CN112914962A - 一种室内多功能坐立转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室内多功能坐立转移装置，包括U形底框、滑动底座、防侧翻机构、坐立转换机构、腋下支撑机构、脚托机构、座板、座板支撑机构和四个万向载轮。所述的U形底框下固定地设置有四个万向载轮，所述的座板支撑机构固定地设置在所述的U形底框后部，所述的滑动底座可滑动地设置在所述的U形底框上，在所述的U形底框左右两侧固定地设置有所述的防侧翻机构，所述的脚托机构可转动地设置在所述的滑动底座后方，所述的坐立转换机构可转动地设置在所述的滑动底座上，所述的腋下支撑机构固定地设置在所述的坐立转换机构上，所述的座板可转动地设置在所述的座板支撑机构上。
Description
技术领域
本发明涉及康复器具技术领域，特别是涉及一种多功能坐立转移装置。
背景技术
我国人口老龄化问题日益突出，而从坐到站是人在日常生活场景中的高频次重复动作，随着老年人年龄的增长，身体机能下降、关节运动幅度减小，容易出现肌力下降韧带弹性减弱的现象，相当一部分老年人会因为身体原因站立能力缺失。同时，对于偏瘫患者一侧身体可正常运动、另一侧身体肌力明显不足或消失的特点，进行适当的恢复训练，在一定程度上可以减少肌肉废用性萎缩的几率，同时起到修正身姿、纠正偏瘫步态的效果。
目前助行装置在实际应用中已能满足使用者的行走恢复训练的基本功能要求，但是多数助行装置可调节性不够好、适应性不强，欠缺对使用者舒适性需求的考虑，因此开发一种具有坐立转移功能，可调节性好、适应性强、安全舒适的可调节坐立转移装置是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种室内多功能坐立转移装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，包括U形底框、滑动底座、防侧翻机构、坐立转换机构、腋下支撑机构、脚托机构、座板、座板支撑机构和四个万向载轮，所述的U形底框下固定地设置有四个万向载轮，所述的座椅支撑机构固定地设置在所述的U形底框后部，所述的滑动底座可滑动地设置在所述的U形底框上，在所述的U形底框左右两侧固定地设置有所述的防侧翻机构，所述的脚托机构可转动地设置在所述的滑动底座后方，所述的坐立转换机构可转动地设置在所述的滑动底座上，所述的腋下支撑机构固定地设置在所述的坐立转换机构上，所述的座板可转动地设置在所述的座板支撑机构上。
所述的U形底框包括U形架和两个第一电动推杆，所述的U形架两侧设置有滑槽和多个螺纹孔，所述的第一电动推杆固定地设置在所述的U形架两侧。
所述的滑动底座包括滑轨、基座、连接螺钉和基座盖板，所述的基座盖板固定地设置在所述的基座上，所述的滑轨固定地设置在所述的基座下方。
所述的防侧翻机构包括S形杆、滚轮和滚轮定位螺母，所述的滚轮可转动地设置在所述的S形杆上，所述的滚轮定位螺母固定地设置在所述的S形杆外端。
所述的坐立转换机构包括底部连接杆、中间连接杆、两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、两个第三支撑杆、两个第四支撑杆、平台框架、两个第二电动推杆、四个销轴。所述的第二支撑杆底端固定地设置在所述的底部连接杆左右两侧，所述的第三支撑杆底端可转动地设置在所述的第一支撑杆上端，所述的第三支撑杆上端可转动地设置在所述的平台框架后部，所述的第四支撑杆底端可转动地设置在所述的第二支撑杆上端，所述的第四支撑杆上端可滑动地设置在所述的平台框架上。
所述的中间连接杆可转动地设置在所述的两个第二支撑杆上端，所述的第二电动推杆可转动地设置在所述的底部连接杆和所述的中间连接杆中间，所述的第一支撑杆、所述的第二支撑杆、所述的第三支撑杆和所述的第四支撑杆中间都设置有通孔，所述的销轴通过通孔分别将所述的第一、第二支撑杆以及所述的第三、四支撑杆可转动地交叉连接在一起。
所述的腋下支撑机构包括扶手、平台盖板和腋下支撑架，所述的平台盖板设置有两处通槽，所述的腋下支撑架外侧端为U形弯杆，内侧端固定地设置在所述的平台盖板上，所述的扶手固定地设置在所述的平台盖板上。
所述的脚托机构包括踏板和锁紧凸轮，所述的踏板固定地设置在所述的锁紧凸轮上。
所述的座板支撑机构包括两个立杆、两个座板连接杆、两个限位块，所述的座板连接杆可转动地设置在所述的立杆上端，所述的限位块固定地设置在所述的立杆前部。
所述的座板包括左侧座板、右侧座板、定位夹、套杆、座板定位螺钉和L形杆，所述的定位夹可转动地设置在所述的左侧座板和所述的右侧座板的下侧，所述的套杆可转动地设置在所述的左侧座板和所述的右侧座板后部，所述的L形杆可滑动地设置在所述的套杆中，所述的套杆和所述的L形杆上设置有螺纹孔，所述的座板定位螺钉通过螺纹孔将所述的L形杆和所述的套杆固定在一起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的室内多功能坐立转移装置，结构简洁、运动协调，在使用者的日常生活中提供良好的辅助，可升降的坐立转换机构可以令使用者在室内平稳地完成从床上坐姿到站姿的转换，也可以满足不同身高的人群使用，同时可以对使用者身体在行走时进行辅助支撑，并在一定程度上纠正偏瘫步态，修正身姿。可调节的腋下支撑机构可以满足不同肩宽的人群使用，可旋转折叠的座板提高了装置的舒适性，脚托机构优化了使用者的使用体验，防侧翻机构提高了装置的安全性。
附图说明
图1所示为室内多功能坐立转移装置的前侧视图；
图2所示为室内多功能坐立转移装置的后侧视图；
图3所示为滑动底座、坐立转换机构示意图；
图4所示为脚托机构示意图；
图5所示为座板和座板支撑机构示意图；
图6所示为坐姿状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明的室内多功能坐立转移装置包括U形底框7，可滑动地设置在所述的U形底框7上的滑动底座4，固定地设置在所述的U形底框7上的四个万向载轮9，固定地设置在所述的U形底框7上的防侧翻机构1，固定地设置在所述的U形底框7后部的座板支撑机构5，可滑动地设置在所述的滑动底座4上的坐立转换机构3，可转动地设置在所述的滑动底座4后方的脚托机构8，固定地设置在所述的坐立转换机构3上的腋下支撑机构2，可转动地设置在所述的座板支撑机构5上的座板6。
本发明的室内多功能坐立转移装置可以帮助使用者完成从坐姿到站姿的转换，如图1，2，3所示，所述的坐立转换机构3包括底部连接杆31、中间连接杆32、两个第一支撑杆33、两个第二支撑杆34、两个第三支撑杆35、两个第四支撑杆36、平台框架37、两个第二电动推杆38、四个销轴39，所述的滑动底座4包括基座盖板41、基座42、滑轨43，所述的腋下支撑机构2包括平台盖板21、腋下支撑架22、扶手23，所述的基座盖板41固定地设置在所述的基座42上，所述的滑轨43固定地设置在所述的基座42下方。所述的两个第一支撑杆33底端可转动地设置在所述的基座42后部，所述的底部连接杆31可转动地设置在所述的基座42中，所述的第二支撑杆34底端固定地设置在所述的底部连接杆31左右两侧，所述的第三支撑杆35底端可转动地设置在所述的第一支撑杆33上端，所述的第三支撑杆35上端可转动地设置在所述的平台框架37后部，所述的第四支撑杆36底端可转动地设置在所述的第二支撑杆34上端，所述的第四支撑杆36上端可滑动地设置在所述的平台框架37上。所述的中间连接杆32可转动地设置在所述的两个第二支撑杆34上端，所述的第二电动推杆38可转动地设置在所述的底部连接杆31和所述的中间连接杆32中间，所述的第一支撑杆33、所述的第二支撑杆34、所述的第三支撑杆35和所述的第四支撑杆36中间都设置有通孔，所述的销轴39通过通孔将所述的第一支撑杆33与所述的第二支撑杆34、所述的第三支撑杆35与所述的第四支撑杆36可转动地交叉连接在一起。具体来说，如图1，3，6所示，当使用者需要完成坐到站动作时，双手抓住扶手23，将腋下支撑架22置于身体的腋下位置，此时第二电动推杆38会推动中间连接杆32使得腋下支撑架22和扶手23提升高度，从而带动使用者身体，帮助使用者完成该动作。
进一步地，为了提高适用范围，满足不同肩宽的人群，本发明的室内多功能坐立转移装置的腋下支撑机构2可进行左右宽度调节，如图1和6所示，所述的平台盖板21上设置有通槽，当使用过程中需要调节宽度时，可在通槽内移动所述的腋下支撑架22，将其调整到使用者合适的肩宽位置。
进一步地，为了适应更多使用场景，本发明的室内多功能坐立转移装置的滑动底座4可前后调节，如图1，3，6所示，所述的U形底框7包括U形架71和第一电动推杆72，所述的U形架71两边设置有滑槽，所述的第一电动推杆72连接在所述的U形架71和所述的基座42中间，所述的第一电动推杆72推动所述的滑动底座4在滑槽内前后滑动。
进一步地，为了提高室内多功能坐立转移装置的安全系数，防止室内多功能坐立转移装置在坐立转换和辅助行走的过程中由于重心不稳而侧翻，本发明的室内多功能坐立转移装置设置有防侧翻机构1，如图1，6所示，所述的防侧翻机构1包括滚轮定位螺母11、S形杆12、滚轮13，所述的S形杆12固定地设置在所述的U形架71的两侧，所述的滚轮13可转动地设置在所述的S形杆12外侧，所述的S形杆12外端设置有螺纹，所述的滚轮定位螺母11固定地设置在所述的S形杆12外端。
本发明的室内多功能坐立转移装置可帮助使用者转移，如图2，5所示，所述的座板支撑机构5包括立杆51、座板连接杆52、限位块53，所述的座板6包括左侧座板61、右侧座板62、定位夹63、套杆64、L形杆65和座板定位螺钉66，所述的座板连接杆52可转动地设置在所述的立杆51上端，所述的限位块53固定地设置在所述的立杆51前部，所述的立杆51固定地设置在所述的U形架71后方，所述的座板连接杆52可转动地设置在所述的立杆51的上端，所述的左侧座板61和所述的右侧座板62可转动地设置在所述的座板连接杆52上，所述的定位夹63可转动地设置在所述的左侧座板61和所述的右侧座板62的下侧，所述的套杆64可转动地设置在所述的左侧座板61和所述的右侧座板62的后部，所述的L形杆65可滑动地设置在所述的套杆64中，所述的套杆64和所述的L形杆65上设置有定位螺纹孔。具体来说，当使用者需要坐下休息、进行坐立训练或转移时，护理人员将左侧座板61和右侧座板62向后旋转展开，松开座板定位螺钉66将套杆64、L形杆65调整到合适位置后拧紧座板定位螺钉66，在不使用座板时，护理人员可将L形杆65缩回套杆64内部然后拧紧座板定位螺钉66，并转动两侧的套杆64至与左侧座板61和右侧座板62贴合，再转动定位夹63将套杆64夹紧固定，旋转左侧座板61和右侧座板62至竖直状态，并将座板连接杆52向前翻转至限位块53定位处。
进一步地，为了提高室内多功能坐立转移装置的舒适性，本发明的室内多功能坐立转移装置设置有脚托机构8，如图2，4所示，所述的脚托机构8包括踏板81、锁紧凸轮82，所述的锁紧凸轮82固定地设置在所述的踏板81两侧。当使用者需要使用脚托机构时，护理人员将踏板81放下，此时踏板81与基座42的底面接触并平行，基座42的底面起到限位作用，当使用者不需要脚托机构时，护理人员收起踏板81并通过锁紧凸轮82与基座42之间的摩擦力来锁紧固定脚托机构8，使踏板81保持竖直状态。
综上所述，本发明的室内多功能坐立转移装置是一种集成坐立转换、辅助行走、纠正步态功能的复合装置。该装置运动协调，结构简单，操作便捷，能够较好地满足使用者的使用需求，可滑动的滑动底座和可升降的坐立转换机构能够使不同身高的使用者完成坐到站的动作，并在辅助行走时起到稳定的支撑作用，可调节的腋下支撑机构可以满足不同肩宽的人群使用，可旋转折叠的座板在不占用过多空间的前提下提高了装置的舒适性，同时为转移使用者提供了条件，扶手和脚托机构进一步优化了使用体验，防侧翻机构保护使用者及装置不易侧翻，提高了装置的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，包括U形底框、滑动底座、防侧翻机构、坐立转换机构、腋下支撑机构、脚托机构、座板、座板支撑机构和四个万向载轮。所述的U形底框下固定地设置有四个万向载轮，所述的座板支撑机构固定地设置在所述的U形底框后部，所述的滑动底座可滑动地设置在所述的U形底框上，在所述的U形底框左右两侧固定地设置有所述的防侧翻机构，所述的脚托机构可转动地设置在所述的滑动底座后方，所述的坐立转换机构可转动地设置在所述的滑动底座上，所述的腋下支撑机构固定地设置在所述的坐立转换机构上，所述的座板可转动地设置在所述的座板支撑机构上。
2.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的U形底框包括U形架和两个第一电动推杆，所述的U形架两侧设置有滑槽和多个螺纹孔，所述的第一电动推杆固定地设置在所述的U形架两侧。
3.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的滑动底座包括滑轨、基座和基座盖板，所述的基座盖板固定地设置在所述的基座上，所述的滑轨固定地设置在所述的基座下方。
4.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的防侧翻机构包括S形杆、滚轮和滚轮定位螺母，所述的滚轮可转动地设置在所述的S形杆上，所述的滚轮定位螺母固定地设置在所述的S形杆外端。
5.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的坐立转换机构包括底部连接杆、中间连接杆、两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、两个第三支撑杆、两个第四支撑杆、平台框架、两个第二电动推杆、四个销轴。所述的第二支撑杆底端固定地设置在所述的底部连接杆左右两侧，所述的第三支撑杆底端可转动地设置在所述的第一支撑杆上端，所述的第三支撑杆上端可转动地设置在所述的平台框架后部，所述的第四支撑杆底端可转动地设置在所述的第二支撑杆上端，所述的第四支撑杆上端可滑动地设置在所述的平台框架上。
6.如权利要求5所述的坐立转换机构，其特征在于，所述的中间连接杆可转动地设置在所述的两个第二支撑杆上端，所述的第二电动推杆可转动地设置在所述的底部连接杆和所述的中间连接杆中间，所述的第一支撑杆、所述的第二支撑杆、所述的第三支撑杆和所述的第四支撑杆中间都设置有通孔，所述的销轴通过通孔分别将所述的第一、第二支撑杆以及所述的第三、四支撑杆可转动地交叉连接在一起。
7.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的腋下支撑机构包括扶手、平台盖板和腋下支撑架，所述的平台盖板设置有两处通槽，所述的腋下支撑架外侧端为U形弯杆，内侧端固定地设置在所述的平台盖板上，所述的扶手固定地设置在所述的平台盖板上。
8.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的脚托机构包括踏板和锁紧凸轮，所述的踏板固定地设置在所述的锁紧凸轮上。
9.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的座板支撑机构包括两个立杆、两个座板连接杆、两个限位块，所述的座板连接杆可转动地设置在所述的立杆上端，所述的限位块固定地设置在所述的立杆前部。
10.如权利要求1所述的一种室内多功能坐立转移装置，其特征在于，所述的座板包括左侧座板、右侧座板、定位夹、套杆、座板定位螺钉和L形杆，所述的定位夹可转动地设置在所述的左侧座板和所述的右侧座板的下侧，所述的套杆可转动地设置在所述的左侧座板和所述的右侧座板后部，所述的L形杆可滑动地设置在所述的套杆中，所述的套杆和所述的L形杆上设置有螺纹孔，所述的座板定位螺钉通过螺纹孔将所述的L形杆和所述的套杆固定在一起。
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- 2021-03-30 CN CN202110337057.0A patent/CN112914962A/zh active Pending
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