JP7205760B2

JP7205760B2 - 移動体

Info

Publication number: JP7205760B2
Application number: JP2019015892A
Authority: JP
Inventors: 昌祥和田; ゴピナートラージャー
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: US11123243B2; US20200246204A1; JP2020121029A

Description

特許法第３０条第２項適用（１）２０１８年１０月１０日、老人ホーム「舘山寺の里」１階ホールにて試乗会を実施。（２）２０１８年１１月２日、ウェブサイト「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｕｚｕｋｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｒｅｌｅａｓｅ／ｃ／２０１８／１１０２／」にて外観を公開。（３）２０１８年１１月７日～２０１８年１１月１３日、渋谷ヒカリエ８「２０２０年、渋谷。超福祉の日常を体験しよう展（超福祉展）」にて発表及び展示。（４）２０１８年１１月１４日及び２０１８年１１月１５日、イオン幕張新都心店グランドモールにて実証実験を実施。（５）２０１８年１１月２１日、スズキ株式会社本社食堂入口にて展示。（６）２０１８年１２月６日、スズキ株式会社二輪技術センター食堂にて展示。（７）２０１８年１２月１３日、株式会社ＷｉＬ東京オフィスにてプレゼンテーションを実施。（８）２０１８年１２月１４日、イオン本社イオンタワー会議室にて実証実験を実施。（９）２０１９年１月１６日、日本空港ビルディング株式会社事務所会議室にて実証実験を実施。

本発明は、前輪及び後輪を有する移動ベースと、この移動ベース上のシートと、このシートの側方に位置するアームレストとを有する移動体に関する。

従来から、車椅子、カート等の移動体は、高齢者、要介護者等のようなユーザの移動手段として用いられている。典型的に、移動体は、前輪及び後輪を有する移動ベースと、この移動ベース上に設置されるシートとを備えていて、ユーザは移動体のシートに着座した状態で移動することができる。そして、移動体については、モータ等の駆動手段によって自走可能な電動車椅子、電動カート等の電動車両が普及してきている。電動車両は、「シニアカー」と呼ばれることもある。

移動体はまた、シートに着座したユーザの肘を載置可能とするアームレストをさらに有する。このような移動体の一例としては、シートクッション及びシートバックを有するシートと、シートバックの両側部にて支点まわりに回動可能に支持されるアームレストとを有し、このアームレストが、シートの前後方向に沿って配置される前方位置と、この前方位置から上方に跳ね上げられるようにシートの上下方向に沿って配置される上方位置との間で回動可能になっている、電動車両が挙げられる。（例えば、特許文献１を参照。）

特開２００６－１０３５１２号公報

上述した移動体の一例においては、アームレストが使用位置にある状態でシートの前後方向に沿って配置されるに過ぎず、シートに着座したユーザの前方には、シートの幅方向の全体にわたって広がる空間が形成される。そのため、かかるユーザは、特に、移動体が走行するときに着座の安定感を感じ難くなっている。

上述した移動体の一例において、ユーザは、移動体から降りる前にアームレストを前方位置から上方位置に移動させることがある。このとき、アームレストは、シートの前後方向及び上下方向に広がる平面に沿ってユーザに向かってくるように回動する。そのため、かかるアームレストが、ユーザにとって、特に、移動体から降りようとするユーザにとって邪魔になるおそれがある。

上述した移動体の一例においては、アームレストは使用位置にある状態でシートの幅方向の外方に張り出す。そのため、アームレストは移動体の幅を増加させる要因となっている。移動体を狭いスペースで走行させることを考慮すると、アームレストを、移動体を小型化するように構成することも重要となる。

上述した移動体の一例において、移動体は、買い物籠、かばん等の荷物をシート上に載置した状態で移動することがある。しかしながら、かかる荷物の前方には、上述のようにシートの幅方向の全体にわたって広がる空間が形成されるので、荷物は移動体上で安定的に支持され難くなっている。そのため、荷物の載置等を考慮した移動体の利便性を向上させることについて改善の余地がある。

このような実情を考慮すると、移動体において、ユーザの着座の安定感を向上可能とし、アームレストがユーザにとって邪魔になることを防止可能とし、移動体を小型化可能とし、移動体の利便性を向上可能とすることが望まれる。

上述のような課題を解決するために、一態様に係る移動体は、移動体の前後方向に互いに間隔を空けて位置する前輪及び後輪を有する移動ベースと、着座面を有し、かつ前記移動ベース上に配置されるシートと、前記着座面に対して移動体の幅方向の外方寄りに位置するアームレストと、前記着座面に対応する背もたれとして用いることができるように構成され、かつ前記移動ベース上に配置される背板と、を備える移動体であって、前記アームレストが、その本体部から突出するグリップを有し、前記アームレストが、前記着座面に着座したユーザがその腕を前記アームレストの上方に位置させながら前記グリップを握ることができるように前記アームレストを配置した使用位置と、前記グリップを前記使用位置よりも上方に持ち上げるように配置した持ち上げ位置との間で変化可能に構成され、前記背板は、前記着座面に対して前記移動体の後方かつ上方に位置する起立位置と、前記起立位置に対して前記移動体の前方に位置する倒伏位置との間で移動可能に構成され、前記倒伏位置にある前記背板が、前記使用位置にある前記アームレストに対して下方寄りかつ前記移動体の幅方向の中央寄りに位置するようになっている。

一態様に係る移動体において、ユーザの着座の安定感を向上させることができ、アームレストがユーザにとって邪魔になることを防止でき、移動体を小型化することができ、移動体の利便性を向上させることができる。

図１は、本実施形態に係る電動車両を、移動ベースを拡大状態にし、シートを着座位置にし、アームレストを使用位置し、かつ背板を起立位置にした状態で概略的に示す前方斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動車両を、移動ベースを拡大状態にし、シートを着座位置にし、アームレストを使用位置し、かつ背板を起立位置にした状態で概略的に示す正面図である。図３は、本実施形態に係る電動車両を、移動ベースを拡大状態にし、シートを着座位置にし、アームレストを持ち上げ位置にし、かつ背板を起立位置にした状態で概略的に示す正面図である。図４は、本実施形態に係る電動車両を、移動ベースを縮小状態にし、シートを退避位置にし、アームレストを使用位置し、かつ背板を倒伏位置にした状態で概略的に示す前方斜視図である。

本実施形態においては、移動体として構成された電動車両について以下に説明する。ここで、移動体は１人乗りであるとよく、さらに、移動体は、それに設置されるシートを移動体の外部に開放するように構成されるとよい。例えば、移動体は、車椅子、カート等とすることができ、特に、移動体は、１人乗り車椅子、１人乗りカート等とすることができる。しかしながら、移動体は、これらの構成に限定されない。

また、本実施形態に係る電動車両は、電動駆動により走行可能なものである。本実施形態において、電動車両は電動カート、特に、１人乗り電動カートとなっている。しかしながら、電動車両は、これに限定されず、電動カート以外であってもよい。例えば、電動車両は、電動車椅子、特に、１人乗り電動車椅子とすることもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。

なお、本実施形態の説明に用いられる図面について、図１及び図４においては、車両前方及び車両後方を、それぞれ矢印Ｆ及び矢印Ｒによって示す。すなわち、車両前後方向は、矢印Ｆ及び矢印Ｒによって示される。図１～図４においては、車両幅方向を矢印Ｗによって示す。図１～図４においては、車両上方及び車両下方を、それぞれ矢印Ｕ及び矢印Ｌによって示す。すなわち、車両上下方向は、矢印Ｕ及び矢印Ｌによって示される。

「電動車両の概略について」
本実施形態に係る電動車両の概略について説明する。図１～図４に示すように、車両は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベース１を有する。移動ベース１は、２つの前輪１１と、これらの前輪１１に対して車両後方に間隔を空けて位置する２つの後輪１２とを有する。前輪１１及び後輪１２は車両の走行輪となっている。しかしながら、移動ベースは、少なくとも１つの前輪と２つ以上の後輪とを有するか、又は２つ以上の前輪と少なくとも１つの後輪とを有していればよい。

車両は、移動ベース１上に配置される１つのシート２を有する。シート２は、ユーザが着座可能であるように構成される着座面２１を有する。特に、かかるシート２は１人乗り用となっているとよい。しかしながら、車両のシートは、これに限定されない。

車両は、着座面２１に対して車両の幅方向の外方寄りに位置するアームレスト３を有する。特に、車両は、２つのアームレスト３を有するとよい。２つのアームレスト３は、着座面２１に対して車両の幅方向の両側にそれぞれ位置するとよい。しかしながら、車両は、少なくとも１つのアームレストを有するように構成することができる。

アームレスト３は移動ベース１上に配置される。アームレスト３は、移動ベース１上で支持される支持部３１と、この支持部３１によって支持される本体部３２とを有する。アームレスト３はまた、その本体部３２から突出するグリップ３３を有する。

アームレスト３は、使用位置と持ち上げ位置との間で変化可能に構成されている。具体的には、図１、図２及び図４に示すように、アームレスト３は、使用位置にて、着座面２１に着座したユーザがその腕をアームレスト３の上方に位置させながらグリップ３３を握ることができるように配置される。また、図３に示すように、アームレスト３は、持ち上げ位置にて、グリップ３３を使用位置よりも上方に持ち上げるように配置される。図１～図４を参照すると、持ち上げ位置にあるグリップ３３は、使用位置にあるグリップ３３よりも車両の幅方向の外方寄りに位置する。

さらに、かかる車両は次のように構成されるとよい。図１～図４に示すように、アームレスト３の支持部３１は、アームレスト３を使用位置及び持ち上げ位置間で旋回軸線３ａを中心に旋回可能とするように支持されている。図１及び図４に示すように、旋回軸線３ａは、車両の幅方向の中央から車両の幅方向の外方に向かうに従って車両後方から車両前方に向かって傾斜している。図１～図４に示すように、アームレスト３が使用位置にある状態で、グリップ３３は、車両下方から車両上方に向かうに従って車両の幅方向の外方から車両の幅方向の中央に向かって傾斜するようにアームレスト３の本体部３２から突出している。

２つのアームレスト３の一方におけるグリップ３３は、車両を操作可能に構成される操作部３４を有する。特に、操作部３４は、ユーザが片手により操作可能に構成されるとよい。かかる操作部３４は、ジョイスティックとすることができる。しかしながら、２つのアームレストにおけるグリップのそれぞれが操作部を有してもよい。また、操作部は、これに限定されず、ボタン、タッチパネル、レバー、ダイヤル式のつまみ等とすることもできる。

車両は、シート２の着座面２１に対応する背もたれとして用いることができるように構成される背板４を有する。背板４もまた移動ベース１上に配置される。かかる背板４は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１～図３に示すように、背板４は、起立位置にて、着座面２１に対して車両後方かつ車両上方に位置する。また、図４に示すように、背板４は、倒伏位置にて、起立位置に対して車両前方に位置する。倒伏位置にある背板４は、使用位置にあるアームレスト３に対して車両下方寄りかつ車両の幅方向の中央寄りに位置するようになっている。

さらに、図１～図４に示すように、車両は、移動ベース１上にてシート２に対して車両後方に位置するフレーム５を有する。

「移動ベースの詳細」
移動ベース１は詳細には次のように構成されるとよい。図１～図４に示すように、移動ベース１は、前輪１１を有する前側ベース１３と、後輪１２を有する後側ベース１４とを含む。後側ベース１４は、前側ベース１３に対して車両後方に配置される。図１及び図４を参照すると、移動ベース１は、前輪１１及び後輪１２間のホイールベースＨを拡大及び縮小させるように変化可能に構成されている。言い換えれば、移動ベース１の前側及び後側ベース１３，１４が、ホイールベースＨを拡大及び縮小可能とすべく、互いに対して相対的に移動可能に構成される。しかしながら、移動ベースは、ホイールベースを一定に保つように構成することもできる。言い換えれば、移動ベースは、ホイールベースを拡大及び縮小させないように構成することもできる。

前側及び後側ベース１３，１４の相対的な移動によって、移動ベース１は、図１に示すようにホイールベースＨを拡大した拡大状態と、図４に示すようにホイールベースＨを拡大状態よりも短くするように縮小した縮小状態との間で変化できる。さらに、かかる移動ベース１においては、ホイールベースＨを拡大及び縮小させるために、後輪１２が駆動し、かつ前輪１１が停止するように構成されている。すなわち、ホイールベースＨを拡大するときには、後輪１２が後側ベース１４を車両後方に移動させるように回転駆動し、かつ前輪１１が前側ベース１３を一定の位置に留めるように停止する。また、ホイールベースＨを縮小するときには、後輪１２が後側ベース１４を車両前方に移動させるように回転駆動し、かつ前輪１１が前側ベース１３を一定の位置に留めるように停止する。

しかしながら、移動ベースは、ホイールベースを拡大及び縮小させるために、前輪が駆動し、かつ後輪が停止するように構成されてもよい。移動ベースは、ホイールベースを拡大及び縮小させるために、前輪及び後輪が互いに対して反転駆動可能に構成されてもよい。

図１及び図４を参照すると、移動ベース１の前側及び後側ベース１３，１４は、互いに対して相対的に車両前後方向にて略直線的にスライド可能になっている。特に、移動ベース１の拡大状態及び縮小状態間におけるホイールベースＨの長さの差は、シート２のシート前後方向の最大長さに対して半分以上かつ同最大長さ以下であるとよい。移動ベース１を拡大状態とした場合、車両は、搭乗するユーザを安定的に支えながら安定的に走行することができ、かつ移動ベース１を縮小状態とした場合、車両は、コンパクトになると共に小回りできるようになる。

図１～図４に示すように、移動ベース１の前側ベース１３は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの前側サイドメンバ１３ａを有する。２つの前輪１１は、それぞれ、車両幅方向に延びる回転軸線１１ａを中心に回転可能となるように２つの前側サイドメンバ１３ａの車両前後方向の前端部に取り付けられる。

各前側サイドメンバ１３ａは、この前側サイドメンバ１３ａの車両前後方向の後端部から車両幅方向に突出するように形成される旋回シャフト１５を有する。詳細は後述するが、かかる旋回シャフト１５にはシート２の脚部２３が取り付けられる。かかる旋回シャフト１５は、前側及び後側ベース１３，１４が互いに対して相対的に移動するときに、後側ベース１４との干渉を避けるように配置される。

図１に示すように、旋回シャフト１５は、移動ベース１の拡大状態で後側サイドメンバ１４ａの車両前後方向の前端部に位置するとよい。旋回シャフト１５は、移動ベース１の縮小状態で後輪１２の近傍に位置するとよい。

さらに、移動ベース１の後側ベース１４は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの後側サイドメンバ１４ａを有する。２つの後輪１２は、それぞれ、車両幅方向に延びる回転軸線１２ａを中心に回転可能となるように２つの後側サイドメンバ１４ａの車両前後方向の後端部に取り付けられる。

特に明確に図示はしないが、移動ベース１には、車両の電力供給源であるバッテリと、車両を電気的に制御するための制御装置とが搭載される。移動ベース１の前側ベース１３には、２つの前輪１１を制動可能とするように構成される制動装置が搭載される。また、移動ベース１の後側ベース１４には、各後輪１２を回転駆動するための駆動モータが搭載される。例えば、駆動モータは各後輪１２と車両幅方向に隣接するように配置されるか、又は駆動モータは各後輪１２に内蔵されるとよい。しかしながら、駆動モータは、これに限定されない。

このような車両において、制動装置、制御装置及び駆動モータのそれぞれは、バッテリと電気的に接続されている。バッテリは、制動装置、制御装置及び駆動モータのそれぞれに電力を供給可能である。制御装置は、制動装置及び駆動モータのそれぞれに接続されている。制御装置は、制動装置、バッテリ及び駆動モータのそれぞれを制御可能である。

「シートの詳細」
シート２は詳細には次のように構成されるとよい。図１～図４に示すように、シート２は、着座面２１を有する着座部２２と、この着座部２２を支持することができる２つの脚部２３とを含む。２つの脚部２３は、互いにシート幅方向に間隔を空けるように配置される。なお、シート幅方向は車両幅方向と略一致する。しかしながら、シートは、少なくとも１つの脚部を有するように構成することもできる。

シート２は、ホイールベースＨの拡大及び縮小に応じて移動可能となるように移動ベース１に取り付けられている。かかるシート２においては、着座部２２は、ホイールベースＨを縮小するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動に伴う脚部２３の移動によって前方に移動するように構成されている。着座部２２はまた、ホイールベースＨを拡大するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動に伴う脚部２３の移動によって後方に移動するように構成されている。

図１～図４を参照すると、かかるシート２は、着座部２２が着座面２１を車両上方に向けるように配置された着座位置と、着座部２２が着座位置から車両前方に退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。図１～図３に示すように、着座部２２は、移動ベース１の拡大状態にて着座位置に配置することができる。シート２は、着座位置にある状態で、着座部２２の着座面２１を実質的に車両水平方向に沿わせるように配置されるとよい。

また、図４に示すように、シート２は、移動ベース１の縮小状態にて退避位置に配置することができる。シート２は、退避位置にある状態で、着座部２２の着座面２１を、車両上下方向及び車両幅方向に広がる平面に対して所定の角度に向けるように配置されるとよい。かかる角度は絶対値で約３０°以下であるとよい。しかしながら、着座面の角度は、これに限定されない。

図１～図４に示すように、着座部２２のシート前後方向の前端区域は自由端となっている。なお、シート前後方向は、シート幅方向に略直交し、かつ着座部２２の正面及び背面間で延びる方向とする。シート２が着座位置にある状態では、着座部２２の前端区域は、着座部２２のシート前後方向の後端区域に対して車両前方に位置し、かつ着座部２２の後端区域は、車両前後方向にてフレーム５と略一致するように位置する。シート２が退避位置にある状態では、着座部２２の後端区域は、着座部２２の前端区域に対して車両上方に位置し、かつフレーム５に対して車両前方に間隔を空けて位置する。

さらに、図４に示すように、シート２はまた、このシート２及び背板４がそれぞれ退避位置及び倒伏位置にある状態で背板４を支持するように構成される背板支持機構２４を有する。かかる背板支持機構２４は、着座部２２のシート前後方向の後端区域となっている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。

各脚部２３は、シート上下方向の上方から下方に向かうに従ってシート前後方向の後方から前方に向かって傾斜するように延びている。各脚部２３はまた、この脚部２３に対応する着座部２２のシート幅方向の側端区域からシート上下方向の下方側に延びるとよい。

各脚部２３は、この脚部２３を前側ベース１３に取り付けるように構成されるベース取付区域２３ａを有する。ベース取付区域２３ａは、前側サイドメンバ１３ａの旋回シャフト１５に旋回可能に取り付けられる。より具体的には、ベース取付区域２３ａは、旋回シャフト１５を挿入可能とするように車両幅方向に貫通する取付長孔２３ｂを有する。取付長孔２３ｂは、脚部２３の長手方向に沿って延びる。前側ベース１３が後側ベース１４に対して車両前後方向に移動するときに、旋回シャフト１５は取付長孔２３ｂ内で取付長孔２３ｂの長手方向に沿って移動する。

各脚部２３は、その脚部２３をフレーム５に対して旋回可能とするようにフレーム５に取り付けるように構成されるフレーム取付区域２３ｃを有する。フレーム取付区域２３ｃは、着座部２２とベース取付区域２３ａとの間に位置する。また、各脚部２３のベース取付区域２３ａは、その脚部２３のシート上下方向の下端に位置するとよく、かつ各脚部２３のフレーム取付区域２３ｃは、その脚部２３のシート上下方向の中間に位置するとよい。

このようなシート２において、着座部２２の車両前方側移動は、ホイールベースＨを縮小するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動に伴う脚部２３のベース取付区域２３ａの車両後方側移動及び脚部２３の車両前方側旋回によってもたらされる。着座部２２は、その車両前方側移動によって、着座位置から退避位置に移動できる。

そして、ホイールベースＨを拡大するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動によって、脚部２３のベース取付区域２３ａの車両前方側移動及び脚部２３の車両後方側旋回がもたらされ、これによって、着座部２２の車両後方側移動がもたらされる。シート２は、その車両後方側移動によって退避位置から着座位置に移動できる。

「アームレストの詳細」
アームレスト３は詳細には次のように構成されるとよい。図１～図４に示すように、アームレスト３は着座部２２に対して車両上方に位置する。２つのアームレスト３の支持部３１は、２つのアームレスト３がそれぞれ旋回軸線３ａを中心に旋回可能となるように、後述するフレーム５の２つの支柱５１にそれぞれ取り付けられる。

各アームレスト３の支持部３１は、このアームレスト３に対応する支柱５１に、上述のように旋回可能に取り付けられる支持区域３１ａを有するとよい。さらに、各アームレスト３においては、支持部３１は、本体部３２に連結される連結区域３１ｂを有するとよい。支持部３１の支持区域３１ａ及び連結区域３１ｂは互いに間隔を空けて位置する。支持区域３１ａは、連結区域３１ｂに対して車両下方に配置される。アームレスト３の支持部３１は背板４の基端部４ａに対して車両上方に位置する。

各アームレスト３の本体部３２は、互いに対向する先端区域３２ａ及び基端区域３２ｂと、これら先端及び基端区域３２ａ，３２ｂ間で延びる中間区域３２ｃとを有する。グリップ３３は、本体部３２の先端区域３２ａから突出する。各アームレスト３が使用位置にある状態では、そのアームレスト３の本体部３２の先端区域３２ａは、同基端区域３２ｂに対して車両前方に位置する。

各アームレスト３が持ち上げ位置にある状態では、そのアームレスト３の本体部３２の先端区域３２ａは、同基端区域３２ｂに対して車両上方に位置する。特に、各アームレスト３が持ち上げ位置にある状態では、そのアームレスト３の支持部３１、本体部３２又はグリップ３３が、起立位置にある背板４と車両前後方向にて略一致するように位置するか、又は起立位置にある背板４に対して車両後方に位置するとよい。

旋回軸線３ａは、支持部３１の支持区域３１ａを通過し、かつ車両幅方向に延びる幅方向軸線Ｘに対して車両前方に所定の傾斜角度θだけ傾斜しているとよい。２つのアームレスト３の傾斜角度θは同じであるとよい。傾斜角度θは、約５度～約１５度であるとよい。一例として、傾斜角度θは約１０度とすることができる。しかしながら、傾斜角度は、これに限定されず、２つのアームレストの傾斜角度が異なっていてもよい。また、傾斜角度は、ユーザがシートの着座面に着座した状態で、アームレストを使用位置及び持ち上げ位置間で旋回可能とするように設定することができる。

さらに、旋回軸線３ａは水平面に沿って位置するとよい。しかしながら、旋回軸線は、これに限定されず、旋回軸線は水平面に対して車両上方又は車両下方に向かって傾斜させることもできる。

「背板の詳細」
背板４は詳細には次のように構成されるとよい。図１及び図４を参照すると、背板４は、起立位置と倒伏位置との間で旋回可能となるようにフレーム５に取り付けられている。図１に示すように、背板４は、起立位置にある状態で車両幅方向及び車両上下方向に広がる平面に沿って配置される。図４に示すように、背板４はまた、倒伏位置にある状態で車両水平方向に沿って配置される。

図１～図４に示すように、背板４は略平板形状に形成される。背板４は、起立位置にある状態で、それぞれ車両上下方向の下端側及び上端側に位置する基端部４ａ及び先端部４ｂを有する。背板４の基端部４ａは、背板４が車両幅方向に延びる旋回軸線４ｃを中心に旋回可能となるように、後述するフレーム５の２つの支柱５１に取り付けられる。より具体的には、背板４の基端部４ａは、２つの支柱５１における車両上下方向の中間部に取り付けられる。背板４の背面は、背板４が倒伏位置にある状態で水平方向に沿う平面となっており、背板４が倒伏位置にある状態では、この背面に、買い物籠、かばん等の荷物を配置することができる。また、背板４の周縁部の一部又は全部には、背面に対して突出する荷物止め部４ｄが設けられる。特に、荷物止め部４ｄは、背板４の基端部４ａ及び先端部４ｂの一方若しくは両方を含む背板４の周縁部の一部、又は背板４の周縁部の全部に設けられるとよい。かかる荷物止め部４ｄは、背板４の周方向に互いに離れた複数の要素から成るか、又は背板４の周方向に連続するように一体に形成されるとよい。

背板４の先端部４ｂは自由端となっている。かかる背板４の先端部４ｂは、起立位置と倒伏位置との間で旋回軸線４ｃを中心に揺動可能である。さらに、図４に示すように、シート２が退避位置にあり、かつ背板４が倒伏位置にある状態で、背板４の先端部４ｂは、シート２の脚部２３の背板支持機構２４によって支持される。

「フレームの詳細について」
フレーム５は詳細には次のように構成されるとよい。図１～図４に示すように、フレーム５は、着座位置にあるシート２に対して車両後方にて隣接するように配置される。フレーム５は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの支柱５１を有する。２つの支柱５１は、それぞれ、車両幅方向にて後側ベース１４の２つの後側サイドメンバ１４ａに対応するように配置される。２つの支柱５１はまた、それぞれ、車両幅方向にてシート２の２つの脚部２３に対応するように配置される。

各支柱５１の車両上下方向の下端部は、この支柱５１に対応する後側サイドメンバ１４ａの車両前後方向の後端部に取り付けられる。各支柱５１は、この支柱５１に対応するシート２の脚部２３のフレーム取付区域２３ｃを取付可能に構成されるシート旋回取付部５１ａを有する。かかるフレーム取付区域２３ｃは、車両幅方向に延びる旋回軸線２ａを中心に旋回可能にシート旋回取付部５１ａに取り付けられる。

シート旋回取付部５１ａは、車両前後方向にて、後側ベース１４の前端及び後端間に配置される。特に、図１～図３に示すように、シート旋回取付部５１ａは、着座位置にあるシート２の着座部２２に対して車両下方に位置する各支柱５１の車両上下方向の下方領域に配置されるとよい。支柱５１の下方領域は、車両前方に向かって略三角形状に突出するように屈曲形成されるとよい。この場合、シート旋回取付部５１ａは、車両前方に向かって略三角形状に突出する下方領域の頂部に位置するとよい。

「電動車両の展開状態及び折り畳み状態」
電動車両の展開状態及び縮小状態について説明する。図１に示すように、車両は、移動ベース１が拡大状態にあり、かつシート２が着座位置にあるときに展開状態となる。車両は、展開状態では、ユーザが搭乗した状態で操作部３４を操作することによって走行可能である。車両はまた、展開状態においては、ユーザ、補助者等が車両後方に位置する状態で車両を手押しすることによっても走行可能である。かかる車両は、展開状態では、車椅子、カート等として用いることができる。

図４に示すように、車両は、上述のように移動ベース１が縮小状態にあり、かつシート２が退避位置にあるときに折り畳み状態となる。車両は、折り畳み状態において、ユーザが車両後方に位置した状態で車両を手押しすることによって走行可能である。かかる車両は、折り畳み状態では、歩行補助車、ショッピングカート、台車等として用いることができる。

以上、本実施形態に係る電動車両は、上述のような移動ベース１と、シート２と、アームレスト３とを有し、アームレスト３が、移動ベース１上で支持される支持部３１と、この支持部３１によって支持される本体部３２とを有し、アームレスト３が、その本体部３２から突出するグリップ３３をさらに有し、アームレスト３が、着座面２１に着座したユーザがその腕をアームレスト３に対して車両上方に位置させながらグリップ３３を握ることができるようにアームレスト３を配置した使用位置と、グリップ３３を使用位置よりも車両上方に持ち上げるように配置した持ち上げ位置との間で変化可能に構成され、持ち上げ位置にあるグリップ３３が、使用位置にあるグリップ３３よりも車両の幅方向の外方寄りに位置するようになっている。

このような電動車両においては、アームレスト３が使用位置にある状態で、シート２に着座したユーザの前方に、アームレスト３の本体部３２から突出するグリップ３３が位置する。そのため、ユーザは、かかるグリップ３３を握りながら安定的に着座することができる。すなわち、ユーザの着座の安定感を向上させることができる。また、持ち上げ位置にあるアームレスト３のグリップ３３が、使用位置にあるアームレスト３のグリップ３３よりも車両の幅方向の外方寄りに位置する。そのため、ユーザが、シート２に着座しているとき、特に、電動車両から降りようとするときに、アームレスト３がユーザにとって邪魔になることを防止できる。また、アームレスト３を使用位置に配置した車両の幅を減少させることができて、車両を小型化できる。ひいては、車両の利便性を向上させることができる。

本実施形態に係る電動車両においては、アームレスト３の支持部３１が、アームレスト３を使用位置及び持ち上げ位置間で旋回軸線３ａを中心に旋回可能とするように支持され、旋回軸線３ａが、車両の幅方向の中央から車両の幅方向の外方に向かうに従って車両後方から車両前方に向かって傾斜している。このような電動車両においては、ユーザが、シート２に着座しているとき、特に、車両から降りようとするときに、アームレスト３を使用位置から持ち上げ位置に移動するに従って車両の幅方向の外方に向けて徐々に移動させることができる。そのため、ユーザが、シート２に着座しているとき、特に、車両から降りようとするときに、アームレスト３がユーザにとって邪魔になることを効率的に防止できる。アームレスト３を使用位置に配置した車両の幅を効率的に減少させることができて、車両を効率的に小型化できる。ひいては、車両の利便性を効率的に向上させることができる。

本実施形態に係る電動車両においては、アームレスト３が使用位置にある状態で、グリップ３３が、車両下方から車両上方に向かうに従って車両の幅方向の外方から車両の幅方向の中央に向かって傾斜するようにアームレスト３の本体部３２から突出している。このような電動車両においては、ユーザは、このようなグリップ３３を握りながら安定的に着座することができる。すなわち、ユーザの着座の安定感を効率的に向上させることができる。また、ユーザの降車後にシート２の幅方向の両側にアームレスト３が設けられる場合には、これら両側のアームレスト３間のシート２上に、買い物籠、かばん等の荷物を配置することができ、かつかかる荷物をグリップ３３によって安定的に支持することができる。そのため、車両の利便性を向上させることができる。

本実施形態に係る電動車両においては、グリップ３３が、車両を操作可能に構成される操作部３４を有する。このような電動車両においては、操作部３４をグリップ３３に集約するように配置できる。そのため、車両を小型化できる。また、グリップ３３に配置される操作部３４は、ユーザにとって操作し易い。そのため、車両の利便性を向上させることができる。

本実施形態に係る電動車両は、上述のような背板４を有し、背板４は、着座面２１に対して車両後方かつ車両上方に位置する起立位置と、この起立位置に対して車両前方に位置する倒伏位置との間で移動可能に構成され、倒伏位置にある背板４が、使用位置にあるアームレスト３に対して車両下方寄りかつ車両の幅方向の中央寄りに位置するようになっている。このような電動車両においては、倒伏位置にある背板４の幅方向の両側にアームレスト３が設けられる場合に、これら両側のアームレスト３間にて、買い物籠、かばん等の荷物を背板４上に配置することができ、かつかかる荷物をグリップ３３によって安定的に支持することができる。そのため、車両の利便性を向上させることができる。

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

１…移動ベース、１１…前輪、１２…後輪、２…シート、２１…着座面、３…アームレスト、３ａ…旋回軸線、３１…支持部、３２…本体部、３３…グリップ、３４…操作部、４…背板

Claims

移動体の前後方向に互いに間隔を空けて位置する前輪及び後輪を有する移動ベースと、
着座面を有し、かつ前記移動ベース上に配置されるシートと、
前記着座面に対して移動体の幅方向の外方寄りに位置するアームレストと、
前記着座面に対応する背もたれとして用いることができるように構成され、かつ前記移動ベース上に配置される背板と、
を備える移動体であって、
前記アームレストが、その本体部から突出するグリップを有し、
前記アームレストが、前記着座面に着座したユーザがその腕を前記アームレストの上方に位置させながら前記グリップを握ることができるように前記アームレストを配置した使用位置と、前記グリップを前記使用位置よりも上方に持ち上げるように配置した持ち上げ位置との間で変化可能に構成され、
前記背板は、前記着座面に対して前記移動体の後方かつ上方に位置する起立位置と、前記起立位置に対して前記移動体の前方に位置する倒伏位置との間で移動可能に構成され、
前記倒伏位置にある前記背板が、前記使用位置にある前記アームレストに対して下方寄りかつ前記移動体の幅方向の中央寄りに位置するようになっている、移動体。
移動体の前後方向に互いに間隔を空けて位置する前輪及び後輪を有する移動ベースと、
着座面を有し、かつ前記移動ベース上に配置されるシートと、
前記着座面に対して移動体の幅方向の外方寄りに位置するアームレストと、
前記着座面に対応する背もたれとして用いることができるように構成され、かつ前記移動ベース上に配置される背板と、
を備える移動体であって、
前記アームレストが、前記移動ベース上で支持される支持部と、前記支持部によって支持される本体部とを有し、
前記アームレストが、その本体部から突出するグリップをさらに有し、
前記アームレストが、前記着座面に着座したユーザがその腕を前記アームレストの上方に位置させながら前記グリップを握ることができるように前記アームレストを配置した使用位置と、前記グリップを前記使用位置よりも上方に持ち上げるように配置した持ち上げ位置との間で変化可能に構成され、
前記持ち上げ位置にある前記グリップが、前記使用位置にあるグリップよりも移動体の幅方向の外方寄りに位置するようになっており、
前記背板は、前記着座面に対して前記移動体の後方かつ上方に位置する起立位置と、前記起立位置に対して前記移動体の前方に位置する倒伏位置との間で移動可能に構成され、
前記倒伏位置にある前記背板が、前記使用位置にある前記アームレストに対して下方寄りかつ前記移動体の幅方向の中央寄りに位置するようになっている、移動体。
前記支持部が、前記アームレストを前記使用位置及び前記持ち上げ位置間で旋回軸線を中心に旋回可能とするように支持され、
前記旋回軸線が、前記移動体の幅方向の中央から同外方に向かうに従って前記移動体の後方から同前方に向かって傾斜している、請求項２に記載の移動体。
前記アームレストが前記使用位置にある状態で、前記グリップが、下方から上方に向かうに従って前記移動体の幅方向の外方から同中央に向かって傾斜するように前記アームレストの本体部から突出している、請求項２又は３に記載の移動体。
前記グリップが、前記移動体を操作可能に構成される操作部を有する、請求項２～４のいずれか一項に記載の移動体。