JP2001286508A - 移乗機構を備えた車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】簡単な操作によって下肢の不自由な方が一人で
も移乗することができ、かつ自操することが可能な車椅
子を提供する。 【解決手段】下部フレーム３に立設される支柱４と、該
支柱に摺動可能に外嵌され昇降機構６により昇降可能な
摺動枠５と、該摺動枠に回動自在に取り付けられる一対
のアーム７と、該アーム後端部に軸承される座部８と、
該座部の上方後部に位置し使用者の背中を保持する背受
とからなり、前記アームは使用者の膝部を迂回するクラ
ンク状に形成されており、外側上方に回動させると後方
が開放され、使用者が進入可能となり、アームを内側下
方に回動させると使用者の大腿部を迂回する円弧状の軌
跡に沿って大腿部下に座部が挿通され、使用者の大腿部
と前記背受によって背中を保持することにより使用者が
座位姿勢を維持したまま前記昇降機構により使用者を浮
かせることが可能に構成した移乗機構を備えた車椅子１
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、下肢の不自由な方
（以下、使用者とする。）がベッド等からの離床及び移
動を安全かつ容易に行うための移乗機構を備えた車椅子
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、介護者が下肢の不自由な方をベ
ッド等から離床させるときには、リフト装置を用いて車
椅子へ乗せ替えを行い、所望の場所へ移動している。ま
た、一方では介護者が下肢の不自由な方を抱きかかえる
ようにして、車椅子へ乗せ替えを行っているのが現状で
ある。しかしながら、下肢の不自由な方が離床しようと
したときに介護者が傍にいることはあまり無く、上体の
機能が低下している方は、ベッド上でいざりながら車椅
子に乗り移ることもできないため、離床することができ
ない場合がある。

【０００３】上記のように、下肢の不自由な方を離床さ
せるために車椅子等へ乗せ替えることは、リフト装置を
使用しない場合には、介護者の腰を痛める恐れがある。
さらに、介護者不在時においては離床できない場合が多
く、機能低下が進行してしまう恐れがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明に係る移乗機構
を備えた車椅子は、上記問題点に鑑みなされたものであ
り、簡単な操作によって下肢の不自由な方が一人でも移
乗することができ、かつ自操することが可能な車椅子を
提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移乗機構を
備えた車椅子は、下部フレームに立設される支柱と、該
支柱に摺動可能に外嵌され昇降機構により昇降可能な摺
動枠と、該摺動枠に回動自在に取り付けられる一対のア
ームと、該アーム後端部に軸承される座部と、該座部の
上方後部に位置し使用者の背中を保持する背受とからな
り、前記アームは使用者の膝部を迂回するクランク状に
形成されており、外側上方に回動させると後方が開放さ
れ、使用者が進入可能となり、アームを内側下方に回動
させると使用者の大腿部を迂回する円弧状の軌跡に沿っ
て大腿部下に座部が挿通され、使用者の大腿部と前記背
受によって背中を保持することにより使用者が座位姿勢
を維持したまま前記昇降機構により使用者を浮かせるこ
とが可能に構成した移乗機構を備えた車椅子において、
前記下部フレームは後方が開放された略々コ字状に構成
され、後部に小径後輪を取り付けるとともに、側面視に
おいて座部下部後方に開口した空間を設けるよう駆動操
作可能な前輪を前方に取り付けたことを特徴とする。

【０００６】また、上記移乗機構を備え、小径後輪を備
えた下部フレームを平面視において後方側が開放された
略々コ字状に構成するとともに、駆動可能な前輪を車輪
フレームに取り付け、該車輪フレームを前記下部フレー
ムに前後方向に回動自在に枢支することによって、前記
前輪を座部に対して前後に移動可能としたことを特徴と
する。

【０００７】そして、上記移乗機構を備え、平面視にお
いて後方側が開放された略々コ字状の下部フレームに小
径後輪と、駆動操作可能な前輪を取り付け、該下部フレ
ームに傾倒可能に支柱を取り付け、上記摺動枠に止着さ
れたローラが下部フレームに立設されるレールに沿って
上下に移動することにより、前記前輪に対して座部が前
後に移動可能に構成されたことを特徴とする。

【０００８】さらに、上記下部フレームを基部枠体と、
該基部枠体に回動自在に枢支された側部フレームとによ
り構成し、平面視において後方側に開放された空間を適
宜拡縮可能な構成としたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る移乗機構を備えた車椅子を用いて
ベッドからの離床を行う際の手順について説明する。 （イ）使用者はベッドサイドで端座位の姿勢をとり、車
椅子のアームを外側上方へ回動させ、互いの座部が対向
する状態とし、平面視において後方側が開放された空間
内に入るよう車椅子を後退させる。 （ロ）昇降機構を操作して、座部が大腿部側部に位置す
る高さに調節する。 （ハ）アームを内側下方に回動させ、大腿部下に座部を
挿通させる。 （ニ）背受を装着し、昇降機構の操作によって、臀部が
ベッドから浮くまで上昇させる。 （ホ）ベッドを押すようにし、前方へ前進する。あるい
は前輪を駆動し、前進する。 （チ）前輪の駆動操作を行いやすい高さまで、上昇ある
いは下降する。 （リ）ベッドに戻る際には、上記の手順の逆の手順を行
えばよい。 また、請求項２あるいは請求項３によれば、移乗する際
には前輪が前方に位置し、走行するときには使用者の操
作しやすい位置に相対的に移動可能な構成なので、移動
が行いやすい。さらに、請求項４によれば、下部フレー
ムに拡縮機構が備えられているので、一般的な車椅子へ
の移乗も可能となり、活動範囲を広げることが可能であ
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面に表された本発明の実施の形態を
例示しつつ、本発明をより具体的に説明する。図１乃至
図１０は本発明の第一の実施形態を示すもので、これら
を用いて本発明に係る車椅子１の移乗機構２について説
明する。この移乗機構２は、後述する下部フレーム３に
立設される支柱４と、該支柱４に摺動可能に外嵌された
摺動枠５と、該支柱４及び摺動枠５間に設けられた昇降
機構６と、前記摺動枠５に回動可能に支承された一対の
アーム７，７と、該アーム７，７後端部に軸承される座
部８，８と、背受９によって主に構成されている。

【００１１】図７は昇降機構６の一実施例を示すもの
で、前記支柱４に外嵌される摺動枠５を螺軸１０と螺合
体１１とによって上下に摺動させるものを示している。
詳述すると、前記支柱４外周部には摺動自在にライニン
グ１２，１２，・・・を介して摺動枠５が取り付けられ
ており、該支柱４及び摺動枠５に以下に説明する昇降機
構６を設けたものである。１０は螺軸で、前記支柱４上
部に止着された螺合体１１に螺合されており、上端は摺
動枠５にブラケット１３を介して取り付けたメタル１４
にベアリング１５を介して軸受けされている。なお、１
６は螺軸１０の下端に付設されたぶれ止めのカラーであ
る。１７はメタル１４上端外周部に設けた係止爪を示
す。１８は螺軸１０の上端にピン１９により固定された
レバーである。２０は回転操作レバーで、前記レバー１
８にピン２１で枢着された金具２２に止着されている。
２３は金具２２に設けられた係止体である。２４は金具
２２とレバー１８との間に介在されたばねで、金具２２
を上方へ付勢していて、回転操作レバー２０をばね２４
に抗して下動すると係止爪１７と係止体２３とが外れ螺
軸１０が回転できるよう構成されている。

【００１２】なお、本発明に係る昇降機構２は、支柱４
に外嵌された摺動枠５を上下に昇降できるものであれば
良く、例えばチェーンやベルト等を用いて摺動枠５を昇
降するものであっても何ら問題は無く、本実施例に限る
ものではない。

【００１３】そして、前記摺動枠５に固着されたブラケ
ット２５，２５に、一対の軸受２６，２７を交差する状
態で固着してなる回動軸受２８をピン２９により回動自
在に枢着している。また、一方の軸受２７には使用者の
膝部を迂回するクランク状に形成されたアーム７端部に
固着された軸３０を軸着している。すなわち、該アーム
７，７はピン２９，２９の夫々の軸心を中心として回動
可能な構成となっている。なお、軸受２７及び軸３０に
は夫々円弧状のストッパー片２７ａ，３０ａが形成され
ており、該ストッパー片２７ａ，３０ａ間には所定角度
の隙間が設けられており、軸３０の軸心を中心とした所
定角度分の回動が可能となっている。

【００１４】次に、前記アーム７，７の後端部にも軸３
１，３１が固着されており、該軸３１，３１により座部
８，８を軸承している。すなわち、前記アーム７，７及
び座部８，８は、アーム７，７を外側上方に回動させる
ことによって、図５に示すように平面視において後方側
が開放された状態となり、座部８，８間に使用者Ｍが進
入可能となる。また、アーム７，７は所定角度分の回動
が可能なことにより、使用者Ｍの体型に合わせた座部
８，８間隔に広げることも車椅子等の側枠内へ該座部
８，８を進入させることも可能な構成となっている。

【００１５】また、アーム７，７を内側下方に回動させ
ると使用者Ｍの大腿部を迂回する軌跡を描きながら、使
用者Ｍの大腿部とベッドＢ等間に形成される三角形状の
空間に座部８，８を容易に挿通することができ、これに
よって使用者Ｍの大腿部を保持している。

【００１６】さらに、前記摺動枠５には、フック３２．
３２を止着したパイプ３３が固着されており、使用者Ｍ
の背中を保持する背受９であるシート３４を装着させ、
両端部に設けられた係止体３４ａ，３４ａをフック３
２，３２に係止することによって、使用者Ｍの背中を保
持するよう構成されている。なお、図６は背受９の別の
実施例を示すもので、後方側が開放されたコ字状のパイ
プ３３の左右何れか一方の後端部に円弧状のストッパー
片３５ａを一体的に形成した軸受３５を固着し、該軸受
３５に円弧状のストッパー片３６ａが形成された軸３６
を軸承している。なお、ストッパー片３５ａ，３６ａは
略々１８０度回動して作用するよう構成されている。そ
して、該軸３６にはＬ字状のパイプ３７が固着されてお
り、他端部には使用者Ｍの背中を保持する背受９が支承
されている。そして、パイプ３７にはハンドル３８が止
着されており、使用者Ｍが該ハンドル３８を操作するこ
とによって、背中を保持する状態あるいは後方が開放し
た状態とすることが適宜操作可能となっている。

【００１７】なお、前記背受９については背中を保持す
るものであれば良く、上記の実施例に限るものではな
い。

【００１８】そして、上述した移乗機構２の支柱４は下
部フレーム３に立設されている。この下部フレーム３は
平面視において後方側が開放した略々コ字状に形成され
ており、便器等への移乗も可能な構成とされている。３
９は、前後方向のパイプで後端部には旋回可能な小径後
輪４０，４０が取り付けられている。そして、該パイプ
３９前方には補強パイプ４１，４１をループ状に固着
し、該補強パイプ４１，４１にハンドリムを備えた駆動
操作可能な前輪４２を取り付けている。なお、該前輪４
２は側面視において、座部８，８とベッドＢ等との重な
りが十分取れる位置に取り付けている。

【００１９】４３はブレーキである。該ブレーキ４３
は、補強パイプ４１に回動可能に枢止された操作レバー
４４と、パイプ３９に回動可能に枢止されたストッパー
片４５、及び操作レバー４４とストッパー片４５を連結
する連動杆４６とからなり、前記操作レバー４４の回動
操作により、ストッパー片４５を作動させる構成であ
る。

【００２０】上記の構成による移乗機構２を備えた車椅
子１を使用する際には、まず使用者ＭはベッドＢ上で端
座位の姿勢をとる。そして、予めアーム７，７を外側上
方へ回動させ、後方が開放された状態とした車椅子１を
前方から座部８，８が大腿部両側部に位置するよう接近
させる。また、回転操作レバー２０を回し、座部８，８
の高さを調整する。然る後、アーム７，７を内側下方に
回動させることによって、座部８，８が大腿部を迂回す
る円弧状の軌跡に沿って大腿部下に容易に挿通できる。
次に背受９を装着し、回転操作レバー２０によって使用
者Ｍ自身を上昇し、ハンドリムの操作によって移動を行
う。なお、回転操作レバー２０によって高さ調節を行
い、ハンドリムの操作しやすい高さに調節することも可
能である。

【００２１】なお、車椅子１からベッドＢへの移乗の際
には、回転操作レバー２０の操作により、ベッドＢの床
面より座部８，８を上昇させ、ベッドＢ上へ移動する。
ベッドＢの床面まで座部８，８を降下させ、背受９を外
し、アーム７，７を外側上方へ回動すれば使用者Ｍはベ
ッドＢに端座位を取った姿勢となっている。

【００２２】上記のように、当該車椅子１では使用者Ｍ
が自らの体を浮かせることなく車椅子１に乗車すること
ができるので、上体の機能が低下された方も車椅子１に
乗り込むことが可能である。しかしながら、駆動可能な
前輪４２，４２が重心から前方に位置しているため、走
行操作については容易であるとはいえない構成である。

【００２３】上記の問題点を解消する実施形態として、
移乗機構２を操作するときと、走行操作をするときの前
輪４２，４２の位置を座部８，８に対して相対的に前後
に移動させることによって重心に近い操作しやすい位置
に配置することが可能とするものがある。

【００２４】図１１乃至図１３は下部フレーム３に回動
自在に枢止した車輪フレーム４７をレバー４８の操作に
より回動させることによって、前輪４２，４２を前後に
移動可能に構成したものを示している。詳述すると、平
面視において略々コ字状に構成された下部フレーム３の
左右後端部に旋回可能な後輪４０，４０を取り付け、前
方部に円弧状の軸受４９，４９が固着されている。そし
て、略々コ字状の車輪フレーム４７を前記軸受４９，４
９に回動自在に軸承している。該車輪フレーム４７には
ハンドリムを備えた前輪４２，４２が取り付けられてい
る。なお、該車輪フレーム４７にはレバー４８が固着さ
れている。そして、該レバー４８には回動自在に解除レ
バー５０が枢止され、車輪フレーム４７にはロック爪５
１が回動自在に枢着されている。さらに、前記解除レバ
ー５０とロック爪５１間には連動杆５２が設けられてお
り、解除レバー５０の操作によって適宜ロック爪５１の
ロックが解除可能となっている。なお、下部フレーム３
には前記ロック爪５０が係止する溝５３ａが備えられた
ロックプレート５３が固着されている。

【００２５】上記の構成の下部フレーム３を備えた車椅
子１においては、移乗する際には解除レバー５０により
ロックを解除し、レバー４８を前方部へ回動させると前
輪４２，４２が前方へ移動し、座部８，８とベッドＢと
の重なりが十分取れるようになる。そして、乗車した
後、解除レバー５０によってロックを解除し、後方へ回
動させると前輪４２，４２が後方へ移動し、駆動操作し
やすい位置に前輪４２，４２が位置している。

【００２６】図１４乃至図１６は上記と異なる別の実施
形態を示すもので、下部フレーム３に取り付けられた前
輪４２，４２に対して相対的に座部８，８を前後に移動
可能に構成したものである。詳述すると、前記支柱４を
ピン５４により傾倒可能に下部フレーム３に固着された
一対のプレート５５５，５５に枢着し、少なくとも一方
のプレート５５をレールとしたものである。このレール
を挟み込むように摺動枠５下部側面に前後にローラ５
６，５７を軸承し、摺動枠５の上下摺動により、レール
５５に沿って支柱４及び摺動枠５が前後に傾倒するよう
構成されている。すなわち、前記支柱４及び摺動枠５が
前方に傾倒すると座部８，８が前方へ移動し、相対的に
前輪４２，４２が操作しやすい位置に移動するものであ
る。

【００２７】また、図１７及び図１８は上記と異なる別
の実施形態を示すもので、上記のレール５５は支柱４側
部に配していたが、この実施形態では、支柱４の後部に
位置させたものを示している。詳述すると、上記のよう
に下部フレーム３に前後に傾倒可能に取り付けられた支
柱４の後側に、レール５５を固着している。すなわち、
摺動枠５下部後側に付設されたローラ５６が摺動枠の上
下摺動により、レール５５に沿って移動することで前記
支柱５５及び摺動枠５を前後に傾倒するもので、これに
より、前輪４２，４２に対し、座部８，８が前後に移動
するものである。

【００２８】上記のように、座部８，８に対して前輪４
２，４２を前後に移動させる実施形態あるいは前輪４
２，４２に対して座部８，８を前後に移動させる実施形
態をとれば、移乗するときの座部８，８下方のベッドＢ
との重なり量を確保するための空間を十分取りつつ、移
動操作する際には使用者Ｍの操作しやすい位置に前輪４
２，４２が位置しているので極めて便利である。

【００２９】さらに、図１９及び図２０は下部フレーム
３の別の実施形態を示すもので下部フレーム３に取り付
けられた後輪４０，４０間隔を適宜拡縮する拡縮機構５
８を設けることにより、一般的な車椅子等への移乗も可
能とするものを示している。

【００３０】この実施形態における下部フレーム３は、
主として左右一対の側部フレーム５９，５９と該側部フ
レーム５９，５９を回動自在に枢止する基部枠体６０と
からなる。前記側部フレーム５９，５９は後輪４０が取
り付けられる前後方向のパイプ３９と、該パイプ３９前
方部にループ状に固着された補強パイプ４１及びパイプ
３９前方部から基部枠体６０側に固着された横パイプ６
１からなり、横パイプ６１の端部には軸受６２が固着さ
れており、さらに該軸受６２にはリンク片６３が固着さ
れている。なお、一方のリンク片６３には空孔部６３ａ
が設けられ、他方のリンク片６３にはピン６３ｂが固着
されている。また、前記基部枠体６０は、左右両側面が
開放されており、上下方向の空孔部６０ａ，６０ａ，・
・・を備えている。そして、前記側部フレーム５９，５
９のリンク片６３の空孔部６３ａに他方のリンク片６３
のピン６３ｂを挿通した状態で、軸６４，６４にて回動
自在に基部枠体６０に軸止している。すなわち、該側部
フレーム５９，５９は、前輪４０，４０後方部を押し広
げるようにすると、左右両側部フレーム５９，５９が軸
６４，６４を基端として回動し、後方側から車椅子が凹
部空間に進入可能となる構成である。 なお、図１９及
び図２０に示すように基部枠体６０に垂直方向に固着さ
れた筒体６５に回動自在なＬ字状のレバー軸６６を挿通
し、該レバー軸６６下端部にストッパー片６７を設け、
通常走行する際のロックができるよう構成しても良い。
また、ストッパー片６７と前記リンク片６３を連動リン
ク（図示しない）により連結することによって、レバー
軸６６で該下部フレーム３の拡縮を行うよう構成しても
よい。

【００３１】このように構成された下部フレームを上述
した夫々の実施形態の車椅子に用いることによって、一
般的な車椅子への移乗も可能となり、使用者の活動範囲
を広げることも可能となる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の移乗機構を
備えた車椅子によれば、介護者が不在のときでも使用者
自らが当該車椅子へ移乗することができる。また、下部
フレームには平面視において後方側が開放されているの
で、便器への移乗も可能である。さらに、駆動可能な前
輪が使用者の操作しやすい位置に相対的に移動可能なの
で一般的な車椅子に近い走行性を有している。また、下
部フレームには拡縮機構が備えられるので一般的な車椅
子等への移乗も可能である。このように、下肢の不自由
な方一人でも移乗でき、さらに走行可能なので離床機会
が多くなり、機能回復の効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す全体斜視図

【図２】その平面図

【図３】その側面図

【図４】その正面図

【図５】そのアーム及び座部を外側上方に回動させた時
の平面図

【図６】昇降機構を示す側断面図

【図７】回動軸受部を示す斜視図

【図８】背受の別の実施形態を示す全体斜視図

【図９】ベッドからの移乗状態を示す側面図

【図１０】移動状態を示す側面図

【図１１】別の実施形態を示す平面図

【図１２】その側面図

【図１３】その正面図

【図１４】別の実施形態を示す側面図

【図１５】作動状態を示す側面図

【図１６】その正面図

【図１７】別の実施形態を示す部分側断面図

【図１８】その作動状態を示す側面図

【図１９】拡縮機構を備えた下部フレームを示す部分断
面図

【図２０】その側断面図

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 移乗機構 ３ 下部フレーム ４ 支柱 ５ 摺動枠 ６ 昇降機構 ７ アーム ８ 座部 ９ 背受 ４０ 後輪 ４２ 前輪 ５８ 拡縮機構 Ｍ 使用者 Ｂ ベッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 圭二 愛媛県温泉郡重信町大字南野田字若宮410 番地６ 株式会社いうら内 Ｆターム(参考） 3B084 BA00 EA00

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部フレームに立設される支柱と、該支
   柱に摺動可能に外嵌され昇降機構により昇降可能な摺動
   枠と、該摺動枠に回動自在に取り付けられる一対のアー
   ムと、該アーム後端部に軸承される座部と、該座部の上
   方後部に位置し使用者の背中を保持する背受とからな
   り、前記アームは使用者の膝部を迂回するクランク状に
   形成されており、外側上方に回動させると後方が開放さ
   れ、使用者が進入可能となり、アームを内側下方に回動
   させると使用者の大腿部を迂回する円弧状の軌跡に沿っ
   て大腿部下に座部が挿通され、使用者の大腿部と前記背
   受によって背中を保持することにより使用者が座位姿勢
   を維持したまま前記昇降機構により使用者を浮かせるこ
   とが可能に構成した移乗機構を備えた車椅子において、
   前記下部フレームは後方が開放された略々コ字状に構成
   され、後部に小径後輪を取り付けるとともに、側面視に
   おいて座部下部後方に開口した空間を設けるよう駆動操
   作可能な前輪を前方に取り付けたことを特徴とする移乗
   機構を備えた車椅子。
2. 【請求項２】 請求項１記載の移乗機構を備え、小径後
   輪を備えた下部フレームを平面視において後方側が開放
   された略々コ字状に構成するとともに、駆動可能な前輪
   を車輪フレームに取り付け、該車輪フレームを前記下部
   フレームに前後方向に回動自在に枢支することによっ
   て、前記前輪を座部に対して前後に移動可能としたこと
   を特徴とする移乗機構を備えた車椅子。
3. 【請求項３】 請求項１記載の移乗機構を備え、平面視
   において後方側が開放された略々コ字状の下部フレーム
   に小径後輪と、駆動操作可能な前輪を取り付け、該下部
   フレームに傾倒可能に支柱を取り付け、上記摺動枠に止
   着されたローラが下部フレームに立設されるレールに沿
   って上下に移動することにより、前記前輪に対して座部
   が前後に移動可能に構成されたことを特徴とする移乗機
   構を備えた車椅子。
4. 【請求項４】 上記下部フレームを基部枠体と、該基部
   枠体に回動自在に枢支された側部フレームとにより構成
   し、平面視において後方側に開放された空間を適宜拡縮
   可能な構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３記載の移乗機構を備えた車椅子。