CN217945008U - 一种无轨道牵引平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动平车领域，具体涉及一种无轨道牵引平车，包括平车体，所述平车体底部一端安装有调向轮，平车体底部另一端安装有传动轮，所述平车体安装有限位机构；限位机构包括有移框，移框数量为两个，两个所述移框分别固定安装在平车体两端外壁。本实用新型，方便运输，当放置较小的货物时，限位机构首先启动电动液压杆，电动液压杆启动后延伸，使电动液压杆底端沿着轴架二内侧转动，电动液压杆顶端在轴架一顶端内侧转动，进而将限位板通过轴架一的推力，使限位板竖直在平车体表面，双向丝杆转动后带动移块在移框内侧移动，移块通过螺孔沿着双向丝杆移动，进而将限位板沿着平车体移动至中部，进而将平车体表面货物进行夹持定位处理。

Description

一种无轨道牵引平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车领域，具体涉及一种无轨道牵引平车。

背景技术

无轨电动平车是一种运输工具，因为其在使用过程中的简单方便而大受人们的喜爱，然而这种电动平车在运输圆型类的物品时容易滑动，从而容易使物品从其上滑落，所以稳定性比较差，所以易滚落的物品往往无法在电动平车上放置，从而导致无法运输，然而现有的无轨电动平车大多没有应对易滚落物品滑落的结构，中国专利公开了一种无轨道转向电动平车(授权公告号CN 213676917 U)，该专利技术解决了无轨电动平车并没有防撞结构，在撞上障碍物时轻者导致装载的物品损坏，重则导致平车损毁无法使用，满足不了当前的使用需求的问题。但是，现有技术中围栏位于平车两侧，而装载后的货物在移动时容易晃动，具有移动的平车表面产生晃动导致货物产生损坏的问题。

因此，本领域技术人员提供了一种无轨道牵引平车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供：

一种无轨道牵引平车，包括平车体，所述平车体底部一端安装有调向轮，平车体底部另一端安装有传动轮，所述平车体安装有限位机构；限位机构包括有移框，移框数量为两个，两个所述移框分别固定安装在平车体两端外壁，所述移框内侧两端均活动设有移块，移块开设有螺孔，移块的螺孔内设有双向丝杆，双向丝杆转动安装在移框内部。

优选的：所述移块内部转动安装有转块，转块顶部固定有限位板，限位板外壁固定安装有轴架一，轴架一内侧转动安装有电动液压杆，电动液压杆底端转动安装有轴架二，轴架二安装在移块外壁。

优选的：所述双向丝杆中部外壁固定有蜗轮二，蜗轮二啮合有蜗杆二。

优选的：所述蜗杆二固定连接有转杆，转杆连接有电机二，电机二安装在平车体内壁。

优选的：所述移框外壁安装有控制器。

优选的：所述传动轮中部外壁固定安装有蜗轮一，蜗轮一啮合有蜗杆一，蜗杆一一端连接有电机一。

优选的：所述电机一外部设有防护箱，防护箱安装在平车体底部壁，防护箱内部设有电池。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，限位机构的限位板处于水平位于平车体两侧，进而方便较大的货物进行放置，方便运输，当放置较小的货物时，限位机构首先启动电动液压杆，电动液压杆启动后延伸，使电动液压杆底端沿着轴架二内侧转动，电动液压杆顶端在轴架一顶端内侧转动，进而将限位板通过轴架一的推力，使限位板竖直在平车体表面，双向丝杆转动后带动移块在移框内侧移动，移块通过螺孔沿着双向丝杆移动，进而将限位板沿着平车体移动至中部，进而将平车体表面货物进行夹持定位处理。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中调向轮的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中移框的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中电机二的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中A处的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中B处的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中电池的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种无轨道牵引平车中C处的结构示意图。

图中：

1、平车体；2、调向轮；3、传动轮；

4、限位机构；401、移框；402、移块；403、双向丝杆；404、转块；405、限位板；406、轴架一；407、电动液压杆；408、轴架二；409、蜗轮二；410、蜗杆二；411、转杆；412、电机二；413、控制器；

5、蜗轮一；6、蜗杆一；7、电机一；8、电池；9、防护箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～6，在本实施例中提供一种无轨道牵引平车，包括平车体1，平车体1底部一端安装有调向轮2，平车体1底部另一端安装有传动轮3，平车体1安装有限位机构4；限位机构4包括有移框401，移框401数量为两个，两个移框401分别固定安装在平车体1两端外壁，移框401内侧两端均活动设有移块402，移块402开设有螺孔，移块402的螺孔内设有双向丝杆403，双向丝杆403转动安装在移框401内部，移块402内部转动安装有转块404，转块404顶部固定有限位板405，限位板405外壁固定安装有轴架一406，轴架一406内侧转动安装有电动液压杆407，电动液压杆407底端转动安装有轴架二408，轴架二408安装在移块402外壁，双向丝杆403中部外壁固定有蜗轮二409，蜗轮二409啮合有蜗杆二410，蜗杆二410固定连接有转杆411，转杆411连接有电机二412，电机二412安装在平车体1内壁，移框401外壁安装有控制器413。

当放置较大的货物时，限位机构4的限位板405处于水平位于平车体1两侧，进而方便较大的货物进行放置，方便运输；

当放置较小的货物时，限位机构4首先启动电动液压杆407，电动液压杆407启动后延伸，使电动液压杆407底端沿着轴架二408内侧转动，电动液压杆407顶端在轴架一406顶端内侧转动，进而将限位板405通过轴架一406的推力，使限位板405竖直在平车体1表面；

再启动电机二412，电机二412启动后带动转杆411转动，转杆411转动后带动蜗杆二410旋转，旋转的蜗杆二410啮合蜗轮二409转动，蜗轮二409带动双向丝杆403转动，而双向丝杆403转动后带动移块402在移框401内侧移动，移块402通过螺孔沿着双向丝杆403移动，进而将限位板405沿着平车体1移动至中部，进而将平车体1表面货物进行夹持定位处理。

实施例2

请参阅图7～8，在本实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，传动轮3中部外壁固定安装有蜗轮一5，蜗轮一5啮合有蜗杆一6，蜗杆一6一端连接有电机一7，电机一7外部设有防护箱9，防护箱9安装在平车体1底部壁，防护箱9内部设有电池8。

平车体1移动时，通过启动电机一7，电机一7启动后转动带动蜗杆一6旋转，旋转的蜗杆一6啮合蜗轮一5转动，蜗轮一5转动带动传动轮3转动，进而通过平车体1经过传动轮3传动，达到平车体1移动的效果；

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种无轨道牵引平车，包括平车体(1)，其特征在于，所述平车体(1)底部一端安装有调向轮(2)，平车体(1)底部另一端安装有传动轮(3)，所述平车体(1)安装有限位机构(4)；

限位机构(4)包括有移框(401)，移框(401)数量为两个，两个所述移框(401)分别固定安装在平车体(1)两端外壁，所述移框(401)内侧两端均活动设有移块(402)；

所述移块(402)开设有螺孔，移块(402)的螺孔内设有双向丝杆(403)，双向丝杆(403)转动安装在移框(401)内部。

2.根据权利要求1所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述移块(402)内部转动安装有转块(404)，转块(404)顶部固定有限位板(405)，限位板(405)外壁固定安装有轴架一(406)，轴架一(406)内侧转动安装有电动液压杆(407)，电动液压杆(407)底端转动安装有轴架二(408)，轴架二(408)安装在移块(402)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述双向丝杆(403)中部外壁固定有蜗轮二(409)，蜗轮二(409)啮合有蜗杆二(410)。

4.根据权利要求3所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述蜗杆二(410)固定连接有转杆(411)，转杆(411)连接有电机二(412)，电机二(412)安装在平车体(1)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述移框(401)外壁安装有控制器(413)。

6.根据权利要求1所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述传动轮(3)中部外壁固定安装有蜗轮一(5)，蜗轮一(5)啮合有蜗杆一(6)，蜗杆一(6)一端连接有电机一(7)。

7.根据权利要求6所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述电机一(7)外部设有防护箱(9)，防护箱(9)安装在平车体(1)底部壁，防护箱(9)内部设有电池(8)。

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