WO2021002187A1

WO2021002187A1 - 移乗装置

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Publication number: WO2021002187A1
Application number: PCT/JP2020/023489
Authority: WO
Inventors: 冨田良一
Original assignee: 有限会社工房Ｒｙｏ
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-01-07
Also published as: CN114072116A; US20220313522A1; JP6617997B1; US11833093B2; CN114072116B; JP2021007707A

Abstract

自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置を提供する。　本発明に係る移乗装置（１）は、前車輪（２）と後車輪（３）を備え、介助者により被介助者（Ｈ）を移動させる移乗装置（１）であって、被介助者（Ｈ）の上半身を支持する支持体（６）と、被介助者（Ｈ）の下腿前面（ｆ）を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部（１９）と、被介助者（Ｈ）の足裏を載置する足載置部（２２）と、を備え、脚案内部（１９）の前方への傾倒に連動して支持体（６）が前方に平行移動するよう構成した支持体進退機構（２７）を有することを特徴とする。

Description

移乗装置

　この発明は、自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置に関する。

　従来、病気や障害を持つ人や高齢者の中には、ほぼ寝たきりで入浴や排泄等のために所定の場所に自らの意思で移動できない人（被介助者）も多く、介助者の助けを伴って所望の場所に移動させているが、移動においてはベッド等の端部に被介助者を着座させ、その後、介助者が被介助者を担いだり、車椅子に載せて移動させていた。

　しかしながら、被介助者を担いで移動するのは介助者にとって大きな負担となり、また、被介助者にとっても不安定な状態での移動となることから両者にとって肉体的、精神的負担が大きかった。

　また、車椅子への乗り降りを伴う移動においても、そのために被介助者が介助者を担ぐ等する必要があり、やはり、両者にとって肉体的、精神的負担が大きかった。

　このような状況において、例えば、特許文献１に係る移乗装置では、台車と、前記台車に起立する位置で、前後に傾動可能な支柱と、前記支柱の上部に設けられた被介助者の胸部を支持するための胸部支持部と、前記支柱の下部の両側方にそれぞれ設けられた被介助者の脛部を支持するための一対の脛部支持部と、を備えた移乗装置の構成が開示されている。

特開２０１４－０１４５７３号公報

　確かに、特許文献１に係る移乗装置を用いることで着座姿勢の被介助者を比較的容易に当該移乗装置に移乗させ所望の場所に移動させることができる点で優れている。

　しかしながら、本技術に係る移乗装置では、被介助者を当該移乗装置に移乗させる際、胸を胸部支持部に押し当てることで支柱が前方に傾き被介助者が移乗装置におんぶされた状態、すなわち、移動時に被介助者の頭部が常に下向きとなり負担が大きかった。

　また、脛部支持部は移乗時の動作を支援するものではなく移乗に際してはダンパーの付勢力に抗して支柱を前方に傾倒させる必要があるため、移乗の際、被介助者は床面に対して脚力で踏ん張りながら胸部支持部に不安定な上半身の体重を預けることになり、本装置の使用が想定される脚力が弱った被介助者にとっては、支柱が前傾する程度にダンパーの付勢力に抗するには負担が大きく精神的不安も生じていた。

　本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置を提供することにある。

　以上のような目的を達成するために、本発明は以下のようなものを提供する。

　請求項１に係る発明では、前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、前記被介助者の上半身を支持する支持体と、前記被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、前記被介助者の足裏を載置する足載置部と、を備え、前記脚案内部の前方への傾倒に連動して前記支持体が前方に平行移動するよう構成し、平行移動する所定領域において前記脚案内部の前方への傾倒に連動せず前後に平行移動自在に構成した支持体進退機構を有することを特徴とする移乗装置を提供せんとする。

　請求項２に係る発明では、前記支持体は、立設する支柱部と、前記支柱部の上端に配設された上半身案内部とで構成し、前記上半身案内部は、前記被介助者が把持する把持部と、前記介助者が移乗装置を移動させるために把持するハンドル部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移乗装置を提供せんとする。

　請求項３に係る発明では、前記上半身案内部は、前記被介助者の肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部と、前記被介助者の胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部を前記腕載置部の後部において前記胸当接部の上端縁が前記腕載置部の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部を形成して連接したことを特徴とする請求項２に記載の移乗装置を提供せんとする。

　請求項４に係る発明では、前記支持体進退機構には、前記支持体の平行移動を停止自在とする支持体ブレーキを形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移乗装置を提供せんとする。

　請求項１記載の発明によれば、前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、被介助者の上半身を支持する支持体と、被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、被介助者の足裏を載置する足載置部と、を備え、脚案内部の前方への傾倒に連動して支持体が前方に平行移動するよう構成し、平行移動する所定領域において前記脚案内部の前方への傾倒に連動せず前後に平行移動自在に構成した支持体進退機構を有することより、移乗の際に被介助者が支持体を把持しつつ下半身である下腿前面を脚案内部に当接させ自重を預けるだけで支持体が前方に平行移動して上半身も自然に支持体に委ねられるので上下半身が２点で支持され、移乗装置上での被介助者の安定を図ることができる。

　また、支持体が前方に平行移動するため被介助者の頭部が下向きになることはなく、上半身が移乗前の着座姿勢に近い安定した姿勢となるので、移動時に楽な姿勢を維持することができる。

　更に、被介助者を移乗装置から降ろす際、支持体を着座方向に押し込むだけで被介助者の下腿を略起立させることができるので、極めて自然で楽な姿勢で着座させることができる。

　また、支持体は、脚案内部の前方への傾倒に連動して支持体が前方に平行移動する所定領域において脚案内部の前方への傾倒に連動せず前後に平行移動自在に構成したことより、支持体の移動範囲が広がるため被介助者が移乗装置に移乗する際や移動時に更に楽な姿勢を維持できるだけでなく、降りる際にも有効となる。

　請求項２記載の発明によれば、支持体は、立設する支柱部と、支柱部の上端に配設された上半身案内部とで構成し、上半身案内部は、被介助者が把持する把持部と、介助者が移乗装置を移動させるために把持するハンドル部を備えたことより、被介助者が移乗装置に移乗する際、及び移動時に把持部を握るだけで移乗装置から脱落することなく安全性を確保でき、また、ハンドル部を把持することで介助者が移乗装置を安全に操作することができる。

　請求項３記載の発明によれば、上半身案内部は、被介助者の肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部と、被介助者の胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部を腕載置部の後部において胸当接部の上端縁が腕載置部の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部を形成して連接したことより、被介助者が移乗装置に移乗する際、及び移動時に、被介助者の前腕を腕載置部に載置するだけで肘が肘係合部と係合するので被介助者の上半身を移乗装置に安定して委ねることができる。

　また、被介助者の前腕は略水平の腕載置部に載置されるため被介助者の上半身が必要以上に前傾せず移動時に楽な姿勢を維持することができる。

　請求項４記載の発明によれば、支持体進退機構には、支持体の平行移動を停止自在とする支持体ブレーキを形成したことより、被介助者の下腿の傾倒具合に連動した支持体の平行移動量を介助者により調整しながら移乗や降ろす動作を行うことができる。

脚案内部を略鉛直状態とした本実施形態に係る移乗装置の上方斜視図である。脚案内部を傾倒状態とした本実施形態に係る移乗装置の上方斜視図である。本実施形態に係る移乗装置の支柱基部とレール部を示す説明図である。本実施形態に係る移乗装置の支柱基部とレール部を示す分解説明図である。本実施形態に係る移乗装置の支柱基部とレール部を示す説明図である。図６Ａ、図６Ｂは本実施形態に係る移乗装置の支柱基部の位置により変化する係合ピン等の関係を示す側面説明図である。図７Ａ、図７Ｂは本実施形態に係る移乗装置の支柱基部の位置により変化する係合ピン等の関係を示す側面説明図である。図８Ａ、図８Ｂは本実施形態に係る移乗装置の支柱基部の位置により変化する係合ピン等の関係を示す側面説明図である。図９Ａは本実施形態に係る移乗装置に乗り降りする様子を示す説明図で、図９Ｂは図９Ａの直前・直後の様子を示す説明図である。図１０Ａは図９Ｂの直前・直後の様子を示し、図１０Ｂは図１０Ａの直前・直後の様子を示す説明図である。本実施形態に係る移乗装置の支持体の前後移動と上下可動を説明する側面図である。本実施形態に係る移乗装置の延長ステーの伸縮と上半身案内部の前後移動を説明する側面図である。本実施形態に係る移乗装置の強度向上の一例を示す上方斜視図である。

　本発明に係る移乗装置は、前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、被介助者の上半身を支持する支持体と、被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、被介助者の足裏を載置する足載置部と、を備え、脚案内部の前方への傾倒に連動して支持体が前方に平行移動するよう構成した支持体進退機構を有することを特徴とする。すなわち、自立歩行が困難な被介助者を楽な姿勢で所望の場所に移動させることができる移乗装置の提供を図ろうとするものである。

　なお、以下の説明において移乗装置１の前後は、図２における右側、すなわち支持体６側を前方とし、左側、すなわち足載置部２２側を後方として説明している。

　以下、本発明に係る移乗装置１の実施形態について図面を参照しながら説明する。また、本説明中において左右同一又は左右対称の構造や部品については、原則として同一の符号を付し、左右何れか一方のみを説明して、他方については説明を適宜省略する。

　本発明の実施形態に係る移乗装置１は、図１、図２に示すように、前車輪２と後車輪３を備え、介助者により被介助者Ｈを移動させる移乗装置１であって、被介助者Ｈの上半身を支持する支持体６と、被介助者Ｈの下腿前面ｆを当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部１９と、被介助者Ｈの足裏を載置する足載置部２２と、を備え、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して支持体６が前方に平行移動するよう構成した支持体進退機構２７を有している。

　また、支持体６は、立設する支柱部７と、支柱部７の上端に配設された上半身案内部１１とで構成し、上半身案内部１１は、被介助者Ｈが把持する把持部１５と、介助者が移乗装置１を移動させるために把持するハンドル部１６を備えている。

　更に、上半身案内部１１は、被介助者Ｈの肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部１２と、被介助者Ｈの胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部１３を腕載置部１２の後部において胸当接部１３の上端縁が腕載置部１２の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部１４を形成して連接している。

　しかも、支持体進退機構２７には、支持体６の平行移動を停止自在とする支持体ブレーキ４９を形成すると共に、前車輪２及び／または後車輪３の回動を停止させる車輪ブレーキを形成している。

　このように構成することで、移乗の際に被介助者Ｈが支持体６を把持しつつ下半身である下腿前面ｆを脚案内部１９に当接させ自重を預けるだけで支持体６が前方に平行移動して上半身も自然に支持体６に委ねられるので上下半身が２点で支持され、移乗装置１上での被介助者Ｈの安定を図ることができる。

　また、支持体６が前方に平行移動するため被介助者Ｈの頭部が下向きになることはなく、上半身が移乗前の着座姿勢に近い安定した姿勢となるので、移動時に楽な姿勢を維持することができる。

　更に、被介助者Ｈを移乗装置１から降ろす際、支持体６を着座方向に押し込むだけで被介助者Ｈの下腿を略起立させることができるので、極めて自然で楽な姿勢で着座させることができる。

　すなわち、本技術は、移乗装置１上で被介助者Ｈの下腿を傾倒させたり略起立させるだけで身体の動きを楽な姿勢で容易に変化させることができるものである。

　以下、本実施形態に係る移乗装置１の各部の構成について図面を用いて具体的に詳述する。

　移乗装置１は、図１に示すように、２つの前車輪２と、前車輪２よりも小径の２つの後車輪３、及び後車輪３よりも小径の２つの補助車輪４を備えており、前車輪２は、間隙を空けて左右に平行に配設されたレール部２８の前方外側縁において前軸受部６５を介して回動自在に軸支している。

　また、後車輪３は、レール部２８の後方外側縁において後軸受部６６を介して回動自在に軸支し、補助車輪４は、レール部２８の後端からレール部２８内に挿入自在に形成した延長ステー３６の後方外側縁において補助軸受部６７を介して回動自在に軸支している。

　レール部２８は、図３に示すように長尺で上方開口の断面視略Ｃ字状に形成し、後述する支柱基部４５の摺動部４７がレール部２８内で前後移動自在となるよう形成すると共に、支柱基部４５がレール部２８の前端から突出しないよう前端の開口を閉塞する目止め部材２９を配設し、支柱基部４５の後方への移動を規制するようレール部２８の後方中途部の上面には開口を跨ぐ矩形状の後方ストッパー３０を配設している。

　また、補助車輪４が配設された延長ステー３６は、図１に示すように、レール部２８の後端の開口形状に近似した長尺の矩形棒状に形成することで遊びなく図１２に示すように挿入自在に形成すると共に、レール部２８に対して延長ステー３６を任意の位置で固定する図示しない延長ステー固定部を形成している。

　なお、延長ステー３６、及び補助車輪４は、被介助者Ｈが着座する椅子Ｃ等の対象物によっては干渉して移乗装置１を所望の箇所に位置できないこともあるため必須の構成要素ではないが、被介助者Ｈを乗せた状態で移乗装置１の重心が後方に位置する等して不安定であればこれらを形成することが望ましく、この場合、延長ステー３６や補助車輪４は可能な限り低く小さく形成することが望ましい。

　また、前車輪２や後車輪３、及び補助車輪４には回動を停止させるブレーキを形成することが望ましく、ブレーキは各車輪２，３，４に各々単独に形成され手動により操作される構造のものであってもよく、また、介助者が操作する後述するハンドル部１６近傍において一般的な自転車等で使用されるワイヤー式のディスクブレーキをハンドルと共に形成してもよく、その他、車輪を略固定できるものであれば如何なる構造の物であってもよい。

　また、支持体進退機構２７は、図１に示すように、左右に各々配設された角棒からなる前傾倒ステー３８と後傾倒ステー４３、及び支柱基部４５からなり、前傾倒ステー３８は一方の端縁部の左右にステー軸３９を一体に突設すると共に、その一方の端部をレール部２８内で前後移動自在に形成した支柱基部４５を介して回動自在に枢止連結され、後傾倒ステー４３の一方の端縁部はレール部２８の後方内側で回動自在に枢止連結され、更に、前傾倒ステー３８の他方の端部は後傾倒ステー４３の中途部に回動自在に枢止連結している。

　支柱基部４５は、図３に示すようにレール部２８の上方に位置する矩形板状の基台４６と、レール部２８の内底部と前後摺動自在に当接回動する複数のコロ４８を配設した摺動部４７を基台４６の下方に形成すると共に、略中央部に支柱部７を構成する下支柱８を立設し、前方にはレール部２８の左右側面を挟持して支柱基部４５の前後動作を停止自在とする支持体ブレーキ４９を矩形棒状のブレーキ支持部５０の上縁に固定している。

　なお、本実施形態では支持体ブレーキ４９を一般的な自転車等で使用されるワイヤー式のディスクブレーキとして図示しているが、支柱基部４５の前後動作を停止自在とする機構であれば本発明の要旨の範囲内において種々の変形・変更が可能である。

　また、基台４６上の後方には、図１に示す前傾倒ステー３８の一方の端縁部に一体に形成されたステー軸３９が遊挿され回動自在に軸架する軸孔４１を穿設した矩形板状のステー軸受４０を対向して立設すると共に、脚案内部１９が図１で示すように略鉛直状態から図２で示すように前方に傾倒する際に負荷を与え、逆に、傾倒状態から略鉛直状態に戻る際にその動作を支援するダンパー装置５１を基台４６上に配設している。

　ダンパー装置５１は、ステー軸３９の回動に応じて動作すれば良いため、オイルダンパーやエアーダンパー等からなるショックアブソーバ等の一般的な付勢機構、例えば、ドアクローザのような装置を用いることができる

　以上、説明した支柱基部４５は、本発明の支持体進退機構２７の基本構成であり、脚案内部１９の略鉛直状態から前方への傾倒に連動して支持体６が一対一で直接移動する構成であるが、より複雑な支柱基部４５ａの構成として、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して支持体６が前方に平行移動する所定領域において脚案内部１９の前方への傾倒に連動せず支持体６を前後に平行移動自在に構成することもできるため、以下の説明においては本構成を主体として説明を行う。

　この支柱基部４５ａは、図４、図５に示すように、上述した図３に示す基本構成の支柱基部４５に対して、基台４６上の後方に立設した２つのステー軸受４０の前方に同じく対向させた長尺板状の案内板５２を立設し、２つの案内板５２の間には下支柱８を立設した矩形板状の移動台５６を配置し、基台４６に対して移動台５６を前後移動自在に形成している。

　そして、案内板５２の上端には係合ピン５７を係合自在とする矩形凹状の係合溝５３を形成しており、具体的には案内板５２の上端中途部近傍に所定の間隙で前方に第一係合溝５３１を、後方に第二係合溝５３２を形成し、移動台５６の前後の端縁部には、長方形状の板バネ５８の一方の端部を移動台５６に固定し、他方の端部に第一・第二係合溝５３１，５３２と係合する丸棒状の係合ピン５７を左右方向に軸心が位置するよう連設すると共に、係合ピン５７の左右端縁部を上方で支持する上方開口で開口部を支持溝６０とした略コ字状のピン受け台５９を対向して立設し、板バネ５８が下方に付勢するよう形成している。

　なお、ピン受け台５９に形成された支持溝６０の形状は係合溝５３と略同形状であり、基台４６に移動台５６を装着した際には支持溝６０と係合溝５３とが同高さで連通するように形成すると共に、係合ピン５７の長さは案内板５２の外側に突出して伸延する程度に形成している。

　なお、前方の板バネ５８に連設した係合ピン５７は第一係合ピン５７１とし、後方の板バネ５８に連設した係合ピン５７は第二係合ピン５７２として説明する。

　また、２つの案内板５２の間に位置する基台４６の上面と移動台５６の下底面には、当接する相互が摩擦力を低下させて移動台５６を基台４６上でスムーズに前後摺動自在となるような図示しない滑り部材を貼着しているが、それ以外に、例えば、移動台５６の下底面にコロ等の摺動機構を配設する等、種々の変形・変更が可能である。

　なお、基台４６の下方に形成した摺動部４７や基台４６の前方に配設した支持体ブレーキ４９は、図３で示した基本構成の支柱基部４５と同様であると共に、前傾倒ステー３８に一体に形成されたステー軸３９の回動に応じて動作するダンパー装置５１も同様にステー軸受４０の周縁に配設されるが、図４～図１０においてはダンパー装置５１の図示を省略している。

　また、このような支柱基部４５ａの、第一・第二係合ピン５７１，５７２を第一・第二係合溝５３１，５３２に係合させたり解除したりするために、レール部２８の両側面には上端を傾斜させた矩形板状の係合案内部材３１を配設している。

　具体的には、係合案内部材３１は、図４、図５に示すように、レール部２８に形成した目止め部材２９と後方ストッパー３０との間において前方に第一係合案内部材３１１をレール部２８を介して対向配置し、後方に第二係合案内部材３１２を同様に対向配置している。

　第一係合案内部材３１１の上端は、前方を案内板５２の高さと面一となるよう平坦部３２を形成すると共に、そこから後方にかけて第一・第二係合溝５３１，５３２の底部と少なくとも略同高さとなる位置まで下方に傾斜した傾斜部３３を形成している。

　また、第二係合案内部材３１２の上端は、前方を第一・第二係合溝５３１，５３２の底部と少なくとも略同高さとなる位置から後方にかけて上方に傾斜した傾斜部３３を形成し、案内板５２の高さと面一となる部分を平坦部３２として形成している。すなわち、第一・第二係合案内部材３１１，３１２はレール部２８の一側面において対称に配設されている。

　このように、係合ピン５７を係合溝５３に係合させたり解除するための係合案内部材３１は、例えば、第一・第二係合溝５３１，５３２の何れにも第一・第二係合ピン５７１，５７２が係合していない場合、すなわち、基台４６上で移動台５６が前後移動自在の状態で前後移動させていれば、第一・第二係合ピン５７１，５７２の何れかが必ず第一・第二係合溝５３１，５３２の何れかに係合して移動台５６が基台４６と一体となって前後移動することになり、そして、係合溝５３に係合した係合ピン５７は、基台４６の前後移動により最初に係合案内部材３１の傾斜部３３に当接すると係合ピン５７は上方に移動しつつ係合溝５３との係合が解除され、移動台５６は基台４６上で前後移動自在となる。

　なお、係合溝５３に係合していない係合ピン５７は、基台４６の前後移動によっても係合案内部材３１の平坦部３２上を通過するのみであるため、厳密には係合案内部材３１は係合ピン５７を係合溝５３から解除するための部材であり、係合ピン５７を係合溝５３に係合させるのはあくまでも係合案内部材３１とは無関係に基台４６上で移動台５６を前後させる動作により行われる。

　このように支柱基部４５ａを構成することで、係合溝５３に係合ピン５７が一つでも係合していない状況下では移動台５６は基台４６上で前後移動自在となり、一つでも係合溝５３に係合ピン５７が係合することで移動台５６は基台４６と一体となり、支持体６の移動が基台４６の前後移動と直結することになる。

　なお、説明の便宜上、図４で示した基台４６に移動台５６を上方から装着したものとして図５のように図示しているが、移動台５６が基台４６から容易に脱落することがないように種々の構成を加えていることは言うまでもない。

　ここで、上述した支柱基部４５ａの構成による支持体６の複雑な前後動作の流れについて図６～図８を用いて詳述する。

　まず、図６Ａに示すように、係合溝５３に係合していない前方の第一係合ピン５７１と第二係合溝５３２に係合した後方の第二係合ピン５７２が２つの係合案内部材３１１，３１２の間に位置する支柱基部４５ａは、両係合案内部材３１１，３１２の範囲内では基台４６と移動台５６とが一体となって前後移動自在となっている。すなわち、被介助者Ｈの上半身を支持する支持体６が脚案内部１９の前方への傾倒や後方への略鉛直状態に直接的に連動して前後方向に平行移動可能となっている状態である。

　そして、図６Ｂから図７Ａに示すように、支持体６を後方に移動させることで第二係合溝５３２に係合した後方の第二係合ピン５７２は第二係合案内部材３１２により係合が解除されると共に基台４６が後方ストッパー３０と当接して基台４６の動きを停止させ、その後、図７Ｂに示すように、移動台５６は基台４６と切り離されて単独で後方へ移動できる状態となる。すなわち、支持体６は脚案内部１９の傾倒状態に連動せず前後に平行移動可能になる。

　更に、移動台５６を後方へ移動させると図８Ａに示すように、第一係合ピン５７１が第一係合溝５３１に係合し、この状態で再び基台４６と移動台５６とが一体となって前後移動自在となる。すなわち、第二係合ピン５７２が第二係合案内部材３１２を越えて後方に移動すると、第二係合案内部材３１２から後方の領域で支持体６は脚案内部１９の傾倒状態に連動せず前後に平行移動可能であるが、移動台５６が基台４６の後部にまで達すると支持体６は再び脚案内部１９の傾倒状態に連動して前後方向に平行移動可能となる。

　また、このように後方に位置する支持体６を脚案内部１９の前方への傾倒に連動して図８Ｂのように前方に移動させる際は、第一係合溝５３１に係合した第一係合ピン５７１が第一係合案内部材３１１により係合が解除されると共に基台４６が目止め部材２９と当接して基台４６の動きを停止させ、その後、移動台５６は基台４６と切り離されて単独で前方へ移動できる状態となり、更に、移動台５６を前方へ移動させると図８Ｂに示すように、第二係合ピン５７２が第二係合溝５３２に係合し、この状態で再び基台４６と移動台５６とが一体となって前後移動自在となる。すなわち、第一係合ピン５７１が第一係合案内部材３１１を越えて前方に移動すると、第一係合案内部材３１１から前方の領域で支持体６は脚案内部１９の傾倒状態に連動せず前後に平行移動可能であるが、移動台５６が基台４６の前部にまで達すると支持体６は再び脚案内部１９の傾倒状態に連動して前後方向に平行移動可能となる。

　以上の動きを支持体６の位置との関係から簡単に説明すると、支持体６が前後移動できる範囲において支持体６が最後端から前方に移動して第一係合ピン５７１が第一係合案内部材３１１を通過するまでは脚案内部１９の前方への傾倒に連動して支持体６が前方に平行移動し、その後、支持体６が最前端に達するまでは脚案内部１９の傾倒状態に連動せず前後に平行移動自在となる。

　また、支持体６が前後移動できる範囲において支持体６が最前端から後方に移動して第二係合ピン５７２が第二係合案内部材３１２を通過するまでは脚案内部１９の略鉛直状態への復帰まで連動して支持体６が後方に平行移動し、その後、支持体６が最後端に達するまでは脚案内部１９の傾倒状態に連動せず前後に平行移動自在となる。

　なお、図３で示した本発明の支持体進退機構２７の基本構成をなす支柱基部４５であれば、常に脚案内部１９の傾倒状態に連動して支持体６が一対一で直接移動することになる。

　次に、図２、図１１に示すように、左右に平行に位置する後傾倒ステー４３の上半部の上面には２つの後傾倒ステー４３が一体となるよう脚案内部１９を架設しており、後傾倒ステー４３の下端縁内側には同様に２つの後傾倒ステー４３が一体となるよう足載置部２２を介設している。

　脚案内部１９は、人体の下腿が略嵌合して案内されるよう断面視Ｗ字状に形成し、凹状態が前後に伸延した左右に平行な２つの案内溝２０を形成している。

　なお、本実施形態では、案内溝２０に略嵌合して当接する下腿の負荷を軽減させるために、少なくも案内溝２０の周縁をウレタン等の弾性部材で形成している。

　また、足載置部２２は、左右に形成された後傾倒ステー４３の内側面に一体に固定され、略偏平な足載置片２３と、前方を上方に略直角に屈曲した規制片２５からなり、足載置片２３の上面には前後に複数の凹凸を形成した側断面視波型で左右に伸延する滑り止め部２４を形成し、規制片２５は載置した足先が足載置部２２から前方に離脱しないよう形成している。

　このように、支持体進退機構２７は、脚案内部１９と足載置部２２とを連結した構成になっており、被介助者Ｈの下腿前面ｆが脚案内部１９を前方に傾倒して押圧したり後方に回避することで後傾倒ステー４３の前後方向への傾倒状態に連動して支持体６を前後に平行移動させることができる。

　なお、車輪の数や位置、構造等は、上述した本実施形態に限定されるものではない。

　また、レール部２８の前端側の内側には、図１に示すように、平行に配設された２つのレール部２８の間に矩形板状の補強部材３４を介設しており、移乗装置１の強度向上を図っている。

　なお、移乗装置１の強度を向上させるための手段は本実施形態に限定されるものではなく、例えば、図１３に示すように補強部材３４の上面からレール部２８の外側面に渡り伸延する屈曲した丸棒からなる補強ガイド７０を形成することもできる。

　補強ガイド７０は、補強部材３４の上面から垂直に立設して支柱部７の略中央で略直角に外側に折曲し、更に、上半身案内部１１の外側縁近傍で垂直に折曲して胸当接部１３の外側縁を後方に越える位置まで略水平に折曲し、その後、鉛直下方に折曲した後に前方に少しだけ折曲してから鉛直下方に折曲してレール部２８の外側面の真横でレール部２８に向けて折曲することでレール部２８と接続している。

　また、胸当接部１３の外側縁を後方に越える位置まで略水平に伸延して補強ガイド７０の上部を形成した当該部位は摺動補強部７１となっており、腕載置部１２の外側縁に一体に連接された円筒状の摺動部材７２に挿通されている。

　摺動補強部７１の長さは支持体６が前後する長さと略同程度であり、移乗装置１の両側に配設された補強ガイド７０が支持体６を介して略一体に接続されることで移乗装置１の強度を向上させることができる。

　なお、補強ガイド７０は、被介助者Ｈが手摺として使用することも出来るため安全性の向上にも寄与している。

　また、移乗装置１の強度を向上させるための手段として、一般的な手押し台車のような大型の板状部材の上にレール部２８を配設する等、種々の変形・変更が可能である。

　また、支持体６は、図２、図１１に示すように、左右に平行に立設した２本の支柱部７と、支柱部７の上端に架設した上半身案内部１１とで構成し、更に、支柱部７は角棒からなる下支柱８と、下支柱８を上下方に摺動自在に囲繞する角柱管からなる上支柱９とで構成し、しかも、下支柱８に対して上支柱９を所望の高さで略固定可能とする図示しない係合部を形成している。

　係合部は、例えば、下支柱８の側面に上下に渡り所定ピッチで穿設した係合下孔と、上支柱９の側面に上下に渡り係合下孔と同ピッチで穿設した係合上孔に対して両孔に挿通して固定する係合ピンを採用する等することで支柱部７の長さを可変できるように形成することができる。

　このように、支持体６の支柱部７は、上下方に調整自在に形成したことより、被介助者Ｈの体型に応じて最も適した高さに調整することができるので、汎用性を向上させることができる。

　また、上半身案内部１１は、略水平に形成した腕載置部１２と、後方下側へ緩やかに傾斜した胸当接部１３を腕載置部１２の後部において胸当接部１３の上端縁が腕載置部１２の後端部よりも上方に突出するよう側面視フック状の肘係合部１４を連接している。

　なお、本実施形態では、腕載置部１２に載置した前腕や肘、及び胸当接部１３に当接する胸部の負荷を軽減させるために、少なくも上半身案内部１１の上半部、すなわち、腕載置部１２と胸当接部１３の表面近傍をウレタン等の弾性部材で形成している。

　また、腕載置部１２の前方上面中央には、左右に伸延する正面視下向きの略コ字状に屈曲した丸棒の両端部を接続して立設した把持部１５を形成し、腕載置部１２の前方端面には、左右に伸延する平面視略コ字状に屈曲した丸棒の両端部を接続して突設したハンドル部１６を形成することで、移乗装置１に移乗した被介助者Ｈは前腕を腕載置部１２に載置した状態で把持部１５を容易に把持することができ、介助者はハンドル部１６を把持して移乗装置１を容易に押し引きして移動させることができる。

　また、上半身案内部１１は、図１２に示すように、略水平方向で前後に進退自在に形成しており、例えば、上半身案内部１１の下側面と支柱部７の上端面との間にスライドベアリング等の摺動部を形成すると共に、上半身案内部１１の下側面に係合孔を穿設し、支柱部７の上周側面の一部には係合孔に挿通して固定することができる上下進退自在の係合部を突設等することで、上半身案内部１１を略水平方向で前後に進退自在とし、しかも、所定の位置で上半身案内部１１を略固定することができる。

　また、ハンドル部１６の下部には、ハンドル部１６よりも小径でハンドル部１６と略同形状に形成した進退規制部１７を、両端部が基端となって進退規制部１７が上下動自在となるようよう形成している。

　進退規制部１７は、一度上方に操作すると前車輪２の回動が停止するようブレーキがかかると共に下方へ戻り、再度上方に操作するとブレーキが解除されると共に下方へ戻るよう構成しているので、ハンドル部１６を握りながら容易に進退規制部１７を操作でき、しかも、介助者が移乗装置１から離れてもブレーキを効かせたままま維持することができる。

　すなわち、ブレーキがかかっていれば介助者がハンドル部１６のみを把持して移乗装置１を押し引きしても移乗装置１は前車輪２のブレーキにより動かすことができず、ハンドル部１６と共に進退規制部１７を把持することで進退規制部１７が上方に移動すると前車輪２のブレーキが解除されて移乗装置１を自由に移動させることができる。

　なお、本実施形態に係る移乗装置１では進退規制部１７の操作による動作を上述のように構成しているが、これに限定されるものではない。

　また、支持体６には介助者が操作し易い所定箇所に、上述した支持体ブレーキ４９を操作する図示しない支持体ブレーキハンドルを形成することができる。

　また、支柱部７の形状や本数、上半身案内部１１の形状や把持部１５、ハンドル部１６等の位置や数、形状等においても上述した本実施形態に限定されるものではなく、更に移乗装置１の各部を電気的に駆動するよう構成することも本発明の要旨の範囲内において可能であることは言うまでもない。

　次に、上述した本実施形態に係る移乗装置１の使用方法の一例について簡単に説明する。

　なお、本説明中では、支持体６の前後動作を複雑化した支柱基部４５ａを構成する支持体進退機構２７を備えた移乗装置１について説明すると共に、進退規制部１７により前車輪２にブレーキをかけることができるものとして説明する。

　まず、図９Ａに示すように、椅子Ｃに着座した被介助者Ｈの前方に脚案内部１９が略鉛直状態で支持体６が最後端に位置された移乗装置１を移動させた後、ハンドル部１６と進退規制部１７を把持して前車輪２にブレーキをかける。

　この状態は、第一係合ピン５７１が第一係合溝５３１に係合しており、基台４６に対して移動台５６が一体となった状態を示している。（図８Ａ参照）

　次いで、被介助者Ｈは両足を足載置部２２に載置すると共に両手を伸ばして把持部１５を握る。

　その後、図９Ｂに示すように、被介助者Ｈの腕力により把持部１５を起点として身体を移乗装置１に近付けながら前腕を腕載置部１２に載置すると共に下腿前面ｆを脚案内部１９に当接させる。

　なお、被介助者Ｈの腕力が弱い場合は、介助者により介助する。

　次いで、図１０Ａに示すように、被介助者Ｈの上半身を上半身案内部１１に委ねるようにして当接すると共に、下腿前面ｆを脚案内部１９に委ねることで自重により脚案内部１９が前方へ傾倒することで連動して支持体６が前方へ平行移動する。

　この際、介助者は、ハンドル部１６を握りながら同時に、図示しない支持体ブレーキハンドルを操作して支持体ブレーキ４９を解除したり効かせたりしながら支持体６がゆっくりと前方へ移動するよう慎重に操作する。

　この状態は、第一係合ピン５７１が第一係合溝５３１に係合しており、基台４６に対して移動台５６が一体となった状態であるが、そのまま支持体６を前方に移動させることで第一係合ピン５７１は第一係合案内部材３１１により係合が解除され、移動台５６が基台４６とは無関係に前方に移動自在となり被介助者Ｈの姿勢が安定し易くなる。

　更に、図１０Ｂに示すように、被介助者Ｈの上半身を上半身案内部１１に強く密着させて委ねることで肘が肘係合部１４と係合し上半身が安定して下半身の力を弱めることができ、下腿前面ｆが脚案内部１９を前方へ傾倒する自重が増加して支持体６が更に前方へ移動する。

　この状態は、第一係合ピン５７１が第一係合案内部材３１１により係合が解除され移動台５６が基台４６とは無関係に前方に移動自在となった後、第二係合溝５３２に第二係合ピン５７２が係合して再び基台４６に対して移動台５６が一体となった状態である。（図８Ｂ参照）

　そして、支持体６が最前端に到達したら、介助者はハンドル部１６と進退規制部１７を一緒に握り前車輪２のブレーキを解除させたままハンドル部１６を握って前方へ引くことで被介助者Ｈを乗せた移乗装置１を安定した状態で移動させることができる。

　また、図１２に示すように、上半身案内部１１を前方にスライドさせてから移乗装置１を移動させても良く、この場合、移乗装置１の重心が水平方向に更に分散し、より安定化させることができるだけでなく、被介助者Ｈの背中側が伸びて臀部の位置も若干だけ上昇するため更に楽な姿勢となり、しかも、この状態であれば被介助者Ｈの下着等の着せ替えを移乗装置１の上で容易に行うこともできる。

　このようにして介助者が移乗装置１を移動させることで被介助者Ｈを所望の場所へ移動させることが出来る。

　また、例えば、所望の場所が別の場所に設置された椅子Ｃである場合、被介助者Ｈを椅子Ｃに着座させるには、図１０Ｂに示すように、椅子Ｃの前方に被介助者Ｈを乗せた移乗装置１を移動させた後、ハンドル部１６と進退規制部１７を把持して前車輪２にブレーキをかける。

　次いで、介助者は、図１０Ｂから図１０Ａへ、更に図９Ｂへと変化するように、ハンドル部１６を握りながら同時に図示しない支持体ブレーキハンドルを操作して支持体ブレーキ４９を解除したり効かせたりしながら支持体６がゆっくりと後方へ移動するよう椅子Ｃの方向に支持体６を押し込むことで、脚案内部１９が被介助者Ｈの下腿を持ち上げつつ椅子Ｃの方向に身体全体を自然に移動させることができる。

　なお、図９Ａ～図１０Ｂは被介助者Ｈが着座した状態から移乗装置１に移乗させる動作を示す図であり、これを用いて逆に着座させる動作を説明している関係上、本来は図１０Ａにおいては基台４６と支持体６との位置関係は図１０Ｂに記載の位置のままであるが、その後は、第二係合ピン５７２が第二係合案内部材３１２により係合が解除され移動台５６が基台４６とは無関係に後方に移動自在となった後、第一係合溝５３１に第一係合ピン５７１が係合して再び基台４６に対して移動台５６が一体となった状態となるため、図９Ａ、Ｂは着座させる際にも図示と同様の状態を示すことになる。

　この際、介助者が被介助者Ｈの横に移動して介助しながら支持体ブレーキハンドルを操作することもできる。

　そして、椅子Ｃの方向に移乗装置１を更に押し込むことで脚案内部１９が略鉛直状態となり、図９Ａに示すように、被介助者Ｈが把持部１５から手を放しながら椅子Ｃに着座することができる。

　なお、上半身案内部１１を前方にスライドさせていた場合は、被介助者Ｈを着座させる直前で後方にスライドさせれば、被介助者Ｈの臀部の位置を最終段階で座面に近づけることができるので、最後まで楽な姿勢を維持させることができる。

　以上説明したように本実施形態に係る移乗装置１は、前車輪２と後車輪３を備え、介助者により被介助者Ｈを移動させる移乗装置１であって、被介助者Ｈの上半身を支持する支持体６と、被介助者Ｈの下腿前面ｆを当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部１９と、被介助者Ｈの足裏を載置する足載置部２２と、を備え、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して支持体６が前方に平行移動するよう構成した支持体進退機構２７を有することより、移乗の際に被介助者Ｈが支持体６を把持しつつ下半身である下腿前面ｆを脚案内部１９に当接させ自重を預けるだけで支持体６が前方に平行移動して上半身も自然に支持体６に委ねられるので上下半身が２点で支持され、移乗装置１上での被介助者Ｈの安定を図ることができる。

　また、支持体６は、脚案内部１９の前方への傾倒に連動して支持体６が前方に平行移動する所定領域において脚案内部１９の前方への傾倒に連動せず前後に平行移動自在に構成したことより、支持体６の移動範囲が広がるため被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際や移動時に更に楽な姿勢を維持できるだけでなく、降りる際にも有効となる。

　また、支持体６は、立設する支柱部７と、支柱部７の上端に配設された上半身案内部１１とで構成し、上半身案内部１１は、被介助者Ｈが把持する把持部１５と、介助者が移乗装置１を移動させるために把持するハンドル部１６を備えたことより、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際、及び移動時に把持部１５を握るだけで移乗装置１から脱落することなく安全性を確保でき、また、ハンドル部１６を把持することで介助者が移乗装置１を安全に操作することができる。

　また、上半身案内部１１は、被介助者Ｈの肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部１２と、被介助者Ｈの胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部１３を腕載置部１２の後部において胸当接部１３の上端縁が腕載置部１２の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部１４を形成して連接したことより、被介助者Ｈが移乗装置１に移乗する際、及び移動時に、被介助者Ｈの前腕を腕載置部１２に載置するだけで肘が肘係合部１４と係合するので被介助者Ｈの上半身を移乗装置１に安定して委ねることができる。

　また、被介助者Ｈの前腕は略水平の腕載置部１２に載置されるため被介助者Ｈの上半身が必要以上に前傾せず移動時に楽な姿勢を維持することができる。

　また、上半身案内部１１は、略水平方向で前後に進退自在に形成したことより、移乗装置１に対する被介助者Ｈの重心を調整自在とすることができ、更に、移乗装置１に対して被介助者Ｈの姿勢を調整自在とすることができ、しかも、被介助者Ｈを所定の場所に着座させる際には、上半身案内部１１を最後に後方に押し込むことで椅子等の着座対象物と被介助者Ｈの臀部との間隙を楽な姿勢でスムーズに近接させることができる。

　更に、支持体進退機構２７には、支持体６の平行移動を停止自在とする支持体ブレーキ４９を形成したことより、被介助者Ｈの下腿の傾倒具合に連動した支持体６の平行移動量を介助者により調整しながら移乗や降ろす動作を行うことができる。

　しかも、少なくとも前車輪２の回動を停止させるブレーキを形成したことより、移乗装置の安全性を向上させることができる。

　以上、本発明の本実施形態に係る移乗装置１の好ましい実施形態について説明したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形・変更が可能である。

　　ｆ　下腿前面
　　Ｇ　床面
　　Ｈ　被介助者
　　１　移乗装置
　　２　前車輪
　　３　後車輪
　　６　支持体
　　７　支柱部
　１１　上半身案内部
　１２　腕載置部
　１３　胸当接部
　１４　肘係合部
　１５　把持部
　１６　ハンドル部
　１９　脚案内部
　２２　足載置部
　２７　支持体進退機構
　４９　支持体ブレーキ

Claims

　前車輪と後車輪を備え、介助者により被介助者を移動させる移乗装置であって、
　前記被介助者の上半身を支持する支持体と、
　前記被介助者の下腿前面を当接し略鉛直状態から前方に傾倒自在な脚案内部と、
　前記被介助者の足裏を載置する足載置部と、
　を備え、
　前記脚案内部の前方への傾倒に連動して前記支持体が前方に平行移動するよう構成し、平行移動する所定領域において前記脚案内部の前方への傾倒に連動せず前後に平行移動自在に構成した支持体進退機構を有することを特徴とする移乗装置
　前記支持体は、立設する支柱部と、前記支柱部の上端に配設された上半身案内部とで構成し、
　前記上半身案内部は、前記被介助者が把持する把持部と、前記介助者が移乗装置を移動させるために把持するハンドル部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移乗装置。
　前記上半身案内部は、前記被介助者の肘から前腕にかけて載置自在とする略水平に形成した腕載置部と、前記被介助者の胸部を当接自在とする後方下側へ傾斜した胸当接部を前記腕載置部の後部において前記胸当接部の上端縁が前記腕載置部の後端部よりも上方に突出するよう肘係合部を形成して連接したことを特徴とする請求項２に記載の移乗装置。
　前記支持体進退機構には、前記支持体の平行移動を停止自在とする支持体ブレーキを形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移乗装置。