CN102897698B - 梁翻转运输一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及梁翻转运输一体机，包括机架和其上的旋转轴，通过旋转轴铰接于机架顶部的左、右翻转臂，左、右翻转臂在工作时交叉使两者的上端面所在的平面相交具有端面相交线，左、右翻转臂在驱动翻转机构的驱动下绕旋转轴旋转而具有一个水平放置、另外一个悬伸端高于水平位置放置的上下料状态以及两翻转臂的悬伸端均高出水平位置放置的移动状态，移动状态时端面相交线与旋转轴轴线在竖直方向的距离为移动状态高度，上下料状态时端面相交线与旋转轴轴线在垂直方向的距离为上下料状态高度，移动状态高度大于上下料状态高度并且两者的高度差大于使梁抬升离开地面所设定的安全高度。本发明不需要升降机架就可以实现对梁运输及翻转时梁的升起或回落。
Description
技术领域
本发明涉及梁翻转运输一体机。
背景技术
端梁是起重机不可缺少的一部分，端梁主要由盖板、腹板、筋板、弯板和附件组成，在端梁的制作工艺过程中需要对端梁进行翻转及运输。现在在施工现场对端梁的翻转还主要采用行车来实现，但是利用行车翻转、运输需要使用竖嵌、钢丝绳等工具，并需要多人配合，安全隐患大，作业强度高，并且端梁经常与地面或其他工件发生碰撞，质量的不到保证。
公布号为CN 102485637A的中国专利申请文件“移动转臂式主梁翻转机”公开了一种主梁翻转运输的装置，包括机架及其底部的驱动行走机构，机架顶部设置有左翻转臂和右翻转臂，左、右翻转臂通过旋转轴分别与右驱动翻转机构和左驱动翻转机构相连，旋转轴、通过旋转轴相连的左翻转臂和右驱动翻转机构以及通过旋转轴相连的右翻转臂和左驱动翻转机构组成翻转机构，左翻转臂和右翻转臂在原始状态时，两者平行于地面放置，两臂之间夹角为180°；上料状态时，其中一个翻转臂水平放置，另一个翻转臂旋转到90°位置，保持两翻转臂之间的夹角为90°；将两臂同时旋转90°即为下料状态；使用时，将该装置放置于地面下设置的轨道上，使翻转臂的上端面与地面平齐，被翻转梁位于轨道上方的地面上，需要翻转梁时，将装置通过驱动行走机构移动到主梁下方，使翻转臂转到上料状态，主梁一侧面与竖直的翻转臂靠紧，利用机架两侧设置的顶升机构将机架及置于其上的翻转臂与主梁一起顶升离开地面，以避免运输或翻转时主梁的某一部分碰触地面而影响其质量。但是该装置在运输时首先需要利用机架两侧的顶升机构将机架连同其上的主梁顶升脱离地面一定高度然后利用驱动行走机构运输主梁，并当主梁到达指定地点时，利用顶升机构使主梁回落，整个过程中主梁的起升与回落都需要采用顶升机构完成，操作繁琐，装置结构复杂，不利于生产成本的降低和资源的节约。
发明内容
本发明的目的是提出一种梁翻转运输一体机，该装置不需要升降机架就可以实现梁升起后离开地面，降下后贴近地面。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
梁翻转运输一体机，包括机架，固定设置于机架顶部的旋转轴，通过旋转轴铰接于机架顶部的左翻转臂和右翻转臂，所述左、右翻转臂在工作时交叉而使两者的上端面所在的平面相交而具有一条端面相交线，所述左翻转臂和右翻转臂在驱动翻转机构的驱动下绕旋转轴旋转而具有其中一个翻转臂水平放置、另外一个翻转臂悬伸端高于水平位置放置的上下料状态以及两翻转臂的悬伸端均高出水平位置放置的移动状态，定义移动状态时所述端面相交线与旋转轴轴线在竖直方向的距离为移动状态高度，定义上下料状态时所述端面相交线与旋转轴轴线在垂直方向的距离为上下料状态高度，移动状态高度大于上下料状态高度并且两者的高度差大于使梁抬升离开地面所设定的安全高度。
所述上下料状态为其中一个翻转臂水平放置，另一个翻转臂垂直放置，两翻转臂之间的夹角为90°。
所述移动状态为两翻转臂与水平位置夹角为45°，且两翻转臂之间夹角为90°。
所述驱动翻转机构为两个电液推杆，所述左翻转臂通过旋转轴与第二电液推杆铰接，所述右翻转臂通过旋转轴与第一电液推杆铰接。
本发明提出的梁翻转运输一体机，左、右翻转臂在上下料和移动梁时需要夹持被翻转梁，两者将会相对旋转而使两者的上端面所在平面具有一条端面相交线，在驱动翻转机构的驱动作用下可绕旋转轴旋转的左、右两个翻转臂旋转至上料状态，将梁置于左、右两个翻转臂之间，同时旋转左、右两个翻转臂使其与两臂的悬伸端抬升离开地面一个角度到达移动状态，移动状态时端面相交线与旋转轴轴线在竖直方向的移动状态高度以及上下料状态时端面相交线与旋转轴轴线在垂直方向的上下料状态高度之间具有一个高度差，这个高度差大于使梁抬升离开地面设定的安全高度，有效避免梁在运输及翻转时局部接触地面而影响其质量。采用该装置可以不需抬升机架便可实现抬升梁的目的，避免使用任何顶升机构，克服了技术人员在设计实现举升及回落时凭经验认为必须采用顶升机构来实现的技术偏见，该装置省去了升降机架的升降机构，结构简单，可实现自动化操作，降低了生产成本，提高了工作效率。
更进一步的，采用电液推杆作为驱动翻转机构，电液推杆的过载自动保护功能可以有效保证整个过程的安全可靠进行。
附图说明
图1是本发明实施例的上料状态结构示意图；
图2是本发明实施例的水平移动状态结构示意图；
图3是本发明实施例的下料状态结构示意图；
图4 是本发明实施例的俯视图。
具体实施方式
本发明实施例如图1～图4所示，置于地平面10下的轨道1上的梁翻转运输一体机，包括机架2，机架2底部设有行走机构，行走机构为由电机8驱动的前后分布的从动车轮72和主动车轮71，机架2顶部固定连接有旋转轴5，机架2上设有两个电液推杆，第一电液推杆61和第二电液推杆62，机架2顶部成180°分布有两个翻转臂，左翻转臂3和右翻转臂4，左翻转臂3通过旋转轴5与第二电液推杆62铰接，右翻转臂4通过旋转轴5与第一电液推杆61铰接。
下面结合附图对本实施例的具体实施方式进行详细说明：
将处于如图1中实线表示的原始状态的梁翻转运输一体机放置于地平面10以下的轨道1上，此时两翻转臂水平放置，两翻转臂夹角为180°，电机8驱动梁翻转运输一体机的主动车轮71，从而带动从动车轮72使本装置移动到放置于地平面上的被翻转梁9下方，第一电液推杆61工作驱动右翻转臂4旋转到90°位置，使梁翻转运输一体机到达如图1中虚线处所示的上料状态，此时左翻转臂3和右翻转臂4之间夹角为90°，左、右翻转臂上端面所在平面相交而具有一条交线，交线到旋转轴轴线的垂直距离为C，移动梁翻转运输一体机，使竖直放置的翻转臂与被翻转梁9的侧面靠紧，同时将左翻转臂3和右翻转臂4同时旋转45°，使梁翻转运输一体机达到如图2虚线所示的移动状态，此时交线到旋转轴轴线沿垂直方向的高度为A，从图1可以看出，上料状态下交线与旋转轴轴线沿垂直向的高度C、上料状态下交线到旋转轴轴线的水平距离B以及移动状态时交线到旋转轴轴线沿垂直向的高度A组成直角三角形，因此斜边A的长度大于直角边C的长度，因此当将梁从上料状态旋转到移动状态时，两个翻转臂上端面的交线位置上升一个高度差H，高度差H正好可以使被翻转梁9上升离开地面一个安全高度，避免在翻转运输一体机对被翻转梁9进行运输时，被翻转梁9碰触地面而对被翻转梁9的质量造成破坏，驱动车轮行走，将被翻转梁9运输到指定位置，使第一电液推杆61和第二电液推杆62同时工作，驱动右翻转臂4和左翻转臂3同时继续旋转45°，到达下料状态，即使上料状态时处于竖直位置的翻转臂旋转到水平位置，上料状态时处于水平位置的翻转臂旋转至竖直状态，完成对梁的翻转。
在本发明的其他实施例中，在上料状态或下料状态以及移动状态时两翻转臂之间的夹角还可以是90°～180°之间任意角度；在移动状态时，两翻转臂与水平面的夹角还可以是5°～85°之间任意角度。
Claims (4)
1.梁翻转运输一体机，包括机架，固定设置于机架顶部的旋转轴，通过旋转轴铰接于机架顶部的左翻转臂和右翻转臂，所述左、右翻转臂在工作时交叉而使两者的上端面所在的平面相交而具有一条端面相交线，其特征在于：所述左翻转臂和右翻转臂在驱动翻转机构的驱动下绕旋转轴旋转而具有其中一个翻转臂水平放置、另外一个翻转臂悬伸端高于水平位置放置的上下料状态以及两翻转臂的悬伸端均高出水平位置放置的移动状态，定义移动状态时所述端面相交线与旋转轴轴线在竖直方向的距离为移动状态高度，定义上下料状态时所述端面相交线与旋转轴轴线在竖直方向的距离为上下料状态高度，移动状态高度大于上下料状态高度并且两者的高度差大于使梁抬升离开地面所设定的安全高度，避免梁在运输及翻转时局部接触地面而影响其质量。
2.根据权利要求1所述的梁翻转运输一体机，其特征在于：所述上下料状态为其中一个翻转臂水平放置，另一个翻转臂垂直放置，两翻转臂之间的夹角为90°。
3.根据权利要求1所述的梁翻转运输一体机，其特征在于：所述移动状态为两翻转臂与水平位置夹角为45°，且两翻转臂之间夹角为90°。
4.根据权利要求1或2或3所述的梁翻转运输一体机，其特征在于：所述驱动翻转机构为两个电液推杆，所述左翻转臂通过旋转轴与第二电液推杆铰接，所述右翻转臂通过旋转轴与第一电液推杆铰接。
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