JP2003079678A

JP2003079678A - 移乗介護支援機

Info

Publication number: JP2003079678A
Application number: JP2001277170A
Authority: JP
Inventors: Hideo Fujimoto; 英雄藤本; Akito Sano; 明人佐野; Hiroyuki Kawada; 弘幸川田
Original assignee: Sugiyasu Industries Co Ltd
Current assignee: Sugiyasu Industries Co Ltd
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2003-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】被介護者の移乗作業が容易で、被介護者が圧迫
される心配がない上、被介護者に物品扱いされているイ
メージを与えたりすることのない移乗介護支援機を安価
に提供する。【解決手段】移乗介護支援機４は、被介護者Ｍを乗せる
ための座席５、被介護者Ｍを座席５に乗せるための着座
機構、被介護者Ｍを乗せた座席５を昇降させるためのリ
フト機構を一緒にしてなる座席機構と、上昇させた座席
５を、移乗元の上方から移乗先の上方まで、鉛直軸を中
心として水平面内で回転させるための座席旋回軸９およ
び支持部材４４からなる回転機構とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被介護者をベッド
等の移乗元から車椅子等の移乗先へ移乗させる作業を支
援する移乗介護支援機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】寝たきりの病人や歩行障害のある障害者
を、ベッドから車椅子等へ移乗させる際の介護支援機と
して、被介護者を吊り下げ可能な吊り下げ装置を、天井
に設置したレールにしたがって移動可能にした天井吊り
下げ式の介護装置（特公平３−８７７２号）、ベースに
支柱が突設されており、支柱の先端に設けたハンガーに
よって人体を吊り上げて移動させるリフト装置（特開平
８−２２４２７８号）、被介護者の腰部、胸部を保持し
て被介護者を前屈みにさせて移動させる移乗装置（特公
平７−１６５１０）等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、天井吊
り下げ式の介護装置は、介護者の移乗作業が容易である
ものの、大掛かりな設備を必要とするため、製造コスト
が高価である上、所定の場所でしか利用することができ
ない。加えて、吊り具によって被介護者が圧迫される、
という不具合もある。また、ハンガーによって被介護人
を吊り下げるリフト装置は、安価に製造できるものの、
被介護人をハンガーに吊り下げるための下準備に手間が
かかる上、天井吊り下げ式の介護装置と同様に、吊り具
によって被介護者が圧迫される、という不具合がある。
一方、被介護者を前屈みにして移動させる移乗装置は、
被介護者を容易に移乗装置へ乗せることができるもの
の、被介護者が前傾姿勢をとらなければならないため、
移乗装置に支えられている間に被介護者の胸部が圧迫さ
れるおそれがある。加えて、いずれの移乗介護支援機
も、被介護者に物品扱いされているイメージを与えてし
まう。

【０００４】本発明の目的は、上記従来の移乗介護支援
機が有する問題点を解消し、被介護者の移乗作業が容易
で、被介護者が圧迫される心配がない上、被介護者に物
品扱いされているイメージを与えたりせず、しかも安価
に製造することが可能な移乗介護支援機を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる本発明の構成のう
ち、請求項１に記載された発明の構成は、移乗元に着座
している被介護者を移乗先に移乗させるための移乗介護
支援機であって、被介護者を乗せるための座席、およ
び、被介護者を座席に乗せるための着座機構、および、
被介護者を乗せた座席を昇降させるリフト機構を一緒に
してなる座席機構と、上昇させた座席を、移乗元の上方
から移乗先の上方まで、鉛直軸を中心として水平面内で
回転移動させる回転機構とを有していることにある。請
求項２に記載された発明の構成は、請求項１に記載され
た発明において、座席が、鉛直に垂下した状態から前上
がりに傾斜した状態となるまで回転することにある。請
求項３に記載された発明の構成は、請求項１、請求項２
に記載された発明において、座席が、鉛直に垂下した状
態を維持したまま上下に昇降することにある。請求項４
に記載された発明の構成は、請求項１〜３のいずれかに
記載された発明において、座席が、前上がりに傾斜した
状態を保ったまま、後方側へスライドすることにある。
請求項５に記載された発明の構成は、請求項１〜４のい
ずれかに記載された発明において、座席が、前下がりに
傾斜することにある。請求項６に記載された発明の構成
は、請求項１〜５のいずれかに記載された発明におい
て、一連の動作を遠隔操作できるようにしたことにあ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の移乗介護支援機の
一実施形態である介護補助装置を、図面に基づいて詳細
に説明する。

【０００７】図１〜図３は、移乗介護支援機の平面、正
面、右側面を示したものである（なお、図１〜３には、
後述する被介護者Ｍ、ベッド２、車椅子３も示されてい
る）。また、図４は、図３の一部を拡大して示したもの
である。移乗介護支援機４は、フレーム２２、コントロ
ーラ２１、アウトリガ６，６、座席旋回軸（鉛直軸）
９、旋回ブレーキ解除ペダル１０，１０、リフトアーム
２３、リフトアーム支点部材１３、座席スライダ２４、
スライドシリンダ支点部材２７、座席５、支持部材４
４、リフトシリンダ１２、スライドシリンダ１４、スト
ッパシリンダ１６、チルトシリンダ１９等によって構成
されている。

【０００８】フレーム２２は、金属板の上下の端部を同
側に折り曲げることによって断面コ字状に形成されてい
る。そして、そのフレーム２２の上側には、コントロー
ラ２１が設置されており、そのコントローラ２１には、
移乗介護支援機４の一連の動作を制御する制御装置（図
示せず）と、各シリンダを作動させる液圧発生装置（図
示せず）と、液圧および液流を制御するバルブ群（図示
せず）とが設置されている。なお、コントローラ２１の
制御装置には、電波信号を受信するための受信部が接続
されており、小型ワイヤレスリモコン装置（図示せず）
を用いて電波信号を送信することによって、移乗介護支
援機４の一連の動作を遠隔操作することができるように
なっている。また、フレーム２２の左右の下端際には、
基端を屈曲させた長尺状のアウトリガ６，６が、回動可
能に枢着されており、互いに直交するように開いたり、
先端が隣り合うように閉じたりすることができるように
なっている。さらに、フレーム２２の下端には、主キャ
スタ８，８が回転自在に枢着されており、各アウトリガ
６，６の先端の下側には、自在キャスタ４３，４３が設
置されている。加えて、コントローラ２１の下側には、
主キャスタ８，８の回転と旋回をロックするためのキャ
スタブレーキペダル７が設置されている。コントローラ
２１の上側には、ハンドルが設けられている。

【０００９】一方、フレーム２２の前側には、筒状の座
席旋回軸９が、鉛直に取り付けられている。そして、そ
の座席旋回軸９の前方には、断面コ字状の支持部材４４
が、座席旋回軸９を中心として回動自在に取り付けられ
ている。なお、座席旋回軸９および支持部材４４によっ
て、座席５を回転移動させるための回転機構が構成され
ている。さらに、その支持部材４４には、チルトシリン
ダ１９の基端、リフトシリンダ１２の先端（ピストンの
先端）、リフトアーム２３の基端が、それぞれ、回動自
在に枢着されている。また、チルトシリンダ１９の先
端、リフトアーム２３の先端は、それぞれ、リフトアー
ム支点部材１３の中央部、下端際に回動可能に枢着され
ており、それらの支持部材４４、チルトシリンダ１９、
リフトアーム２３、リフトアーム支点部材１３によっ
て、平行四辺形が形成された状態になっている。なお、
それらの支持部材４４、チルトシリンダ１９、リフトア
ーム２３、リフトアーム支点部材１３、およびリフトシ
リンダ１２によって、座席５を昇降させるためのリフト
機構が構成されている。一方、リフトアーム支点部材１
３の下端の左右には、略長方形状のフットレスト１１，
１１が平行に設置されている。また、座席旋回軸９の左
右には、座席旋回軸９を中心とした支持部材４４の旋回
を制止するためのブレーキを解除する旋回ブレーキ解除
ペダル１０，１０が設置されている。

【００１０】図５は、リフトアーム支点部材１３を示し
たもの（図５（ａ）〜図５（ｃ）は、それぞれ、座席５
を取り付けた場合に、座席５が水平となる向きを正面と
した場合の正面図、平面図、左側面図）であり、リフト
アーム支点部材１３は、ストッパホルダ２５、リフトア
ーム支点ブラケット２６、スライドシリンダ支点部材２
７、スライダホルダ２８等によって構成されている。ス
トッパホルダ２５は、筒状に形成されており、内部にス
トッパシリンダ１６が取り付けられている。さらに、ス
トッパシリンダ１６の先端には、ストッパ１７，１７が
設置されている。また、ストッパホルダ２５には、リフ
トアーム支点ブラケット２６が一体的に設けられてい
る。リフトアーム支点ブラケット２６の上端際には、チ
ルトシリンダ１９の先端が回動可能に枢着されており、
リフトアーム支点ブラケット２６の下端際に、リフトア
ーム２３の先端が、第二回転軸であるリフトアームピン
２０によって、回動自在に枢着されている（図３、図４
参照）。一方、ストッパホルダ２５の上方には、円弧状
に屈曲したスライドシリンダ支点部材２７が突設されて
おり、そのスライドシリンダ支点部材２７の先端には、
スライドシリンダ１４の基端が枢着されている（図３、
図４参照）。加えて、ストッパホルダ２５の上方には、
２つのスライダホルダ２８，２８が左右に連設されてい
る。各スライダホルダ２８，２８は、コ字状に折り曲げ
形成されており、外板に座席回転軸案内溝１８が直線状
に設けられている。そして、各スライダホルダ２８，２
８の内側には、スライダローラ２９，２９・・が、回動
自在に枢着されている。また、各スライダホルダ２８，
２８の幅方向の略中央には、支持板４６が、左右の側板
と平行に設けられており、それらの各支持板４６，４６
には、それぞれ、アイドラプーリ３０ｂ、アンカプーリ
３１ｂが、支持板４６の板面に垂直な軸を中心として回
動自在に枢着されている。

【００１１】図６は、座席スライダ２４を示したもの
（図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ、座席５を取り
付けた場合に、座席５が水平となる向きを正面とした場
合の正面図、平面図、右側面図）であり、座席スライダ
２４は、２つのコ字状のスライダブラケット３２，３２
を、座席スライダ駆動ブラケット３４を介して支軸ピン
によって連結した形状を有している。そして、それらの
スライダブラケット３２，３２の外側には、それぞれ、
座席スライダガイド３３，３３が、外向きに水平に突設
されている。なお、各座席スライダガイド３３，３３
は、座席スライダ２４をスライドシリンダ１４の動作に
したがって案内するガイドレールとして機能する。ま
た、各スライダブラケット３２，３２の前後の内側に
は、アイドラプーリ３０ａ，３０ａが、各スライダブラ
ケット３２，３２の板面に垂直な軸を中心として回動自
在に枢着されている。さらに、各スライダブラケット３
２，３２の基端の外側には、座席５を回転させる場合に
支点として機能する座席回転軸（第一回転軸）１５，１
５が突設されている。一方、各スライダブラケット３
２，３２の内側には、４個の座席ガイドローラ３５，３
５・・が、上下二段で平行に突設されている。また、座
席スライダ駆動ブラケット３４の基端には、スライドシ
リンダ１４の先端が回動可能に枢着されている（図３、
図４参照）。

【００１２】図７は、座席５を示したものである（図７
（ａ）、図７（ｂ）は、それぞれ、正面図、平面図であ
り、図７（ｃ）は、図７（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図
である）。座席５は、長方形の板状の座板３６，３６
を、所定間隔で平行になるように、フレーム４７によっ
て連結した形状を有している。そして、各座板３６，３
６の下側には、座席スライド板３７が、座板３６の板面
と平行に設けられている。なお、座席スライド板３７
は、座席５をスライド移動させる際に案内レールとして
機能する。また、各座席スライド板３７、３７の前端に
は、２つの支持板４５，４５が垂直に固着されており、
それらの支持板４５，４５の間には、座席ローラ３８
が、座板３６の長手方向と垂直な水平軸を中心として回
動可能に枢着されている。なお、座席ローラ３８は、座
席５をスライドさせる際に被介護者の足と座席５との摩
擦を低減する機能を奏する。さらに、各座席スライド板
３７，３７の下側には、伸長ベルト張設アンカ３９が設
置されており、各座板３６，３６の後端際には、収縮ベ
ルトアンカ４０が、座板３６の長手方向と垂直な水平軸
を中心として回動可能に枢着されている。

【００１３】図８は、リフトアーム支点部材１３、座席
スライダ２４、座席５を組み付けた状態（座席５をリフ
トさせた状態）を示したものである（図８（ａ）は、座
席５が水平となるように示したものであり、図８（ｂ）
は、図８（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である）。座席
スライダ２４は、左右の外側に突設された座席回転軸１
５，１５を、スライダホルダ２８に設けられた座席回転
軸案内溝１８，１８に案内させた状態になっている。な
お、座席５をスライドさせない場合には、各座席回転軸
１５，１５は、ストッパシリンダ１６の先端に設置され
たストッパ１７，１７によって、座席回転軸案内溝１８
の基端の位置で固定された状態になっている（図３、図
４参照）。一方、座席５は、座席スライド板３７，３７
を、座席スライダ２４の各スライダブラケット３２，３
２の内側の座席ガイドローラ３５，３５・・に挟持させ
ることによって、スライダブラケット３２，３２内にス
ライド可能に支持されている。

【００１４】図９は、座席スライダ２４のスライド運動
を座席５に伝達するための伝達機構を示したもの（座席
５が水平となるように示したもの）であり、座席５の座
席スライド板３７の下側に設置された伸長ベルト張設ア
ンカ３９とスライダホルダ２８のアンカプーリ３１ｂと
の間には、伸長ベルト４１が懸架されている。かかる伸
長ベルト４１は、座席５を後方にスライドさせる際に座
席スライダ２４に加わった後向きの力を座席５に伝達す
るように機能する。一方、スライダホルダ２８のアイド
ラプーリ３０ｂ、座席スライダ２４のアイドラプーリ３
０ａを介して、スライダホルダ２８のアンカプーリ３１
ｂと座席５のベルトアンカ４０との間には、収縮ベルト
４２が、懸架されている。かかる収縮ベルト４２は、座
席５を前方にスライドさせる際に座席スライダ２４に加
わった前向きの力を座席５に伝達するように機能する。

【００１５】以下、図１〜図３および図１０〜図１４に
基づいて、移乗介護支援機４による移乗介護支援動作の
内容について説明する。

【００１６】被介護者Ｍをベッドから車椅子３に移乗さ
せる場合には、まず、鉛直に垂下している座席５を、ベ
ッド２の長手方向と平行になるように、ベッド２の略中
央の側面に近接するように配置する。そして、アウトリ
ガ６の一方を、ベッド２の側面と平行になるように配置
し、他方を直交するように開脚し、キャスタブレーキペ
ダル７を操作して主キャスタ８，８の回転、旋回をロッ
クすることによって、移乗介護支援機４を固定する。次
に、旋回ブレーキ解除ペダル１０を操作して、座席５
を、座席旋回軸９を中心として９０°旋回させた後に停
止させる。そして、その９０°回転した座席５の位置を
移乗先とすべく、車椅子３を、座席５に近接させ、ベッ
ド２の長手方向と平行になるように配置する。しかる
後、座席５を９０°反対方向に旋回させて元の位置に戻
すことによって、移乗介護支援機４の設置を完了する。

【００１７】しかる後に、介護者は、被介護者Ｍを移乗
介護支援機４の座席５の中央に位置するように着座さ
せ、被介護者Ｍの足を、フットレスト１１の上に乗せ
る。しかる後に、介護者は、被介護者Ｍを斜め前方から
抱きかかえるように支持しながら、ペンダント型の小型
ワイヤレスリモコン装置（図示せず）を操作することに
よって、移乗介護支援機４による移乗支援動作を実行す
る。なお、小型ワイヤレスリモコン装置には、移乗介護
支援機４に移乗介護支援動作を実行させるための動作ス
イッチと、移乗介護支援動作を停止させるための停止ス
イッチとが設置されている。一方、移乗介護支援機４
は、コントローラ２１の制御装置に、被介護者Ｍの移乗
介護支援をするための複数のステップ（上昇、座席回
転、ストッパ解除、座席スライド、リフト、チルト等）
からなる基本動作が、予めプログラミングされている。
そして、介護者が小型ワイヤレスリモコン装置の動作ス
イッチを操作する毎に、その基本動作に含まれるステッ
プを順次実行するようになっている。

【００１８】介護者によって、小型ワイヤレスリモコン
装置の動作スイッチが操作されると、リフトシリンダ１
２が収縮し、それに伴って、リフトアーム支点部材１３
が上昇するとともに、フットレスト１１が上昇し、図１
０の如く、被介護者Ｍの足がリフトアップされる。かか
るリフトアーム支点部材１３の上昇動作によって、被介
護者Ｍの臀部とベッド２の床面との間に空間が形成され
る。なお、リフトアーム支点部材１３の上昇位置は、任
意に調節することができるようになっている。

【００１９】次に、小型ワイヤレスリモコン装置の動作
スイッチが操作されると、スライドシリンダ１４が伸長
することによって、垂下している座席スライダ２４が、
座席回転軸１５を中心として回転し、その座席スライダ
２４の回転に伴って、座席５も、座席回転軸１５を中心
として回転する。そして、それらの座席５および座席ス
ライダ２４の回転に伴って、図１１の如く、被介護者Ｍ
の足（膝下の部分）が、膝関節を中心として伸ばされ
る。

【００２０】しかる後、小型ワイヤレスリモコン装置の
動作スイッチが操作されると、ストッパシリンダ１６が
収縮し、ストッパシリンダ１６の先端のストッパ１７が
下降し、座席回転軸１５の固定が解除され、座席５が、
座席スライダ２４およびスライダホルダ２８に対してス
ライド可能な状態となる。

【００２１】ストッパシリンダ１６がストロークエンド
まで収縮した後、小型ワイヤレスリモコン装置の動作ス
イッチが操作されると、再度、スライドシリンダ１４が
伸長し、それに伴って、座席スライダ２４が、座席スラ
イダガイド３３，３３をスライダホルダ２８，２８のス
ライダローラ２９，２９・・に支持させながら、後方へ
スライドする。また、座席５が、座席回転軸１５をスラ
イダホルダ２８の座席回転支点案内溝１８に案内させ、
座席スライド板３７，３７を座席スライダ２４の各スラ
イダブラケット３２，３２の内側の座席ガイドローラ３
５，３５・・に支持させながら、後方にスライドし、被
介護者Ｍの臀部下に敷き込まれる（図１２参照）。かか
る座席５のスライドによって、被介護者Ｍが座席５の上
に着座した状態となる。

【００２２】次に、小型ワイヤレスリモコン装置の動作
スイッチが操作されると、再度、リフトシリンダ１２が
収縮し、それに伴って、リフトアーム支点部材１３とと
ともに座席５および座席スライダ２４が上昇する。これ
により、座席５の上に着座している被介護者Ｍが持ち上
げられて離床する（図１３参照）。

【００２３】さらに、小型ワイヤレスリモコン装置の動
作スイッチが操作されると、チルトシリンダ１９が収縮
し、それに伴って、リフトアーム支点部材１３がリフト
アームピン２０を支点に傾斜作動する。かかる傾斜作動
によって、座席５および座席スライダ２４が前傾し、被
介護者Ｍが前屈みの状態になる（図１４参照）。なお、
傾斜作動の角度は、被介護者Ｍが最も楽な移乗姿勢を取
れるように調節可能になっている。

【００２４】チルトシリンダ１９が収縮し終えると、介
護者は、被介護者Ｍを座席５の上に着座させたままで抱
きかかえながら、旋回ブレーキ解除ペダル１０を操作し
て旋回ブレーキを解除する。しかる後に、被介護者Ｍを
乗せた座席５を、リフトアーム支点部材１３、座席スラ
イダ２４とともに、座席旋回軸９を中心として、移乗先
である車椅子３の座席の真上まで旋回させる。そして、
旋回ブレーキ解除ペダル１０の作動を解除して旋回ブレ
ーキを作動させ、座席５の旋回をロックする。

【００２５】被介護者Ｍを乗せた座席５を、車椅子３の
座席の真上まで旋回させた後には、上記したリフトアー
ム支点部材１３の上昇動作、座席５の回転動作、ストッ
パ１７の解除動作、座席５のスライド動作、座席５のリ
フト動作、座席５のチルト動作と逆の動作を実行するこ
とによって、被介護者Ｍを車椅子３に着座させることが
できる。

【００２６】小型ワイヤレスリモコン装置の動作スイッ
チが操作されると、チルトシリンダ１９が伸長し、それ
に伴って、リフトアーム支点部材１３がリフトアームピ
ン２０を支点に後方に傾斜する。かかる傾斜作動によっ
て、座席５および座席スライダ２４がやや前上がりの状
態に復元し、被介護者Ｍが上半身を直立させた状態にな
る。

【００２７】次に、小型ワイヤレスリモコン装置の動作
スイッチが操作されると、リフトシリンダ１２が伸長
し、それに伴って、リフトアーム支点部材１３とととも
に座席５および座席スライダ２４が下降する。これによ
り、座席５の上に着座している被介護者Ｍが車椅子３の
上に着座する。

【００２８】しかる後に、小型ワイヤレスリモコン装置
の動作スイッチが操作されると、スライドシリンダ１４
が収縮し、それに伴って、座席スライダ２４が、座席ス
ライダガイド３３，３３をスライダホルダ２８，２８の
スライダローラ２９，２９・・に支持させながら、後方
へスライドする。また、座席５が、座席回転軸１５をス
ライダホルダ２８の座席回転支点案内溝１８に案内さ
せ、座席スライド板３７，３７を座席スライダ２４の各
スライダブラケット３２，３２の内側の座席ガイドロー
ラ３５，３５・・に支持させながら、前方へスライド
し、被介護者Ｍの臀部の下から抜き取られる。座席５の
抜き取りが完了すると、被介護者Ｍの脚が前方に伸長さ
れた状態となる。

【００２９】次に、小型ワイヤレスリモコン装置の動作
スイッチが操作されると、ストッパシリンダ１６が伸長
し、ストッパシリンダ１６の先端のストッパ１７が上昇
し、座席回転軸１５が、座席回転軸案内溝１８の基端で
固定される。

【００３０】さらに、小型ワイヤレスリモコン装置の動
作スイッチが操作されると、スライドシリンダ１４が収
縮することによって、座席スライダ２４および座席５
が、座席回転軸１５を中心として回転し、垂下した状態
となる。かかる座席スライダ２４および座席５の回転動
作に伴って、被介護者Ｍの足（膝下の部分）が、屈曲し
た状態となる。

【００３１】最後に、小型ワイヤレスリモコン装置の動
作スイッチが操作されると、リフトシリンダ１２が伸長
し、それに伴って、リフトアーム支点部材１３およびフ
ットレスト１１が下降し、被介護者Ｍの足が床上に降ろ
される。リフトアーム支点部材１３が床上まで下降する
ことによって、移乗介護支援機４は、一連の移乗介護支
援動作を完了する。

【００３２】なお、移乗介護支援機４が移乗介護支援動
作を完了した後には、介護者は、被介護者Ｍの膝を開か
せ、車椅子３を後退させて、移乗介護支援機４の座席５
を被介護者Ｍの脚部より抜き取り、被介護者Ｍの移乗介
護を完了する。

【００３３】移乗介護支援機４は、上記の如く、被介護
者Ｍを乗せるための座席５、および、被介護者Ｍを座席
５に乗せるための着座機構、および、被介護者Ｍを乗せ
た座席５を昇降させるリフト機構（支持部材４４、チル
トシリンダ１９、リフトアーム２３、リフトアーム支点
部材１３、およびリフトシリンダ１２）を一緒にしてな
る座席機構と、上昇させた座席５を、移乗元（ベッド
２）の上方から移乗先（車椅子３）の上方まで、座席旋
回軸９を中心として水平面内で回転させる回転機構（座
席旋回軸９および支持部材４４）とを有しているため、
移乗元から移乗先に被介護者Ｍを移乗させる場合に、介
護者がわずかにサポートするだけで、大きな力を必要と
することなく、非常に容易に移乗させることができる。
その上、被介護者Ｍを移乗させる場合等に、被介護者Ｍ
を圧迫したり、被介護者Ｍに肉体的苦痛を与えたり、物
品扱いしている印象を与えたりしない。加えて、天井か
ら吊り下げた装置を移動させるためのレールや、その設
置工事等を必要としないので、比較的に安価に提供する
ことができる。

【００３４】また、移乗介護支援機４は、座席５が、座
席回転軸１５を中心として、鉛直に垂下した状態から前
上がりに傾斜した状態となるまで、座席回転軸１５の前
方側で回転するため、垂下した座席５を移乗元に着座し
た被介護者Ｍの膝関節の下側に簡単に設置することがで
き、その状態で座席５を前上がりに傾斜した状態にする
ことによって、被介護者Ｍの膝下を上方に持ち上げるこ
とができるので、座席５を容易に被介護者Ｍの臀部の下
に敷き込むことができる。

【００３５】さらに、移乗介護支援機４は、座席５が、
鉛直に垂下した状態を維持したまま上下に昇降するた
め、移乗元に着座した被介護者Ｍの膝関節部分を上方に
持ち上げて、被介護者Ｍの臀部と移乗元の着座面との間
に空間を形成するので、座席５を無理なく被介護者Ｍの
臀部の下に敷き込むことができる。

【００３６】加えて、移乗介護支援機４は、座席５が、
前上がりに傾斜した状態を保ったまま、後方側へスライ
ドするものであるため、被介護者Ｍに、苦痛や違和感を
与えることなく、座席５を非常にスムーズに被介護者Ｍ
の臀部の下に敷き込むことができる。

【００３７】また、移乗介護支援機４は、座席５が、リ
フトアームピン２０を中心として、前下がりに傾斜する
ため、被介護者Ｍを移乗元の上方から移乗先の上方まで
水平回転移動させる場合に、被介護者Ｍを座席５の後方
側へ落とす心配がなく、被介護者Ｍに落下の恐怖感を与
えたりしない。

【００３８】さらに、移乗介護支援機４は、一連の動作
を遠隔操作できるようにしたものであるため、介護者
は、被介護者のそばを離れることなく、被介護者を補助
したまま、非常に容易に移乗介護を行うことができる。

【００３９】なお、本発明の移乗介護支援機の構成は、
上記した各実施例の態様に何ら限定されるものではな
く、座席、座席スライダ、アウトリガ、リフトシリン
ダ、スライドシリンダ、ストッパシリンダ、チルトシリ
ンダ、リフトアーム支点部材、ブレーキペダル、座席旋
回軸、コントローラ、フレーム等の形状・構造等の構成
を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適
宜変更できる。

【００４０】たとえば、移乗介護支援機は、座席および
座席スライダを垂下させた状態に格納できるものに限定
されず、座席を水平な状態に保持するものでも良い。ま
た、座席および座席スライダを回転させるシリンダと、
座席および座席スライダをスライドさせるシリンダとが
同一であるものに限定されず、座席および座席スライダ
を回転させるシリンダと、座席および座席スライダをス
ライドさせるシリンダとが別個に設けられたものでも良
い。さらに、座席スライダを介して、座席がリフトアー
ム支点部材（スライダホルダ）に対してスライド自在に
設けられたものに限定されず、座席がリフトアーム支点
部材（スライダホルダ）に対して直接的にスライド自在
に設けられたものでも良い。

【００４１】また、移乗介護支援機は、液圧シリンダに
よって、リフトアーム支点部材の上昇動作、座席の回転
動作、ストッパの解除動作、座席のスライド動作、座席
のリフト動作、座席のチルト動作を行うものに限定され
ず、一部の動作をモータ等の別の駆動機構によって行う
ものでも良い。また、鉛直軸を中心とした座席の水平旋
回動作を自動に行うものでも良い。

【００４２】一方、移乗介護支援機は、リモコン装置に
よって遠隔操作可能なものに限定されず、コントローラ
に設けられたスイッチを操作することによって、作動さ
せるものでも良い。加えて、リモコン装置は、上記実施
形態の如くペンダント型のものに限定されず、他の形状
のものに変更することも可能である。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に記載された移乗介護支援機
は、被介護者を乗せるための座席、および、被介護者を
座席に乗せるための着座機構、および、被介護者を乗せ
た座席を昇降させるリフト機構を一緒にしてなる座席機
構と、上昇させた座席を、移乗元の上方から移乗先の上
方まで、鉛直軸を中心として水平面内で回転移動させる
回転機構とを有しているため、被介護者を移乗させる場
合に、介護者がわずかにサポートするだけで、大きな力
を必要とすることなく、非常に容易に移乗させることが
できる。その上、被介護者を移乗させる場合等に、被介
護者を圧迫したり、被介護者に肉体的苦痛を与えたり、
物品扱いしている印象を与えたりしない。また、天井か
ら吊り下げた装置を移動させるためのレールや、その設
置工事等を必要としないので、比較的に安価に提供する
ことができる。

【００４４】請求項２に記載された移乗介護支援機は、
座席が、鉛直に垂下した状態から前上がりに傾斜した状
態となるまで、第一回転軸の前方側で回転するため、垂
下した座席を移乗元に着座した被介護者の膝関節の下側
に簡単に設置することができ、その状態で座席を前上が
りに傾斜した状態にすることによって、被介護者の膝下
を上方に持ち上げることができるので、座席を容易に被
介護者の臀部の下に敷き込むことができる。

【００４５】請求項３に記載された移乗介護支援機は、
座席が、鉛直に垂下した状態を維持したまま上下に昇降
するため、移乗元に着座した被介護者の膝関節部分を上
方に持ち上げて、被介護者の臀部と移乗元の着座面との
間に空間を形成するので、座席を無理なく被介護者の臀
部の下に敷き込むことができる。

【００４６】請求項４に記載された移乗介護支援機は、
座席が、前上がりに傾斜した状態を保ったまま、後方側
へスライドするため、被介護者に苦痛や違和感を与える
ことなく、座席を非常にスムーズに被介護者の臀部の下
に敷き込むことができる。

【００４７】請求項５に記載された移乗介護支援機は、
座席が、前下がりに傾斜するため、被介護者を移乗元の
上方から移乗先の上方まで水平回転移動させる場合に、
被介護者を座席の後方側へ落とす心配がなく、被介護者
に落下の恐怖感を与えたりしない。

【００４８】請求項６に記載された移乗介護支援機は、
一連の動作を遠隔操作できるようにしたものであるた
め、介護者は、被介護者のそばを離れることなく、被介
護者を補助したまま、非常に容易に移乗介護を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移乗介護支援機の平面を示す説明図である。

【図２】移乗介護支援機の正面を示す説明図である。

【図３】移乗介護支援機の右側面を示す説明図である。

【図４】図３の一部を拡大して示したものである。

【図５】リフトアーム支点部材を示す説明図である
（ａ，ｂ，ｃは、それぞれ、正面、平面、左側面を示し
たものである）。

【図６】座席スライダを示す説明図である（ａ，ｂ，ｃ
は、それぞれ、正面、平面、左側面を示したものであ
る）。

【図７】座席を示す説明図である（ａ，ｂ，ｃは、それ
ぞれ、正面、平面、ａにおけるＡ−Ａ線断面を示したも
のである）。

【図８】リフトアーム支点部材、座席スライダ、座席を
組み付けた状態を示す説明図である（ａ，ｂは、それぞ
れ、正面、ａにおけるＡ−Ａ線断面を示したものであ
る）。

【図９】座席スライダのスライド運動を座席に伝達する
ための伝達機構を示す説明図である。

【図１０】移乗介護支援機の作動内容を示す説明図であ
る。

【図１１】移乗介護支援機の作動内容を示す説明図であ
る。

【図１２】移乗介護支援機の作動内容を示す説明図であ
る。

【図１３】移乗介護支援機の作動内容を示す説明図であ
る。

【図１４】移乗介護支援機の作動内容を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

４・・移乗介護支援機、５・・座席、９・・座席旋回
軸、１２・・リフトシリンダ、１３・・リフトアーム支
点部材、１４・・スライドシリンダ、１５・・座席回転
軸（第一回転軸）、１６・・ストッパシリンダ、１９・
・チルトシリンダ、２０・・リフトアームピン（第二回
転軸）、２３・・リフトアーム、４４・・支持部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本英雄名古屋市中区金山一丁目８番19号ジャルダン新金山201 (72)発明者佐野明人岐阜県本巣郡北方町北方2300番地の２ (72)発明者川田弘幸愛知県高浜市論地町３丁目８番地51 Ｆターム(参考） 4C040 AA08 JJ02 JJ07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移乗元に着座している被介護者を移乗先
に移乗させるための移乗介護支援機であって、被介護者を乗せるための座席、および、被介護者を座席
に乗せるための着座機構、および、被介護者を乗せた座
席を昇降させるリフト機構を一緒にしてなる座席機構
と、上昇させた座席を、移乗元の上方から移乗先の上方ま
で、鉛直軸を中心として水平面内で回転移動させる回転
機構とを有していることを特徴とする移乗介護支援機。
【請求項２】座席が、鉛直に垂下した状態から前上が
りに傾斜した状態となるまで回転することを特徴とする
請求項１に記載の移乗介護支援機。
【請求項３】座席が、鉛直に垂下した状態を維持した
まま上下に昇降することを特徴とする請求項１、または
請求項２に記載の移乗介護支援機。
【請求項４】座席が、前上がりに傾斜した状態を保っ
たまま、後方側へスライドすることを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の移乗介護支援機。
【請求項５】座席が、前下がりに傾斜することを特徴
とする請求項１〜４のいずれかに記載の移乗介護支援
機。
【請求項６】一連の動作を遠隔操作できるようにした
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の移乗
介護支援機。