JPH06171514A

JPH06171514A - 階段用台車

Info

Publication number: JPH06171514A
Application number: JP35319492A
Authority: JP
Inventors: Yokichi Nagasawa; 要吉長澤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-12
Filing date: 1992-12-12
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】本体に車輪、段部乗上機構、走行機構を設け
ておき、重量物を搭載したままで階段や段差のある床面
の状況であっても、重量物をそのまま容易に運搬させる
ことができる。【構成】荷物を載置する受台４を直角に張り出して側
面から視てＬ字形となった本体２と、本体２下部に軸支
されて本体を傾斜させることで荷重を支える車輪６と、
本体２の下部に設けられて段差を乗り上げて車輪６を段
差上に持ち上げる段部乗上機構７と、本体２のやや中央
に設けられ、本体２を階段に沿って移動させることがで
きるクローラー２９を収納した走行機構８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段や段差のある状況
であっても、重量物を容易に運搬することができる階段
用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、重量物の運搬には台車と称し
て車体の下部に小さな車輪やコロを軸支したものが盛ん
に用いられていた。従来の台車は人力で押動することが
でき、人手で運ぶには重いが、かといってトラック等の
運搬装置を使うことができない狭い場所での重量物の運
搬に用いられていた。例えば、通路の狭いビル内での荷
役作業や、駅構内での貨物の移動や、工場内での部品の
運搬等に用いられるものであった。このような台車で
は、舗装された平坦な道路や、屋内の平坦な床面では重
量物であっても人力で移動させることができ、大いに利
用されていた。比較的軽量な機構であるが、人手であっ
ては持ち運ぶことができない重量のある物であり、しか
も廊下などのように幅の狭い通路でも運搬することがで
きるため、作業員に肉体的な負担が掛からず、重宝なも
のであった。

【０００３】しかし、このような荷役用の台車では、舗
装されている路面や、平坦な床面であることが使用する
場合の絶対的な条件であり、通路に段差があったり、階
段となっている場合には、その段差や階段が障害となっ
てその利用価値が発生しないものであった。例えば、エ
レベーターが無いビルでの持ち上げや、駅のプラットホ
ームにある長い階段などでは、台車を使って重量物を運
搬することができず、相変わらず人手で運搬でざるを得
ないものであった。

【０００４】このようなことから、台車の下面に回転で
きるクローラーを取付け、クローラーに段差の面に接触
させ、重量物を移動させる台車も実用化されていた。こ
のような機構は、例えば駅の構内にある売店に新聞や清
涼飲料水等の重量物を運ぶ際に、階段の角部にクローラ
ーを接触させてそれ自体を回転させ、台車を移動させる
ことができるものであり、運搬には極めて便利なものと
なった。しかし、このような構成では、長い階段を上か
ら下に重量物を運搬する場合には便利であっても、下か
ら上に持ち上げる場合には作業員に大きな肉体的な負担
となるものであり、相変わらず人手によって持ち上げる
ことが多いものであった。

【０００５】また、近年ではコンピューターやコピー機
械等のＯＡ機器の重量が重くなっており、階段の無いビ
ルにこれらのＯＡ機器を搬入する場合には、人手によっ
て階段を持ち上げるか、クレーンによってＯＡ機器を吊
り上げて窓から搬入させる方法が取られていた。しか
も、ＯＡ機器は精密な機械であるため重量の割りに振動
や衝撃を嫌い、持ち運びには細心の注意を払わなけれな
らず、作業員の苦痛の原因となるものであった。また、
クレーンでＯＡ機器を吊り上げて搬入するのは作業が容
易であるが、クレーンの使用経費がかさむと共に、建物
に接近した位置でクレーンのブームを作動させなければ
ならず、その使用に制限が加えられるものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、平坦な床
や路面における重量物の移送では従来からの台車が利用
できるが、エレベーターの無いビルにおける重量物の搬
入作業や、駅構内の長い階段での荷物の移動では、未だ
に原始的な人手による搬送方法でしか作業できないもの
でだった。従来の台車を使用することができない原因
は、階段や段差のような不連続な障害を乗り越えて自由
に移動することができなかったからである。このような
障害を乗り越えて、重量物を搭載したままで移動できる
台車であれば、作業員に肉体的な負担が掛からず極めて
容易に移動させることができるものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、下端に荷物を
載置する受台を直角に張り出して側面から視てＬ字形と
なった本体と、本体下部に軸支されて本体を傾斜させる
ことで荷重を支える車輪と、本体の下部に設けられて段
差を乗り上げて車輪を段差上に持ち上げる段部乗上機構
と、本体のやや中央に設けられ、本体を階段に沿って移
動させることができるクローラーを収納した走行機構と
を有することを特徴とする階段用台車を提供するもので
ある。

【０００８】

【作用】本発明の構成では、本体の下部に車輪を軸支し
ておき、この車輪によって平坦な路面や床面を台車ごと
移動させることができる。その場合には、従来における
ように重量物や小荷物を台車に載せて、作業員が台車を
押したり引いたりすることによって軽く移動させること
ができる。そして、台車が階段や段差に差しかかった場
合には、モーターを作動させることにより本体の下面よ
り押上げ用の爪が上側から下側に向かって移動し、この
爪が階段や段差の上面に接触して台車全体を持ち上げる
ことができる。このため、この爪によって台車自体が階
段や段差に乗り上げさせることができ、台車に重量物を
搭載した状態のままで小さな段差や階段を通過させるこ
とができる。また、長い階段では台車を下方に傾けて、
台車の下面に設けてあるクローラーを階段に接触させ、
階段の各段差の頂上にクローラーを接触させながらクロ
ーラーを作動させることにより台車全体を移動させるこ
とができる。このため、台車で搬送する経路がどのよう
な状況においても、段差や階段を乗り越えて台車を移動
させることができ、移送経路に段差や階段があっても荷
物を人手により持ち上げる必要がなくなり、台車に重量
物を搭載したままで経路を円滑に移動させることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の一実施例である階段用台車を斜め後
ろから見た状態を示す斜視図、図２は台車の本体の内部
構造を示す背面図、図３は階段を移動させるための走行
機構を取り出して示した斜視図である。

【００１０】本発明の階段用台車１の外観は、従来から
駅、工場、ホテル等で用いられている全体がＬ字形をし
て、その角部である下端に車輪を軸支した手荷物運搬用
の台車とほぼ同じ外観である。この階段用台車１は機構
部分を収納した裏面が開放した箱状をした本体２で構成
されており、本体２の前面全体には薄板状の前板３が張
り付けてある。また、本体２の前側下辺には本体２の長
さ方向とは直角に荷物を載置するための受台４が固定し
てあり、本体２、前板３、受台４によって側面から視て
全体がＬ字形の構成となっている。こうして、本体２の
下面および裏面は外部に向けて開放してある。この本体
２の上面にはコの字形となったハンドル５が固定してあ
り、このハンドル５を作業員が握って押したり引いたり
することで階段用台車１全体を移動させることができ
る。

【００１１】そして、本体２の下部の両側にはそれぞれ
車輪６が回転自在に軸支させてあり、この車輪６を中心
として本体２、受台４の全体を傾斜させることができ
る。そして、受台４の上面に重量物を乗せ、車輪６を揺
動の中心として本体２、受台４をテコにより傾斜させ、
その状態で車輪６を転動させることで重量物を軽い力で
移動させることができる。この構造は従来から用いられ
ている手荷物、貨物を移送するための台車と同じ機能で
ある。前記本体２の内部には段部乗上機構７と走行機構
８が収納させてあり、段部乗上機構７はそれぞれの車輪
６に接近して設けてあり、走行機構８は両側の段部乗上
機構７の中央に位置して設けてある。また、段部乗上機
構７と走行機構８は本体２内に収納された図示しないバ
ッテリーによって駆動されるものであり、その制御は図
示しないがハンドル５の近くに設けてあるスイッチによ
り選択的に操作することができる。

【００１２】この段部乗上機構７は、階段用台車１の全
体が段差や階段を乗り越えるために設けたものであり、
本体２の下部中央に設けたモーター１１によって駆動さ
れるものである。このモーター１１の両側からは駆動軸
１２がそれぞれ突出させてあり、この駆動軸１２のそれ
ぞれの先端にはホイール１３が固着してある。また、本
体２の両側の内側面にはそれぞれ支軸１４が内側に向け
て固着してあり、各支軸１４にはホイール１５が回転自
在に軸支させてある。そして、両側にあるホイール１
３、１５の間にはそれぞれ無端状となったチェーン１６
が掛け廻してあり、各チェーン１６の対向する二箇所に
はそれぞれ押上げ爪１７が固着してある。この押上げ爪
１７は側面から視てややＡ字形をしており、チェーン１
６の移動方向での作用力が加えられても充分に対応でき
るだけの構造となっている。この構成により、モーター
１１が作動することにより駆動軸１２とホイール１３、
１５が回転し、左右にあるチェーン１６は同時に移動し
て押上げ爪１７を上から下の方向に順次移動させること
ができる。

【００１３】次に、前記走行機構８は長い階段面で階段
用台車１全体を上昇させる作用をするものである。この
走行機構８は図２、図３でも示されているが、さらに詳
しい構成は図３に示されており、その骨格となる枠体２
３は走行機構８の両側に位置しており、各枠体２３は側
面から視て上下が潰れた偏平な二等辺三角形をしてお
り、その三角形の頂部は揺動軸２２で軸支されている。
この揺動軸２２は本体２の内部空間において、前板３の
裏面に突起させられた軸支板２１に揺動自在に軸支させ
てある。このため、走行機構８の全体は軸支板２１を中
心にして揺動することができ、階段の凹凸に合わせて密
着できるようになっている。そして、各枠体２３の三角
形の角部の間には支持軸２５、２６が回転自在に軸支さ
せてあり、支持軸２５の中央には円筒形をしたローラー
２７が固着してあり、支持軸２６の中央には円筒形をし
たローラー２８が固着してある。これらのローラー２
７、２８の間には無端状をして、その表面の摩擦係数が
大きいゴムなどで形成されたクローラー２９が巻き廻し
てある。このクローラー２９は図１で示すように、走行
機構８の下面に露出しており、本体１の下面より少し突
出する位置に設けてある。

【００１４】また、両側の枠体２３の間であって、クロ
ーラー２９の内部空間に位置して両側の枠体２３を接続
するために直角に固着された補強板３１が掛け渡してあ
る。この補強板３１にはバッテリーで駆動されるモータ
ー３２が固着してあり、モーター３２の駆動軸３３には
スプロケット３４が固着してある。そして、支持軸２５
のローラー２７に接近した位置にはスプロケット３５が
固着してあり、これらのスプロケット３４、３５の間に
はチェーン３６が巻き廻してある。

【００１５】次に、本実施例の作用を図４、図５により
説明する。図４では、平坦な床面Ｂで階段用台車１を人
力により移動させる状態を示したものであり、図５は長
い階段Ｆをバッテリーによって自走させて登り上がる状
態を示したものである。

【００１６】まず、重い商品や小荷物を移動させる場合
には、図４で示すように受台４の上にこれらの重量物Ａ
を積み上げる。このように積み上げた状態で平坦な床面
Ｂで荷役する場合には、まず作業員がハンドル５を掴
み、車輪６を中心としてテコの作用によって階段用台車
１全体を少し傾斜させる。すると図４で示すように、側
面から視てＬ字形に形成された階段用台車１がやや傾斜
し、受台４は床面Ｂの表面から離れ、階段用台車１全体
は車輪６だけで保持されることになる。この時には重量
物Ａの荷重は全て車輪６に加わるため、ハンドル５には
負担が掛からず、軽い力でハンドル５を保持することが
できる。次いで、ハンドル５を握った作業員がＣ方向に
その重心の均衡を保ちながら引くことにより、重量物Ａ
および階段用台車１は軽い力でＣ方向に移動させられ
る。また、床面Ｂの状況によっては、ハンドル５をＣ方
向とは反対に押し、重量物Ａおよび階段用台車１を前方
向に移動させることもできる。このような操作は、従来
から用いられている荷物の移動用の台車と同様である。

【００１７】このように平坦な床面Ｂを押したり引いた
りすることで階段用台車１を移動させることができる
が、床面Ｂの途中に段差Ｄがある場合には車輪６はこの
段差Ｄを乗り切ることができず、階段用台車１はここで
停止してします。従来では、このような場合にはハンド
ル５を人力で持ち上げ、階段用台車１全体を段差Ｄ上に
引き上げるか、重量物Ａを人手により段差Ｄ上に持ち運
び、その場所で再度階段用台車１に重量物Ａを積み替え
ることで解消していた。しかし、このような状態の時に
本実施例では、作業員がハンドル５の近くに設けてある
スイッチを押し、モーター１１を作動させて駆動軸１２
を回転させる。この駆動軸１２の回転はホイール１３に
よりチェーン１６に伝えられ、チェーン１６を図４中に
おいてＥ方向に回動させることになる。このチェーン１
６の回動により、チェーン１６に固定してある押上げ爪
１７は本体２の裏面において上側から下側にＥ方向に順
次移動し、押上げ爪１７が段差Ｄの上面に接触すること
になる。すると、段差Ｄに接触した押上げ爪１７はチェ
ーン１６の駆動力によりなおも下方向に移動しようとす
るため、相対的に階段用台車１の全体は押上げ爪１７に
よって上方向に持ち上げられることになる。このため、
車輪６は段差Ｄの上側に引上げられ、階段用台車１は段
差Ｄを乗り越すことになる。そして、車輪６が段差Ｄを
乗り上げたならば、前述と同様にハンドル５を引くこと
で階段用台車１はさらにＣ方向に移動させることができ
る。なお、モーター１１は図示しないリミットスイッチ
によって制御され、作動しない時には押上げ爪１７は本
体２の下面より突出しない位置に停止させられているの
で、押上げ爪１７は常時は本体２の下面に突出していな
い。このようにして、車輪６による平坦な床面Ｂの走行
と、押上げ爪１７による段差Ｄの乗り越しの作動を切り
換えて使うことにより、階段用台車１を移動させている
場合に途中に段差Ｄがあっても押上げ爪１７によってそ
れを乗り越えることができる。

【００１８】次に、駅の構内などに設けられている長い
階段Ｆにおいて重量物Ａを移動させる場合を図５により
説明する。まず、階段用台車１により重量物Ａを移動さ
せていて、長い階段Ｆに差しかかった時には、その階段
Ｆの下段で階段用台車１全体を後ろ方向（図５において
時計方向）に倒し、本体２の裏面を階段Ｆに接近させ
る。すると、本体２内に収納してある走行機構８のクロ
ーラー２９は本体２の裏面より少し突出しているため、
クローラー２９が階段Ｆの各角部に接触し、クローラー
２９には階段Ｆの角部の２箇所もしくは３箇所が常時接
触させられることになる。この状態が図５で示され、こ
の状態でハンドル５の近くに設けた図示しないスイッチ
を押動するとモーター３２が作動する。このモーター３
２が作動することで駆動軸３３、スプロケット３４は回
転し、チェーン３６、スプロケット３５により支持軸２
５は従動され、同時にローラー２７が回転させられる。
このためローラー２７の外周に巻き廻してあるクローラ
ー２９はローラー２８を回転させながらエンドレスに回
転することになり、クローラー２９の下面に接触してい
る階段Ｆの角部に順次接触しながら駆動することにな
る。こうして、階段用台車１は階段Ｆの長さ方向に沿っ
てＧ方向に移動させられることになる。

【００１９】この階段用台車１が階段Ｆを移動する際
に、階段Ｆの傾斜角度が変わったり、段差が変化した場
合には、この走行機構８全体が揺動軸２２によって揺動
自在に保持されているため、階段Ｆの形状の変化に従っ
て変動してクローラー２９の下面が必ず階段Ｆの角部に
接触するように追従することになる。また、図５で示す
ように重量物Ａの荷重の殆どはこのクローラー２９で支
えることになるが、重量物Ａの積載状態によっては階段
用台車１が傾きながら移動する場合もある。このような
時には、車輪６が階段Ｆの角部に転動しながら接触する
ため、階段用台車１の後部はこの車輪６で支持させるこ
とになり、長い階段Ｆであっても安定して移動すること
ができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、重
量物や嵩のある荷物を台車を使用して移動させる場合
に、平坦な床面や路面では下部に軸支した車輪を転動す
ることにより人力によって従来の機構と同様に移動させ
ることができる。また、平坦な床面や路面の途中にある
段差や階段の角部では、階段乗上機構によって台車全体
を持ち上げさせて乗り越すことができる。さらに、長い
階段であってはクローラーを設けた走行機構により台車
を傾斜させて走行させることが可能となる。このように
して、車輪、段差乗上機構、走行機構を状況に応じて交
互に使用することにより、作業員に肉体的な負担をかけ
ずに重量物を搭載したまま台車を移動させることができ
る。このため、エレベーターの無いビルや、駅の構内に
ある階段等において重量物を搬送する場合に、作業員へ
の負担を極めて軽させることができる。また、ビル内で
コンピューターやコピー機械等のＯＡ機器を搬送する場
合においては、階段や段差があることから人手によらな
ければ運搬できなかった困難性を解消し、安全にしかも
迅速に搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の階段用台車の一実施例を示す斜め後方
から見た斜視図である。

【図２】本発明の階段用台車の一実施例の内部構成を示
す背面図である。

【図３】本発明の階段用台車の一実施例に使用している
走行機構のみを取り出して示した斜視図である。

【図４】本発明の階段用台車を使用して平坦な床面で搬
送作業を行っている状態を示す説明図である。

【図５】本発明の階段用台車を使って長い階段を自走さ
せて搬送作業を行っている状態を示す説明図である。１階段用台車２本体３前板４受台５ハンドル６車輪７階段乗上機構８走行機構１１モーター１６チェーン１７押上げ爪２３枠体２７ローラー２８ローラー２９クローラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下端に荷物を載置する受台を直角に張り
出して側面から視てＬ字形となった本体と、本体下部に
軸支されて本体を傾斜させることで荷重を支える車輪
と、本体の下部に設けられて段差を乗り上げて車輪を段
差上に持ち上げる段部乗上機構と、本体のやや中央に設
けられ、本体を階段に沿って移動させることができるク
ローラーを収納した走行機構とを有することを特徴とす
る階段用台車。
【請求項２】段部乗上機構は、本体の長さ方向に延長
して下部を車輪に接近させて無端状のチェーンと、チェ
ーンの途中に設けられて段部に接触することで本体を持
ち上げる押上げ爪と、このチェーンを回転させるための
モーターとを有することを特徴とする請求項１記載の階
段用台車。
【請求項３】走行機構は、本体の裏面に露出したクロ
ーラーと、このクローラーを駆動させるためのモーター
とを有することを特徴とする請求項１記載の階段用台
車。
【請求項４】走行機構は、やや三角形の形状をしてそ
の一つの角部を本体に揺動自在に連結された一対の枠体
と、この枠体の他の角部間に軸支された一対のローラー
と、両ローラーの間に無端状に掛け廻されたクローラー
とから成り、クローラーは本体に対して揺動できるよう
に保持され、階段の傾斜に対応することができることを
特徴とする請求項１、３記載の階段用台車。