CN108992261B - 一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅 - Google Patents

一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅 Download PDF

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Abstract

一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，其后轮系统位于底盘后部，后轮系统中的后车轮作为主动轮；前轮系统位于底盘前部，前轮系统中的前车轮作为从动轮；车身外壳固装在底盘前部，车身扶手固装在底盘后部，且车身扶手后端固连在底盘上，车身扶手前端固连在车身外壳上；控制箱位于底盘中部，座椅设置在控制箱上方，靠背设置在控制箱上方且位于座椅后方，靠背采用折叠结构；多用途支架下端固连在控制箱上，操控台、胸部靠垫及手臂托架均设置在多用途支架上端，操控台位于多用途支架前方，胸部靠垫位于多用途支架后方，手臂托架对称分布在多用途支架左右两侧；脚踏板位于底盘前部；在控制箱内设置有蓄电池，后轮系统及操控台均由蓄电池进行供电。

Description

一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅
技术领域
本发明属于电动轮椅技术领域，特别是涉及一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅。
背景技术
目前，我国行动不便者数量众多，而作为代步工具的轮椅需求量始终居高不下。最为常见的是普通轮椅，普通轮椅没有配置任何动力机构，只能由使用者自己通过双臂驱动轮椅行走，或是由他人在轮椅后方辅助推行实现轮椅行走，而对于无法依靠自身力量驱动轮椅行走的使用者来说，特别是行动不便的老年人群，如果失去了他人的帮助，仅凭自己将无法驱动轮椅行走。为此，电动轮椅便在普通轮椅的基础上被设计出来，电动轮椅相对于普通轮椅增加了电子助力系统，因此无需外人帮助，仅凭使用者自己就可操控轮椅行走，提高了使用者的自理能力。
但是，目前市场上的电动轮椅在设计上仍存在一些不足之处。例如，使用者在进入轮椅时，都是从轮椅前方进入的，导致绝大多数的使用者都需要他人帮助才能顺利进入轮椅；另外，对于背部受伤的患者来说，由于轮椅仅设有靠背，而患者因背部受伤将无法对靠背进行依靠，导致该患者将无法以舒适的坐姿乘坐轮椅；再有，传统电动轮椅越障时的乘坐舒适性较差，在通过一些低矮的台阶和障碍物时，乘坐者也会感受到明显的振动。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，将使用者进入轮椅的方式从前方进入设计成从后方进入，即使不借助他人的帮助也能够让使用者顺利进入轮椅；对于背部受伤的患者来说，专门为其设计了胸部靠垫，保证了患者能够以较为舒适的坐姿乘坐轮椅；还增加了越障避震功能，当轮椅通过一些低矮的台阶和障碍物时，可提高使用者的乘坐舒适性。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，包括底盘、后轮系统、前轮系统、车身外壳、车身扶手、控制箱、座椅、靠背、操控台、胸部靠垫、手臂托架、多用途支架及脚踏板；所述后轮系统位于底盘后部，后轮系统中的后车轮作为主动轮；所述前轮系统位于底盘前部，前轮系统中的前车轮作为从动轮；所述车身外壳固装在底盘前部，所述车身扶手固装在底盘后部，且车身扶手后端固连在底盘上，车身扶手前端固连在车身外壳上；所述控制箱位于底盘中部，所述座椅设置在控制箱上方，所述靠背设置在控制箱上方且位于座椅后方，靠背采用折叠结构；所述多用途支架下端固连在控制箱上，所述操控台、胸部靠垫及手臂托架均设置在多用途支架上端，操控台位于多用途支架前方，胸部靠垫位于多用途支架后方，手臂托架对称分布在多用途支架左右两侧；所述脚踏板位于底盘前部；在所述控制箱内设置有蓄电池，所述后轮系统及操控台均由蓄电池进行供电。
所述前轮系统的前车轮通过轮架和转接架与底盘相连，所述轮架的中部铰接在转接架上，转接架固连在底盘上，前车轮安装在轮架外端，轮架内端通过避震弹簧与转接架相连。
所述操控台上分别设置有操控手柄及功能按钮，通过操控手柄控制轮椅的前行、转弯和后退，通过功能按钮控制轮椅的启动和靠背的折叠起放，且靠背的折叠角度范围为0～90°。
所述靠背的折叠起放通过电动推杆进行驱动，电动推杆通过连杆组件与靠背传动连接，电动推杆由蓄电池进行供电。
所述胸部靠垫在多用途支架上具摆转自由度，在胸部靠垫的摆转点处设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓对胸部靠垫的摆转角度进行定位，且胸部靠垫的摆转角度范围为0～80°。
在所述底盘前端上安装有红外传感器，通过红外传感器对轮椅前方的障碍物进行测距，红外传感器检测到危险距离时，后轮系统立即停机制动。
本发明的有益效果：
本发明的提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，将使用者进入轮椅的方式从前方进入设计成从后方进入，即使不借助他人的帮助也能够让使用者顺利进入轮椅；对于背部受伤的患者来说，专门为其设计了胸部靠垫，保证了患者能够以较为舒适的坐姿乘坐轮椅；还增加了越障避震功能，当轮椅通过一些低矮的台阶和障碍物时，可提高使用者的乘坐舒适性。
附图说明
图1为本发明的提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅(靠背平放)的后视立体图；
图2为本发明的提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅(靠背平放)的前视立体图；
图3为本发明的提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅(靠背抬起)的俯视立体图；
图4为本发明的靠背及其驱动部件(靠背抬起)的结构示意图；
图5为本发明的前轮系统的结构示意图；
图中，1—底盘，2—后轮系统，3—前轮系统，4—车身外壳，5—车身扶手，6—控制箱，7—座椅，8—靠背，9—操控台，10—胸部靠垫，11—手臂托架，12—多用途支架，13—脚踏板，14—前车轮，15—轮架，16—转接架，17—避震弹簧，18—操控手柄，19—功能按钮，20—电动推杆，21—连杆组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～5所示，一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，包括底盘1、后轮系统2、前轮系统3、车身外壳4、车身扶手5、控制箱6、座椅7、靠背8、操控台9、胸部靠垫10、手臂托架11、多用途支架12及脚踏板13；所述后轮系统2位于底盘1后部，后轮系统2中的后车轮作为主动轮；所述前轮系统3位于底盘1前部，前轮系统3中的前车轮作为从动轮；所述车身外壳4固装在底盘1前部，所述车身扶手5固装在底盘1后部，且车身扶手5后端固连在底盘1上，车身扶手5前端固连在车身外壳4上；所述控制箱6位于底盘1中部，所述座椅7设置在控制箱6上方，所述靠背8设置在控制箱6上方且位于座椅7后方，靠背8采用折叠结构；所述多用途支架12下端固连在控制箱6上，所述操控台9、胸部靠垫10及手臂托架11均设置在多用途支架12上端，操控台9位于多用途支架12前方，胸部靠垫10位于多用途支架12后方，手臂托架11对称分布在多用途支架12左右两侧；所述脚踏板13位于底盘1前部；在所述控制箱6内设置有蓄电池，所述后轮系统2及操控台9均由蓄电池进行供电。
所述前轮系统3的前车轮14通过轮架15和转接架16与底盘1相连，所述轮架15的中部铰接在转接架16上，转接架16固连在底盘1上，前车轮14安装在轮架15外端，轮架15内端通过避震弹簧17与转接架16相连。
所述操控台9上分别设置有操控手柄18及功能按钮19，通过操控手柄18控制轮椅的前行、转弯和后退，通过功能按钮19控制轮椅的启动和靠背8的折叠起放，且靠背8的折叠角度范围为0～90°。
所述靠背8的折叠起放通过电动推杆20进行驱动，电动推杆20通过连杆组件21与靠背8传动连接，电动推杆20由蓄电池进行供电。
所述胸部靠垫10在多用途支架12上具摆转自由度，在胸部靠垫10的摆转点处设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓对胸部靠垫10的摆转角度进行定位，且胸部靠垫10的摆转角度范围为0～80°。
在所述底盘1前端上安装有红外传感器，通过红外传感器对轮椅前方的障碍物进行测距，红外传感器检测到危险距离时，后轮系统2立即停机制动。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
当使用者需要从沙发/床上移动到轮椅上时，只需让轮椅的后部靠近沙发/床，使用者双手握住车身扶手5，依靠双臂的力量就可以辅助身体从沙发/床移动到轮椅的座椅7上，即实现了从轮椅后方进入轮椅，进入轮椅的过程中，使用者的身体可以始终朝前，不用像传统轮椅那样必须经180°转身后才能坐上轮椅，提高了使用者的自理能力。
当使用者顺利坐到座椅7上后，可以通过操控台9上的功能按钮19控制靠背8的抬起角度，直到将靠背8调整到较为舒适的位置。
如果使用者是一个背部受伤的患者，该患者是无法倚靠在靠背8上，此时需要将靠背8维持在抬起角度为零的状态，即平放状态，同时患者可以通过前胸抵靠在胸部靠垫10上，并事先调整好胸部靠垫10的摆角，保证患者抵靠胸部靠垫10时的舒适度。
当需要控制轮椅移动时，使用者将双臂分别搭放在两处手臂托架11上，同时通过手部握住操控手柄18，并通过操控手柄18控制轮椅移动状态。
在轮椅前进过程中，如果前方遇到一些低矮的台阶和障碍物时，在轮椅通过这些低矮的台阶和障碍物的过程中，通过避震弹簧17可以有效降低轮椅的振动，起到缓冲和吸能的作用，从而提高提高使用者的乘坐舒适性。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种后入式智能轮椅，其特征在于：包括底盘、后轮系统、前轮系统、车身外壳、车身扶手、控制箱、座椅、靠背、操控台、胸部靠垫、手臂托架、多用途支架及脚踏板；所述后轮系统位于底盘后部，后轮系统中的后车轮作为主动轮；所述前轮系统位于底盘前部，前轮系统中的前车轮作为从动轮；所述车身外壳固装在底盘前部，所述车身扶手固装在底盘后部，且车身扶手后端固连在底盘上，车身扶手前端固连在车身外壳上；所述控制箱位于底盘中部，所述座椅设置在控制箱上方，所述靠背设置在控制箱上方且位于座椅后方，靠背采用折叠结构；所述多用途支架下端固连在控制箱上，所述操控台、胸部靠垫及手臂托架均设置在多用途支架上端，操控台位于多用途支架前方，胸部靠垫位于多用途支架后方，手臂托架对称分布在多用途支架左右两侧；所述脚踏板位于底盘前部；在所述控制箱内设置有蓄电池，所述后轮系统及操控台均由蓄电池进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种后入式智能轮椅，其特征在于：所述前轮系统的前车轮通过轮架和转接架与底盘相连，所述轮架的中部铰接在转接架上，转接架固连在底盘上，前车轮安装在轮架外端，轮架内端通过避震弹簧与转接架相连。
3.根据权利要求1所述的一种后入式智能轮椅，其特征在于：所述操控台上分别设置有操控手柄及功能按钮，通过操控手柄控制轮椅的前行、转弯和后退，通过功能按钮控制轮椅的启动和靠背的折叠起放，且靠背的折叠角度范围为0～90°。
4.根据权利要求1所述的一种后入式智能轮椅，其特征在于：所述靠背的折叠起放通过电动推杆进行驱动，电动推杆通过连杆组件与靠背传动连接，电动推杆由蓄电池进行供电。
5.根据权利要求1所述的一种后入式智能轮椅，其特征在于：所述胸部靠垫在多用途支架上具有摆转自由度，在胸部靠垫的摆转点处设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓对胸部靠垫的摆转角度进行定位，且胸部靠垫的摆转角度范围为0～80°。
6.根据权利要求1所述的一种后入式智能轮椅，其特征在于：在所述底盘前端上安装有红外传感器，通过红外传感器对轮椅前方的障碍物进行测距，红外传感器检测到危险距离时，后轮系统立即停机制动。
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