CN1560405A - 多层多位自动停车设备 - Google Patents

Abstract

多层多位自动停车设备，它包括电动机及其变速器、导轨和停放车平台，其特征是由上轨道、下轨道和与它相连的垂直轨道相连成F形轨道，由停放车平台及其垂直立面的上、下两端各设一对在内轨齿槽上滚动啮合的齿轮，此齿轮轴与主电机轴相连牵引L形平台运动。由F形导轨和L形停放车板及一层停车平台组成的多层自动停放车设备，在停放车进、出口通道及停放等可由用户自行操纵，彼此不受影响，停车简便、快速、节省时间，基本上解决停车等候进、出口调度排队等问题，能成倍提高效率和节约用地等优点。

Description

多层多位自动停车设备

技术领域

本发明涉及一种停放汽车设备，特别是关于二层以上的多车位停车设备。

现有技术

随着经济的发展，城市居民汽车的普及，停车难的问题愈来愈突出，立体的多车位停车设备成为城市解决停车难的一种出路，现有多层停车装置设计普遍存在的问题在于设备多、成本高、调度控制复杂，同时还存在排队等候进出口和停车调度才能进入停放的车位，既耗时，又使人感到无奈和困惑。CN1367352A提出一种多层平面移动式滚道存放停车设备，它虽然达到多层多车位储仓式停放汽车的效果，但是仍然存在共用进出口通道和升降搬运器，和等候调度安排车位等问题。存、取车需等候和耗时问题仍然得不到解决。

发明内容

本发明的目的是针对目前城市停车难的问题，设计一种多层多车位停车设备并能达到每个车位单独有自己的进出车道，能快速简便进入车位，节省用户等待调度的时间，彼此不受影响，达到快速方便安全可靠的目的。

本发明采用以下技术方案实现上述目标：

多层多位自动停车设备，它包括电动机及其变速器，导轨和停车平台，其特征是由上轨道、下轨道和与它们一端相连的直轨道相连成F形带齿槽轨道；由停车平板及其相连的垂直面组成L形停车台，停车台立面的上下两端各设一对在内轨齿槽上滚动啮合的齿轮，此齿轮轴与主电机轴相连牵引L形停车平台运动。

一层停车装置由停车平台和动力变速组成，动力变速装置带动停车平台下面和与地面接触的车轮在动力倒、顺作用下停车平台进行进出运动。

所述的齿轨道由内轨为齿形槽，外轨为平滑槽组成凹形限位导轨。与L形停放车台车轴相连的二对齿轮在内轨的齿形槽相啮合滚动，齿轮外缘设有沿着外轨槽滑动的限位滚轴。

多层多车位自动停车设备可设于任意层的任意车位内，除第一层外，任一层的停车设备都由动力机构、F形的齿槽导轨和运行于此导轨上的L形停车台组成，因此在进、出口道通、存放时基本上能由用户自行安排自己操纵，彼此互不影响，基本上解决排队等候进出口，停车调度的问题，停车设备，若配上自动卷帘门，每个用户可以自己关门上锁，达到快速、方便、自主和安全可靠的效果，这就是本发明的有益效果和显著进步。

附图说明

图1为本发明部体结构示意图；

图2为垂直面结构示意图；

图3为垂直立面正视的侧视结构图；

图4为滚齿与限位轴承位置放大图；

图5为第一层放车平台及其牵引动力示意图，其中5-1为动力结构示意图，5-2为侧视图，5-3为K向视图。

上述图中，1和1’为平行轨道，2和2’为垂直轨道，3和3’与4和4’为滚齿轮，5为内轨齿槽，6为外轨，7和7’为上限位轴承，8和8’为右限位轴承，9为垂直立面板，10为放车台板，11和11’为动力链轮，12和12’为动力链条，13为主电机减速器及齿轮，14为主电动机，15和15’为动力轴承，16和16’为被动轴，17和17’为动力轴支撑杆，18为定向滑轮和轴承，19为牵引钢索，20和20’为主动力轴(20和20’是同轴)，21和21’为被动力轴，22为辅助电动机，23为钢索，24为卷帘门，25为一层动力机及减速器，26和26’为活动轮，27和27’为一层导轨，28为一层停放车平台。

具体实施方式

以下结合附图描述实施例的结构和工作状态。

多层多位停车设备是说如图1所示的一层、二层、三层和三层以上的结构，它是一个结构单元，若干结构单元组合在一起即为多层多列的停车设备，每一个单元都由一层的抽斗式和二、三层及三层以上的L型活动放车台组合而成。每个单元都有自己的进出导轨和独立的车位，彼此不受影响，也不必避让等候他人的车子进出。

三层(包含三层以上)的停车设备，从第二层开始就可采用F形滚齿轨道和L形放车平台组成的多层提升运载装置。如图1所示，F形轨道由两平行的轨道1和1’与直轨道2和2’组成，两个平行轨道1和1’与直轨道2和2’圆弧相连接。轨道的内轨齿槽5与滚齿3、4相啮合，轨道的外轨为平滑槽6与滚轴7、8相配合，内、外轨组成凹形限位导轨，设于L形停放车台车轴上的二对齿轮3或4在内轨齿形槽5啮合滚动，齿轮3、4外缘的轨道内设有沿着平滑外轨6滑动的限位滚轴7、8，其中7为上限位滚轴轴承，8为右限位滚轴轴承，主动力轴20通过动力支撑杆17内的动力滚轴承15或16后，其末端连接滚动齿3或4，此滚齿3或4与导轨1或2的内齿槽5滚动啮合。上限位滚轴轴承7的中轴与主动力轴20平行，且与动力支撑杆17垂直固接，而右限位滚轴轴承8的中轴也与主动力轴20平行，并与动力支撑杆17垂直固接。当滚齿3和3’、4和4’在上、下平行的内齿槽5滚动啮合时，上限位滚轴轴承7中轴端与动力支撑杆17固定，如图4所示，限位滚轴7始终在滚齿3的上方以防止滚齿3或4上跳出齿槽，当滚齿3和3’、4和4’在垂直的内齿槽内滚动啮合时，限位滚轴8始终在滚齿3的右前端以阻止其跳空脱离啮合状态。垂直立面L在上导轨1和下导轨1运行时，由齿轮3和4在内轨齿槽5行走并拉动，垂直立面在垂直导轨2或2’内运行时由齿轮3和4在垂直轨道2或2’内轨齿槽5行走并拉动。

设于垂直面9上部的主动电机14经过变速器13后，通过主动力轴20带动上齿轴转动，主动力轴20通过传动链条12传动给被动力轴21，上下齿轮3和4同步转动。带动上、下二对齿轮对3和3’设在垂直立面板9背面的顶端由动力支撑杆17及17’与被动动力轴21和21’相连接带动被动齿轮4和4’转动。使整个L形放车台在导轨上按预定的前进方向运行。先从平行的导轨1和1’前行至经过导轨2，下降到2。垂直轨道2和2’与二平行的上轨道1和下轨道1是以相同的弧线相连过渡的，上垂直轨道2与下垂直轨道2之间的内轨齿槽5直接相连，由图1所示三层运动的L形平放车平台处于悬空状态时它的作用力如箭头f1和f2所示，辅助牵引力力装置，由辅助电机22和牵引钢索盘23组成，牵引钢索19一端通过定滑轮18与停车平台10的底面用硬弹簧作软连接，在平台10运动时与齿轮3和4相互协调，钢索19经过轴承滑轮18时呈90度拉动平台10垂直上升运动。下行时同步放松钢索以阻止急速下滑，它也是安全防坠装置。

在F形的齿道中下轨道1’与垂直轨道2之间有一无法连接的缺口，如图1所示的A位置，悬吊的L形平台因自重作用，齿轮3的作用力方向是向前f2，齿轮4的作用力是向后f3，所以当齿轮4经过缺口A时，不受影响。滚齿4在齿道上的作用，当齿轮3通过缺口A时，齿轮3虽然悬空，因受滚轴8的限位作用和辅助牵引装置的拉力作用，能顺利平稳地通过缺口，并与下垂直轨道的齿槽相啮合，因齿轮3和3’与齿轮4和4’是同步转动的，齿轮3和3’在悬空吊挂中也同步转动，到达垂直轨道与齿槽5相啮合上行时齿轮3从下垂直轨道向上爬，也同样能顺利通过缺口A，并爬上垂直轨道的齿槽5中。辅助牵引装置在L形放车台向上爬行时，有增加拉力，辅助齿轮3和4的工作，达到减轻齿轮的负荷，稳定运行速度的效果。

图2表示二层及二层以上动力结构示意图，也是垂直立面9背面结构示意图，从图2可看出，其结构是左右对称的，左侧轨道为1，右侧轨道为1’，其余类推。以使左右上下二对滚齿轮3和3’，4和4’分别在平行轨道1和1’中同步运动，图中的电动机22和钢索盘23也可只设一个，位置居中即可。图3和图4是对图2的局部放大。

一层放车平台是与其他层的L形放车台相对独立的结构，如图5所示，其中图5-1是为一层放车板的背面视图，由一层放车板28、活动轮26和一层导轨27组成抽斗式放车平台，由电动机及减速器25带动四个轮子26和26’运动，从而拉动放车平台28，沿着导轨27进出。

由一层抽斗式平台28和二、三层的L形放车台10组成敞开式或箱式停车库，前门装上自动卷帘门24，它占用面积小，三层以上只需增长相应的轨道即可，二三层适合家庭个人安装使用。公共场所的大型停车场可选用二至五层的停车设备，三层以上应依靠墙体建筑支撑保证安全，面积使效率能成倍提高，且不影响左、右和上、下之间车位，无需排队等候调度命令，停出车不用倒车，只需把车开到停车设备的位置，个人即可以操作。减少碰撞事故，利于交通安全管理和车流畅通。

Claims (8)

1、多层多位自动停车设备，包括电动机及其变速器、导轨和停放车平台，其特征是由上轨道、下轨道和与它们一端相连的直轨道相连成F形带齿轨道；由停放车平板及其相连的垂直立面组成L形停车台，停车台立面的上下两端各设一对可在内轨齿槽上滚动啮合的齿轮，此齿轮轴与主电机轴相连牵引L形停车平台运动。

2、如权利要求1所述的多层多位自动停车设备，其特征是所述的齿轨道由内轨为齿形槽，外轨为平滑槽组成凹形的限位导轨。

3、如权利要求1或2所述的多层多位自动停车设备，其特征是上轨道(1)与下轨道(1’)平行且与直轨道(2)圆弧相接过渡。

4、如权利要求1或2所述的多层多位自动停车设备，其特征是L形停放车台轴上相连的二对齿轮(3和4)在内轨的齿形槽(5)相啮合滚动；齿轮(3和4)外缘的轨道内设有沿着平滑外轨槽(6)滑动的限位滚轴(7、8)。

5、如权利要求1或2所述的多层多位自动停车设备，其特征是上限位滚轴轴承(7)的中轴与主动力轴(20)平行，且与动力支撑杆(17)垂直固接；右限位滚轴轴承(8)的中轴也与主动力轴(20)平行并与动力支撑(17)垂直固接。

6、如权利要求1所述的多层多位自动停车设备，其特征是设于垂直立面板(9)上部的主动电机(14)经变速器(13)后，通过主动力轴(20)带动上齿轴转动，主动力轴通过传动链条(12)传动给被动力车轴(21)，上下齿轮(3和4)同步转动。

7、如权利要求1所述的多层多位自动停车设备，其特征是辅助牵引力装置由辅助电机及减速器(22、23)和牵引钢索盘(19)组成，牵引索的一端通过定滑轮(18)与停放车平台(10)底部相连接形成上升助力和防下坠装置。

8、如权利要求1所述的多层多位自动停车设备，其特征是一层放车平台由电动机及其减速器(25)、活动轮(26)和一层导轨(27)组成抽斗式放车平台(28)。

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