RU221881U1 - Инвалидная коляска - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к инвалидным коляскам. Коляска включает раму с установленными на ней креслом и передними и задними колесами с системой приводов для перемещения рамы по прямой линии и разворота. Кресло включает сиденье и спинку. Спинка закреплена с сиденьем с возможностью вращения, прикрепленным к раме с возможностью вращения. Кресло выполнено с возможностью фиксации положения, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 150-180 град. Угол между сиденьем и вертикальной плоскостью составляет 0-20 град. В положении, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 90-115 град., а сиденье параллельно раме. Достигается повышение технологичности, эргономики и функциональности инвалидной коляски. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Полезная модель относится к области медицины, в частности, к средствам самостоятельного передвижения и активного отдыха лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата, заболеваниями нижних конечностей, спинномозговыми нарушениями, травмами и другими заболеваниями, и может быть использовано для передвижения и отдыха в различных положениях тела.

Известна инвалидная шагающая кресло-коляска (патент РФ №2434622, МПК6 A61G 5/04, опубл. 27.11.2011), включающая корпус, состоящий из плоских правой и левой боковых панелей, установленное между панелями кресло со спинкой, расположенные на задних и передних подвесках колеса, задние колеса связаны с плоскими подвижными опорными элементами. Нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж, расположены под углом к плоскости опоры колес и снабжены зубчатыми эластичными протекторами.

Наиболее близкой к предлагаемой является инвалидная кресло-коляска (патент РФ на полезную модель №144687, МПК A61G 5/06, опубл. 27.08.2014), включающая раму, установленное на раме кресло, передние и задние колеса, гусеничную ленту и систему приводов. Дополнительно она снабжена платформой из двух частей - нижней и задней, на которых установлены гусеничные ленты, задняя часть платформы шарнирно соединена с нижней частью, нижняя часть платформы закреплена на раме с возможностью вертикального перемещения, а система приводов выполнена в виде отдельных приводов задней, нижней частей платформы и колес.

Задачей заявленного решения является создание инвалидного кресла, позволяющего пользователю, помимо передвижения по горизонтальной плоскости, перемещаться в вертикальной плоскости, а также принимать вертикальное положение тела.

Технический результат заявленного решения заключается в повышении технологичности устройства.

Повышение технологичности основано, в частности, в обеспечении эргономики инвалидной коляски, повышения удобства ее использования.

Технический результат заявленного решения также заключается в повышении функциональности инвалидной коляски.

Заявленный технический результат достигается за счет того, что инвалидная коляска включает раму, с установленными на ней креслом, включающем сиденье и спинку, и передними и задними колесами с системой приводов для перемещения рамы по прямой линии и разворота, при этом спинка закреплена с сиденьем с возможностью вращения, закрепленным к раме с возможностью вращения, при этом кресло выполнено с возможностью фиксации положения, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 150-180 град., а угол между сиденьем и вертикальной плоскостью составляет 0-20 град., и в положении, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 90-115 град., а сиденье параллельно раме.

За счет того, что спинка закреплена с сиденьем с возможностью вращения, прикрепленным к раме с возможностью вращения, при этом кресло выполнено с возможностью фиксации положения, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 150-180 град., а угол между сиденьем и вертикальной плоскостью составляет 0-20 град., и в положении, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 90-115 град., а сиденье параллельно раме, коляску можно использовать и как обычное кресло (базовый режим), и как опору для придерживания человека в положении стоя (режим «вертикализация»). Такой режим необходим для совершения манипуляций на высоте человеческого роста и активации кровообращения в нижних конечностях. При этом заявленная конструкция позволяет осуществлять эти режимы посредством поворота сиденья относительно рамы и спинки относительно сиденья. Такая конструкция является простой и технологичной, повышает удобство использования коляски, поскольку пользователю для смены положения не нужно покидать свое кресло.

Угол между сиденьем и спинкой в 150-180 град., а угол между сиденьем и вертикальной плоскостью в 0-20 град. при работе коляски в режиме «вертикализация» обеспечивает эргономичность изделия, поскольку способствует естественному положению человека стоя, оказывая при этом его поддержку со стороны спины, не загромождая конструкцию с лицевой стороны. Угол между сиденьем и спинкой менее 150 град. характеризует кресло чрезмерным наклоном, способствующем неестественному сгибанию пользователя вперед, при этом угол между сиденьем и спинкой более 180 град., не позволяет придерживать спину в вертикальном положении. Угол между сиденьем и вертикальной плоскостью более 20 град. в данном режиме не позволяет придерживать нижнюю часть тела в вертикальном положении.

Предпочтительно кресло прикреплено к раме посредством рычагов, одним концом соединенных с передней частью сиденья, а другим с рамой со стороны задних колес. Такая конструкция позволяет поднимать и разворачивать сиденье наиболее удобным, эргономичным и безопасным способом для пользователя за счет равномерного распределения веса всей конструкции кресла и самого пользователя относительно площади рамы, при этом, при переводе кресла из одного положения в другое для пользователя нет необходимости придерживаться за кресло, что также повышает эргономику коляски.

Предпочтительно кресло прикреплено к раме посредством подъемного рычага, одним концом закрепленного под сиденьем с возможностью перемещения в плоскости сиденья от центральной части сиденья к проксимальной стороне относительно спинки, и фиксации в двух положениях, а второй конец рычага соединен с рамой со стороны передних колес. Таким образом, представленная конструкция позволяет поднимать и опускать кресло, не принося неудобств самому пользователю. При этом, заявленный подъемный рычаг и его крепление относительно сиденья и рамы обеспечивает простоту конструкции, и в месте с тем, выполнения всех ее функций, что также повышает технологичность коляски. За счет того, что рычаг выполнен с возможностью фиксации в положении, при котором угол между подъемным рычагом и плоскостью рамы составляет 0-15 град., в положении, при котором угол между подъемным рычагом и плоскостью рамы составляет 25-45 град., и в положении, при котором угол между подъемным рычагом и плоскостью рамы составляет 100-120 град., коляска может быть переведена максимально просто и удобно для пользователя в базовый режим, режим «лифт (подъем пользователя в вертикальной плоскости при его нахождении сидя), и в режим «вертикализация». Данные диапазоны углов были определены теоретическим и практическим путем с учетом необходимости достижения правильного распределения веса конструкции и пользователя при нахождении кресла в той или иной позиции, что, в свою очередь влияет на эргономичность и комфорт пребывания пользователя в кресле и в момент перевода из одного режима в другой.

Предпочтительно сиденье с передней стороны, дистальной от спинки, шарнирно соединено с платформой для ног и опорой для икр, что позволяет дополнительно придерживать нижнюю часть пользователя. Предпочтительно к верхней части спинки закреплен подголовник, позволяющий придерживать голову и шею пользователя в любых режимах работы коляски. Предпочтительно к креслу закреплены подлокотники, при этом под подлокотником установлен пульт управления системами приводов, позволяющий управлять коляской непосредственно самим пользователем. Предпочтительно к спинке кресла закреплен ремень безопасности, дополнительно обеспечивающий придерживание пользователя в режиме «вертикализация». Представленные преимущества также влияют на повышение эргономичности, технологичности и функциональности заявленной инвалидной коляски.

Под терминами «закреплен», «соединен», «установлен» и т.д. понимается как прямой контакт деталей, так и любая связывающая их кинематическая цепочка деталей или жесткая система деталей.

Под «сиденьем» понимается как часть кресла для опоры нижней части пользователя, так и связанные с ней каркас, несущая платформа и т.д.

Под «спинкой» понимается как часть кресла для опоры верхней части пользователя, так и связанные с ней каркас, несущая платформа и т.д.

Заявляемое техническое решение далее поясняется с помощью фигур, на которых условно представлен один из возможных вариантов исполнения инвалидного кресла.

На фиг. 1 схематично представлен вид инвалидной коляски в базовом режиме.

На фиг. 2 схематично представлен вид инвалидной коляски в режиме «лифт».

На фиг. 3 схематично представлен вид инвалидной коляски в режиме «вертикализация».

На фиг. 4 представлен вид инвалидной коляски в положении «кровать».

Цифрами на фигурах 1-4 обозначены:

- рама (1);

- сиденье (2);

- спинка (3);

- передние колеса (4);

- задние колеса (5);

- рычаги (6);

- подъемный рычаг (7);

- платформа (8) для ног;

- подголовник (9);

- подлокотник (10).

Далее со ссылками на фигуры описана инвалидная коляска.

Инвалидная коляска включает раму (1), с установленными на ней креслом, включающим сиденье (2) и спинку (3), и передними и задними колесами (4), (5) с системой приводов для перемещения рамы (1) по прямой линии и разворота.

Спинка (3) закреплена с сиденьем (2) с возможностью вращения. Сиденье (2) также закреплено к раме (1) с возможностью вращения.

Кресло выполнено с возможностью фиксации положения, при котором угол между сиденьем (2) и спинкой (3) составляет 150-180 град. (угол α), а угол между сиденьем (2) и вертикальной плоскостью составляет 0-20 град. (угол β), что соответствует режиму «вертикализация».

Кресло также выполнено с возможностью фиксации положения, при котором угол между сиденьем (2) и спинкой (3) составляет 90-115 град. (угол γ), а сиденье (2) параллельно раме (1).

Предпочтительно кресло прикреплено к раме (1) посредством рычагов (6), одним концом соединенных с передней частью сиденья (2), а другим с рамой (1) со стороны задних колес (5).

Предпочтительно кресло прикреплено к раме (1) посредством подъемного рычага (7), одним концом закрепленного под сиденьем (2) с возможностью перемещения в плоскости сиденья (2) от центральной части сиденья (2) к проксимальной стороне относительно спинки (3), и фиксации в двух положениях. Второй конец рычага (7) соединен с рамой (1) со стороны передних колес (4). Рычаг (7) выполнен возможностью фиксации в положении, при котором угол между подъемным рычагом (7) и плоскостью рамы (1) составляет 0-15 град. (угол δ), что соответствует базовому режиму работы коляски, в положении, при котором угол между подъемным рычагом (7) и плоскостью рамы (1) составляет 25-45 град. (угол ε), что соответствует режиму «лифт», и в положении, при котором угол между подъемным рычагом (7) и плоскостью рамы (1) составляет 100-120 град. (угол ζ), что соответствует режиму «вертикализация».

Предпочтительно сиденье (2) с передней стороны, дистальной от спинки (3), шарнирно соединено с платформой (8) для ног и опорой для икр. Предпочтительно к верхней части спинки (3) закреплен подголовник (9). Предпочтительно к креслу закреплены подлокотники (8), при этом под подлокотником (8) установлен пульт управления системами приводов. К спинке (3) кресла может быть закреплен ремень безопасности.

Главной особенностью коляски является возможность трансформировать сиденье в вертикальное положение (режим «вертикализация»). Кроме того, кресло заявленной коляски может быть поднято на высоту до 830 от пола до наружной поверхности сиденья в режиме «лифт». Режим «лифт» позволяет приподнять кресло на 300 мм от базового положения.

Кроме того, кресло может быть выполнено с возможностью раскладывания в кровать. В режиме кровать сиденье раскладываются в практически горизонтальную поверхность. Другой особенностью коляски является наличие полноприводной колесной платформы с возможностью переключения на передний привод за счет выдвижения дополнительных колес (на фиг. не показаны). Для передвижения по дорогам с плохим покрытием, вязкому и сыпучему грунту используется полный привод. Для перемещения по ровной поверхности и увеличения маневренности используется передний привод. В полноприводном режиме дополнительные колеса скрыты и не создают помех при перемещении по любому типу поверхности. Если есть необходимость изменить режим движения, с помощью пульта активируется линейный привод, который выдвигает дополнительные колеса, приподнимая два задних колеса (5) коляски.

Перевод коляски в тот или иной режим работы осуществляется посредством подачи соответствующей команды с пульта управления на систему приводов рычагов.

Предпочтительно электронная система состоит из трех модулей: пульта управления, вычислительного блока и блок вертикализации. Обмен данными между модулями предпочтительно организован проводной связью. Питание всей системы может осуществлять блок аккумуляторов, при этом электроника контролирует уровень заряда аккумулятора и информирует пользователя в случае низкого уровня.

Инвалидная коляска предпочтительно оснащена четырьмя главными приводами, вращающими каждое ведущее колесо. Они выполнены в виде двигателей постоянного тока с червячным редуктором. Для безопасности главные привода оснащены электромагнитным тормозом, который автоматически активируется электронной системой управления в режиме остановки, при разрядке аккумуляторов или предельных углах наклона платформы коляски.

Представленные фигуры, описание конструкции и использования инвалидной коляски не исчерпывают возможные варианты исполнения и не ограничивают каким-либо образом объем заявляемого технического решения. Возможны иные варианты исполнения в объеме заявляемой формулы.

Claims (7)

1. Инвалидная коляска, включающая раму, с установленными на ней креслом, включающим сиденье и спинку, и передними и задними колесами с системой приводов для перемещения рамы по прямой линии и разворота, отличающаяся тем, что спинка закреплена с сиденьем с возможностью вращения, прикрепленным к раме с возможностью вращения, при этом кресло выполнено с возможностью фиксации положения, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 150-180 град., а угол между сиденьем и вертикальной плоскостью составляет 0-20 град., и в положении, при котором угол между сиденьем и спинкой составляет 90-115 град., а сиденье параллельно раме.

2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что кресло прикреплено к раме посредством рычагов, одним концом соединенных с передней частью сиденья, а другим - с рамой со стороны задних колес.

3. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что кресло прикреплено к раме посредством подъемного рычага, одним концом закрепленного под сиденьем с возможностью перемещения в плоскости сиденья от центральной части сиденья к проксимальной стороне относительно спинки, и фиксации в двух положениях, а второй конец рычага соединен с рамой со стороны передних колес и с возможностью фиксации в положении, при котором угол между подъемным рычагом и плоскостью рамы составляет 0-15 град., в положении, при котором угол между подъемным рычагом и плоскостью рамы составляет 25-45 град., и в положении, при котором угол между подъемным рычагом и плоскостью рамы составляет 100-120 град.

4. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что сиденье с передней стороны, дистальной от спинки, шарнирно соединено с платформой для ног и опорой для икр.

5. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что к верхней части спинки прикреплен подголовник.

6. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что к креслу прикреплены подлокотники, при этом под подлокотником установлен пульт управления системами приводов.

7. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что к спинке кресла прикреплен ремень безопасности.

Images