JP2021029937A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】美術館等において展示物を鑑賞するために使用される車椅子において、具合よく展示物を鑑賞できるとともに使用者の快適性を向上した車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１は、基台２と、基台２に支持され、床面Ｆに対して転動することで基台２を床面Ｆに対して左右方向及び前後方向に移動させる車輪部３と、基台２に設けられる昇降装置５と、昇降装置５に接続され、基台２に対して上下方向に沿う高さ位置が調節可能に支持される座７と、を備える。昇降装置５は、床面Ｆを基準とする座７における座面７ａの最大高さＨ１を６５０ｍｍ以上９００ｍｍ以下の範囲内に設定可能に構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、車椅子に関するものである。

従来、人が操作することにより、着座姿勢のまま移動可能な電動車椅子の構成が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１８−１１７８３６号公報

ところで、これらの車椅子は、例えば美術館等の館内に設けられ、使用者が着座したまま展示物を鑑賞できる電動車椅子として使用される場合がある。しかしながら、従来の車椅子にあっては、車椅子に着座した使用者の目線の高さが、立位姿勢の人の目線の高さと比較して低位置となる。このため、車椅子に着座した使用者は、展示物を鑑賞する際に顔を上方へ向ける必要がある。よって、使用者の首に負担がかかり、鑑賞する際の快適性が損なわれるおそれがある。

そこで、本発明は、美術館等において展示物を鑑賞するために使用される車椅子において、具合よく展示物を鑑賞できるとともに使用者の快適性を向上した車椅子を提供することを目的とする。

上記課題の解決手段として、本発明の態様に係る車椅子は、基台と、前記基台に支持され、床面上を転動することで前記基台を前記床面に対して左右方向及び前後方向に移動させる車輪部と、前記基台に設けられ、上下方向に伸縮可能な昇降装置と、前記昇降装置に接続されるとともに、前記昇降装置の伸縮動作に伴い前記基台に対して鉛直方向に沿う高さ位置が調節可能に支持される座と、を備え、前記昇降装置は、前記床面を基準とする前記座における座面の最大高さを６５０ｍｍ以上９００ｍｍ以下の範囲内に設定可能に構成されている。

ここで、特に絵画や写真等、平面的な展示物を壁と平行に吊り下げ若しくは立て掛けて展示する美術館等において、床面から展示物の中心までの高さは、一般に１５００ｍｍから１６００ｍｍまでの範囲内に位置するように配置されることが多い。これは、立位姿勢の観察者にとって最も具合よく展示物を鑑賞することができる高さとされている。すなわち、平均的な身長を有する立位姿勢の人の自然視角度と、壁から観察者までの水平距離と、を考慮した場合に、展示物全体を具合よく鑑賞するのに適した高さとされている。
本態様の構成によれば、使用者が着座する座の座面の最大高さは、床面を基準として６５０ｍｍ以上９００ｍｍ以下の範囲内に設定可能とされている。これにより、平均的な身長の人の着座姿勢における座面から目までの高さを例えば約７００ｍｍと想定した場合、車椅子に着座した使用者の目線の高さを、床面を基準として約１３５０ｍｍから１６００ｍｍ程度の範囲内に設定できる。つまり、座に着座した使用者の目線の高さを、展示物の中心の高さとほぼ同等に設定できる。これにより、使用者の目線の高さを展示物の鑑賞に適した高さに位置させることができるので、使用者は具合よく展示物を鑑賞できる。また、座面の最大高さが６５０ｍｍ未満に設定された車椅子と比較して、車椅子に着座した使用者が展示物を鑑賞する際に、必要以上に顔を上方へ向ける必要がないので、首や背中等、使用者の身体に負担をかけることなく展示物を鑑賞することができる。さらに、車椅子に着座した使用者と、立位姿勢の観察者との目線の高さがほぼ同じ高さとなるので、例えば会話の際に立位姿勢の観察者が屈む必要がない。これにより、車椅子に着座した使用者と立位姿勢の観察者とのコミュニケーションを円滑に行うことができる。また、座面の最大高さの下限値を６５０ｍｍに設定することにより、例えば１８００ｍｍ程度の身長を有する人にも適用が可能である。また、座面の高さが９００ｍｍより高く設定された車椅子と比較して、車椅子の最大高さを抑えることができる。これにより、例えば誤設定やいたずら等により必要以上に座が上昇するのを抑制し、車椅子の安定性を確保できる。また、車椅子の周囲に居る他の観察者や立位姿勢の観測者等に圧迫感を与えることなく、美術館等の環境に溶け込むことができる。
したがって、美術館等において展示物を鑑賞するために使用される車椅子において、具合よく展示物を鑑賞できるとともに使用者の快適性を向上した車椅子を提供できる。

上記態様において、前記座に着座した着座者の背中を支持する背凭れと、前記座の下方に設けられ、前記着座者の脚を支持するフットレストと、前記座の左右両側に設けられ、前記着座者の腕を支持するアームレストと、を備え、前記背凭れと、前記フットレストと、前記アームレストと、は、前記座と連動して前記鉛直方向に沿って移動可能な椅子ユニットを構成してもよい。

この構成によれば、車椅子は、背凭れと、フットレストと、アームレストと、によって車椅子に着座した使用者の身体の各部位を支持することで、より快適な姿勢で展示物を鑑賞できる。背凭れ、フットレスト及びアームレストは、座と連動して鉛直方向に沿って移動可能な椅子ユニットを構成するので、座の床面からの高さに依らず、座に着座した使用者の身体の各部位を適切に支持することができる。

上記態様において、前記座面から前記フットレストの足載せ面までの前記鉛直方向に沿う高さは、４００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下に設定されていてもよい。

この構成によれば、座に着座した使用者の足を確実にフットレストに載置できる。よって、車椅子に着座した使用者の身体への負担を軽減し、快適性を向上できる。

上記態様において、前記車輪部は、前輪と、後輪と、を有し、前記前輪及び前記後輪のうち少なくとも一方は、前記左右方向に沿って延びる第一軸回りに回転可能に前記基台に支持され、かつ少なくとも前記床面との接地部分が前記前後方向に沿って延びる第二軸回りに回転可能なオムニホイールであってもよい。

この構成によれば、特に旋回時にはオムニホイールが第二軸回りに回転することで、車椅子をその場で旋回させることができる。このように、車椅子の小回りが利くので、美術館等の人が密集しやすい室内で車椅子を使用する場合であっても、移動の自由度を向上できる。また、旋回時の回転半径が小さくなるので、車椅子及び車椅子に着座した使用者にかかる旋回時の遠心力を小さくできる。よって、車椅子の安定性を向上できる。

上記態様において、前記車輪部は、前輪及び後輪を左右一対ずつ備え、前記座における前記左右方向の両端縁は、前記車輪部における前記左右方向の両端縁より内側に位置し、前記座における前記前後方向の両端縁は、前記車輪部における前記前後方向の両端縁より内側に位置してもよい。

この構成によれば、座は、左右方向及び前後方向において車輪部より内側に配置されているので、座及び座に着座した使用者の体重を車輪部より内側で支えることができる。これにより、従来と比較して鉛直方向の高い位置まで座を上昇させた場合であっても、座に着座した使用者を安定的に支持することができる。よって、車椅子の安定性を向上できる。

上記態様において、前記昇降装置は、前記基台の前記左右方向の中央部に搭載され、前記基台のうち、前記昇降装置の後方には、前記車輪部を駆動させる電源が搭載されていてもよい。

この構成によれば、比較的重量の大きい昇降装置が左右方向の中央部に配置され、昇降装置及び電源が前後方向に並んで配置されるので、車椅子の左右方向のバランスを安定させることができる。よって、より一層安定性を向上した車椅子とすることができる。

本発明に係る態様によれば、美術館等において展示物を鑑賞するために使用される車椅子において、具合よく展示物を鑑賞できるとともに使用者の快適性を向上した車椅子を提供できる。

本発明の実施形態における車椅子の斜視図である。 上記車椅子の前面図である。 上記車椅子の側面図である。 上記車椅子における座の上昇時の側面図である。 上記車椅子の座を下方から見た斜視図である。 図５の昇降装置を省略した説明図である。

（実施形態）
（車椅子）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態における車椅子１の斜視図である。図２は、上記車椅子１の前面図である。図３は、上記車椅子１の側面図である。
本実施形態の車椅子１は、例えば美術館や博物館等の館内に設けられ、使用者Ｐが着座姿勢で展示物を鑑賞可能な車椅子１として使用される。車椅子１は、座に着座した使用者Ｐが手元で操作することにより駆動される電動車椅子１である。以下の説明において、前後上下左右等の向きは、水平な床面Ｆ上に設置された状態の車椅子１において、正規姿勢で着座した着座者の正面側を「前」、その逆側を「後」とし、上下左右も着座者から見た向きと同一とする。また、図中において、矢印ＵＰは上方を示し、矢印ＦＲは前方を示し、矢印ＬＨは左方を示している。
車椅子１は、駆動ユニット１１と、椅子ユニット１２と、を有する。

（駆動ユニット）
駆動ユニット１１は、床面Ｆに設置されている。駆動ユニット１１は、車椅子１の下部を構成し、床面Ｆに対して前後方向及び左右方向に移動可能とされている。具体的に、駆動ユニット１１は、基台２と、車輪部３と、昇降装置５と、電源６（図３参照）と、を有する。

基台２は、床面Ｆに対して上下方向に間隔をあけて配置されている。基台２は、上下方向から見て、矩形枠状に形成されている。基台２は、後述する車輪部３を介して床面Ｆに対して移動可能に設置されている。

車輪部３は、基台２に回転可能に支持されている。車輪部３は、床面Ｆ上を転動することで、基台２を床面Ｆに対して左右方向及び前後方向に移動させる。車輪部３は、駆動モータ４に駆動される前輪３１と、駆動モータ４に駆動される後輪３３と、補助輪３５（図３参照）と、を有する。
前輪３１は、基台２の前方において左右方向の両側に一対設けられている。図３に示すように、前輪３１は、基台２に対して左右方向に沿って延びる第一軸Ｃ１回りに回転可能に支持されている。前輪３１は、少なくとも床面Ｆとの接地部分が前後方向に沿って延びる第二軸Ｃ２回りに回転可能に構成された、いわゆるオムニローラである。具体的に、前輪３１は、ハブ３６と、複数のローラ３７と、を有する。

ハブ３６は、第一軸Ｃ１を中心とする環状に形成されている。ハブ３６は、第一軸Ｃ１回りに回転する。ハブ３６の外周部には、ハブ３６の径方向の側へ向かって放射状に延びるスポーク３８が一体形成されている。さらにスポーク３８の径方向の外側端部には、ローラ支持部３９が設けられている。

ローラ３７は、第一軸Ｃ１の周方向において隣り合うスポーク３８の端部に設けられたローラ支持部３９間に回転可能に支持されている。ローラ３７は、第一軸Ｃ１を中心とする仮想円Ｖの接線方向に沿う第二軸Ｃ２回りに回転可能に支持されている。ローラ３７は、第一軸Ｃ１の周方向に複数（本実施形態では８個）設けられている。

このように形成された前輪３１は、左右方向から見て、複数のローラ３７及びローラ支持部３９により構成される外形状が、第一軸Ｃ１を中心とする円形状に形成されている。前輪３１は、ハブ３６が第一軸Ｃ１回りに回転することにより、ローラ３７及びローラ支持部３９の外周部がそれぞれ交互に床面Ｆに当接することで、床面Ｆに対して基台２を前後方向に移動させる。一方、前輪３１は、床面Ｆに当接したローラ３７が第二軸Ｃ２回りに回転することにより、床面Ｆに対して基台２を左右方向に移動させる。

後輪３３は、基台２の前輪３１より前後方向の後方に設けられている。後輪３３は、基台２の左右方向の両側に一対設けられている。後輪３３は、前輪３１の第一軸Ｃ１と平行な第三軸Ｃ３回りに回転可能に支持されている。後輪３３の外径は、前輪３１の外径より大きい。後輪３３は、第三軸Ｃ３回りに回転することにより、床面Ｆに対して基台２を前後方向に移動させる。図２に示すように、後輪３３は、左右方向において前輪３１より外側に設けられている。具体的に、後輪３３の左右方向外側を向く端縁は、前輪３１の左右方向外側を向く端縁より左右方向の外側に位置している。後輪３３の左右方向内側を向く端縁は、前輪３１の左右方向内側を向く端縁より左右方向の外側に位置している。

図３に示すように、補助輪３５は、基台２の後輪３３より前後方向の後方に設けられている。補助輪３５は、基台２の後端部において、左右方向に離間して一対設けられている。補助輪３５は、接続部２９と、補助輪本体３０と、を有する。
接続部２９は、基台２に接続されている。接続部２９は、基台２の後端部から後方へ向かって延びている。接続部２９は、後方へ向かうにつれて下方へ位置するように傾斜している。
補助輪本体３０は、接続部２９の後端部に回転可能に支持されている。補助輪本体３０は、第三軸Ｃ３と平行な第四軸Ｃ４回りに回転可能に支持されている。補助輪本体３０の外径は、前輪３１及び後輪３３の外径より小さい。前輪３１及び後輪３３が床面Ｆに設置された状態において、補助輪本体３０は、床面Ｆから上方へ離間した位置に配置されている。補助輪３５は、例えば車椅子１が段差を乗り越える際、前輪３１が浮いて車椅子１が後方へ傾斜した場合に補助輪３５が床面Ｆに当接することにより、車椅子１が後方へ倒れるのを抑制している。

このように基台２に配置された後輪３３及び駆動モータ４は、リヤフェンダー２０に覆われている。リヤフェンダー２０は、基台２を左右方向の外側から覆っている。リヤフェンダー２０は、駆動モータ４及び後輪３３より左右方向の外側に配置されている。リヤフェンダー２０は、駆動モータ４の全体と、後輪３３の上部を覆っている。具体的に、リヤフェンダー２０の下端部は、後輪３３の第三軸Ｃ３より下方に位置している。これにより、リヤフェンダー２０は、左右方向から見て、少なくとも後輪３３の半分以上を覆っている。

図４は、上記車椅子１における座７の上昇時の側面図である。
昇降装置５は、基台２の左右方向の中央部に設けられている。昇降装置５は、左右方向において一対の駆動モータ４の間に配置されている。昇降装置５は、基台２と椅子ユニット１２との間を上下方向に伸縮可能に連結している。昇降装置５は、下部支持体２１と、中部支持体２２と、上部支持体２３と、駆動部２５と、を有する。

図１及び図４に示すように、下部支持体２１は、基台２に固定されている。下部支持体２１は、例えば上下方向から見て矩形枠状に形成されている。
中部支持体２２は、下部支持体２１の上部に連結されている。中部支持体２２は、上下方向から見て、下部支持体２１と外形寸法の異なる矩形枠状に形成されている。本実施形態において、中部支持体２２は、上下方向から見て、下部支持体２１より外径寸法の小さい矩形枠状に形成されている。中部支持体２２は、下部支持体２１に対して上下方向に移動可能に連結されている。
上部支持体２３は、中部支持体２２の上部に連結されている。上部支持体２３は、上下方向から見て、中部支持体２２より外径寸法の小さい矩形枠状に形成されている。上部支持体２３は、中部支持体２２に対して上下方向に移動可能に連結されている。

なお、中部支持体２２及び上部支持体２３の外形寸法は、下部支持体２１の外形寸法より大きくてもよい。すなわち、中部支持体２２は下部支持体２１より外形寸法が大きく、上部支持体２３は中部支持体２２より外形寸法が大きくてもよい。

駆動部２５は、上部支持体２３、中部支持体２２及び下部支持体２１の内部に収容されている。駆動部２５を駆動することにより、下部支持体２１に対して中部支持体２２が上下方向に移動するとともに、中部支持体２２に対して上部支持体２３が上下方向に移動するとともに。これにより、昇降装置５は、基台２に対して椅子ユニット１２を上下方向に移動させる。

図３に示すように、電源６は、基台２のうち、昇降装置５より後方に搭載されている。電源６は、車輪部３を駆動させる駆動モータ４や昇降装置５の駆動部２５、車椅子１に着座した使用者Ｐにより操作される操作部４４等に電力を供給している。電源６は、例えばバッテリや制御装置等（いずれも不図示）を含む。

（椅子ユニット）
椅子ユニット１２は、上下方向において駆動ユニット１１より上方に設けられている。椅子ユニット１２は、昇降装置５の上部支持体２３に取り付けられている。椅子ユニット１２は、基台２に対して上下方向に移動可能に連結されている。椅子ユニット１２は、座７と、背凭れ８と、アームレスト９と、フットレスト１０と、を有する。

図５は、上記車椅子１の座７を下方から見た斜視図である。図６は、図５の昇降装置５を省略した説明図である。
座７は、上部支持体２３の上端に固定部材４１を介して連結されている。固定部材４１は、上部支持体２３を取り付けるための複数の締結孔４１ａ（図６参照）が形成された平板部４８と、平板部４８から上方に突出する複数の突起部４９と、を有する。平板部４８には、不図示のボルト等の締結部材を用いて上部支持体２３が下方から固定されている。固定部材４１に上部支持体２３が締結固定された状態で、上部支持体２３の前後方向の中央部は、座７の前後方向の中央部より前方に位置している。
突起部４９は、平板部４８に一体形成されている。突起部４９の上端部は、詳しくは後述する座７の下面を覆うカバー部材４０に取り付けられることにより、座７の下面に固定されている。座７の上面は、使用者Ｐが着座する座面７ａとされている。

座７は、昇降装置５により、基台２に対して上下方向の高さ位置が調節可能に支持されている。図３に示すように、具体的に、座７は、床面Ｆを基準とした座面７ａの最小高さＨ０が４７０ｍｍとなるように設定されている。また、図４に示すように、座７は、床面Ｆを基準とした座面７ａの最大高さＨ１を６５０ｍｍ以上９００ｍｍ以下の範囲内に設定可能に構成されている（６５０ｍｍ≦Ｈ１≦９００ｍｍ）。
図２に示すように、座７の左右方向の幅Ｗ１は、車輪部３（後輪３３）の左右方向の幅Ｗ２より小さい。座７の左右方向の両端縁は、後輪３３の左右方向外側に位置する両端縁より内側に位置している。図３に示すように、座７の前後方向の長さＬ１は、車輪部３における前輪３１の前端部から後輪３３の後端部までの長さＬ２より小さい。座７の前後方向の両端縁は、前輪３１及び後輪３３の両端縁より内側に位置している。

図１に示すように、背凭れ８は、座７の後端から上方へ向かって延びている。座７と背凭れ８とは、互いに連結されている。なお、座７と背凭れ８とは、共通の部材上のそれぞれに対して支持されていてもよい。背凭れ８は、座７に着座した使用者Ｐの背中を後方から支える。
座７及び背凭れ８は、左右方向から見てＬ字状に形成されたクッション材（不図示）と、クッション材を覆う表皮材１４と、により形成されている。座７及び背凭れ８の後方には、カバー部材４０が設けられている。カバー部材４０は、座７の下面から背凭れ８の背面全体にかけて、座７及び背凭れ８の形状に沿って設けられている。カバー部材４０のうち座７の下面を覆う部分には、固定部材４１が取り付けられている（図６参照）。カバー部材４０は、例えば樹脂や金属等の材料により形成されている。

アームレスト９は、座７に着座した使用者Ｐの腕を支えるものであり、背凭れ８から前方に向かって延びるとともに左右に一対配置されている。アームレスト９は、カバー部材４０に対して左右方向に沿う軸線Ｏ（図３参照）回りに回転可能に連結されている。具体的に、アームレスト９は、肘載せ面４３を上方に向けたアームレスト使用位置と、アームレスト使用位置に対してアームレスト９の前部を上方に移動させたアームレスト跳ね上げ位置と、の間で軸線Ｏ回りに回動可能に構成されている。

アームレスト９の上面には、肘載せ面４３の他に操作部４４が設けられている。操作部４４は、使用者Ｐが手元で操作可能なタッチパネルやジョイスティック等である。本実施形態において、一対のアームレスト９のうち左右方向における左方のアームレスト９にはタッチパネルが設けられている。一対のアームレスト９のうち左右方向における右方のアームレスト９にはジョイスティックが設けられている。使用者Ｐが操作部４４を操作することにより、駆動モータ４及び昇降装置５が駆動され、車椅子１の移動や椅子ユニット１２の昇降動作が行われる。操作部４４は、肘載せ面４３より前方に設けられている。
なお、操作部４４は、タッチパネルやジョイスティック等の他、ボタン等により駆動モータ４及び昇降装置５を駆動してもよい。

フットレスト１０は、座７の下方に設けられ、座７に着座した使用者Ｐの脚を支持する。フットレスト１０は、連結桟４６と、足載置部４７と、を有する。
連結桟４６は、左右に一対設けられている。連結桟４６は、固定部材４１を介して座７に連結されるとともに前方に向かって延びる前方延在部５１と、前方延在部５１の前端から下方に向かって延びる下方延在部５２と、を有する。図３に示すように、前方延在部５１の下方には、支持ブラケット５５が連結されている。支持ブラケット５５は、昇降装置５の下部支持体２１に連結されている。図１に戻って、下方延在部５２の上部には、一対の下方延在部５２間を連結する補強部５３が設けられている。補強部５３は、左右方向に沿って延びている。

足載置部４７は、下方延在部５２の下端部に連結されている。足載置部４７は、連結桟４６に対して左右方向に沿う回動軸線Ｑ回りに回動可能に支持されている。具体的に、足載置部４７は、足載せ面５７を上方に向けたフットレスト使用位置と、フットレスト使用位置に対して足載置部４７の前部を上方に移動させたフットレスト跳ね上げ位置と、の間で回動軸線Ｑ回りに回動可能に構成されている。図３に示すように、フットレスト使用位置において、座面７ａから足載せ面５７までの高さＨ２は、４００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下に設定されている。

（作用、効果）
次に、上述した車椅子１の作用、効果について説明する。
ここで、特に絵画や写真等、平面的な展示物を壁と平行に吊り下げ若しくは立て掛けて展示する美術館等において、床面Ｆから展示物の中心までの高さは、一般に１５００ｍｍから１６００ｍｍまでの範囲内に位置するように配置されることが多い。これは、立位姿勢の観察者にとって最も具合よく展示物を鑑賞することができる高さとされている。すなわち、平均的な身長を有する立位姿勢の人の自然視角度と、壁から観察者までの水平距離と、を考慮した場合に、展示物全体を具合よく鑑賞するのに適した高さとされている。

本態様の構成によれば、使用者Ｐが着座する座７の座面７ａの最大高さＨ１は、床面Ｆを基準として６５０ｍｍ以上９００ｍｍ以下の範囲内に設定可能とされている。これにより、平均的な身長の人の着座姿勢における座面７ａから目までの高さを例えば約７００ｍｍと想定した場合、車椅子１に着座した使用者Ｐの目線の高さＨ３（図３参照）を、床面Ｆを基準として約１３５０ｍｍから１６００ｍｍ程度の範囲内に設定できる。つまり、座７に着座した使用者Ｐの目線の高さを、展示物の中心の高さとほぼ同等に設定できる。これにより、使用者Ｐの目線の高さＨ３を展示物の鑑賞に適した高さに位置させることができるので、美術館等の館内において展示物を鑑賞する際に、使用者Ｐ（観察者）が着座姿勢のまま具合よく展示物を鑑賞できる。また、座面７ａの最大高さＨ１が６５０ｍｍ未満に設定された場合と比較して、車椅子１に着座した使用者Ｐが展示物を鑑賞する際に、必要以上に顔を上方へ向ける必要がないので、首や背中等、使用者Ｐの身体に負担をかけることなく展示物を鑑賞することができる。さらに、車椅子１に着座した使用者Ｐと、立位姿勢の観察者との目線の高さがほぼ同じ高さとなるので、例えば会話の際に立位姿勢の観察者が屈む必要がない。これにより、車椅子１に着座した使用者Ｐと立位姿勢の観察者とのコミュニケーションを円滑に行うことができる。また、座面７ａの最大高さＨ１の下限値を６５０ｍｍに設定することにより、例えば１８００ｍｍ程度の身長を有する人にも適用が可能である。また、座面７ａの高さが９００ｍｍより高く設定された車椅子と比較して、車椅子１の最大高さＨ０を抑えることができる。これにより、例えば誤設定やいたずら等により必要以上に座７が上昇するのを抑制し、車椅子１の安定性を確保できる。また、車椅子１の周囲に居る他の観察者や立位姿勢の観測者等に圧迫感を与えることなく、美術館等の環境に溶け込むことができる。
したがって、美術館等において展示物を鑑賞するために使用される車椅子１において、具合よく展示物を鑑賞できるとともに使用者Ｐの快適性を向上した車椅子１を提供できる。

椅子ユニット１２は、座７と、背凭れ８と、アームレスト９と、フットレスト１０と、を備え、背凭れ８、アームレスト９及びフットレスト１０は座７と連動して上下方向に移動可能に構成されている。この構成によれば、車椅子１は、背凭れ８と、フットレスト１０と、アームレスト９と、を有するので、車椅子１に着座した使用者Ｐの身体の各部位を支持することにより、より快適な姿勢で展示物を鑑賞できる。背凭れ８、フットレスト１０及びアームレスト９は、座７と連動して鉛直方向に沿って移動可能な椅子ユニット１２を構成するので、座７の床面Ｆからの高さに依らず、座７に着座した使用者Ｐの身体の各部位を適切に支持することができる。

座面７ａからフットレスト１０の足載せ面５７までの高さＨ２は、４００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下に設定されている。この構成によれば、座７に着座した使用者Ｐの足を確実にフットレスト１０に載置できる。よって、車椅子１に着座した使用者Ｐの身体への負担を軽減し、快適性を向上できる。

車輪部３は前輪３１と後輪３３とを有し、前輪３１は、左右方向に沿って延びる第一軸Ｃ１回りに回転可能に基台２に支持され、かつ少なくとも床面Ｆとの接地部分が前後方向に沿って延びる第二軸Ｃ２回りに回転可能なオムニホイールである。これにより、特に旋回時にはオムニホイールが第二軸Ｃ２回りに回転することで、車椅子１をその場で旋回させることができる。このように、車椅子１の小回りが利くので、美術館等の人が密集しやすい室内で車椅子１を使用する場合であっても、移動の自由度を向上できる。また、旋回時の回転半径が小さくなるので、車椅子１及び車椅子１に着座した使用者Ｐにかかる旋回時の遠心力を小さくできる。よって、車椅子１の安定性を向上できる。

リヤフェンダー２０は、左右方向から見て、駆動モータ４全体及び後輪３３の少なくとも半分以上の部分を覆っている。このように、駆動モータ４や後輪３３等の機械的な部分をリヤフェンダー２０で覆うことにより、特に美術館等の混みあった状況下で使用する際、周囲の人や物が駆動モータ４や後輪３３に接触するのを抑制し、車椅子１の安全性を向上できる。また、駆動モータ４や後輪３３等、機械的な部分をリヤフェンダー２０で覆い隠すことにより、車椅子１に対する見た目的な圧迫感や忌避感を抑制できる。よって、展示品の鑑賞妨げることなく、美術館等に溶け込んだ外観とすることができる。

座７の左右方向及び前後方向の両端縁は、車輪部３の左右方向及び前後方向の両端縁より内側に位置している。このように、座７は、左右方向及び前後方向において車輪部３より内側に配置されているので、座７及び座７に着座した使用者Ｐの体重を車輪部３より内側で支えることができる。これにより、従来と比較して鉛直方向の高い位置まで座７を上昇させた場合であっても、座７に着座した使用者Ｐを安定的に支持することができる。よって、車椅子１の安定性を向上できる。

昇降装置５は、基台２の左右方向の中央部に搭載され、基台２のうち昇降装置５より前後方向の後方には、車輪部３を駆動させる電源６が搭載されている。この構成によれば、比較的重量の大きい昇降装置５が左右方向の中央部に配置され、昇降装置５及び電源６が前後方向に並んで配置されるので、車椅子１の左右方向のバランスを安定させることができる。よって、より一層安定性を向上した車椅子１とすることができる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、車輪部３のうち前輪３１がオムニホイールとされた構成について説明したが、これに限らない。後輪３３がオムニホイールであってもよい。また、前輪３１及び後輪３３の両方がオムニホイールであってもよい。また、オムニホイールの構成は、上述した実施形態に限定されない。また、前輪３１及び後輪３３のいずれにもオムニホイールを採用しない構成としてもよい。

昇降装置５における上部支持体２３、中部支持体２２及び下部支持体２１の上下方向から見た形状は、円形状や多角形状等、矩形状以外の形状に形成されてもよい。昇降装置５における支持体の個数は上述した実施形態に限定されない。また、昇降装置５の構成は、基台２に対して椅子ユニット１２を上下方向に伸縮可能に連結する構成であれば、上述の実施形態の構成に限定されない。例えば昇降装置５は、手動で上下方向に伸縮する構成でもよい。

上述した実施形態では、椅子ユニット１２は、座７と、背凭れ８と、アームレスト９と、フットレスト１０と、を備える構成としたが、背凭れ８、アームレスト９及びフットレスト１０は無くてもよい。また、フットレスト１０は回動しなくてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１ 車椅子
２ 基台
３ 車輪部
５ 昇降装置
６ 電源
７ 座
７ａ 座面
８ 背凭れ
９ アームレスト
１０ フットレスト
１２ 椅子ユニット
３１ 前輪
３３ 後輪
５７ 足載せ面
Ｃ１ 第一軸
Ｃ２ 第二軸
Ｆ 床面
Ｈ１ 座面の最大高さ

Claims (6)

1. 基台と、
   前記基台に支持され、床面上を転動することで前記基台を前記床面に対して左右方向及び前後方向に移動させる車輪部と、
   前記基台に設けられ、上下方向に伸縮可能な昇降装置と、
   前記昇降装置に接続されるとともに、前記昇降装置の伸縮動作に伴い前記基台に対して前記上下方向に沿う高さ位置が調節可能に支持される座と、
   を備え、
   前記昇降装置は、前記床面を基準とする前記座における座面の最大高さを６５０ｍｍ以上９００ｍｍ以下の範囲内に設定可能に構成されていることを特徴とする車椅子。
2. 前記座に着座した着座者の背中を支持する背凭れと、
   前記座の下方に設けられ、前記着座者の脚を支持するフットレストと、
   前記座の左右両側に設けられ、前記着座者の腕を支持するアームレストと、
   を備え、
   前記背凭れと、前記フットレストと、前記アームレストと、は、前記座と連動して前記上下方向に沿って移動可能な椅子ユニットを構成していることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
3. 前記座面から前記フットレストの足載せ面までの前記上下方向に沿う高さは、４００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
4. 前記車輪部は、前輪と、後輪と、を有し、
   前記前輪及び前記後輪のうち少なくとも一方は、前記左右方向に沿って延びる第一軸回りに回転可能に前記基台に支持され、かつ少なくとも前記床面との接地部分が前記前後方向に沿って延びる第二軸回りに回転可能なオムニホイールであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車椅子。
5. 前記車輪部は、前輪及び後輪を左右一対ずつ備え、
   前記座における前記左右方向の両端縁は、前記車輪部における前記左右方向の両端縁より内側に位置し、
   前記座における前記前後方向の両端縁は、前記車輪部における前記前後方向の両端縁より内側に位置していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車椅子。
6. 前記昇降装置は、前記基台の前記左右方向の中央部に搭載され、
   前記基台のうち、前記昇降装置の後方には、前記車輪部を駆動させる電源が搭載されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車椅子。

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