CN114234017A - 一种电力施工现场安全监督管理设备 - Google Patents

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CN114234017A
CN114234017A CN202111555089.4A CN202111555089A CN114234017A CN 114234017 A CN114234017 A CN 114234017A CN 202111555089 A CN202111555089 A CN 202111555089A CN 114234017 A CN114234017 A CN 114234017A
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李全成
赵巨臣
蔡先壮
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Beijing Guodian Chengda Electric Power Engineering Co ltd
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Abstract

本申请涉及电力施工监管设备技术领域，公开了一种电力施工现场安全监督管理设备，包括行走小车、视频监测机构和控制系统；行走小车的底板前、后设有前行走部和后行走部，前行走部连接驱动其运动的驱动机构，底板上方的支撑台设有视频监测机构，视频监测机构包括摄像头、基座、支架和用于调节支架高度的调节机构，摄像头设置在基座上，支架包括至少两个相互套接的支杆，底部的支杆下端固定连接在支撑台上，顶部的支杆上端与基座固定连接，基座与调节机构连接；控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端，控制器分别电连接驱动机构、调节机构、无线通信模块和摄像头，无线通信模块与远程终端通信连接。本申请监控范围广、效率高、适应性强。

Description

一种电力施工现场安全监督管理设备
技术领域
本申请涉及电力施工监测设备技术领域，尤其是涉及一种电力施工现场安全监督管理设备。
背景技术
随着我国经济的高速发展，电力设施的建设越来越多，在电力施工作业现场，有必要对其进行有效监督，以保障工作人员的安全和施工质量具有重要意义。
现有的电力施工现场进行监督管理的设备通常为固定式的，无法根据实际需求进行跟踪监控，监督设备功能单一，无法满足对施工现场多方位的监督需求，存在监督死角，监控的范围受到限制。
因此，为了满足对电力施工现场的有效监督，预防一些安全事故的发生，有必要提供一种适用于在电力施工现场进行安全监督管理，避免一些工程事故的发生，保障电力施工的正常进行。
发明内容
为了提高电力施工现场安全监督管理的及时性、可靠性，提高监督的主动性、实时性，扩大监控范围，减少监控死角，保障施工的正常进行，避免一些工程施工的事故发生，本申请提供了一种电力施工现场安全监督管理设备。
本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电力施工现场安全监督管理设备，包括行走小车、视频监测机构和控制系统；所述行走小车包括底板，所述底板前、后设有前行走部和后行走部，所述前行走部连接驱动其运动的驱动机构，所述底板上方设有支撑台，所述视频监测机构设置在支撑台上方，所述视频监测机构包括摄像头、基座、支架和用于调节支架高度的调节机构，所述摄像头设置在基座上，所述支架包括至少两个相互套接的支杆，所述支杆为中空管，底部的所述支杆下端固定连接在支撑台上，顶部的所述支杆上端与基座固定连接，所述基座与调节机构连接；所述控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端，所述控制器分别电连接驱动机构、调节机构、无线通信模块和摄像头，所述无线通信模块与远程终端通信连接。
通过采用上述技术方案，调节机构能够调节摄像头的高度，能够提高电力施工现场的监控范围和监控的清晰度；驱动机构能够控制行走小车的行走方向，保证行走小车能够安全、顺利的抵达监视区域；摄像头能够将监测的图像信息传送给控制器，控制器经过压缩处理后通过无线通信模块传送给远程终端，远程终端可对摄像范围进行监控，远程终端可发送控制指令给控制器，控制器依据指令控制驱动机构、调节机构的工作状态，从而实现对电力施工现场的远程监控。
优选的，所述调节机构包括设置在多个支杆腔体内的弹簧，所述弹簧的上端与基座的底面固定连接，所述弹簧的下端与支撑台固定连接，所述支撑台上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴固定连接缠绕辊，所述弹簧内沿长度方向设有绳索，所述绳索一端固定连接基座，所述绳索另一端穿设支撑台并通过滑轮与所述缠绕辊缠绕；所述第一驱动电机电连接控制器。
通过采用上述技术方案，控制器控制第一驱动电机转动，缠绕辊可将绳索缠绕或释放，从而实现弹簧的压缩或释放，最终使多个支杆收缩或拉长，从而实现调整摄像头高度的目的。根据需要调整摄像头的高度，可以提高视频监控的效果，扩大监控视野，达到更好的监视效果。
优选的，所述支杆的下端设有向外凸出的滑动环，所述滑动环滑动嵌设在其下端相邻的支杆腔体内，相邻所述支杆的上端设有与滑动环适配且向内凸出的挡环，相邻两个支杆的内径由下至上依次缩小，所述支杆由下至上依次套接。
通过采用上述技术方案，多个支杆可以进行收缩或拉长，挡环能够对相邻的支杆上的滑动环起到限位作用，防止相邻两支杆之间的滑脱，保证支杆能够正常的进行伸缩。
优选的，所述前行走部包括横梁，所述横梁上端通过转轴转动连接底板前侧，所述横梁两端固定连接向下延伸的前支撑板，两所述前支撑板上转动连接驱动轴，所述驱动轴两端固定连接前轮；所述后行走部包括底板后侧下方固定连接的两个后支撑板，两所述后支撑固定连接后轴，所述后轴两端转动连接后轮。
通过采用上述技术方案，驱动轴转动可带动前轮随之转动，从而带动行走小车的移动，后行走部的后轮则在前轮的带动下随之转动，保证行走小车的正常运动。
优选的，所述驱动机构包括前轮驱动机构和转向驱动机构，所述前轮驱动机构包括固定在前支撑板上的前轮驱动电机，所述前轮驱动电机与驱动轴之间通过皮带传动连接；所述转向驱动机构包括固定在底板下方的转向驱动电机，所述转轴固定连接同轴的转向齿轮，所述底板上转动连接与转向齿轮啮合的扇形齿轮，所述转向驱动电机的轴杆固定连接转盘，所述扇形齿轮与转盘转动连接连杆，所述连杆一端位于转盘的偏心处；所述前轮驱动电机和转向驱动电机分别电连接控制器。
通过采用上述技术方案，前轮驱动电机通过皮带带动驱动轴转动，实现行走小车的直行；转向驱动电机转动可带动转盘旋转，转盘通过转动连接在偏心位置上的连杆带动扇形齿轮摆动，扇形齿轮与转向齿轮啮合可带动横梁的转动，从而实现行走小车的转向，提高行走小车运动的灵活性，能够更好的对监控范围进行监控。
优选的，所述后轮包括轮支架和滚轮，所述轮支架包括沿其中心呈放射状均匀分布的三个轮支杆，所述轮支杆端部转动连接滚轮。
通过采用上述技术方案，行走小车正常行走时，三个滚轮中的两个同时与地面接触并滚动，当遇到障碍物时，后轮翻滚，只有一个滚轮与地面接触并滚动，当后轮越过障碍物后，三个滚轮中的两个滚轮又能同时与地面接触并滚动，从而提高了行走小车的越障能力，提高了行走小车的适应能力。
优选的，所述轮支架沿径向均匀分布三个辅支杆，每个辅支杆位于相邻两个轮支杆之间，所述辅支杆沿轴向设有盲孔，所述盲孔内滑动嵌设滑动杆，所述滑动杆包括滑动部和缩颈部，所述滑动部滑动嵌设在盲孔内，所述盲孔内设有与滑动部抵靠的弹性件，所述盲孔开口处设有向内凸起的限位环，所述限位环与缩颈部适配，所述缩颈部远离盲孔一端转动连接辅助轮，所述盲孔内设有与其轴线平行的限位槽，所述滑动部设有与限位槽适配的滑块。
通过采用上述技术方案，当后轮遇到障碍物时，后轮在翻转过程中，相邻两个轮支杆之间的辅助轮能够对障碍物进行抵靠，避免障碍物卡入相邻两个轮支杆之间，提高行走小车的越障能力，限位槽与滑块的配合，能够保证辅助轮的转动方向与滚轮的转动方向一致。
优选的，还包括驱动所述摄像头周向旋转的旋转机构，所述旋转机构包括与基座转动连接的支撑杆，所述支撑杆上端连接摄像头，所述支撑杆通过齿轮组传动连接驱动其转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在基座上并电连接控制器。
通过采用上述技术方案，控制器控制第二驱动电机工作，使第二驱动电机通过齿轮组带动支撑杆转动，从而带动摄像头能够进行360度周向转动，便于对监控区域进行全方位监控，提高监控效果。
优选的，所述底板上设置湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置，所述控制器分别电连接湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置。
通过采用上述技术方案，湿度传感器、烟雾传感器和水浸传感器能够对电力施工现场的湿度、烟雾和水浸参数进行数据采集并发送给控制器，所述控制器依据预存的参数阈值范围进行分析判断，当采集到的实时参数信息超过控制器预存的阈值范围，控制器控制报警装置启动，提醒电力施工现场的人员及时进行处理。
综上所述，本申请的有益技术效果为：
本申请的行走小车能够在电力作业现场进行巡视，摄像头能够通过调节机构调整其高度，从而能够提高监视视野和监视的效果；通过将后轮设置成呈放射状均匀分布的三个滚轮，能够提高行走小车越障能力，提高行走小车的适用范围。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请的剖视图；
图3是本申请另一视角的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本申请后轮的结构示意图；
图6是本申请辅支杆与滑动杆配合的局部剖视图。
图示，1、行走小车；11、底板；12、支撑台；2、前行走部；21、横梁；22、转轴；23、前支撑板；24、驱动轴；25、前轮；3、后行走部；31、后支撑板；32、后轴；33、后轮；331、轮支架；332、轮支杆；333、滚轮；334、辅支杆；3341、盲孔；3342、限位环；3343、限位槽；335、滑动杆；3351、滑动部；3352、缩颈部；3353、滑块；336、弹性件；337、辅助轮；4、驱动机构；41、前轮驱动机构；411、前轮驱动电机；412、皮带；42、转向驱动机构；421、转向驱动电机；422、转向齿轮；423、扇形齿轮；424、转盘；425、连杆；12、支撑台；5、视频监测机构；51、摄像头；52、基座；53、支架；531、支杆；5311、滑动环；5312、挡环；54、调节机构；541、弹簧；542、第一驱动电机；543、缠绕辊；544、绳索；545、滑轮；6、旋转机构；61、支撑杆；62、第二驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
如图1、2所示，一种电力施工现场安全监督管理设备，包括行走小车1、视频监测机构5和控制系统。行走小车1包括底板11，底板11前、后设有前行走部2和后行走部3，前行走部2连接驱动其运动的驱动机构4，驱动机构4能够控制行走小车1的行走方向，保证行走小车1能够安全、顺利的抵达监视区域；底板11上方设有支撑台12，视频监测机构5设置在支撑台12上方，视频监测机构5包括摄像头51、基座52、支架53和用于调节支架53高度的调节机构54，摄像头51设置在基座52上，支架53包括至少两个相互套接的支杆531，本实施例采用三个支杆531，支杆531为中空管，底部的支杆531下端固定连接在支撑台12，顶部的支杆531上端与基座52固定连接，基座52与调节机构54连接；调节机构54能够将三个支杆531压缩或伸长，从而达到调节摄像头51高度的目的，以满足不同工况条件下，摄像头51调节至合适高度，便于对施工现场进行图像信息采集。行走小车1在正常行驶时，可以将支杆531压缩至底部的支杆531内，从而降低行走小车1的重心，保证行走小车1的安全行驶，同时可以避免支架53过高，与施工现场的其他物体剐蹭，导致行走小车1的倾覆；当行走小车1行驶到合适位置，可以通过调节机构54调节支架53的高度，使摄像头51达到所需高度，提高图像观察的视野及观察效果。
控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端，控制器分别电连接驱动机构4、调节机构54、无线通信模块和摄像头51，控制器、无线通信模块设置在支撑台12内，无线通信模块与远程终端通信连接。摄像头51能够将监测的图像信息传送给控制器，控制器经过压缩处理后通过无线通信模块传送给远程终端，远程终端可对摄像范围进行监控，远程终端可通过无线通信模块发送控制指令给控制器，控制器依据指令控制驱动机构4、调节机构54的工作状态，从而实现对电力施工现场的远程监控。
如图2所示，本实施例的调节机构54包括设置在多个支杆531腔体内的弹簧541，弹簧541的上端与基座52的底面固定连接，弹簧541的下端与支撑台12固定连接，支撑台12上设有第一驱动电机542，第一驱动电机542的转轴固定连接缠绕辊543，弹簧541内沿长度方向设有绳索544，绳索544一端固定连接基座52，绳索544另一端穿设支撑台12并通过固定在支撑台12上的滑轮545与缠绕辊543缠绕；第一驱动电机542电连接控制器。通过控制器控制第一驱动电机542转动，第一驱动电机542带动缠绕辊543可将绳索544缠绕或释放，从而实现对弹簧541的压缩或释放，最终使多个支杆531收缩或拉长，实现调整摄像头51高度的目的。
如图2所示，为了防止相邻两个支杆531之间的滑脱，支杆531的下端设有向外凸出的滑动环5311，滑动环5311滑动嵌设在其下端相邻的支杆531腔体内，相邻支杆531的上端设有与滑动环5311适配且向内凸出的挡环5312，相邻两个支杆531的内径由下至上依次缩小，支杆531由下至上依次套接。多个支杆531之间相互滑动可进行收缩或拉长，挡环5312能够对相邻的支杆531上的滑动环5311起到限位作用，保证支杆531能够正常的进行伸缩。
如图3、4所示，前行走部2包括横梁21，横梁21上端通过转轴22转动连接底板11前侧，横梁21两端固定连接向下延伸的前支撑板23，两个前支撑板23上转动连接驱动轴24，驱动轴24两端固定连接前轮25；后行走部3包括底板11后侧下方固定连接的两个后支撑板31，两后支撑固定连接后轴32，后轴32两端转动连接后轮33。驱动轴24转动可带动前轮25随之转动，从而带动行走小车1的移动，后行走部3的后轮33则在前轮25的带动下随之转动，保证行走小车1的正常运动。
如图4所示，驱动机构4包括前轮驱动机构41和转向驱动机构42，前轮驱动机构41包括固定在前支撑板23上的前轮驱动电机411，前轮驱动电机411与驱动轴24之间通过皮带412传动连接；转向驱动机构42包括固定在底板11下方的转向驱动电机421，转轴22固定连接同轴的转向齿轮422，底板11上转动连接与转向齿轮422啮合的扇形齿轮423，转向驱动电机421的轴杆固定连接转盘424，扇形齿轮423与转盘424转动连接连杆425，连杆425一端位于转盘424的偏心处；前轮驱动电机411和转向驱动电机421分别电连接控制器。控制器控制前轮驱动电机411转动，前轮驱动电机411通过皮带412带动驱动轴24转动，从而带动前轮25的转动。控制器控制转向驱动电机421转动，可带动转盘424旋转，转盘424通过转动连接在偏心位置上的连杆425带动扇形齿轮423摆动，扇形齿轮423与转向齿轮422啮合可带动横梁21的转动，从而实现行走小车1驱动轴24的转向，最终实现行走小车1的转向，提高行走小车1运动的灵活性。
如图5所示，后轮33包括轮支架331和滚轮333，轮支架331包括沿其中心呈放射状均匀分布的三个轮支杆332，轮支杆332端部转动连接滚轮333。行走小车1正常行走时，三个滚轮333中的两个可同时与地面接触并滚动，当后轮33越过障碍物后，后轮33可翻滚，只有一个滚轮333与地面接触并滚动，另一个滚轮333与抵靠障碍物，当越过障碍物后，三个滚轮333中的两个滚轮333又能同时与地面接触并滚动，从而提高了行走小车1的越障能力，提高了行走小车1的翻越障碍能力。
如图5、6所示，为了提高后轮33的翻障能力，轮支架331沿径向均匀分布三个辅支杆334，每个辅支杆334位于相邻两个轮支杆332之间，辅支杆334沿轴向设有盲孔3341，盲孔3341内滑动嵌设滑动杆335，滑动杆335包括滑动部3351和缩颈部3352，滑动部3351滑动嵌设在盲孔3341内，盲孔3341内设有与滑动部3351抵靠的弹性件336，盲孔3341开口处设有向内凸起的限位环3342，限位环3342与缩颈部3352适配，缩颈部3352远离盲孔3341一端转动连接辅助轮337。
够保证辅助轮337的转动方向与滚轮333的转动方向一致，盲孔3341内设有与其轴线平行的限位槽3343，滑动部3351设有与限位槽3343适配的滑块3353。当后轮33遇到障碍物时，后轮33在翻转过程中，相邻两个轮支杆332之间的辅助轮337能够对障碍物进行抵靠，弹性件336还可对滑动杆335进行弹性支撑，使辅助轮337能够更好的与障碍物适应，避免障碍物卡入相邻两个轮支杆332之间，防止障碍物阻挡行走小车1的正常行驶，提高行走小车1的越障能力。
如图1、2所示，为了提高摄像头51的监视效果，摄像头51设有驱使其周向旋转的旋转机构6，旋转机构6包括与基座52转动连接的支撑杆61，支撑杆61上端连接摄像头51，支撑杆61通过齿轮组传动连接驱动其转动的第二驱动电机62，第二驱动电机62固定在基座52上并电连接控制器。控制器控制第二驱动电机62工作，第二驱动电机62通过齿轮组可带动支撑杆61转动，从而带动摄像头51进行 360度周向转动，便于对监控区域进行全方位监控，提高监控效果。
在一实施例中，在底板11上有湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置，控制器分别电连接湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置。湿度传感器、烟雾传感器和水浸传感器能够对电力施工现场的湿度、烟雾和水浸参数进行数据采集并发送给控制器，控制器依据预存的参数阈值范围进行分析判断，当采集到的数据参数信息超过控制器预存的阈值范围，控制器控制报警装置启动，提醒电力施工现场的人员及时进行处理。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，包括行走小车(1)、视频监测机构(5)和控制系统；所述行走小车(1)包括底板(11)，所述底板(11)前、后设有前行走部(2)和后行走部(3)，所述前行走部(2)连接驱动其运动的驱动机构(4)，所述底板(11)上方设有支撑台(12)，所述视频监测机构(5)设置在支撑台(12)上方，所述视频监测机构(5)包括摄像头(51)、基座(52)、支架(53)和用于调节支架(53)高度的调节机构(54)，所述摄像头(51)设置在基座(52)上，所述支架(53)包括至少两个相互套接的支杆(531)，所述支杆(531)为中空管，底部的所述支杆(531)下端固定连接在支撑台(12)上，顶部的所述支杆(531)上端与基座(52)固定连接，所述基座(52)与调节机构(54)连接；所述控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端，所述控制器分别电连接驱动机构(4)、调节机构(54)、无线通信模块和摄像头(51)，所述无线通信模块与远程终端通信连接。
2.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，所述调节机构(54)包括设置在多个支杆(531)腔体内的弹簧(541)，所述弹簧(541)的上端与基座(52)的底面固定连接，所述弹簧(541)的下端与支撑台(12)固定连接，所述支撑台(12)上设有第一驱动电机(542)，所述第一驱动电机(542)的转轴固定连接缠绕辊(543)，所述弹簧(541)内沿长度方向设有绳索(544)，所述绳索(544)一端固定连接基座(52)，所述绳索(544)另一端穿设支撑台(12)并通过滑轮(545)与所述缠绕辊(543)缠绕；所述第一驱动电机(542)电连接控制器。
3.如权利要求1或2所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，所述支杆(531)的下端设有向外凸出的滑动环(5311)，所述滑动环(5311)滑动嵌设在其下端相邻的支杆(531)腔体内，相邻所述支杆(531)的上端设有与滑动环(5311)适配且向内凸出的挡环(5312)，相邻两个支杆(531)的内径由下至上依次缩小，所述支杆(531)由下至上依次套接。
4.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，所述前行走部(2)包括横梁(21)，所述横梁(21)上端通过转轴(22)转动连接底板(11)前侧，所述横梁(21)两端固定连接向下延伸的前支撑板(23)，两所述前支撑板(23)上转动连接驱动轴(24)，所述驱动轴(24)两端固定连接前轮(25)；所述后行走部(3)包括底板(11)后侧下方固定连接的两个后支撑板(31)，两所述后支撑固定连接后轴(32)，所述后轴(32)两端转动连接后轮(33)。
5.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于,所述驱动机构(4)包括前轮驱动机构(41)和转向驱动机构(42)，所述前轮驱动机构(41)包括固定在前支撑板(23)上的前轮驱动电机(411)，所述前轮驱动电机(411)与驱动轴(24)之间通过皮带(412)传动连接；所述转向驱动机构(42)包括固定在底板(11)下方的转向驱动电机(421)，所述转轴(22)固定连接同轴的转向齿轮(422)，所述底板(11)上转动连接与转向齿轮(422)啮合的扇形齿轮(423)，所述转向驱动电机(421)的轴杆固定连接转盘(424)，所述扇形齿轮(423)与转盘(424)转动连接连杆(425)，所述连杆(425)一端位于转盘(424)的偏心处；所述前轮驱动电机(411)和转向驱动电机(421)分别电连接控制器。
6.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，所述后轮(33)包括轮支架(331)和滚轮(333)，所述轮支架(331)包括沿其中心呈放射状均匀分布的三个轮支杆(332)，所述轮支杆(332)端部转动连接滚轮(333)。
7.如权利要求5所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，所述轮支架(331)沿径向均匀分布三个辅支杆(334)，每个辅支杆(334)位于相邻两个轮支杆(332)之间，所述辅支杆(334)沿轴向设有盲孔(3341)，所述盲孔(3341)内滑动嵌设滑动杆(335)，所述滑动杆(335)包括滑动部(3351)和缩颈部(3352)，所述滑动部(3351)滑动嵌设在盲孔(3341)内，所述盲孔(3341)内设有与滑动部(3351)抵靠的弹性件(336)，所述盲孔(3341)开口处设有向内凸起的限位环(3342)，所述限位环(3342)与缩颈部(3352)适配，所述缩颈部(3352)远离盲孔(3341)一端转动连接辅助轮(337)，所述盲孔(3341)内设有与其轴线平行的限位槽(3343)，所述滑动部(3351)设有与限位槽(3343)适配的滑块(3353)。
8.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，还包括驱动所述摄像头(51)周向旋转的旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括与基座(52)转动连接的支撑杆(61)，所述支撑杆(61)上端连接摄像头(51)，所述支撑杆(61)通过齿轮组传动连接驱动其转动的第二驱动电机(62)，所述第二驱动电机(62)固定在基座(52)上并电连接控制器。
9.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，所述底板(11)上设置湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置，所述控制器分别电连接湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置。
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