CN104453308A - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明的立体停车装置，包括立于地面的立柱、由升降机构驱动沿所述立柱升降的升降部件、设于所述升降部件上可往复平移并可绕一主轴旋转的车台板及含一驱动部件的驱动机构，所述驱动机构包括由同一驱动部件驱动的平移传动组件和从动旋转组件，所述平移传动组件驱动车台板的平移，所述从动旋转组件驱动车台板旋转。本发明由同一驱动部件驱动平移和旋转，减少操作步骤，使用简便，整体重量减轻。

Description

立体停车装置

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置，尤其是一种由同一驱动部件驱动车台板平移和旋转的立体停车装置。

背景技术

现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的车台板、用于驱动停车板沿立柱升降的升降机构、用于驱动车台板平移以实现伸出或缩回的平移传动组件及用于驱动车台板旋转的旋转机构。由于平移传动组件和旋转机构各自需要一套驱动部件，两套驱动部件需要分别操作以分别实现车台板的平移和旋转，操作使用时步骤较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种立体停车装置，其车台板由同一驱动部件驱动平移和旋转，减少操作步骤，使用简便，整体重量减轻。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种立体停车装置，包括立于地面的立柱、由升降机构驱动沿所述立柱升降的升降部件、设于所述升降部件上可往复平移并可绕一主轴旋转的车台板及含一驱动部件的驱动机构，所述驱动机构包括由同一驱动部件驱动的平移传动组件和从动旋转组件，所述平移传动组件驱动车台板的平移，所述从动旋转组件驱动车台板旋转。

进一步地，所述升降部件包括设于立柱上的升降框、与升降框固定连接的挑梁及设于所述挑梁上的支撑滑座，所述车台板滑动设于所述支撑滑座上。

进一步地，所述驱动部件设于所述支撑滑座内，所述平移传动组件包括设于支撑滑座内的主动链轮、绕设于主动链轮上的链条及用于张紧链轮的链条张紧轮，所述链条的两端分别固定于车台板的底板底壁上的前端和后端，主动链轮由驱动部件驱动。

进一步地，所述从动旋转组件包括所述主轴、固定于所述挑梁上的定齿轮、与定齿轮相啮合且利用行星轮轴旋转设于转盘上的行星轮、与转盘同轴同步运转且旋转插设于定齿轮内部的从动轴、固定于车台板上与行星轮相适配的直齿条、套设固定于主轴上且与所述支撑滑座固定连接的连接件，所述主轴与所述从动轴联轴固定，行星轮轴设于转盘的外侧且其轴心线与转盘的轴心线平行。

进一步地，所述驱动部件固定于升降部件上并与所述主轴联轴，所述支撑滑座活动套设于主轴上，所述平移传动组件包括设于所述主轴上的第一主动齿轮、设于支撑滑座上与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮同轴的链轮、与链轮配套的链条及设于支撑滑座上且与链条相适配的链条张紧轮，所述链条的两端分别固定于车台板紧靠支撑滑座的外侧壁前后两端，链条套设于链轮上；所述从动旋转组件包括固定于主轴上的第二主动齿轮、设于支撑滑座上与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮、设于支撑滑座上与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮、设于车台板紧靠支撑滑座的外侧壁上且与所述第三从动齿轮相啮合的直齿条；所述链轮与所述第三从动齿轮的线速度相同。

进一步地，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮相同且同轴同步运转，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮相同且同轴同步运转。

进一步地，所述支撑滑座上设有两个与所述挑梁相适配的旋转连接部，两旋转连接部之间形成一容置腔以容置所述第一从动齿轮、链轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮。

进一步地，所述立体停车装置还包括平行设于车位侧边的至少两根立柱、至少一条横跨所述立柱并与所述立柱连接的横梁，所述横梁中至少有一条承载梁；所述升降部件包括沿所述立柱升降的升降框承载梁，所述承载梁与所述升降框固定连接，所述承载梁上还滑设有一支撑滑座，所述车台板设于支撑滑座上，所述平移传动组件设于承载梁上并带动支撑滑座平移。

进一步地，所述平移传动组件包括设于承载梁上由所述驱动部件驱动的主动链轮、设于承载梁上的从动链轮、绕设于主动链轮及从动链轮上的链条、设于支撑滑座上由链条带动的平移链轮，及设于主动链轮和从动链轮之间且与链条相配合的链条张紧轮。

进一步地，所述从动旋转组件包括固定设于承载梁一端的直齿条、套设所述主轴上的旋转板、套设于所述主轴上并与旋转板一端固定连接的齿轮；所述主轴固定设于所述支撑滑座上，所述旋转板的另一端与所述车台板固定连接。

本发明的立体停车装置具有如下有益效果：立体停车装置只使用同一驱动部件即可完成车台板的平移和旋转步骤，即同一驱动部件即可完成两个功能，操作步骤简化，使用更为简便，且整体重量减轻。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明立体停车装置第一实施例车台板伸出前的立体图。

图2是本发明立体停车装置第一实施例车台板伸出后的立体图。

图3是本发明立体停车装置第一实施例车台板旋转后的立体图。

图4是本发明立体停车装置第一实施例车台板平移传动组件的示意图。

图5是图4中K处放大图。

图6是本发明立体停车装置第一实施例车台板旋转后的剖视图。

图7是图6中H处放大图。

图8是本发明立体停车装置第二实施例车台板伸出前的立体图。

图9是本发明立体停车装置第二实施例车台板伸出后的立体图。

图10是本发明立体停车装置第二实施例车台板旋转后的立体图。

图11是本发明立体停车装置第二实施例的剖视图。

图12是本发明立体停车装置第二实施例的平移传动组件的示意图。

图13是本发明立体停车装置第三实施例车台板伸出后的立体图。

图14是本发明立体停车装置第三实施例车台板旋转后的立体图。

图15是本发明立体停车装置第三实施例从动旋转组件安装于支撑滑座的立体图。

图16是本发明立体停车装置第三实施例从动旋转组件的剖视图。

图17是图16中A-A截面图。

图18是图17中M处放大图。

图19是图16中B-B截面图。

图20是图19中N处放大图。

附图标记：1、车台板，11、底板，12、侧板；2、立柱；3、升降机构，31、升降电机，32、升降框，33、挑梁，331、旋转支撑部；4、从动旋转组件，40、驱动部件、41、旋转板，42、主轴，43、齿轮，44、齿条板，45、旋转电机，461、定齿轮，462、行星轮轴，463、转盘，464、行星轮，465、从动轴，466、直齿条，467、连接件；481、第二主动齿轮，482、第二从动齿轮，483、第三从动齿轮，484、直齿条，485、支撑板；5、平移传动组件，501、主动链轮，502、链条，503、链条张紧轮；511、第一主动齿轮，512、第一从动齿轮，513、链轮，514、链条；561、主动链轮，562、从动链轮,563、链条，564、平移链轮，565、链条张紧轮；57、平移辅助组件，571、插销部，572、插孔部；6、支撑引导机构，60、承载梁，61、支撑滑座，65、引导滚轮；9、车位，93、车位侧边。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图7所示，本发明立体停车装置的第一实施例，其包括立于地面上的立柱2、设于所述立柱2上并由升降机构3驱动的，沿立柱2升降的升降部件、设于所述升降部件上可往复平移并绕一主轴42旋转的车台板1及包括含有一驱动部件40的驱动机构(图中未标号)，该驱动机构包括由所述驱动部件40驱动的用于带动车台板1平移的平移传动组件5及用于带动车台板1旋转的从动旋转组件4(如图6所示)，所述车台板1的平移和旋转均由所述驱动机构的驱动部件40驱动，所述从动旋转组件4包括至少一组在驱动部件40驱动车台板1平移至设定的旋转位置后再驱动车台板1旋转的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条中的一个设于车台板1上，另一个设于升降部件上，驱动部件40通过带动平移传动组件5将车台板1平移至设定的旋转位置。立体停车装置还包括设于升降机构3的升降部件上的支撑滑座61，用于支撑车台板1并对车台板1的移动进行引导和限定，车台板1活动安装于支撑滑座61上。本实施例的驱动部件40为电机。必要时，立体停车装置还可增设用于控制立体停车装置运作的控制系统(图中未示)。

所述车台板1用于承载汽车，其包括用于载车的底板11和设于底板11侧边上的侧板12，车台板1利用底板11活动安装于所述支撑滑座61上，本实施例中，底板11与支撑滑座61之间设有滑轨配合组件(图中未示)使底板11可在支撑滑座61上往复平移滑动。本实施例的驱动部件40设于支撑滑座61内。

如图1至图3所示，所述升降机构3包括由升降电机31驱动并沿所述立柱2升降的的升降框32及与升降框32固定连接形成一体的挑梁33，升降框32与挑梁33形成升降机构3的升降部件，支撑滑座61设于挑梁33上，挑梁33上远离立柱2的一端端头为设定的旋转位置，该端头的上端和下端均固定有一旋转支撑部331，用于支撑安装所述支撑滑座61，两旋转支撑部331内部设有同轴的主轴孔以便于安装主轴42。支撑滑座61套设于下文将要描述的主轴42上，并与主轴42同步旋转，主轴42旋转设于所述两旋转支撑部331的主轴孔内。升降电机31驱动升降部件沿立柱2升降以带动支撑滑座61进而带动车台板1在立柱2上进行升降，升降电机31通过升降链(或升降绳，图中未示)连接并带动升降框32升降。

如图4至图5所示，所述平移传动组件5包括设于支撑滑座61内的由所述驱动部件40驱动的主动链轮501、绕设于主动链轮501上的链条502及用于张紧链条502的链条张紧轮503，链条502的两端分别固定于所述底板12底壁上的前端和后端。

如图6至图7所示，从动旋转组件4包括所述主轴42、固定于挑梁33上的定齿轮461、与定齿轮461相啮合且利用行星轮轴462旋转设于转盘463上以绕定齿轮461旋转的行星轮464、与转盘463同轴且同步运转且旋转插设于定齿轮461内部的从动轴465、固定于车台板1的侧板12上与行星轮464相适配的直齿条466、套设固定于主轴42上且与所述支撑滑座61固定连接以带动支撑滑座61旋转的连接件467，主轴42与所述从动轴465联轴固定，行星轮轴462设于转盘462的外侧且其轴心线与转盘463的轴心线平行；车台板1伸出时，驱动部件40驱动主动链轮501带动车台板1伸出，车台板1上的直齿条466朝行星轮464方向运动，当直齿条466与行星轮464配合时推动行星轮464绕定齿轮461旋转，同时行星轮464推动转盘463旋转以带动从动轴465进而带动主轴42旋转，主轴42带动所述连接件467旋转以带动支撑滑座61旋转进而带动车台板1旋转。

本实施例的特点是：驱动机构的驱动部件40(如图5所示)驱动平移传动组件5以带动车台板1在支撑滑座61上平移，车台板1上的直齿条466与行星轮464配合间接驱动主轴42进而驱动设于支撑滑座61上的车台板1旋转，即由同一驱动部件40先驱动车台板1平移，再驱动车台板1旋转。

如图8及图12所示，本发明立体停车装置的第二实施例，其包括用于承载汽车的车台板1、平行立于地面车位9上的至少两根立柱2、至少一条横跨所述至少两根立柱2并与每一立柱2连接的横梁、用其升降部件32驱动车台板1升降的升降机构3、含有驱动部件40(如图8所示)的驱动机构及设于升降机构3的升降部件32上以支撑和引导车台板1平移的支撑引导机构6。所述驱动机构包括由所述驱动部件40驱动的用于带动车台板1的从动旋转组件4和用于带动车台板1平移的平移传动组件5。

所有立柱2和横梁共同组成一个排架，其结构相对于单立柱的结构更为稳固牢靠。所述支撑引导机构6包括固定于升降部件32上的承载梁60及滑设于承载梁60上的支撑滑座61，承载梁60为所述横梁之一，车台板1设于支撑滑座61上，平移传动组件5驱动支撑滑座61在承载梁60水平移动以带动车台板1平移。本实施例中，必要时还可增设用于控制立体停车装置运作的控制系统(图中未示)。

所述承载梁60与所述支撑滑座61之间设有滑轨滑块配合组件，使支撑滑座61水平滑设于承载梁60上配合良好且不能脱离。所述车台板1包括底板11及侧板12。

本实施例设有两根立柱2，二者相互平行设于地面上，分别位于车位9的车位侧边93上对应位置，每一立柱2上均设有一升降部件32。承载梁60的两端横跨所述两个立柱2并与每个升降部件32分别固定连接而随升降部件32升降。当然，立柱2数量不限于两根，可以是多根，多根立柱2平行立于地面上且处于同一平面内即可，此时，与立柱2相配合的升降部件32相应地增加即可，承载梁60横垮多根立柱2并与每一立柱2上的升降部件32固定连接。

所述升降机构3包括由升降电机31驱动的设于立柱2上的升降部件32，升降部件32与承载梁60固定连接，升降电机31驱动升降部件32沿立柱2升降以带动承载梁60及支撑滑座61进而带动车台板1在立柱2上升降。

如图10所示，所述从动旋转组件4包括套设于所述主轴42上的用于带动车台板1旋转的旋转板41、套设于所述主轴42上并与旋转板41一端固定连接的齿轮43及固定设于承载梁60一端的带直齿条的齿条板44；所述主轴42固定设于所述的支撑滑座61上，所述旋转板41的另一端与所述车台板1固定连接。所述车台板1利用其侧板12与旋转板41固定连接，承载梁60的该端端头为设定的旋转位置，所述齿轮43绕主轴42旋转以带动所述旋转板41及车台板1旋转。

本实施例中，所述平移传动组件5由所述驱动部件40(如图8所示)驱动，该驱动部件40为电机，如图12所示，平移传动组件5包括设于驱动部件40输出轴上的主动链轮561、设于承载梁60上的从动链轮562及绕设于该主动链轮561和从动链轮562上的链条563、设于支撑滑座61上且与链条563相配合以带动支撑滑座61平移的平移链轮564，及设于主动链轮561和从动链轮562之间且与链条563相配合以张紧链条563的链条张紧轮565。驱动部件40通过驱动平移传动组件5以驱动所述支撑滑座61在承载梁60上平移进而驱动车台板1在承载梁60上平移。由于转轴42固定设于支撑滑座61上，而带直齿条的齿条板44固定于承载梁60上，当套设于转轴42上的齿轮43与齿条板44上的直齿条接触时，平移传动组件5继续驱动支撑滑座61前进伸出，使得转轴41上的齿轮43与所述齿条板43上的直齿条相互啮合而实现齿轮43的旋转，所述齿轮43旋转带动所述旋转板41旋转。

本实施例的立体停车装置还包括平移辅助组件57，平移辅助组件57设于车台板1上的支撑梁12的外侧壁与承载梁60之间，用于防止车台板1平移时随转轴42转动或摇摆，本实施例中，平移辅助组件57(如图10所示)为设于车台板1靠近承载梁60一侧的支撑梁12的外侧壁上的至少两个滚轮，且车台板1的支撑梁12的外侧壁上位于所述转轴42轴心线的两侧至少各设一个滚轮，车台板1平移时，滚轮均与所述承载梁60表面接触。本实施例的立体停车装置还包括限位组件(图中未示)，用于限定车台板1在承载梁60上的极限伸出位置和初始位置，也用于限制车台板1在支撑滑座61上的旋转极限位置，防止驱动部件40停止工作并刹车制动后，车台板1非正常的平移或旋转运动，起到安全保障作用。

本实施例的特点是：驱动机构的驱动部件40驱动平移传动组件5以带动车台板1在支撑滑座61上平移，固定于支撑滑座61上的主轴42上套设有可绕主轴42旋转的齿轮43，齿轮43与固定于承载梁60一端端头上的齿条板44上的直齿条相配合，由齿轮43旋转进而带动旋转板41及车台板1旋转，即由同一驱动部件40先驱动车台板1平移，再驱动车台板1旋转。

如图13至图20所示，本发明立体停车装置的第三实施例，其与第一实施例基本相同，区别在于：

车台板1利用侧板12以单侧悬挂支撑的方式活动安装于所述支撑滑座61上。驱动部件40固定于支撑滑座61上，并与主轴42直接联轴固定以驱动主轴42转动。支撑滑座61上设有供所述侧板12在其上滑动的滑道(图中未标号)，该滑道包括上下两排平行设置的引导滚轮65，两排引导滚轮65及二者之间的空间形成所述滑道，侧板12以内嵌于所述滑道内的方式活动安装于支撑滑座61上。支撑滑座61上设有两个旋转连接部611与所述挑梁33上的旋转支撑部331相适配，两个旋转连接部611之间形成一容置腔(如图15所示)。支撑滑座61利用所述两个旋转连接部611活动套设于主轴42上，支撑滑座61与主轴42非固定连接。

如图15至图20所示，本实施例的平移传动组件5包括固定于主轴42上由主轴42驱动并随主轴42同步运转的第一主动齿轮511、旋转设于支撑滑座61上与第一主动齿轮511相啮合的第一从动齿轮512、与第一从动齿轮512同轴且同步运转的链轮513、与链轮513配套的链条514及设于支撑滑座61上且与链条514相适配的链条张紧轮515，所述链条514的两端分别固定于车台板1的侧板12上紧靠支撑滑座61的外侧壁的前端和后端，链条514套设于链轮513上。

所述从动旋转组件4包括固定于主轴42上随主轴42同步运转的第二主动齿轮481、旋转设于支撑滑座61上与第二主动齿轮481相啮合的第二从动齿轮482、旋转设于支撑滑座61上与第二从动齿轮482啮合的第三从动齿轮483、设于车台板1上紧靠支撑滑座61的外侧壁上且与所述第三从动齿轮483相啮合的直齿条484及固定于支撑滑座61内侧壁上的支撑板485；所述第三从动齿轮483与所述链轮513的线速度相同以保证直齿条484和链条514同步移动。所述第三从动齿轮483的轴旋转设于支撑板485上。所述第一主动齿轮511、第一从动齿轮512、链轮513、第二主动齿轮481、第二从动齿轮482和第三从动齿轮483容置于所述两个旋转连接部611之间的容置腔内。本实施例中，所述第一主动齿轮511和第二主动齿轮481相同且同轴同步运转，所述第一从动齿轮512、和第二从动齿轮482相同且同轴同步运转。所述第一从动齿轮512、链轮513和第二从动齿轮482同轴且该轴旋转设于支撑滑座61上且穿过支撑板485。

本实施例的立体停车装置还包括一锁止组件(图中未示)，当直齿条484与第三从动齿轮483啮合传动到某一预定位置时，例如，第三从动齿轮483位于直齿条484中部位置时，锁止组件启动，使所述第二从动齿轮482及第三从动齿轮483停止旋转并刹车制动，直齿条484与第三从动齿轮483处于啮合状态，第三从动齿轮483与第二从动齿轮482处于啮合状态，而所述链轮513与链条514亦处于啮合状态，车台板1停止平移。立体停车装置还包括一限位组件(图中未示)，当车台板1伸出到位后，平移传动组件5虽停止工作并刹车制动，但限位组件可防止车台板1在支撑滑座61上非正常移动而冲出，起到安全保障作用。当车台板1缩回到位后，平移传动组件5虽停止工作并刹车制动，限位组件工作可防止车台板1在支撑滑座61上非正常移动而冲出，起到安全保障作用。

本实施例的立体停车装置还包括一平移辅助组件57，如图13所示，平移辅助组件57包括插销部571及与之匹配的插孔部572，插销部571设于升降部件上，插孔部572设于支撑滑座61。平移辅助组件57的作用是：当车台板1在支撑滑座61上平移时使支撑滑座61紧贴并锁固于挑梁33上，防止支撑滑座61旋转；而当需要旋转车台板1时使支撑滑座61解锁并脱离挑梁33以便于旋转。

本实施例的特点是：驱动机构的驱动部件40同时驱动平移传动组件5和从动旋转组件4，使链条514与直齿条484同步线性移动以同时带动车台板1在支撑滑座61上平移，直到直齿条484与第三从动齿轮483处于啮合状态并继续啮合至设定停止位置时，锁止组件工作使从动旋转组件4除第二主动齿轮481外的第二从动齿轮482、第三从动齿轮483及链轮513处于锁止状态而使车台板1停止平移运动。此后，主轴42继续旋转，因直齿条514与第三从动齿轮483处于啮合状态，而设于支撑滑座61上的整个平移传动组件5和从动旋转组件4除第一主动齿轮511和第二主动齿轮481外均处于锁止状态，且所述第二从动齿轮482与主轴42上的所述第二主动齿轮481啮合，第三从动齿轮483与第二从动齿轮482处于啮合状态，直齿条484与第三从动齿轮483处于啮合状态，而使得支撑滑座61被动绕所述主轴42旋转，从而带动支撑滑座上的车台板1旋转。即同样由同一驱动部件40先驱动车台板1平移，再驱动车台板1旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种立体停车装置，包括立于地面的立柱、由升降机构驱动沿所述立柱升降的升降部件、设于所述升降部件上可往复平移并可绕一主轴旋转的车台板及含一驱动部件的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括由同一驱动部件驱动的平移传动组件和从动旋转组件，所述平移传动组件驱动车台板的平移，所述从动旋转组件驱动车台板旋转。

2.如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，所述升降部件包括设于立柱上的升降框、与升降框固定连接的挑梁及设于所述挑梁上的支撑滑座，所述车台板滑动设于所述支撑滑座上。

3.如权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于，所述驱动部件设于所述支撑滑座内，所述平移传动组件包括设于支撑滑座内的主动链轮、绕设于主动链轮上的链条及用于张紧链轮的链条张紧轮，所述链条的两端分别固定于车台板的底板底壁上的前端和后端，主动链轮由驱动部件驱动。

4.如权利要求4所述的立体停车装置，其特征在于，所述从动旋转组件包括所述主轴、固定于所述挑梁上的定齿轮、与定齿轮相啮合且利用行星轮轴旋转设于转盘上的行星轮、与转盘同轴同步运转且旋转插设于定齿轮内部的从动轴、固定于车台板上与行星轮相适配的直齿条、套设固定于主轴上且与所述支撑滑座固定连接的连接件，所述主轴与所述从动轴联轴固定，行星轮轴设于转盘的外侧且其轴心线与转盘的轴心线平行。

5.如权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于，所述驱动部件固定于升降部件上并与所述主轴联轴，所述支撑滑座活动套设于主轴上，所述平移传动组件包括设于所述主轴上的第一主动齿轮、设于支撑滑座上与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮同轴的链轮、与链轮配套的链条及设于支撑滑座上且与链条相适配的链条张紧轮，所述链条的两端分别固定于车台板紧靠支撑滑座的外侧壁前后两端，链条套设于链轮上；所述从动旋转组件包括固定于主轴上的第二主动齿轮、设于支撑滑座上与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮、设于支撑滑座上与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮、设于车台板紧靠支撑滑座的外侧壁上且与所述第三从动齿轮相啮合的直齿条；所述链轮与所述第三从动齿轮的线速度相同。

6.如权利要求5所述的立体停车装置，其特征在于，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮相同且同轴同步运转，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮相同且同轴同步运转。

7.如权利要求6所述的立体停车装置，其特征在于，所述支撑滑座上设有两个与所述挑梁相适配的旋转连接部，两旋转连接部之间形成一容置腔以容置所述第一从动齿轮、链轮、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮。

8.如权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于，所述立体停车装置还包括平行设于车位侧边的至少两根立柱、至少一条横跨所述立柱并与所述立柱连接的横梁，所述横梁中至少有一条承载梁；所述升降部件包括沿所述立柱升降的升降框承载梁，所述承载梁与所述升降框固定连接，所述承载梁上还滑设有一支撑滑座，所述车台板设于支撑滑座上，所述平移传动组件设于承载梁上并带动支撑滑座平移。

9.如权利要求8所述的立体停车装置，其特征在于，所述平移传动组件包括设于承载梁上由所述驱动部件驱动的主动链轮、设于承载梁上的从动链轮、绕设于主动链轮及从动链轮上的链条、设于支撑滑座上由链条带动的平移链轮，及设于主动链轮和从动链轮之间且与链条相配合的链条张紧轮。

10.如权利要求9所述的立体停车装置，其特征在于，所述从动旋转组件包括固定设于承载梁一端的直齿条、套设所述主轴上的旋转板、套设于所述主轴上并与旋转板一端固定连接的齿轮；所述主轴固定设于所述支撑滑座上，所述旋转板的另一端与所述车台板固定连接。