的上方设有两块垫铁，固定件置于两块所述垫铁之间，所述弧形板的端部通过所述固定件固定。

本实用新型的有益效果为：

(1)、本实用新型盾构机用移动装置包括滑梁、在滑梁上设置的滑动支座组件、横移机构、纵移机构、顶升机构、以及浮动机构，使用时，通过横移机构和纵移机构的动作实现盾构机横向和纵向的移动，该盾构机用移动装置尺寸小、重量轻、便于吊装和输送，尤其能够适用于输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的盾构机平移或转向的操作。

(2)、本实用新型盾构机用移动装置操作简单、自动化程度高、可靠性强、极大地降低了盾构机平移时的成本。

(3)、本实用新型盾构机用移动装置由于盾构机自身和系统自带动力，因而不需要再提供额外动力即可完成盾构机接收、平移、始发；此外，不需要断开台车，减少了盾构机及台车拆卸、重新组装、调试的费用；过站效率得到了显著提高，同时极大地缩短了工期、降低了成本。

(4)、本实用新型盾构机用移动装置可重复使用、减少了材料的浪费，使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一提供的盾构机用移动装置的主视图；

图2是本实用新型优选实施例一提供的盾构机用移动装置容置盾构机后的主视图；

图3是本实用新型优选实施例一提供的盾构机用移动装置容置盾构机后的侧视图。

图中标记为：

1、盾构机；2、滑梁；3、横移机构；4、顶升千斤顶；5、纵移机构；6、滑动托架；7、滑动座；8、固定件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例一：

本优选实施例公开一种盾构机用移动装置。如图1所示，该盾构机用移动装置包括滑梁2、在滑梁2上设置的三组滑动支座组件、位于最外侧的两组滑动支座组件的侧边处均设有横移机构3、在滑梁2侧边处设置有纵移机构5、以及分别设于滑动支座组件下方的顶升机构和浮动机构。该盾构机用移动装置由于盾构机自身和系统自带动力，因而不需要再提供额外动力即可完成盾构机接收、平移、始发；此外，不需要断开台车，减少了盾构机及台车拆卸、重新组装、调试的费用；过站效率得到了显著提高，同时极大地缩短了工期、降低了成本。

如图2和图3为盾构机在移动装置上的示意图，将盾构机1置于滑动支座组件上，具体结构如下：

滑梁2包括两条平行设置的滑轨和在滑轨之间连接的多个连接件，滑梁2整体呈框架形结构，结构简单、制造成本低、可重复使用。

三组滑动支座组件间隔设置在滑轨上，每组滑动支座组件均包括对称设置的两个滑动座7、搭接在滑动座7之间的弧形板、以及固定件8；弧形板用于容置盾构机；固定件8用于固定弧形板，其中，弧形板由于具有一定的弧度而能够更好地容置盾构机，既不需要跟盾构机焊接，也不会破坏盾壳；固定件8为中心处设有凹槽的方形结构，安装时，将弧形板的端头插入固定件8的凹槽中从而实现对弧形板的固定；滑动座7为具有凹陷部的块状结构，凹陷部用于容置弧形板；滑动座7的上方设有两块楔形垫铁，固定件8置于两块垫铁之间，弧形板的端部通过固定件8固定，该楔形垫铁用于补偿滑动座7与盾壳间隙、并起支撑作用。通过滑动支座组件上的弧形板容置盾壳，不需要与盾构机焊接，不会损坏壳体，使用方便。

浮动机构包括设于滑动座7下方的浮动千斤顶和与浮动千斤顶连接的滑动托架6，在横移机构或纵移机构的推动下，浮动机构可相对于滑轨做横向或纵向移动。每组滑动支座组件的两个滑动座7通过滑动托架6分别连接在两条滑轨上。通过浮动机构使得滑梁2在盾构机接收时可调节高程，能够适应盾构机的高度差。

在每组滑动支座组件的两个滑动座7的同侧设有横移机构3；横移机构3包括两个横移千斤顶以及两个横移导向架，两个横移千斤顶分别设于两条滑轨上，且与两个滑动座7对应连接，两个横移导向架分别卡接在两条滑轨上，每个横移导向架均与对应的横移千斤顶连接；本实施例中具体为横移机构3卡于滑轨上，且与滑轨横向固定，纵向可移动，横移千斤顶动作时可推动横移机构带动滑梁2与滑动座7横向产生相对位移，即当横移千斤顶工作时带动滑动座7、浮动机构、以及盾构机同步横向移动，同时，两个横移千斤顶同向或反向运动可实现盾构机横向平移或发生偏转。

纵移机构5包括纵移千斤顶、顶升千斤顶、以及分别设于纵移千斤顶两端的两个千斤顶座，两个千斤顶座用于固定纵移千斤顶，两条滑轨上均设有纵移机构5，纵移千斤顶一端连接在滑轨上，另一端连接在与滑轨同侧的滑动座7上；当纵移千斤顶工作时带动滑动座7、浮动机构、以及盾构机纵向平移。

顶升机构包括设于滑动座7下方的顶升千斤顶4和置于底部的千斤顶撑脚，顶升机构用于实现滑动座7与盾构机的顶升和降下的动作。

本实施例中提供的盾构机用移动装置可实现盾构机的步进式平移、横移及转向等动作，具体动作过程如下：

盾构机纵向移动动作过程为：在滑梁2和滑动托架6之间抹油减阻，盾构机置于滑动座7上，准备移动；在纵移千斤顶推力作用下，盾构机1、滑动座7、以及滑动托架6一起向前滑动，与滑梁2产生相对纵向移动；顶升千斤顶伸出，将滑动座7、滑梁2、以及盾构机1一起抬起，离开地面；滑梁2、滑动座7、以及盾构机1保持抬起状态，纵移千斤顶反向动作拉动滑梁2向前移动；顶升千斤顶收回，滑动座7、滑梁2、以及盾构机1落下，回到初始位置；按照上述步骤进行多次循环操作，即可实现盾构机步进式纵移。

盾构机横向移动动作过程为：在滑梁2和滑动托架6之间抹油减阻，盾构机置于滑动座7上，准备移动；在横移千斤顶推力作用下，盾构机1、滑动座7、以及滑动托架6一起向侧向滑动，与滑梁2产生相对横向移动，当两端横移千斤顶动作相同时，盾构机实现横向平移，两端横移千斤顶动作相反时，盾构机实现转向；顶升千斤顶伸出，将滑动座7、滑梁2、以及盾构机1一起抬起，离开地面；滑梁2、滑动座7、以及盾构机1保持抬起状态，横移千斤顶反向动作拉动滑梁2移动，根据两端横移千斤顶的动作同向或反向可分别实现盾构机横移或转向；顶升千斤顶收回，滑动座7、滑梁2、以及盾构机1落下，回到初始位置；按照上述步骤进行多次循环操作，即可实现盾构机步进式横移或转向。

本实施例中提供的盾构机用移动装置通过浮动机构、顶升机构、横移机构、纵移机构分别实现盾构机轴线误差补偿、横向移动、纵向移动等动作，无需外部动力参与，不会对基础和墙体造成损坏，解决了现有的盾构机用整体式基座结构庞大、重量较重而不适用于输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的问题。

本实施例中提供的盾构机用移动装置尺寸小、重量轻、便于吊装和输送，尤其能够适用于输送及吊装条件受限的地下狭窄空间的盾构机平移或转向的操作。

优选实施例二：

本优选实施例公开一种盾构机用移动装置，其结构与优选实施例一基本相同。该盾构机用移动装置包括滑梁、在滑梁上设置的至少两组滑动支座组件、至少两组横移机构、纵移机构、以及分别设于滑动支座组件下方的顶升机构和浮动机构，其中，滑动支座组件用于容置盾构机且带动盾构机移动；横移机构用于驱动滑动支座组件横移进而使盾构机横移；纵移机构用于驱动滑动支座组件纵移进而使盾构机纵移。

不同之处在于：滑动支座组件的数量不限，可以是两组、三组、五组、八组等，根据实际使用需求进行设置即可；滑动座的具体结构不限，可以是块状结构，也可以是板状结构或是其他结构，能够实现其功能即可；横移机构包括但不限于是横移千斤顶，还可以是其他小型的机械驱动结构；纵移机构包括但不限于是纵移千斤顶，还可以是其他小型的机械驱动结构；滑动座上搭接的结构包括但不限于是弧形板，还可以是其他结构，如设有卡扣的支撑块、设有容纳空间的方形板、片状结构等，能够容置盾构机即可。

以上是结合附图给出的实施例，仅是实现本实用新型的优选方案而非对其限制，任何对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神，均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。本实用新型的保护范围还包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

Claims (10)

1.一种盾构机用移动装置，其特征在于，包括滑梁(2)、在所述滑梁(2)上设置的至少两组滑动支座组件、至少两组横移机构(3)、纵移机构(5)、以及分别设于所述滑动支座组件下方的顶升机构和浮动机构，其中，

所述滑动支座组件用于容置盾构机且带动盾构机移动；所述横移机构(3)用于驱动所述滑动支座组件横移进而使所述盾构机横移；所述纵移机构(5)用于驱动所述滑动支座组件纵移进而使所述盾构机纵移。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，每组所述滑动支座组件均包括对称设置的两个滑动座(7)、搭接在所述滑动座(7)之间的弧形板、以及固定件(8)；所述弧形板用于容置所述盾构机；所述固定件(8)用于固定所述弧形板。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，所述浮动机构包括设于所述滑动座(7)下方的浮动千斤顶和与所述浮动千斤顶连接的滑动托架(6)。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，所述滑梁(2)至少包括两条平行设置的滑轨，每组所述滑动支座组件的两个所述滑动座(7)通过所述滑动托架(6)分别连接在两条所述滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，两个所述滑动座(7)的同侧设有一组所述横移机构(3)；所述横移机构(3)至少包括两个横移千斤顶，两个所述横移千斤顶分别设于两条滑轨上，且与两个所述滑动座(7)对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，所述纵移机构(5)包括纵移千斤顶和分别设于所述纵移千斤顶两端的两个千斤顶座，两个所述千斤顶座用于固定所述纵移千斤顶。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，至少一条所述滑轨上设有所述纵移机构(5)，所述纵移千斤顶一端连接在所述滑轨上，另一端连接在与所述滑轨同侧的所述滑动座(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，所述顶升机构至少包括设于所述滑动座(7)下方的顶升千斤顶(4)。

9.根据权利要求2-8任一所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，所述滑动座(7)为具有凹陷部的块状结构，所述凹陷部用于容置所述弧形板。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种盾构机用移动装置，其特征在于，所述滑动座(7)的上方设有两块垫铁，固定件(8)置于两块所述垫铁之间，所述弧形板的端部通过所述固定件(8)固定。