JP7185849B2

JP7185849B2 - 移動体

Info

Publication number: JP7185849B2
Application number: JP2019072870A
Authority: JP
Inventors: ゴピナートラージャー; 昌祥和田; 漠松浦; 俊也櫻井
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2022-12-08
Anticipated expiration: 2039-04-05
Also published as: US20200315880A1; JP2020168999A; US10987261B2

Description

特許法第３０条第２項適用〔公開場所〕老人ホーム「舘山寺の里」１階ホール〔公開年月日〕平成３０年１０月１０日

本発明は、ホイールベースを拡大及び縮小可能とするように構成される移動ベースと、この移動ベース上に配置されるシートとを有する移動体に関する。

従来から、車椅子、カート等の移動体は、高齢者、要介護者等のユーザの移動手段として用いられている。典型的に、移動体は、前輪及び後輪を有する移動ベースと、この移動ベース上に設置されるシートとを備えていて、ユーザは移動体のシートに着座した状態で移動することができる。そして、移動体については、モータ等の駆動手段によって自走可能な電動車椅子、電動カート等の電動車両が普及してきている。電動車両は、「シニアカー」と呼ばれることもある。

このような移動体は折り畳み可能に構成されることがある。具体的には、移動体は、ユーザを乗せることを可能とすると共に走行時の安定性を得ることを可能とするように移動ベースを前後方向に拡大させた展開状態と、移動体の後方からの手押しによる移動に適するように移動ベースを前後方向に縮小させた折り畳み状態とに変化可能に構成されることがある。

このような移動体の一例としては、前輪及び後輪を有し、かつホイールベースを伸縮可能とするように構成された車体と、着座部を有し、かつ車体上に配置されるシートと、このシートの後方に位置する背もたれと、荷物を収容可能とするバスケットと、移動体を操作するように構成され、かつ一定の位置に留まる１つのハンドルとを備え、展開状態では、着座部は、ユーザがシートの着座部に着座した状態で１つのハンドルを操作可能とするように配置され、背もたれが着座部の後方から起立するように配置され、かつバスケットが車体の下方寄りに配置され、さらに、折り畳み状態では、着座部及びバスケットが展開状態の位置に対して上方に配置され、かつ背もたれが着座部に向かって倒れるようになっている、移動体が挙げられる。かかる移動体においては、移動体の展開状態及び折り畳み状態のそれぞれで同じ１つのハンドルが操作されるようになっている。（例えば、特許文献１を参照。）

特開２０１６－１６８１５３号公報

上述した移動体の一例においては、折り畳み状態のシートの着座部及びバスケットが、展開状態のシートの着座部及びバスケットに対して車両上方に配置される。しかしながら、着座部は、ユーザが安定的に着座できるように移動体内の広い範囲を占めるので、折り畳み状態の移動体を使用する場合、着座部が邪魔になることが多い。そのため、上記移動体は、折り畳み状態で効率的に使用できずに、移動体は利便性の低いものとなっている。また、上述した移動体の一例においては、展開状態及び折り畳み状態にて同じ１つのハンドルを操作するので、特に、折り畳み状態にて、移動体の操作がし難くなっている。そのため、移動体は利便性の低いものとなっている。

上述した移動体の一例においては、移動体を展開及び折り畳み状態間で変化させるための変形機構が移動体の外部に露出する。このような変形機構は無機質であり、かつユーザに煩雑な印象を与える。そのため、このような移動体の外観は優れないものとなっている。

よって、移動体においては、折り畳み状態にて効率的に使用可能とすることと、利便性を高めることと、外観を向上させることとが望まれる。ひいては、移動体においては、利便性を高めるべく操作性を高めることが望まれる。

上述のような課題を解決するために、一態様に係る移動体は、前輪を有する前側ベース、及び該前側ベースに対して後方に配置され、かつ後輪を有する後側ベースを含む移動ベースと、着座面を有する着座部、及び該着座部を支持する脚部を含み、かつ前記移動ベース上に配置されるシートと、前記後側ベース上に配置されるフレームとを備える移動体であって、前記脚部が、前記着座部に取り付けられる着座取付区域と、前記脚部を前記前側ベースに対して旋回可能とするように前記前側ベースに取り付けられるベース取付区域と、前記脚部を前記フレームに対して旋回可能とするように前記フレームに取り付けられるフレーム取付区域とを有し、前記移動ベースが前記前輪及び前記後輪間のホイールベースを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変化可能となるように、前記前側及び後側ベースが互いに対して相対的に移動可能に構成され、前記脚部の旋回が、前記前側及び後側ベースの相対的な移動と連動しており、前記フレームが、前記移動ベースの拡大状態で前記脚部の着座取付区域及びフレーム取付区域を移動体の幅方向の外方から覆い、かつ前記移動ベースの縮小状態で前記脚部のベース取付区域及びフレーム取付区域を移動体の幅方向の外方から覆うように形成されている。

一態様に係る移動体においては、折り畳み状態にて効率的に使用することができ、利便性を高めることができ、外観を向上させることができる。ひいては、一態様に係る移動体においては、利便性を高めるべく操作性を高めることができる。

図１は、一実施形態に係る電動車両を、移動ベースを拡大状態にし、シートを着座位置にし、アームレストを使用位置にし、かつ背板を起立位置にした状態で概略的に示す前方斜視図である。図２は、一実施形態に係る電動車両を、移動ベースを拡大状態にし、シートを着座位置にし、アームレストを使用位置にし、かつ背板を起立位置にした状態で概略的に示す正面図である。図３は、一実施形態に係る電動車両を、移動ベースを拡大状態にし、シートを着座位置にし、アームレストを持ち上げ位置にし、かつ背板を起立位置にした状態で概略的に示す正面図である。図４は、一実施形態に係る電動車両を、移動ベースを縮小状態にし、シートを退避位置にし、アームレストを使用位置にし、かつ背板を倒伏位置にした状態で概略的に示す前方斜視図である。図５は、一実施形態に係る電動車両を、移動ベースを縮小状態にし、シートを退避位置にし、アームレストを使用位置にし、背板を倒伏位置にし、かつ背板の荷台に荷物を載置した状態で概略的に示す側面図である。

一実施形態において、移動体として構成された電動車両について以下に説明する。ここで、移動体は１人乗りであるとよく、さらに、移動体は、それに設置されるシートを移動体の外部に開放するように構成されるとよい。例えば、移動体は、車椅子、カート等とすることができ、特に、移動体は、１人乗り車椅子、１人乗りカート等とすることができる。しかしながら、移動体は、これらの構成に限定されない。

また、本実施形態に係る電動車両は、電動駆動により走行可能なものである。本実施形態において、電動車両は電動カート、特に、１人乗り電動カートとなっている。しかしながら、電動車両は、これに限定されず、電動カート以外であってもよい。例えば、電動車両は、電動車椅子、特に、１人乗り電動車椅子とすることもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。

なお、本実施形態の説明に用いられる図面について、図１、図４及び図５においては、車両前方及び車両後方を、それぞれ矢印Ｆ及び矢印Ｒによって示す。すなわち、車両前後方向は、矢印Ｆ及び矢印Ｒによって示される。図１～図４においては、車両幅方向を矢印Ｗによって示す。図１～図５においては、車両上方及び車両下方を、それぞれ矢印Ｕ及び矢印Ｌによって示す。すなわち、車両上下方向は、矢印Ｕ及び矢印Ｌによって示される。

「電動車両の概略について」
本実施形態に係る電動車両の概略について説明する。図１～図５に示すように、車両は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベース１を有する。移動ベース１は、２つの前輪１１と、これらの前輪１１に対して車両後方に間隔を空けて位置する２つの後輪１２とを有する。前輪１１及び後輪１２は車両の走行輪となっている。しかしながら、移動ベースは、人力により走行可能に構成されてもよい。また、移動ベースは、少なくとも１つの前輪と２つ以上の後輪とを有するか、又は２つ以上の前輪と少なくとも１つの後輪とを有していればよい。

かかる移動ベース１は、前輪１１を有する前側ベース１３と、後輪１２を有する後側ベース１４とを含む。後側ベース１４は、前側ベース１３に対して車両後方に配置される。

車両は、移動ベース１上に配置される１つのシート２を有する。シート２は、ユーザが着座可能であるように構成される着座面２１を有する着座部２２を含む。特に、かかるシート２は１人乗り用となっているとよい。しかしながら、車両のシートは、これに限定されない。

シート２はまた、着座部２２を支持することができる２つの脚部２３をさらに含む。２つの脚部２３は、互いにシート幅方向に間隔を空けるように配置される。なお、シート幅方向は車両幅方向と略一致する。しかしながら、シートは、少なくとも１つの脚部を有するように構成することができる。

車両は、着座面２１に対して車両の幅方向の外方寄りに位置するアームレスト３を有するとよい。特に、車両は、２つのアームレスト３を有するとよい。２つのアームレスト３は、着座面２１に対して車両の幅方向の外方寄りにそれぞれ位置するとよい。しかしながら、車両は、少なくとも１つのアームレストを有するように構成することができる。

車両は、シート２の着座面２１に対応する背もたれとして用いることができるように構成される背板４を有するとよい。背板４もまた移動ベース１上に配置されるとよい。車両は、後側ベース１４上に配置されるフレーム５を有する。

シート２の脚部２３は、着座部２２に取り付けられる着座取付区域２３ａを有する。脚部２３は、この脚部２３を前側ベース１３に対して旋回可能とするように前側ベース１３に取り付けられるベース取付区域２３ｂを有する。さらに、脚部２３は、この脚部２３をフレーム５に対して旋回可能とするようにフレーム５に取り付けられるフレーム取付区域２３ｃとを有する。

移動ベース１が、図１～図３に示すように、前輪１１及び後輪１２間のホイールベースＨを拡大した拡大状態と、図４及び図５に示すように、ホイールベースＨを拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変化可能となるように、前側及び後側ベース１３，１４が互いに対して相対的に移動可能に構成される。上記脚部２３の旋回は、前側及び後側ベース１３，１４の相対的な移動と連動している。そして、フレーム５は、図１～図３に示すように、移動ベース１の拡大状態で脚部２３の着座取付区域２３ａ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆い、かつ図４及び図５に示すように、移動ベース１の縮小状態で脚部２３のベース取付区域２３ｂ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆うように形成されている。

さらに、かかる車両は次のように構成されるとよい。図１～図３に示すように、シート２の脚部２３の着座取付区域２３ａは、移動ベース１の拡大状態で着座部２２のシート前後方向の後方区域に位置するように着座部２２に取り付けられる。図４及び図５に示すように、脚部２３のベース取付区域２３ｂは、移動ベース１の縮小状態で後側ベース１４の車両前後方向の後端寄り、かつ後輪１２に対して車両前方に位置するように構成されている。

図１、図４及び図５を参照すると、フレーム５は、移動ベース１の拡大状態で脚部２３の着座取付区域２３ａ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆い、かつ移動ベース１の縮小状態で脚部２３のベース取付区域２３ｂ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆うように略くの字形状に形成される部分（以下、必要に応じて「くの字部分」という）５１ａを有する支柱５１を含んでいる。なお、略くの字形状は、車両前方に向かって突出するように曲がる形状であるとよい。

「移動ベースの詳細」
移動ベース１は詳細には次のように構成されるとよい。図１及び図４を参照すると、移動ベース１は、前側及び後側ベース１３，１４が前輪１１及び後輪１２間のホイールベースＨを拡大及び縮小可能とすべく互いに対して相対的に移動可能となるように構成されている。しかしながら、移動ベースは、ホイールベースを一定に保つように構成することもできる。言い換えれば、移動ベースは、ホイールベースを拡大及び縮小させないように構成することもできる。

さらに、移動ベース１は、前側及び後側ベース１３，１４の相対的な移動によって、図１に示すようにホイールベースＨを拡大した拡大状態と、図４に示すようにホイールベースＨを拡大状態よりも短くするように縮小した縮小状態との間で変化できる。さらに、かかる移動ベース１においては、ホイールベースＨを拡大及び縮小させるために、後輪１２が駆動し、かつ前輪１１が停止するように構成されている。すなわち、ホイールベースＨを拡大するときには、後輪１２が後側ベース１４を車両後方に移動させるように回転駆動し、かつ前輪１１が前側ベース１３を一定の位置に留めるように停止する。また、ホイールベースＨを縮小するときには、後輪１２が後側ベース１４を車両前方に移動させるように回転駆動し、かつ前輪１１が前側ベース１３を一定の位置に留めるように停止する。

しかしながら、移動ベースは、ホイールベースを拡大及び縮小させるために、前輪が駆動し、かつ後輪が停止するように構成されてもよい。移動ベースは、ホイールベースを拡大及び縮小させるために、前輪及び後輪が互いに対して反転駆動可能に構成されてもよい。

図１及び図４を参照すると、移動ベース１の前側及び後側ベース１３，１４は、互いに対して相対的に車両前後方向にて略直線的にスライド可能になっている。特に、移動ベース１の拡大状態及び縮小状態間におけるホイールベースＨの長さの差は、シート２のシート前後方向の最大長さに対して半分以上かつ同最大長さ以下であるとよい。なお、シート前後方向は、シート幅方向に略直交し、かつ着座部２２の正面及び背面間で延びる方向とする。なお、シート幅方向は車両幅方向と略一致する。移動ベース１を拡大状態とした場合、車両は、搭乗するユーザを安定的に支えながら安定的に走行することができ、かつ移動ベース１を縮小状態とした場合、車両は、コンパクトになると共に小回りできるようになる。

図１～図５に示すように、移動ベース１の前側ベース１３は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの前側サイドメンバ１３ａを有する。２つの前輪１１は、それぞれ、車両幅方向に延びる回転軸線１１ａを中心に回転可能となるように２つの前側サイドメンバ１３ａの車両前後方向の前端部に取り付けられる。

各前側サイドメンバ１３ａは、この前側サイドメンバ１３ａの車両前後方向の後端部から車両幅方向に突出するように形成される旋回シャフト１５を有する。詳細は後述するが、かかる旋回シャフト１５にはシート２の脚部２３が取り付けられる。かかる旋回シャフト１５は、前側及び後側ベース１３，１４が互いに対して相対的に移動するときに、後側ベース１４との干渉を避けるように配置される。

図１に示すように、旋回シャフト１５は、移動ベース１の拡大状態で後側サイドメンバ１４ａの車両前後方向の前端部に位置するとよい。旋回シャフト１５は、移動ベース１の縮小状態で後輪１２の近傍に位置するとよい。

さらに、移動ベース１の後側ベース１４は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される２つの後側サイドメンバ１４ａを有する。２つの後輪１２は、それぞれ、車両幅方向に延びる回転軸線１２ａを中心に回転可能となるように２つの後側サイドメンバ１４ａの車両前後方向の後端部に取り付けられる。

特に明確に図示はしないが、移動ベース１には、車両の電力供給源であるバッテリと、車両を電気的に制御するための制御装置とが搭載される。移動ベース１の前側ベース１３には、２つの前輪１１を制動可能とするように構成される制動装置が搭載される。また、移動ベース１の後側ベース１４には、各後輪１２を回転駆動するための駆動モータが搭載される。例えば、駆動モータは各後輪１２と車両幅方向に隣接するように配置されるか、又は駆動モータは各後輪１２に内蔵されるとよい。しかしながら、駆動モータは、これに限定されない。

このような車両において、制動装置、制御装置及び駆動モータのそれぞれは、バッテリと電気的に接続されている。バッテリは、制動装置、制御装置及び駆動モータのそれぞれに電力を供給可能である。制御装置は、制動装置及び駆動モータのそれぞれに接続されている。制御装置は、制動装置、バッテリ及び駆動モータのそれぞれを制御可能である。

「シートの詳細」
シート２は詳細には次のように構成されるとよい。シート２は、図１～図３に示すように、着座部２２の着座面２１を車両上方に向けるように配置された着座位置と、図４及び図５に示すように、着座部２２の着座位置から車両前方に退避した退避位置との間で移動可能に構成されている。

図１～図５を参照すると、シート２の着座位置及び退避位置間の移動は、前側及び後側ベース１３，１４の相対的な移動と連動している。シート２においては、着座部２２は、ホイールベースＨを縮小するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動に伴う脚部２３の移動によって車両前方に移動するように構成されている。着座部２２はまた、ホイールベースＨを拡大するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動に伴う脚部２３の移動によって車両後方に移動するように構成されている。

図１～図３に示すように、着座部２２は、移動ベース１の拡大状態にて着座位置に配置される。シート２は、着座位置にある状態で、着座部２２の着座面２１を実質的に車両水平方向に沿わせるように配置されるとよい。

図４に示すように、シート２は、移動ベース１の縮小状態にて退避位置に配置される。シート２は、退避位置にある状態で、着座部２２の着座面２１を、車両上下方向及び車両幅方向に広がる平面に対して所定の角度に向けるように配置されるとよい。かかる角度は絶対値で約３０°以下であるとよい。しかしながら、着座面の角度は、これに限定されない。

図１～図５に示すように、着座部２２のシート前後方向の前端区域は自由端となっている。シート２が着座位置にある状態では、着座部２２の前端区域は、着座部２２のシート前後方向の後端区域に対して車両前方に位置し、かつ着座部２２の後端区域は、車両前後方向にてフレーム５と略一致するように位置する。シート２が退避位置にある状態では、着座部２２の後端区域は、着座部２２の前端区域に対して車両上方に位置し、かつフレーム５に対して車両前方に間隔を空けて位置する。

さらに、図４及び図５に示すように、シート２はまた、このシート２及び背板４がそれぞれ退避位置及び倒伏位置にある状態で背板４を支持するように構成される背板支持機構２４を有する。かかる背板支持機構２４は、着座部２２のシート前後方向の後端区域となっている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。

各脚部２３は、シート上下方向の上方から下方に向かうに従ってシート前後方向の後方から前方に向かって傾斜するように延びている。なお、シート上下方向は、シート幅方向及びシート前後方向に略直交する方向とする。各脚部２３はまた、この脚部２３に対応する着座部２２のシート幅方向の側端区域からシート上下方向の下方側に延びる。かかる脚部２３の着座取付区域２３ａは、着座部２２のシート幅方向の側端区域におけるシート前後方向の後端又は着座部２２の後端区域におけるシート幅方向の側端に位置する。

脚部２３のベース取付区域２３ｂは、前側サイドメンバ１３ａの旋回シャフト１５に旋回可能に取り付けられる。より具体的には、ベース取付区域２３ｂは、旋回シャフト１５を挿入可能とするように車両幅方向に貫通する取付長孔２３ｄを有する。取付長孔２３ｄは、脚部２３の長手方向に沿って延びる。前側ベース１３が後側ベース１４に対して車両前後方向に移動するときに、旋回シャフト１５は取付長孔２３ｄ内で取付長孔２３ｄの長手方向に沿って移動する。

フレーム取付区域２３ｃは、着座取付区域２３ａとベース取付区域２３ｂとの間に位置する。また、各脚部２３のベース取付区域２３ｂは、その脚部２３のシート上下方向の下端に位置するとよく、かつ各脚部２３のフレーム取付区域２３ｃは、その脚部２３のシート上下方向の中間に位置するとよい。

このようなシート２において、着座部２２の車両前方側移動は、ホイールベースＨを縮小するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動に伴う脚部２３のベース取付区域２３ｂの車両後方側移動及び脚部２３の車両前方側旋回によってもたらされる。着座部２２は、その車両前方側移動によって、着座位置から退避位置に移動できる。

そして、ホイールベースＨを拡大するための前側及び後側ベース１３，１４の相対的な車両前後方向の移動によって、脚部２３のベース取付区域２３ｂの車両前方側移動及び脚部２３の車両後方側旋回がもたらされ、これによって、着座部２２の車両後方側移動がもたらされる。シート２は、その車両後方側移動によって退避位置から着座位置に移動できる。

「アームレストの詳細」
アームレスト３は詳細には次のように構成されるとよい。図１～図５に示すように、アームレスト３は、倒伏位置にある場合の背板４に対して車両上方に配置される。アームレスト３は、移動ベース１上で支持される支持部３１と、この支持部３１によって支持される本体部３２とを有する。本体部３２もまた移動ベース１上で支持される。アームレスト３はまた、その本体部３２から突出するグリップ３３を有する。具体的には、図１及び図５に示すように、グリップ３３は、シート２が着座位置にある場合にてこのシート２の着座面２１に着座したユーザによって把持可能となるようにシート２側に向かって本体部３２から突出し、かつ背板４が倒伏位置にある場合にてこの背板４の荷台４１側に向かって本体部３２から突出する。

アームレスト３は着座部２２に対して車両上方に位置する。２つのアームレスト３の支持部３１は、２つのアームレスト３がそれぞれ旋回軸線３ａを中心に旋回可能となるように、後述するフレーム５の２つの支柱５１にそれぞれ取り付けられる。

アームレスト３は、使用位置と持ち上げ位置との間で変化可能に構成されている。具体的には、図１、図２、図４及び図５に示すように、アームレスト３は、使用位置にて、着座面２１に着座したユーザがその腕をアームレスト３に対して車両上方に位置させながらグリップ３３を握ることができるように配置される。また、図３に示すように、アームレスト３は、持ち上げ位置にて、グリップ３３を使用位置よりも車両上方に持ち上げるように配置される。図１～図５を参照すると、持ち上げ位置にあるグリップ３３は、使用位置にあるグリップ３３よりも車両の幅方向の外方寄りに位置する。

図１～図５に示すように、アームレスト３の支持部３１は、アームレスト３を使用位置及び持ち上げ位置間で旋回軸線３ａを中心に旋回可能とするように支持されている。図１及び図４に示すように、旋回軸線３ａは、車両の幅方向の中央から車両の幅方向の外方に向かうに従って車両後方から車両前方に向かって傾斜している。図１～図５に示すように、アームレスト３が使用位置にある状態で、グリップ３３は、車両下方から車両上方に向かうに従って車両の幅方向の外方から車両の幅方向の中央に向かって傾斜するようにアームレスト３の本体部３２から突出している。

各アームレスト３の支持部３１は、このアームレスト３に対応する支柱５１に、上述のように旋回可能に取り付けられる支持区域３１ａを有するとよい。さらに、各アームレスト３においては、支持部３１は、本体部３２に連結される連結区域３１ｂを有するとよい。支持部３１の支持区域３１ａ及び連結区域３１ｂは互いに間隔を空けて位置する。支持区域３１ａは、連結区域３１ｂに対して車両下方に配置される。アームレスト３の支持部３１は背板４の基端部４ａに対して車両上方に位置する。

各アームレスト３の本体部３２は、互いに対向する先端区域３２ａ及び基端区域３２ｂと、これら先端及び基端区域３２ａ，３２ｂ間で延びる中間区域３２ｃとを有する。グリップ３３は、本体部３２の先端区域３２ａから突出する。各アームレスト３が使用位置にある状態では、そのアームレスト３の本体部３２の先端区域３２ａは、同基端区域３２ｂに対して車両前方に位置する。

各アームレスト３が持ち上げ位置にある状態では、そのアームレスト３の本体部３２の先端区域３２ａは、同基端区域３２ｂに対して車両上方に位置する。特に、各アームレスト３が持ち上げ位置にある状態では、そのアームレスト３の支持部３１、本体部３２又はグリップ３３が、起立位置にある背板４と車両前後方向にて略一致するように位置するか、又は起立位置にある背板４に対して車両後方に位置するとよい。

２つのアームレスト３の一方におけるグリップ３３は、車両を操作可能に構成される操作部３４を有する。特に、操作部３４は、ユーザが片手により操作可能に構成されるとよい。かかる操作部３４は、ジョイスティックとすることができる。しかしながら、２つのアームレストにおけるグリップのそれぞれが操作部を有してもよい。また、操作部は、これに限定されず、ボタン、タッチパネル、レバー、ダイヤル式のつまみ等とすることもできる。

各アームレスト３の旋回軸線３ａは、支持部３１の支持区域３１ａを通過し、かつ車両幅方向に延びる幅方向軸線Ｘに対して車両前方に所定の傾斜角度θだけ傾斜しているとよい。２つのアームレスト３の傾斜角度θは同じであるとよい。傾斜角度θは、約５度～約１５度であるとよい。一例として、傾斜角度θは約１０度とすることができる。しかしながら、傾斜角度は、これに限定されず、２つのアームレストの傾斜角度が異なっていてもよい。また、傾斜角度は、ユーザがシートの着座面に着座した状態で、アームレストを使用位置及び持ち上げ位置間で旋回可能とするように設定することができる。

さらに、旋回軸線３ａは水平面に沿って位置するとよい。しかしながら、旋回軸線は、これに限定されず、旋回軸線は水平面に対して車両上方又は車両下方に向かって傾斜させることもできる。

「背板の詳細」
背板４は詳細には次のように構成されるとよい。背板４は、図１～図３に示すように、着座位置にある場合のシート２の着座部２２に対して車両後方かつ車両上方の起立位置と、図４及び図５に示すように、起立位置に対して車両前方の倒伏位置との間で移動可能に構成される。図４及び図５に示すように、背板４は、倒伏位置にある状態で車両上方を向く背面に、荷物Ｂ（図５に示す）を載置可能とするように形成される荷台４１を有している。

さらに、かかる車両は次のように構成されるとよい。図４に示すように、荷台４１は、背板４が倒伏位置にある状態で荷物Ｂを載置可能とするように形成される載置面４２と、この載置面４２の外周縁部の少なくとも一部から突出する荷止４３とを有している。さらに、背板４が倒伏位置にある状態で、載置面４２は、車両前方から車両後方に向かうに従って低くなるように傾斜しており、かつ荷止４３は、載置面４２の車両前後方向の後縁部から突出する後方荷止部４３ａを有している。なお、詳細は後述するが、荷止は、後方荷止部の代わりに又は後方荷止部に加えて、別の荷止部を有することもできる。

図１及び図４を参照すると、背板４は、起立位置と倒伏位置との間で旋回可能となるようにフレーム５に取り付けられている。図１に示すように、背板４は、起立位置にある状態で車両幅方向及び車両上下方向に広がる平面に沿って配置される。図４及び図５に示すように、背板４はまた、倒伏位置にある状態で、上述のごとく載置面４２を車両前方から車両後方に向かうに従って低くなるように傾斜させるように配置される。倒伏位置にある背板４は、使用位置にあるアームレスト３に対して車両下方寄りかつ車両の幅方向の中央寄りに位置するようになっている。

図１～図５に示すように、背板４は略平板形状に形成される。背板４は、起立位置にある状態で、それぞれ車両上下方向の下端側及び上端側に位置する基端部４ａ及び先端部４ｂを有する。背板４の基端部４ａは、背板４が車両幅方向に延びる旋回軸線４ｃを中心に旋回可能となるように、後述するフレーム５の２つの支柱５１に取り付けられる。より具体的には、背板４の基端部４ａは、２つの支柱５１における車両上下方向の中間部に取り付けられる。

背板４の先端部４ｂは自由端となっている。かかる背板４の先端部４ｂは、起立位置と倒伏位置との間で旋回軸線４ｃを中心に揺動可能である。さらに、図４及び図５に示すように、シート２が退避位置にあり、かつ背板４が倒伏位置にある状態で、背板４の先端部４ｂは、シート２の脚部２３の背板支持機構２４によって支持される。

さらに図４及び図５を参照すると、背板４が倒伏位置にある状態では、背板４の荷台４１の載置面４２上には荷物Ｂを載置することができる。典型的に、載置面４２上に載置される荷物Ｂは、買い物籠、かばん等であるとよい。さらに、かかる荷物Ｂは、スーパーマーケット、ショッピングセンター等に置かれる剛性の買い物籠であるとよい。しかしながら、載置面上に載置される荷物は、これに限定されない。かかる荷物は、載置面上に載置可能であればあらゆるものとすることができる。例えば、かかる荷物は、段ボール箱、ケース等とすることもできる。

図４に示すように、上述のように荷止４３は後方荷止部４３ａを有している。しかしながら、荷止は、載置面の外周縁部の一部又は全部から突出する荷止部を有することができる。荷止は、載置面の外周方向に互いに離れた複数の荷止部を有するか、又は載置面の外周方向に連続するように一体に形成されてもよい。例えば、荷止は、載置面の車両前後方向の前縁部から突出する前方荷止部を有することができる。荷止は、載置面の車両幅方向の両側縁部のうち少なくとも一方から突出する側方荷止部を有することができる。

「フレームの詳細について」
フレーム５は詳細には次のように構成されるとよい。図１～図５に示すように、フレーム５は、着座位置にあるシート２の着座部２２の後端区域と隣接するように配置される。フレーム５の２つの支柱５１は、互いに車両幅方向に間隔を空けて配置される。２つの支柱５１は、それぞれ、車両幅方向にて後側ベース１４の２つの後側サイドメンバ１４ａに対応するように配置される。２つの支柱５１はまた、それぞれ、車両幅方向にてシート２の２つの脚部２３に対応するように配置される。

各支柱５１の車両上下方向の下端部は、この支柱５１に対応する後側サイドメンバ１４ａの車両前後方向の後端部に取り付けられる。各支柱５１は、この支柱５１に対応するシート２の脚部２３のフレーム取付区域２３ｃを取付可能に構成されるシート旋回取付部５１ｂを有する。かかるフレーム取付区域２３ｃは、車両幅方向に延びる旋回軸線２ａを中心に旋回可能にシート旋回取付部５１ｂに取り付けられる。

シート旋回取付部５１ｂは、車両前後方向にて、後側ベース１４の前端及び後端間に配置される。特に、図１～図３に示すように、シート旋回取付部５１ｂは、着座位置にあるシート２の着座部２２に対して車両下方に位置する各支柱５１の車両上下方向の下方領域に配置されるとよい。支柱５１の下方領域が、くの字部分５１ａを含むとよい。シート旋回取付部５１ｂは、くの字部分５１ａの頂部に位置するとよい。

さらには、支柱５１の下方領域の全体を、くの字部分５１ａとすることができる。支柱５１の全体を、くの字部分５１ａとすることもまたできる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、支柱の下方領域の全体又は支柱の全体を、くの字部分を含むように略Ｘ字形状に形成することもできる。支柱の下方領域の全体又は支柱の全体を、くの字部分を含むように略Ｘ字形状に略λ形状に形成することもできる。

「電動車両の展開状態及び折り畳み状態」
電動車両の展開状態及び縮小状態について説明する。図１に示すように、車両は、移動ベース１が拡大状態にあり、かつシート２が着座位置にあるときに展開状態となる。車両は、展開状態では、ユーザが搭乗した状態で操作部３４を操作することによって走行可能である。車両はまた、展開状態においては、ユーザ、補助者等が車両後方に位置する状態で車両を手押しすることによっても走行可能である。かかる車両は、展開状態では、車椅子、カート等として用いることができる。

図４に示すように、車両は、上述のように移動ベース１が縮小状態にあり、かつシート２が退避位置にあるときに折り畳み状態となる。車両は、折り畳み状態において、ユーザが車両後方に位置した状態で車両を手押しすることによって走行可能である。かかる車両は、折り畳み状態では、歩行補助車、ショッピングカート、台車等として用いることができる。

以上、本実施形態に係る電動車両は、前側ベース１３及び後側ベース１４を有する移動ベース１と、着座部２２及び脚部２３を有するシート２と、後側ベース１４上に配置されるフレーム５とを含み、脚部２３が、着座部２２に取り付けられる着座取付区域２３ａと、脚部２３を前側ベース１３に対して旋回可能とするように前側ベース１３に取り付けられるベース取付区域２３ｂと、脚部２３をフレーム５に対して旋回可能とするようにフレーム５に取り付けられるフレーム取付区域２３ｃとを有し、移動ベース１が拡大状態と縮小状態との間で変化可能となるように、前側及び後側ベース１３，１４が互いに対して相対的に移動でき、脚部２３の旋回が、前側及び後側ベース１３，１４の相対的な移動と連動しており、フレーム５が、移動ベース１の拡大状態で脚部２３の着座取付区域２３ａ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆い、かつ移動ベース１の縮小状態で脚部２３のベース取付区域２３ｂ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆うように形成されている。

そのため、移動ベース１が縮小状態から拡大状態に向かって変化するときに、前側ベース１３の前方移動に伴うシート２の脚部２３の移動によって、シート２の着座部２２が、移動ベース１の縮小状態にて配置される退避位置から、移動ベース１の拡大状態にて配置される着座位置に向かって前方に移動することができる。移動ベース１の拡大状態では、着座部２２が、車両内の空間（以下、「着座空間」という）を占有した状態で安定的に維持されるので、ユーザが安定的に着座部２２に着座することができる。そのため、ユーザが安定的に着座できるようにシート２の着座部２２が着座位置にあり、かつ車両が安定的に走行できるように移動ベース１が拡大状態にある電動車両の展開状態を容易にもたらすことができる。

その一方で、移動ベース１が拡大状態から縮小状態に向かって変化するときに、前側ベース１３の後方移動に伴うシート２の脚部２３の移動によって、シート２の着座部２２が、移動ベース１の拡大状態にて配置される着座位置から、移動ベース１の縮小状態にて配置される退避位置に向かって前方に移動することができる。かかる移動ベース１の縮小状態では、着座部２２は、着座空間から退避するように前方に移動するので、縮小状態の移動ベース１上において、着座空間に買い物籠等の荷物Ｂを載置することができる。そのため、着座部２２が荷物Ｂを載置可能なスペースが確保できるように退避位置にあり、かつ車両が小回りできるように移動ベース１が縮小状態にある移動体の折り畳み状態を容易にもたらすことができる。また、電動車両の展開状態と折り畳み状態とを容易に切り換えることができる。よって、電動車両を、折り畳み状態で、歩行補助車、ショッピングカート、台車等として効率的に使用することができる。

また、シート２の着座位置及び退避位置間の変化と、移動ベース１の拡大状態及び縮小状態間の変化とを連動させるので、シート２を着座位置とすると共に移動ベース１を拡大状態とした移動体の展開状態と、シート２を退避位置とすると共に移動ベース１を縮小状態とした電動車両の折り畳み状態とを、例えば、シート２の手動操作によって容易に切り換えることができる。よって、移動体の利便性を高めることができる。さらに、車両を展開及び折り畳み状態に変化させるための機構を、フレーム５によって効率的に隠すことができる。よって、移動体の外観を向上させることができる。

本実施形態に係る電動車両においては、脚部２３の着座取付区域２３ａは、着座部２２の後方区域に位置するように着座部２２に取り付けられ、かつ脚部２３のベース取付区域２３ｂは、移動ベース１の縮小状態で後側ベース１４の車両前後方向の後端寄り、かつ後輪１２に対して車両前方に位置するように構成されている。そのため、移動ベース１が拡大状態及び縮小状態間で変化するときに、シート２の着座部２２を安定的かつスムーズに前方及び後方移動させることができるので、電動車両を効率的に使用することができる。よって、電動車両の利便性を高めることができる。

本実施形態に係る電動車両においては、フレーム５が、移動ベース１の拡大状態で脚部２３の着座取付区域２３ａ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆い、かつ移動ベース１の縮小状態で脚部２３のベース取付区域２３ｂ及びフレーム取付区域２３ｃを車両幅方向の外方から覆うように略くの字形状に形成されるくの字部分５１ａを有する支柱５１を含んでいる。そのため、車両を展開及び折り畳み状態に変化させるための機構を、支柱５１のくの字部分５１ａによって効率的に隠すことができる。また、支柱５１のくの字部分５１ａは優れた美感をもたらす。よって、電動車両の外観を向上させることができる。

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

１…移動ベース、１１…前輪、１２…後輪、１３…前側ベース、１４…後側ベース
２…シート、２１…着座面、２２…着座部、２３…脚部、２３ａ…着座取付区域、２３ｂ…ベース取付区域、２３ｃ…フレーム取付区域
５…フレーム、５１…支柱、５１ａ…くの字部分
Ｈ…ホイールベース

Claims

前輪を有する前側ベース、及び該前側ベースに対して後方に配置され、かつ後輪を有する後側ベースを含む移動ベースと、
着座面を有する着座部、及び該着座部を支持する脚部を含み、かつ前記移動ベース上に配置されるシートと、
前記後側ベース上に配置されるフレームと
を備える移動体であって、
前記脚部が、前記着座部に取り付けられる着座取付区域と、前記脚部を前記前側ベースに対して旋回可能とするように前記前側ベースに取り付けられるベース取付区域と、前記脚部を前記フレームに対して旋回可能とするように前記フレームに取り付けられるフレーム取付区域とを有し、
前記移動ベースが前記前輪及び前記後輪間のホイールベースを拡大した拡大状態と、前記ホイールベースを前記拡大状態よりも縮小した縮小状態との間で変化可能となるように、前記前側及び後側ベースが互いに対して相対的に移動可能に構成され、
前記脚部の旋回が、前記前側及び後側ベースの相対的な移動と連動しており、
前記フレームが、前記移動ベースの拡大状態で前記脚部の着座取付区域及びフレーム取付区域を移動体の幅方向の外方から覆い、かつ前記移動ベースの縮小状態で前記脚部のベース取付区域及びフレーム取付区域を移動体の幅方向の外方から覆うように形成されている、移動体。
前記脚部の着座取付区域は、前記着座部の後方区域に位置するように前記着座部に取り付けられ、
前記脚部のベース取付区域は、前記移動ベースの縮小状態で前記後側ベースの後端寄り、かつ前記後輪に対して前方に位置するように構成されている、請求項１に記載の移動体。
前記フレームが、前記移動ベースの拡大状態で前記脚部の着座取付区域及びフレーム取付区域を移動体の幅方向の外方から覆い、かつ前記移動ベースの縮小状態で前記脚部のベース取付区域及びフレーム取付区域を移動体の幅方向の外方から覆うようにくの字形状に形成される部分を有する支柱を含んでいる、請求項１又は２に記載の移動体。