JP2002527314A - 車椅子上の座席用とすることが好ましいリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 特殊構造により、車椅子用の周知のカンチレバー・タイプの座席リフトは、必要な昇降高さを達成するために、相対的に大きなピストン運動を伴う強力なアクチュエータを必要とする。その結果、そのようなリフトが組み込まれた車椅子は、空間を非常に多く要する。ここにカンチレバー・タイプの座席リフトを開示するが、これは、相互接続されたプッシュロッドおよびプルロッド（４０、４２）を含む伝達システムを介してそれぞれのカンチレバー・アーム（１６、３２）に力が加えられ、プッシュロッドおよびプルロッド（４０、４２）が、シャシ（８）中に回転するように取り付けられて横方向に延びるトーション軸（５０）上のモーメント・ロッド（４８）に接続され、前記軸（５０）が、ほぼ水平なアクション・フィールドを有する電動アクチュエータ（５８）によって駆動されることを特徴とする。これにより、昇降高さの差の範囲を非常に大きくすることが達成され、同時に、新しいリフト・システムが備わったこの車椅子は、周知の車椅子リフト・システムに比べて占有空間がより小さい。椅子リフトに対する組込み高さをより小さくすることも達成され、それにより、普通の椅子座席に対し、座席の開始レベルがより低くなり、したがってより自然になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明はリフトに関し、好ましくは、高齢者および障害者用及び請求項１に開
示された種類の車椅子の上の座席用のリフトである。

【０００２】 このようなリフトを備えた電動車椅子は、米国特許５０４６５７１号から知ら
れる。この場合、アクチュエータをアクティブにすることにより、車椅子座席の
高さがカンチレバー・リフトで調節できる。アクチュエータは、回転するように
移動可能な形でシャシ上に搭載された第２のカンチレバー・アームの対を移動さ
せる。それにより、前記カンチレバー・アームと、回転するように移動可能な形
で上部フレーム中に取り付けられた第１のカンチレバー・アームの対との間で力
が集約点を介して伝達され、したがって第１のカンチレバー・アームの対が移動
され、電動の移動方向に応じて座席の高さが変更される。この車椅子は、フロン
ト・エンドにヒンジ式フレームも備え、このヒンジ式フレームは、車輪によって
支持されたフットレストを支持し、前記フレームは、上部フレームのフロント・
エンド中とアクチュエータのそれぞれに回転するように取り付けられ、したがっ
て、フットレストはカンチレバー・リフトを下げることによって前方に移動され
る。カンチレバー・リフトの上げ下げは、シャシ中で回転するように移動可能な
カンチレバー・アームの単に長手方向の移動によって行われ、結果的に、十分な
上昇高さを生じるように相対的に大きなピストン運動が行われる。これにより、
相対的に長い、したがって空間を非常に要する車椅子の構造がもたらされ、これ
はユーザにとって不便である。さらに、フットレストの存在が、車椅子のための
空間要件を増大させることになる。さらに、アクチュエータを用いてリフトの高
さを変えることによって伝達されるすべての力は、第２のカンチレバー・アーム
と第１のカンチレバー・アームとの間の結合点で伝達される。したがって、この
結合点および周辺領域は非常に大きな応力にさらされ、このことは、第１のカン
チレバー・アームが結合点の周りの領域で補強されていることに示されている。
この非常に大きな応力は、結合点自体をすり減らす原因となることが避けられず
、したがって、このリフト構造中の弱点を構成する可能性がある。

【０００３】 本発明の目的は、周知のリフトと同じ上昇高さを少なくとも有し、同時に、周
知のリフトよりも空間消費が少なく組込み高さが低く、同時に、周知のリフトが
有する前述の弱点が除去された、請求項１のプリアンブル中に開示する種類のリ
フトを提供することである。

【０００４】 本発明により、開示する種類のリフトを用いてこの目的が達成された。それぞ
れのカンチレバー・アームは、例えばトルク・バーの形をとる第１の放射状突出
部への回転リンク接続によって、相互接続されたプッシュロッドおよびプルロッ
ドを介して、回転するように搭載され横方向に延びたトーション軸に接続される
。このトーション軸はさらに、例えば圧力モーメント・ロッドの形をとる第２の
放射上突出部を備え、その自由端が、ほぼ水平のアクション・フィールドでスイ
ベル接続によって電動アクチュエータに接続されている。

【０００５】 この構造によれば、回転するように搭載されたトーション軸にそれぞれのカン
チレバー・アームを接続することにより、カンチレバー・アーム間の結合点には
、リフトを上げる／下げるための力が直接に各カンチレバー・アームに伝達され
ることによる大きな負荷がかからず、したがってこの点では、構造中にどんな弱
さも生じない。さらに、リフトに対する組込み高さをより低くすることが達成さ
れる。これは、シャシ中に回転するように搭載されたトーション軸、プッシュロ
ッドおよびプルロッド、ならびに放射状突出部（モーメント・ロッドおよび圧力
モーメント・ロッド）からなる力の伝達システムにより、リフトの最低位置では
シャシおよび上部フレームの外に突出しないように回転される／折り畳まれるシ
ステムであって、持ち上げる手順全体の間にリフトの最高レベル以下でシャシお
よび上部フレームの限度内に保たれる形で上昇中に高さが「展開する」システム
が達成されるからである。これは、特にリフトが車椅子座席と共に使用されると
きは、非常に大きな利点である。というのは、この特徴により、車椅子に必要な
空間が周知の車椅子に比べてかなり削減されるからである。

【０００６】 リフトを上げるために必要な、すなわち抵抗のモーメントが最大である最低位
置から最初に持ち上げる際に必要なアクチュエータからの力を削減できるように
する目的で、トーション軸から放射状に延びてアクチュエータに接続されたプッ
シュロッドは有利にも、トーション軸の回転軸からモーメント・ロッドよりも長
く突出することができる。これにより、抵抗のモーメントが最大である最低レベ
ルから持ち上げる際に、より長いアームに接続されたアクチュエータがモーメン
ト・ロッドに対して非常に高いモーメントを実行する、力の伝達システムが形成
される。

【０００７】 この伝達システムにより、リフトの最低レベルと最高レベルの間の差が大きい
カンチレバー・リフト構造もまた達成され、同時に、この目的には相対的に短い
ピストン運動しか必要とされず、結果として、アクチュエータのどの部分も上部
フレームの端から出ない短いリフト構造になる。したがって、周知の車椅子リフ
ト・システムに比べて上昇高さが相対的に高いと同時に非常に小さな空間を占め
る、コンパクトな座席リフトが提供される。組込み高さがより低いことによって
達成される他の利点は、座席の開始レベルがより低くなり、したがって、普通の
椅子座席に比べてより自然になることである。さらに、車椅子の使用中に座席が
より低い位置にあると、重心が低くなり、したがって斜面で使用するときに車椅
子が転倒する危険が減少するので、これは常に有利となる。

【０００８】 リフトの上部フレームが傾斜可能であることが必要な場合、すなわち、車椅子
の重心を変化させることなくリフトを車椅子上の座席と共に使用する場合が時々
ある。

【０００９】 これは、本発明によるカンチレバー・リフトによって可能となる。というのは
、カンチレバー・アームが回転するように接続された上部フレームのフロント・
エンドが、アームを介して上部フレームに取り付けられ、このフロント・エンド
がヒンジ接続を介して電動アクチュエータに接続され、このアクチュエータが上
部フレームの残りの部分に固定されるからである。

【００１０】 したがって、アクチュエータによって引き起こされる移動は、上部フレーム上
でアームが取り付けられている点の周りにおける、上部フレームのフロント・エ
ンドの環状移動となる。この動きの間、上部フレームは垂直に移動され、それと
同時に、カンチレバー・アームの端と上部フレームとの間の回転するように移動
可能な軸受けに沿って上部フレームの残りの部分が水平移動される。この移動は
、同時に、上部フレームに固定された座席を前記方向に上げ、移動させることに
なる。例えば、アクチュエータの短縮運動は、椅子座席のフロント・エンドを上
げることになるが、この動きが単独で起これば、それと同時に座席の背もたれが
後ろに傾くので、座席の重心がかなり、おそらくは危険なほど、後方へ移動する
ことになる。しかし、座席が上がるのと同時に座席が前方に移動されるので、重
心の移動に対して補償が行われ、したがって実際には、重心は椅子の長手方向に
移動しない。アクチュエータによる前述の移動は、座席を下げ、それと同時に椅
子座席の最初の位置に向かって後方に移動させることになる。

【００１１】 以下、図面を参照しながら本発明をより詳細に述べる。

【００１２】 本発明によるリフト２は、例えば図１に示すタイプの車椅子６の上にある座席
４の下で使用するものとして着想したものである。以下、本発明によるリフト２
の一実施形態を、車椅子６と共に使用することから述べる。したがって以下では
、リフト２を、リフト２または座席リフト２とランダムに呼ぶ。

【００１３】 座席リフト２は、図２〜５に示すカンチレバー・リフトとして構築されており
、フロント・エンド１０およびリア・エンド１２を有するシャシ・フレーム８を
備える。フロント・エンド１０上には、カンチレバー・アームの第１の組１６が
回転接続１４を用いて取り付けられており、アーム１６の反対の端は、スライド
軸受け１８（図３および４参照）を用いて、上部フレーム２２のＵ字輪郭を描く
長い辺２０中に、回転するように移動可能な形で取り付けられている。

【００１４】 上部フレーム２２はフロント・エンド２４を備えている。このフロント・エン
ドは、アーム２６を介して、回転接続２８を用いて長い辺２０中に取り付けられ
ている。フロント・エンド２４はまた、回転接続３４でカンチレバー・アームの
第２の組３２と接続され、これらのアームは、回転接続３４でカンチレバー・ア
ームの第１の組１６に接続されている。前記カンチレバー・アームの第２の組３
２の反対の端は、スライド軸受け３６を用いて、シャシ・フレーム８中のＵ字輪
郭を描く長い辺３８中に、回転するように移動可能な形で取り付けられている。

【００１５】 カンチレバー・アームの組１６、３２はそれぞれ、ロッド接続４０、４２およ
び回転リンク接続４４、４６を介して、共通の回転リンク接続５０でモーメント
・アーム４８に接続されている。モーメント・アーム４８は、シャシ・フレーム
８の長い辺３８中に回転するように取り付けられた、横方向に延びたトーション
軸５２に、放射状に伸び出して取り付けられている。前記軸５２は、別のモーメ
ント・アーム５４および回転リンク接続５６を介して電動アクチュエータ５８の
一方の端に接続されている。モーメント・アーム５４は、アーム４８よりも長く
放射状に延び、これに対して角度をずらして設定されている。電動アクチュエー
タ５８の反対の端は、シャシ・フレーム８のリア１２に回転可能に取り付けられ
ている。

【００１６】 図２にみられるように、電動アクチュエータ５８は、ほぼ水平のアクション・
フィールドを有し、この結果、本発明による座席リフトの組込み高さはより低く
なる。これによる利点は、一部には、椅子座席の開始レベルが周知の座席リフト
によって提供される椅子座席の高さよりも低くなることであり、また一部には、
例えばリフト・システムなどを含め車椅子を動作させるためのバッテリーなどを
置くための空間がより多く座席の下に形成されることである。

【００１７】 前述の座席リフト２は以下のように機能する。以下、座席４を上げるための手
順を述べる。

【００１８】 アクチュエータ５８がアクティブにされ、それにより、そのプッシュロッド６
０がシャシのフロント・エンド１０に向かって前方に移動される。この動きによ
り、トーション軸５２が回転し、したがってモーメント・アーム４８も回転する
。これは結果的に、回転接続５０の反時計回りの環状運動を表す。この回転運動
は、ロッド接続４０に対する圧力とロッド接続４２に対する牽引力とをそれぞれ
生じ、これらのそれぞれにより、カンチレバー・アームの第１の組１６の端にあ
り上部フレーム２２中にあるＵ字輪郭２０中のスライド軸受け１８が前方に移動
し、カンチレバー・アームの第２の組３２の端にありシャシ・フレーム８中のＵ
字輪郭の長い辺３８中にあるスライド軸受け３６が前方に移動する。この移動に
より、上部フレーム２２が座席４と共に上がる。

【００１９】 座席を下げることは、電動アクチュエータ５８上のプッシュロッド６０を反対
方向に動かした後に前述の移動に関して反対方向に移動することと同義である。

【００２０】 図示の好ましい例示的な実施形態では、座席リフトには、上部フレーム２２お
よびそのフレーム上に位置する座席４のための傾斜機能が備わる。この傾斜機能
は、上部フレーム２２のフロント・エンド２４（前述のように回転接続２８を用
いて長い辺２０中にアーム２６を介して取り付けられている）を、回転接続６２
を介して、概してＵ字型のブラケット６８中に取り付けられた電動アクチュエー
タ６６上のプッシュ／プルロッド６４に接続することによって実現する。ブラケ
ット６８は、上部フレーム２２に固定された横方向の補強材７０上に固定されて
いる。傾斜機能は、電動アクチュエータ６６上のプッシュ／プルロッド６４を移
動することによってアクティブにされる。以下、ほぼ水平位置にある上部フレー
ム／座席の開始位置からの傾斜手順を述べる。

【００２１】 上部フレーム／座席２２、４が水平位置にあるとき、アクチュエータのプッシ
ュ／プルロッド６４は外側位置にある。傾斜プロセスにより、プルロッド６４が
後方に引かれると、それにより、上部フレーム２２がスライド軸受け１８上をス
ライドして前方に移動し、したがってフロントエンド２４を越えて移動し、それ
と同時に、アーム２６が回転リンク２８、３０で回転するので、上昇する。上部
フレーム先頭部２５（フロント・エンド２４ではない）の達成可能な最大の上昇
は、アーム２６の長さによって決まる。

【００２２】 ここで、フレーム２２の先頭部の上昇は、これが前方に移動されるのと同時に
起こり、その結果、やはり上部フレーム２２に固定された車椅子の背もたれ５が
後方に傾いても、座席４を有するリフト２に対する重心が目立って変化すること
はないことに留意することが重要である。

【００２３】 したがって本発明によれば、座席の開始位置をより低くすること、および座席
を傾斜させたときの重心の移動を補償することに関して、これまで車椅子の使用
者側で満たされなかった要求を満たす座席リフトが提供される。さらに、本発明
による座席リフトは、組込み高さが相対的に低いことにより、車椅子製造者にと
っての相容れない問題、すなわち、椅子座席下の空間利用を最小限に抑えること
と併せて座席リフトの上昇高さを十分に高くすることに関する要求を解決する。
したがって、本発明による椅子座席の使用で達成される空間の節約を利用して、
車椅子を動作させるためのバッテリーに利用可能な空間を増大させることができ
、これにより、バッテリー充電から次の充電までの期間の動作時間が増大するこ
とになる。このことは、使用者にとって有益であり、椅子の機能に対する制御ユ
ニット用により多くの空間をもたらし、また、より洗練されたデザインの車椅子
の可能性も含む。

【００２４】 最後に、本発明のリフトは、大きさを変えて、前述の例示的な実施形態で述べ
た以外の目的にも使用できることが自明となることを述べておかなければならな
い。したがってこのリフトは、職場や家庭、また施設、診療所、医療センターな
どで、固定設備と共に昇降に使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による座席用リフトが備わった車椅子の側面図である。

【図２】 本発明によるリフトの透視側面図である。

【図３】 図２に示すリフトの透視正面図である。

【図４】 図２に示すリフトの透視背面図である。

【図５】 同じものを上から見た図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，Ｌ Ｋ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ， ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，Ｔ Ｍ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ 【要約の続き】 くすることも達成され、それにより、普通の椅子座席に 対し、座席の開始レベルがより低くなり、したがってよ り自然になる。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 好ましくは車椅子用であり、平行なカンチレバー・アームの
   組（１６、３２）を有するカンチレバー・フレームに支持された底部シャシ（８
   ）および上部フレーム（２２）を備え、前記カンチレバー・フレーム（１６、３
   ２）が、ある向きに置かれているアクチュエータ（５８）の影響を受けて折り畳
   まれるように構成された、カンチレバー・テーブル・タイプのリフト構成（２）
   であって、前記カンチレバー・アーム（１６、３２）が、Ｘ軸（３４）の下でＶ
   字型のトグル継手（４０、４２、５０）の上端に回転するように接続され、トグ
   ル継手（５０）が、前記アクチュエータの動きを上下動に変換する伝達装置を介
   して、前記アクチュエータ（５８）と下降／上昇接続にあることを特徴とするリ
   フト構成（２）。
2. 【請求項２】 前記伝達装置が三角構造からなり、前記三角構造が、低い方
   の角にある第１の回転接続（５２）によって前記カンチレバー・テーブルの前記
   底部シャシ（８）に回転するように接続され、上部の角にある第２の回転接続（
   ５６）によって前記アクチュエータ（５８）に回転するように接続され、その第
   ３の角で、前記アクチュエータによって前記上部の角（５６）の前後に揺動させ
   ることによってこの上下に揺動するように前記トグル継手のリンク（５０）に回
   転するように接続されていることを特徴とする請求項１に記載のリフト構成（２
   ）。
3. 【請求項３】 前記伝達装置を構成する前記三角構造が、前記第１の回転接
   続（５２）から延びるＶ字型のビームを少なくとも含み、最上部に位置する第１
   のロッド型の脚（５４）が前記第２の回転接続（５６）で前記アクチュエータ（
   ５８）に接続され、前記第１の脚（５４）の下にある第２のロッド型の脚（４８
   ）が、前記トグル継手（５０）に回転するように接続されていることを特徴とす
   る請求項１または２に記載のリフト構成（２）。
4. 【請求項４】 前記ロッド型の脚（５４、４８）が、横方向に延びたトーシ
   ョン軸（５２）から放射状に延び、かつ、それに接続され、前記トーション軸（
   ５２）が、前記底部シャシ（８）中の前記第１の回転接続（５２）に取り付けら
   れていることを特徴とする請求項３に記載のリフト構成（２）。
5. 【請求項５】 最上部にある前記第１のロッド型の脚（５４）が、前記トー
   ション軸（５２）の回転軸から、前記第２のロッド型の脚（４８）よりも長く放
   射状に延びていることを特徴とする請求項４に記載のリフト構成（２）。
6. 【請求項６】 平行なカンチレバー・アームの対のそれぞれが、第１のカン
   チレバー・アーム（１６）および第２のカンチレバー・アーム（３２）を含み、
   前記第２のカンチレバー・アーム（１６）が、それぞれ、前記底部シャシ（８）
   中に回転するように取り付けられ、前記上部フレーム（８）の一辺に移動可能な
   形で回転するように取り付けられ、前記第２のカンチレバー・アーム（３２）が
   、それぞれ、前記上部フレーム（２２）の一辺に回転するように取り付けられ、
   前記底部シャシ（８）中に移動可能な形で回転するように取り付けられているこ
   とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のリフト構成（２）。
7. 【請求項７】 前記カンチレバー・アーム（３２）が回転接続（３０）によ
   って回転するように接続された前記上部フレームのフロント・エンド（２４）が
   、回転接続（２８）によって前記上部フレーム（２２）に回転するように接続さ
   れたアーム（２６）およびフロント・エンド上の回転接続（６２）によって、ほ
   ぼ水平に位置する第２のアクチュエータ（６６）に接続され、前記第２のアクチ
   ュエータ（６６）が、ヒンジ接続によって前記上部フレーム（２２）の残りの部
   分に固定されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の
   リフト構成（２）。
8. 【請求項８】 ほぼ水平な方向にある前記第１のアクチュエータ（５８）お
   よび前記第２のアクチュエータ（６６）が、電動機によって前記アクチュエータ
   の長手方向に駆動される移動可能なピストン（６０）を備えることを特徴とする
   前記請求項のいずれか一項に記載のリフト構成（２）。