CN213292260U - 一种车用智能电动支撑调平系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用智能电动支撑调平系统，包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及3辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。本实用新型能够提供一种采用智能控制、快速操作、无线驱动等技术，降低设备成本，使产品性能更加具有自动化、信息化的智能电动支撑调平系统，并且在工作过程中能够达到快速平稳、安全可靠，工作效率高，降低安全隐患的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支撑调平系统，具体为一种车用智能电动支撑调平系统。
背景技术
支撑调平系统对很多的军用或民用设施来说非常重要，尤其在车辆卸载停放时。目前的用于车辆装卸的设备基本是通过手动调节千斤顶或丝杠来完成，不仅耗时效率低而且安全系数低，调平精度也比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车用智能电动支撑调平系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1 个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。
优选的，所述主控车包括车架一，所述车架一上固定安装动力传输装置一及与所述动力传输装置一控制连接的无线信号控制箱，所述的车架一包括车把一、支撑架一及脚轮一；所述动力传输装置一包括分为相互连通上、下两层的箱体一，所述箱体一上层中设有电力输出装置一，所述箱体一下层中设有驱动电机一，箱体一上设有供所述驱动电机一驱动端伸出的通孔一。
优选的，所述辅助控制车包括车架二，所述车架二上固定安装动力传输装置二及与所述动力传输装置二控制连接的无线接收控制器，所述车架二包括车把二、支撑架二及脚轮二；所述动力传输装置二包括分为相互连通上、下两层的箱体二，所述箱体二上层中设有电力输出装置二，所述箱体二下层中设有驱动电机二，箱体二上设有供所述驱动电机二驱动端伸出的通孔二。
优选的，所述主支撑腿包括主支腿、加长杆和底座板，所述主支腿包括外管及内管，所述外管焊接在所述底座板上，所述内管设置在外管内并与外管滑动连接，所述内管的上部通过螺栓连接所述加长杆；所述内管内设有丝杠，所述外管侧壁上焊接有支撑板，所述丝杠下部穿过所述支撑板并通过丝杠组件将丝杠固定在支撑板上，所述外管上对应丝杠动力输入端位置设有连接套。
优选的，所述轮胎支撑车包括车架三，所述车架三包括底板三、车把三和脚轮三；所述车架三上固定安装控制箱和四边形支撑架；所述四边形支撑架包括支撑座、底座及4根连杆，所述底座固定安装在底板三上，底座顶部通过耳板铰接2根连杆，另外2根连杆的一端分别通过铰接轴铰接2根连杆，另一端通过耳板铰接在所述支撑座底部；水平穿过两个铰接轴设置一电动支撑杆，所述电动支撑杆底部设置在所述控制箱上并与控制箱控制连接。
优选的，位于电动支撑杆底部一端的铰接轴与电动支撑杆间固定连接，远离电动支撑杆底部一端的铰接轴与电动支撑杆间滑动连接。
优选的，所述倾角传感器包括磁铁、手柄以及无线传感器；所述无线传感器和手柄上有使用方向标识，所述手柄固定在无线传感器上方中心位置，所述磁铁固定在手柄上方。
优选的，所述驱动电机一、驱动电机二的驱动端与连接套连接时可通过万向连接杆转接后连接。
优选的，所述主控车与辅助控制车的箱体上均设有方位标识。
优选的，所述电力输出装置一、电力输出装置一均为电瓶；所述无线遥控装置为无线遥控器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够提供一种采用智能控制、快速操作、无线驱动等技术，降低设备成本，使产品性能更加具有自动化、信息化的智能电动支撑调平系统，并且在工作过程中能够达到快速平稳、安全可靠，工作效率高，降低安全隐患的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构分布图；
图2为主控车的结构示意图；
图3为辅助控制车的结构示意图；
图4为主支撑腿的主视图；
图5为主支撑腿的左视图；
图6为轮胎支撑车的结构示意图；
图7为倾角传感器的结构示意图。
图中：1-车把一、2-支撑架一、3-无线信号控制箱、4-电力输出装置一、 5-驱动电机一、6-通孔一、7-脚轮一、8-车把二、9-支撑架二、10-脚轮二、11-电力输出装置二、12-驱动电机二、13-通孔二、14-无线接收控制器、15- 加长腿、16-支撑板、17-内管、18-丝杠、19-主支腿、20-外管、21-底座板、 22-连接套、23-车把三、24-控制箱、25-底板、26-脚轮三、27-底座、28-耳板、29-支撑座、30-四边形支架、31-电动支撑杆、32-磁铁、33-手柄、34- 无线传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。
具体的，本实施例所述的主控车包括车架一，所述车架一上固定安装动力传输装置一及与所述动力传输装置一控制连接的无线信号控制箱3，所述的车架一包括车把一1、支撑架一2及脚轮一7；所述动力传输装置一包括分为相互连通上、下两层的箱体一，所述箱体一上层中设有电力输出装置一4，所述箱体一下层中设有驱动电机一5，箱体一上设有供所述驱动电机一5驱动端伸出的通孔一6。
具体的，本实施例所述的辅助控制车包括车架二，所述车架二上固定安装动力传输装置二及与所述动力传输装置二控制连接的无线接收控制器14，所述车架二包括车把二8、支撑架二9及脚轮二10；所述动力传输装置二包括分为相互连通上、下两层的箱体二，所述箱体二上层中设有电力输出装置二11，所述箱体二下层中设有驱动电机二12，箱体二上设有供所述驱动电机二驱动端伸出的通孔二13。
具体的，本实施例所述的主支撑腿包括主支腿19、加长杆15和底座板 21，所述主支腿19包括外管20及内管17，所述外管20焊接在所述底座板 21上，所述内管17设置在外管20内并与外管20滑动连接，所述内管17的上部通过螺栓连接所述加长杆15；所述内管17内设有丝杠18，所述外管侧壁上焊接有支撑板16，所述丝杠18下部穿过所述支撑板16并通过丝杠组件将丝杠18固定在支撑板16上，所述外管20上对应丝杠动力输入端位置设有连接套22。
具体的，本实施例所述的轮胎支撑车包括车架三，所述车架三包括底板三25、车把三23和脚轮三26；所述车架三上固定安装控制箱24和四边形支撑架30；所述四边形支撑架30包括支撑座29、底座27及4根连杆，所述底座27固定安装在底板三25上，底座27顶部通过耳板28铰接2根连杆，另外2根连杆的一端分别通过铰接轴铰接2根连杆，另一端通过耳板28铰接在所述支撑座29底部；水平穿过两个铰接轴设置一电动支撑杆31，所述电动支撑杆31底部设置在所述控制箱24上并与控制箱24控制连接。
具体的，本实施例所述的位于电动支撑杆31底部一端的铰接轴与电动支撑杆31间固定连接，远离电动支撑杆31底部一端的铰接轴与电动支撑杆31 间滑动连接。
具体的，本实施例所述的倾角传感器包括磁铁32、手柄33以及无线传感器34；所述无线传感器34和手柄33上有使用方向标识，所述手柄33固定在无线传感器34上方中心位置，所述磁铁32固定在手柄33上方。
具体的，本实施例所述的驱动电机一5、驱动电机二12的驱动端与连接套22连接时可通过万向连接杆转接后连接。
具体的，本实施例所述的主控车与辅助控制车的箱体上均设有方位标识。
具体的，本实施例所述的电力输出装置一4、电力输出装置一11均为电瓶；所述无线遥控装置为无线遥控器，所述无线遥控器上设置有显示器，显示器可显示倾角传感器测量的数据；无线遥控器上设有一键调平命令按钮、一键收腿命令按钮、一键支撑命令按钮及每根主支撑腿的升、降命令按钮。
本实施例的使用原理：在工作过程时，先将4条主支撑腿放置于车体主支撑的前梁和后梁下，然后分别将4辆主支撑腿控制车(1辆主控车和3辆辅助车)的驱动电机的驱动端分别与4条主支撑腿上设置的连接套连接。4辆控制车的放置方位标识应与车体相应位置一致，每个控制车要与车体前后梁的4 个支撑点位置正确，可根据现场工作环境使两者直接连接或使用万向连接杆转接后连接。然后将倾角传感器尽量放置于车体下方几何中心位置处，倾角传感器放置时要与车体前后方向一致。支撑调平时可通过无线遥控器上的一键调平按钮，向主控车发出指令，主控车的无线信号控制器同时可接收倾角传感器的检测信号并对该检测信号进行分析处理，处理后发出无线信号，主控车和辅助控制车接收指令后，分别驱动各自连接的主支撑腿完成支撑调平动作；也可通过无线遥控器显示的倾角传感器检测的数据采用单腿的升降命令来实现支撑调平动作，达到车体主支撑板的卸载要求。利用轮胎支撑车依次对车体前驱动桥、中驱动桥和后驱动桥进行预支撑使轮胎离地，将辅助支撑腿依次放在辅助支撑点位置，轮胎支撑车撤离，然后依次进行轮胎卸载，从而完成整车的全部支撑卸载。
需要注意的是，所述的辅助支撑腿使用的是不具有伸缩功能的支撑立柱，且辅助支撑腿的支撑顶板设计为与车体驱动桥下表面弧度一致的圆弧形，使用时需根据车型选择合适高度的辅助支撑腿进行使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。
2.根据权利要求1所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述主控车包括车架一，所述车架一上固定安装动力传输装置一及与所述动力传输装置一控制连接的无线信号控制箱，所述的车架一包括车把一、支撑架一及脚轮一；所述动力传输装置一包括分为相互连通上、下两层的箱体一，所述箱体一上层中设有电力输出装置一，所述箱体一下层中设有驱动电机一，箱体一上设有供所述驱动电机一驱动端伸出的通孔一。
3.根据权利要求2所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述辅助控制车包括车架二，所述车架二上固定安装动力传输装置二及与所述动力传输装置二控制连接的无线接收控制器，所述车架二包括车把二、支撑架二及脚轮二；所述动力传输装置二包括分为相互连通上、下两层的箱体二，所述箱体二上层中设有电力输出装置二，所述箱体二下层中设有驱动电机二，箱体二上设有供所述驱动电机二驱动端伸出的通孔二。
4.根据权利要求3所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述主支撑腿包括主支腿、加长杆和底座板，所述主支腿包括外管及内管，所述外管焊接在所述底座板上，所述内管设置在外管内并与外管滑动连接，所述内管的上部通过螺栓连接所述加长杆；所述内管内设有丝杠，所述外管侧壁上焊接有支撑板，所述丝杠下部穿过所述支撑板并通过丝杠组件将丝杠固定在支撑板上，所述外管上对应丝杠动力输入端位置设有连接套。
5.根据权利要求4所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述轮胎支撑车包括车架三，所述车架三包括底板三、车把三和脚轮三；所述车架三上固定安装控制箱和四边形支撑架；所述四边形支撑架包括支撑座、底座及4根连杆，所述底座固定安装在底板三上，底座顶部通过耳板铰接2根连杆，另外2根连杆的一端分别通过铰接轴铰接2根连杆，另一端通过耳板铰接在所述支撑座底部；水平穿过两个铰接轴设置一电动支撑杆，所述电动支撑杆底部设置在所述控制箱上并与控制箱控制连接。
6.根据权利要求5所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：位于电动支撑杆底部一端的铰接轴与电动支撑杆间固定连接，远离电动支撑杆底部一端的铰接轴与电动支撑杆间滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述倾角传感器包括磁铁、手柄以及无线传感器；所述无线传感器和手柄上有使用方向标识，所述手柄固定在无线传感器上方中心位置，所述磁铁固定在手柄上方。
8.根据权利要求7所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二的驱动端与连接套连接时可通过万向连接杆转接后连接。
9.根据权利要求8所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述主控车与辅助控制车的箱体上均设有方位标识。
10.根据权利要求9所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述电力输出装置一、电力输出装置一均为电瓶；所述无线遥控装置为无线遥控器。
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Cited By (1)
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| CN115366938A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 江苏华耀机械制造有限公司 | 一种安全性高的电动平车 |
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2018
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| CN115366938A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 江苏华耀机械制造有限公司 | 一种安全性高的电动平车 |
| CN115366938B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-02-28 | 江苏华耀机械制造有限公司 | 一种安全性高的电动平车 |
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