CN114234017A - 一种电力施工现场安全监督管理设备 - Google Patents

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CN114234017A CN202111555089.4A CN202111555089A CN114234017A CN 114234017 A CN114234017 A CN 114234017A CN 202111555089 A CN202111555089 A CN 202111555089A CN 114234017 A CN114234017 A CN 114234017A
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李全成
赵巨臣
蔡先壮
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Beijing Guodian Chengda Electric Power Engineering Co ltd
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Beijing Guodian Chengda Electric Power Engineering Co ltd
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Abstract

本申请涉及电力施工监管设备技术领域,公开了一种电力施工现场安全监督管理设备,包括行走小车、视频监测机构和控制系统;行走小车的底板前、后设有前行走部和后行走部,前行走部连接驱动其运动的驱动机构,底板上方的支撑台设有视频监测机构,视频监测机构包括摄像头、基座、支架和用于调节支架高度的调节机构,摄像头设置在基座上,支架包括至少两个相互套接的支杆,底部的支杆下端固定连接在支撑台上,顶部的支杆上端与基座固定连接,基座与调节机构连接;控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端,控制器分别电连接驱动机构、调节机构、无线通信模块和摄像头,无线通信模块与远程终端通信连接。本申请监控范围广、效率高、适应性强。

Description

一种电力施工现场安全监督管理设备
技术领域
本申请涉及电力施工监测设备技术领域,尤其是涉及一种电力施工现场安全监督管理设备。
背景技术
随着我国经济的高速发展,电力设施的建设越来越多,在电力施工作业现场,有必要对其进行有效监督,以保障工作人员的安全和施工质量具有重要意义。
现有的电力施工现场进行监督管理的设备通常为固定式的,无法根据实际需求进行跟踪监控,监督设备功能单一,无法满足对施工现场多方位的监督需求,存在监督死角,监控的范围受到限制。
因此,为了满足对电力施工现场的有效监督,预防一些安全事故的发生,有必要提供一种适用于在电力施工现场进行安全监督管理,避免一些工程事故的发生,保障电力施工的正常进行。
发明内容
为了提高电力施工现场安全监督管理的及时性、可靠性,提高监督的主动性、实时性,扩大监控范围,减少监控死角,保障施工的正常进行,避免一些工程施工的事故发生,本申请提供了一种电力施工现场安全监督管理设备。
本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种电力施工现场安全监督管理设备,包括行走小车、视频监测机构和控制系统;所述行走小车包括底板,所述底板前、后设有前行走部和后行走部,所述前行走部连接驱动其运动的驱动机构,所述底板上方设有支撑台,所述视频监测机构设置在支撑台上方,所述视频监测机构包括摄像头、基座、支架和用于调节支架高度的调节机构,所述摄像头设置在基座上,所述支架包括至少两个相互套接的支杆,所述支杆为中空管,底部的所述支杆下端固定连接在支撑台上,顶部的所述支杆上端与基座固定连接,所述基座与调节机构连接;所述控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端,所述控制器分别电连接驱动机构、调节机构、无线通信模块和摄像头,所述无线通信模块与远程终端通信连接。
通过采用上述技术方案,调节机构能够调节摄像头的高度,能够提高电力施工现场的监控范围和监控的清晰度;驱动机构能够控制行走小车的行走方向,保证行走小车能够安全、顺利的抵达监视区域;摄像头能够将监测的图像信息传送给控制器,控制器经过压缩处理后通过无线通信模块传送给远程终端,远程终端可对摄像范围进行监控,远程终端可发送控制指令给控制器,控制器依据指令控制驱动机构、调节机构的工作状态,从而实现对电力施工现场的远程监控。
优选的,所述调节机构包括设置在多个支杆腔体内的弹簧,所述弹簧的上端与基座的底面固定连接,所述弹簧的下端与支撑台固定连接,所述支撑台上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的转轴固定连接缠绕辊,所述弹簧内沿长度方向设有绳索,所述绳索一端固定连接基座,所述绳索另一端穿设支撑台并通过滑轮与所述缠绕辊缠绕;所述第一驱动电机电连接控制器。
通过采用上述技术方案,控制器控制第一驱动电机转动,缠绕辊可将绳索缠绕或释放,从而实现弹簧的压缩或释放,最终使多个支杆收缩或拉长,从而实现调整摄像头高度的目的。根据需要调整摄像头的高度,可以提高视频监控的效果,扩大监控视野,达到更好的监视效果。
优选的,所述支杆的下端设有向外凸出的滑动环,所述滑动环滑动嵌设在其下端相邻的支杆腔体内,相邻所述支杆的上端设有与滑动环适配且向内凸出的挡环,相邻两个支杆的内径由下至上依次缩小,所述支杆由下至上依次套接。
通过采用上述技术方案,多个支杆可以进行收缩或拉长,挡环能够对相邻的支杆上的滑动环起到限位作用,防止相邻两支杆之间的滑脱,保证支杆能够正常的进行伸缩。
优选的,所述前行走部包括横梁,所述横梁上端通过转轴转动连接底板前侧,所述横梁两端固定连接向下延伸的前支撑板,两所述前支撑板上转动连接驱动轴,所述驱动轴两端固定连接前轮;所述后行走部包括底板后侧下方固定连接的两个后支撑板,两所述后支撑固定连接后轴,所述后轴两端转动连接后轮。
通过采用上述技术方案,驱动轴转动可带动前轮随之转动,从而带动行走小车的移动,后行走部的后轮则在前轮的带动下随之转动,保证行走小车的正常运动。
优选的,所述驱动机构包括前轮驱动机构和转向驱动机构,所述前轮驱动机构包括固定在前支撑板上的前轮驱动电机,所述前轮驱动电机与驱动轴之间通过皮带传动连接;所述转向驱动机构包括固定在底板下方的转向驱动电机,所述转轴固定连接同轴的转向齿轮,所述底板上转动连接与转向齿轮啮合的扇形齿轮,所述转向驱动电机的轴杆固定连接转盘,所述扇形齿轮与转盘转动连接连杆,所述连杆一端位于转盘的偏心处;所述前轮驱动电机和转向驱动电机分别电连接控制器。
通过采用上述技术方案,前轮驱动电机通过皮带带动驱动轴转动,实现行走小车的直行;转向驱动电机转动可带动转盘旋转,转盘通过转动连接在偏心位置上的连杆带动扇形齿轮摆动,扇形齿轮与转向齿轮啮合可带动横梁的转动,从而实现行走小车的转向,提高行走小车运动的灵活性,能够更好的对监控范围进行监控。
优选的,所述后轮包括轮支架和滚轮,所述轮支架包括沿其中心呈放射状均匀分布的三个轮支杆,所述轮支杆端部转动连接滚轮。
通过采用上述技术方案,行走小车正常行走时,三个滚轮中的两个同时与地面接触并滚动,当遇到障碍物时,后轮翻滚,只有一个滚轮与地面接触并滚动,当后轮越过障碍物后,三个滚轮中的两个滚轮又能同时与地面接触并滚动,从而提高了行走小车的越障能力,提高了行走小车的适应能力。
优选的,所述轮支架沿径向均匀分布三个辅支杆,每个辅支杆位于相邻两个轮支杆之间,所述辅支杆沿轴向设有盲孔,所述盲孔内滑动嵌设滑动杆,所述滑动杆包括滑动部和缩颈部,所述滑动部滑动嵌设在盲孔内,所述盲孔内设有与滑动部抵靠的弹性件,所述盲孔开口处设有向内凸起的限位环,所述限位环与缩颈部适配,所述缩颈部远离盲孔一端转动连接辅助轮,所述盲孔内设有与其轴线平行的限位槽,所述滑动部设有与限位槽适配的滑块。
通过采用上述技术方案,当后轮遇到障碍物时,后轮在翻转过程中,相邻两个轮支杆之间的辅助轮能够对障碍物进行抵靠,避免障碍物卡入相邻两个轮支杆之间,提高行走小车的越障能力,限位槽与滑块的配合,能够保证辅助轮的转动方向与滚轮的转动方向一致。
优选的,还包括驱动所述摄像头周向旋转的旋转机构,所述旋转机构包括与基座转动连接的支撑杆,所述支撑杆上端连接摄像头,所述支撑杆通过齿轮组传动连接驱动其转动的第二驱动电机,所述第二驱动电机固定在基座上并电连接控制器。
通过采用上述技术方案,控制器控制第二驱动电机工作,使第二驱动电机通过齿轮组带动支撑杆转动,从而带动摄像头能够进行360度周向转动,便于对监控区域进行全方位监控,提高监控效果。
优选的,所述底板上设置湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置,所述控制器分别电连接湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置。
通过采用上述技术方案,湿度传感器、烟雾传感器和水浸传感器能够对电力施工现场的湿度、烟雾和水浸参数进行数据采集并发送给控制器,所述控制器依据预存的参数阈值范围进行分析判断,当采集到的实时参数信息超过控制器预存的阈值范围,控制器控制报警装置启动,提醒电力施工现场的人员及时进行处理。
综上所述,本申请的有益技术效果为:
本申请的行走小车能够在电力作业现场进行巡视,摄像头能够通过调节机构调整其高度,从而能够提高监视视野和监视的效果;通过将后轮设置成呈放射状均匀分布的三个滚轮,能够提高行走小车越障能力,提高行走小车的适用范围。
附图说明
图1是本申请的结构示意图;
图2是本申请的剖视图;
图3是本申请另一视角的结构示意图;
图4是图3的A部放大图;
图5是本申请后轮的结构示意图;
图6是本申请辅支杆与滑动杆配合的局部剖视图。
图示,1、行走小车;11、底板;12、支撑台;2、前行走部;21、横梁;22、转轴;23、前支撑板;24、驱动轴;25、前轮;3、后行走部;31、后支撑板;32、后轴;33、后轮;331、轮支架;332、轮支杆;333、滚轮;334、辅支杆;3341、盲孔;3342、限位环;3343、限位槽;335、滑动杆;3351、滑动部;3352、缩颈部;3353、滑块;336、弹性件;337、辅助轮;4、驱动机构;41、前轮驱动机构;411、前轮驱动电机;412、皮带;42、转向驱动机构;421、转向驱动电机;422、转向齿轮;423、扇形齿轮;424、转盘;425、连杆;12、支撑台;5、视频监测机构;51、摄像头;52、基座;53、支架;531、支杆;5311、滑动环;5312、挡环;54、调节机构;541、弹簧;542、第一驱动电机;543、缠绕辊;544、绳索;545、滑轮;6、旋转机构;61、支撑杆;62、第二驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
如图1、2所示,一种电力施工现场安全监督管理设备,包括行走小车1、视频监测机构5和控制系统。行走小车1包括底板11,底板11前、后设有前行走部2和后行走部3,前行走部2连接驱动其运动的驱动机构4,驱动机构4能够控制行走小车1的行走方向,保证行走小车1能够安全、顺利的抵达监视区域;底板11上方设有支撑台12,视频监测机构5设置在支撑台12上方,视频监测机构5包括摄像头51、基座52、支架53和用于调节支架53高度的调节机构54,摄像头51设置在基座52上,支架53包括至少两个相互套接的支杆531,本实施例采用三个支杆531,支杆531为中空管,底部的支杆531下端固定连接在支撑台12,顶部的支杆531上端与基座52固定连接,基座52与调节机构54连接;调节机构54能够将三个支杆531压缩或伸长,从而达到调节摄像头51高度的目的,以满足不同工况条件下,摄像头51调节至合适高度,便于对施工现场进行图像信息采集。行走小车1在正常行驶时,可以将支杆531压缩至底部的支杆531内,从而降低行走小车1的重心,保证行走小车1的安全行驶,同时可以避免支架53过高,与施工现场的其他物体剐蹭,导致行走小车1的倾覆;当行走小车1行驶到合适位置,可以通过调节机构54调节支架53的高度,使摄像头51达到所需高度,提高图像观察的视野及观察效果。
控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端,控制器分别电连接驱动机构4、调节机构54、无线通信模块和摄像头51,控制器、无线通信模块设置在支撑台12内,无线通信模块与远程终端通信连接。摄像头51能够将监测的图像信息传送给控制器,控制器经过压缩处理后通过无线通信模块传送给远程终端,远程终端可对摄像范围进行监控,远程终端可通过无线通信模块发送控制指令给控制器,控制器依据指令控制驱动机构4、调节机构54的工作状态,从而实现对电力施工现场的远程监控。
如图2所示,本实施例的调节机构54包括设置在多个支杆531腔体内的弹簧541,弹簧541的上端与基座52的底面固定连接,弹簧541的下端与支撑台12固定连接,支撑台12上设有第一驱动电机542,第一驱动电机542的转轴固定连接缠绕辊543,弹簧541内沿长度方向设有绳索544,绳索544一端固定连接基座52,绳索544另一端穿设支撑台12并通过固定在支撑台12上的滑轮545与缠绕辊543缠绕;第一驱动电机542电连接控制器。通过控制器控制第一驱动电机542转动,第一驱动电机542带动缠绕辊543可将绳索544缠绕或释放,从而实现对弹簧541的压缩或释放,最终使多个支杆531收缩或拉长,实现调整摄像头51高度的目的。
如图2所示,为了防止相邻两个支杆531之间的滑脱,支杆531的下端设有向外凸出的滑动环5311,滑动环5311滑动嵌设在其下端相邻的支杆531腔体内,相邻支杆531的上端设有与滑动环5311适配且向内凸出的挡环5312,相邻两个支杆531的内径由下至上依次缩小,支杆531由下至上依次套接。多个支杆531之间相互滑动可进行收缩或拉长,挡环5312能够对相邻的支杆531上的滑动环5311起到限位作用,保证支杆531能够正常的进行伸缩。
如图3、4所示,前行走部2包括横梁21,横梁21上端通过转轴22转动连接底板11前侧,横梁21两端固定连接向下延伸的前支撑板23,两个前支撑板23上转动连接驱动轴24,驱动轴24两端固定连接前轮25;后行走部3包括底板11后侧下方固定连接的两个后支撑板31,两后支撑固定连接后轴32,后轴32两端转动连接后轮33。驱动轴24转动可带动前轮25随之转动,从而带动行走小车1的移动,后行走部3的后轮33则在前轮25的带动下随之转动,保证行走小车1的正常运动。
如图4所示,驱动机构4包括前轮驱动机构41和转向驱动机构42,前轮驱动机构41包括固定在前支撑板23上的前轮驱动电机411,前轮驱动电机411与驱动轴24之间通过皮带412传动连接;转向驱动机构42包括固定在底板11下方的转向驱动电机421,转轴22固定连接同轴的转向齿轮422,底板11上转动连接与转向齿轮422啮合的扇形齿轮423,转向驱动电机421的轴杆固定连接转盘424,扇形齿轮423与转盘424转动连接连杆425,连杆425一端位于转盘424的偏心处;前轮驱动电机411和转向驱动电机421分别电连接控制器。控制器控制前轮驱动电机411转动,前轮驱动电机411通过皮带412带动驱动轴24转动,从而带动前轮25的转动。控制器控制转向驱动电机421转动,可带动转盘424旋转,转盘424通过转动连接在偏心位置上的连杆425带动扇形齿轮423摆动,扇形齿轮423与转向齿轮422啮合可带动横梁21的转动,从而实现行走小车1驱动轴24的转向,最终实现行走小车1的转向,提高行走小车1运动的灵活性。
如图5所示,后轮33包括轮支架331和滚轮333,轮支架331包括沿其中心呈放射状均匀分布的三个轮支杆332,轮支杆332端部转动连接滚轮333。行走小车1正常行走时,三个滚轮333中的两个可同时与地面接触并滚动,当后轮33越过障碍物后,后轮33可翻滚,只有一个滚轮333与地面接触并滚动,另一个滚轮333与抵靠障碍物,当越过障碍物后,三个滚轮333中的两个滚轮333又能同时与地面接触并滚动,从而提高了行走小车1的越障能力,提高了行走小车1的翻越障碍能力。
如图5、6所示,为了提高后轮33的翻障能力,轮支架331沿径向均匀分布三个辅支杆334,每个辅支杆334位于相邻两个轮支杆332之间,辅支杆334沿轴向设有盲孔3341,盲孔3341内滑动嵌设滑动杆335,滑动杆335包括滑动部3351和缩颈部3352,滑动部3351滑动嵌设在盲孔3341内,盲孔3341内设有与滑动部3351抵靠的弹性件336,盲孔3341开口处设有向内凸起的限位环3342,限位环3342与缩颈部3352适配,缩颈部3352远离盲孔3341一端转动连接辅助轮337。
够保证辅助轮337的转动方向与滚轮333的转动方向一致,盲孔3341内设有与其轴线平行的限位槽3343,滑动部3351设有与限位槽3343适配的滑块3353。当后轮33遇到障碍物时,后轮33在翻转过程中,相邻两个轮支杆332之间的辅助轮337能够对障碍物进行抵靠,弹性件336还可对滑动杆335进行弹性支撑,使辅助轮337能够更好的与障碍物适应,避免障碍物卡入相邻两个轮支杆332之间,防止障碍物阻挡行走小车1的正常行驶,提高行走小车1的越障能力。
如图1、2所示,为了提高摄像头51的监视效果,摄像头51设有驱使其周向旋转的旋转机构6,旋转机构6包括与基座52转动连接的支撑杆61,支撑杆61上端连接摄像头51,支撑杆61通过齿轮组传动连接驱动其转动的第二驱动电机62,第二驱动电机62固定在基座52上并电连接控制器。控制器控制第二驱动电机62工作,第二驱动电机62通过齿轮组可带动支撑杆61转动,从而带动摄像头51进行 360度周向转动,便于对监控区域进行全方位监控,提高监控效果。
在一实施例中,在底板11上有湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置,控制器分别电连接湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置。湿度传感器、烟雾传感器和水浸传感器能够对电力施工现场的湿度、烟雾和水浸参数进行数据采集并发送给控制器,控制器依据预存的参数阈值范围进行分析判断,当采集到的数据参数信息超过控制器预存的阈值范围,控制器控制报警装置启动,提醒电力施工现场的人员及时进行处理。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,包括行走小车(1)、视频监测机构(5)和控制系统;所述行走小车(1)包括底板(11),所述底板(11)前、后设有前行走部(2)和后行走部(3),所述前行走部(2)连接驱动其运动的驱动机构(4),所述底板(11)上方设有支撑台(12),所述视频监测机构(5)设置在支撑台(12)上方,所述视频监测机构(5)包括摄像头(51)、基座(52)、支架(53)和用于调节支架(53)高度的调节机构(54),所述摄像头(51)设置在基座(52)上,所述支架(53)包括至少两个相互套接的支杆(531),所述支杆(531)为中空管,底部的所述支杆(531)下端固定连接在支撑台(12)上,顶部的所述支杆(531)上端与基座(52)固定连接,所述基座(52)与调节机构(54)连接;所述控制系统包括控制器、无线通信模块和远程终端,所述控制器分别电连接驱动机构(4)、调节机构(54)、无线通信模块和摄像头(51),所述无线通信模块与远程终端通信连接。
2.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述调节机构(54)包括设置在多个支杆(531)腔体内的弹簧(541),所述弹簧(541)的上端与基座(52)的底面固定连接,所述弹簧(541)的下端与支撑台(12)固定连接,所述支撑台(12)上设有第一驱动电机(542),所述第一驱动电机(542)的转轴固定连接缠绕辊(543),所述弹簧(541)内沿长度方向设有绳索(544),所述绳索(544)一端固定连接基座(52),所述绳索(544)另一端穿设支撑台(12)并通过滑轮(545)与所述缠绕辊(543)缠绕;所述第一驱动电机(542)电连接控制器。
3.如权利要求1或2所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述支杆(531)的下端设有向外凸出的滑动环(5311),所述滑动环(5311)滑动嵌设在其下端相邻的支杆(531)腔体内,相邻所述支杆(531)的上端设有与滑动环(5311)适配且向内凸出的挡环(5312),相邻两个支杆(531)的内径由下至上依次缩小,所述支杆(531)由下至上依次套接。
4.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述前行走部(2)包括横梁(21),所述横梁(21)上端通过转轴(22)转动连接底板(11)前侧,所述横梁(21)两端固定连接向下延伸的前支撑板(23),两所述前支撑板(23)上转动连接驱动轴(24),所述驱动轴(24)两端固定连接前轮(25);所述后行走部(3)包括底板(11)后侧下方固定连接的两个后支撑板(31),两所述后支撑固定连接后轴(32),所述后轴(32)两端转动连接后轮(33)。
5.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述驱动机构(4)包括前轮驱动机构(41)和转向驱动机构(42),所述前轮驱动机构(41)包括固定在前支撑板(23)上的前轮驱动电机(411),所述前轮驱动电机(411)与驱动轴(24)之间通过皮带(412)传动连接;所述转向驱动机构(42)包括固定在底板(11)下方的转向驱动电机(421),所述转轴(22)固定连接同轴的转向齿轮(422),所述底板(11)上转动连接与转向齿轮(422)啮合的扇形齿轮(423),所述转向驱动电机(421)的轴杆固定连接转盘(424),所述扇形齿轮(423)与转盘(424)转动连接连杆(425),所述连杆(425)一端位于转盘(424)的偏心处;所述前轮驱动电机(411)和转向驱动电机(421)分别电连接控制器。
6.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述后轮(33)包括轮支架(331)和滚轮(333),所述轮支架(331)包括沿其中心呈放射状均匀分布的三个轮支杆(332),所述轮支杆(332)端部转动连接滚轮(333)。
7.如权利要求5所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述轮支架(331)沿径向均匀分布三个辅支杆(334),每个辅支杆(334)位于相邻两个轮支杆(332)之间,所述辅支杆(334)沿轴向设有盲孔(3341),所述盲孔(3341)内滑动嵌设滑动杆(335),所述滑动杆(335)包括滑动部(3351)和缩颈部(3352),所述滑动部(3351)滑动嵌设在盲孔(3341)内,所述盲孔(3341)内设有与滑动部(3351)抵靠的弹性件(336),所述盲孔(3341)开口处设有向内凸起的限位环(3342),所述限位环(3342)与缩颈部(3352)适配,所述缩颈部(3352)远离盲孔(3341)一端转动连接辅助轮(337),所述盲孔(3341)内设有与其轴线平行的限位槽(3343),所述滑动部(3351)设有与限位槽(3343)适配的滑块(3353)。
8.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,还包括驱动所述摄像头(51)周向旋转的旋转机构(6),所述旋转机构(6)包括与基座(52)转动连接的支撑杆(61),所述支撑杆(61)上端连接摄像头(51),所述支撑杆(61)通过齿轮组传动连接驱动其转动的第二驱动电机(62),所述第二驱动电机(62)固定在基座(52)上并电连接控制器。
9.如权利要求1所述的电力施工现场安全监督管理设备,其特征在于,所述底板(11)上设置湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置,所述控制器分别电连接湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器和报警装置。
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