CN105078503B - 可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法 - Google Patents

可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有升降装置(1)的患者支承装置，其中，所述升降装置(1)具有上部件(3)、下部件(2)和将上部件(3)与下部件(2)相连的升降连杆，所述升降连杆具有至少一个带有中央关节(10)的剪式部分连杆(9)，其中，中央关节(10)的旋转点(20)这样可移动地布置，从而使上部件(3)能沿其横向方向倾斜。本发明还涉及一种用于倾斜上述患者支承装置的方法。本发明的优点在于，能在升降剪与台板之间无需辅助的组件的情况下形成台板的倾斜运动。

Description

可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法
技术领域
本发明涉及一种具有升降装置的可倾斜的患者支承装置，其中，所述升降装置具有上部件、下部件和使上部件与下部件相连的升降连杆。同样也给出了用于倾斜上述类型的患者支承装置的方法。
背景技术
患者支承装置可以借助升降装置在垂直方向上调整高度。在文献DE 10 2004 016728 A1的公开内容中公开了一种具有上部件和下部件的升降装置。所述升降装置具有使上部件与下部件相连的升降连杆，所述升降连杆具有两个通过连接关节相连的部分连杆和用于对上部件进行高度调整的驱动单元，其中，所述驱动单元作用在连接关节上。
图1示出了一种升降装置1的立体图。所述升降装置主要由呈底板形式的下部件2、用于容纳患者置台的上部件3和设计为双剪式机构或者说双剪的升降连杆4构成。所述升降装置包括两个作为部分连杆的剪刀对5、6，所述剪刀对以铰链方式相互连接。
下方的剪刀对6利用其前方的剪刀端7与底板2铰链式相连。下方的剪刀对6的后方的剪刀端8通过滑块相互连接，所述滑块在双剪4打开和闭合时在固定在底板2上的、未示出的滑轨上沿滑动方向前后运行。
在剪刀对6的前方与后方的剪刀端7、8之间在底板2上固定有水平布置的电动机12。电动机12的旋转轴线13平行于未示出的滑块9的滑动方向11延伸。在电动机12上方的空间足以布置电机控制(未示出)。
在前方的剪刀端7之间具有齿轮传动装置14，所述齿轮传动装置将电动机12的旋转运动转化为垂直于电动机12的旋转轴线13延伸的伸缩式螺杆15的线性运动，所述伸缩式螺杆布置在前方的剪刀端7之间和双剪4的前方的连接关节16下方。伸缩式螺杆被设计为梯形螺杆，并且利用其螺杆头通过横向接片17与双剪4的前方的连接关节16铰接式连接。
为了对上部件3进行高度调整，接通电动机12并推出或推进伸缩式螺杆15。在此，双剪4的连接关节16完成在恒定速度下的沿垂直方向18的线性运动，其中，滑块沿滑动方向11运动。电动机12的旋转轴线13垂直于螺杆轴线延伸。
在放射线成像时对于某些摄像和干预来说必要的是，躺在患者支承装置上的患者绕水平横轴线(横向于患者的平躺方向)倾斜。由此可以使内部器官移动或置于有利于摄像的位置，例如在腹部成像或胸部成像时。
发明内容
由此本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法。
根据本发明，患者支承装置的倾斜运动是通过在剪刀式的升降连杆的中央关节中的旋转点的移动形成的。所述移动可以要么通过线性导引件纯粹平移地进行，要么通过偏心轮旋转地进行。
本发明要求保护一种具有升降装置的患者支承装置，其中，所述升降装置具有上部件、下部件和使上部件与下部件相连的升降连杆。所述升降连杆具有至少一个带有中央关节的剪刀式的部分连杆。中央关节的旋转点被设计为可活动的(平移或旋转)，从而使上部件能沿横向方向(也即绕患者的横向轴线)倾斜。
本发明的优点在于，能在升降剪(Hubscher)与台板之间(上部件)之间或下部件与升降剪之间无需辅助的组件的情况下形成倾斜运动。由此使所需的结构空间保持得较小，并且可以使最小升高高度保持得尽可能的小。
其他优点在于，大部分在已知的升降剪中所使用的构件可以不加改变地使用(例如下方的线性导引件、升降驱动器、下方的升降连杆、台板升降剪的接口等)，并且倾斜机构可以集成(加装)在已有的升降剪中。
在所述装置的变型中，上部件可以被设计为台板或者在上部件上布置台板。
在另一种设计方式中，患者支承装置具有两个上下相叠布置的部分连杆，所述部分连杆利用连接关节相连，以至于部分连杆这样构成双剪，其中，中央关节可以在上方的部分连杆中或在两个部分连杆中构成。
在另一种设计方式中，患者支承装置具有构成部分连杆的第一和第二剪刀臂，所述剪刀臂通过中央关节绕旋转点可以旋转地相连。此外，所述装置还具有设计在第一剪刀臂中的长孔，所述中央关节的旋转点可移动地布置在所述长孔中。由此构成线性导引。
在另一种实施方式中，患者支承装置具有第一驱动单元，所述第一驱动单元使得长孔中的旋转点位移。
在另一种实施方式中，患者支承装置具有构成部分连杆的第一和第二剪刀臂，所述第一和第二剪刀臂通过中央关节绕旋转点可旋转地相连，其中，所述中央关节被设计为偏心轮，所述偏心轮使旋转点偏心式旋转。由此实现了旋转运动。
在另一种实施方式中，所述装置具有第二驱动单元，所述第二驱动单元使偏心轮旋转。
此外，所述装置还具有第三驱动单元，用于对上部件进行高度调整，其中，所述第三驱动单元作用在连接关节之一上。
优选地，第三驱动单元设计用于上部件沿垂直方向的线性运动。
本发明还要求保护一种用于倾斜根据本发明的患者支承装置的方法，其中，中央关节的旋转点这样移动，从而使上部件沿横向方向(也即绕横向于患者的平躺方向所构成的横向轴)倾斜。
附图说明
本发明的其他特点和优点由以下结合示意性附图对多个实施例的阐述给出。在附图中：
图1示出根据现有技术的患者支承装置的立体图，
图2A-2C示出可倾斜的患者支承装置的三个侧视图，和
图3A-3B示出另一种可倾斜的患者支承装置的两个侧视图。
具体实施方式
图2以图2A至图2C的方式示出具有升降装置1的患者支承装置的侧视图，所述升降装置布置在下部件2与上部件3中间。所述升降装置1可以使上部件3相对于下部件2垂直升高。上部件3可以被设计为台板，或用作用于台板的固持件。
升降装置1具有升降连杆4，所述升降连杆由两个相叠布置的剪刀式部分连杆9构成。上方的和下方的部分连杆9通过连接关节16可活动地相连。在其中一个连接关节16上作用有第三驱动单元30，所述第三驱动单元负责升降连杆4的垂直运动。如图1所述，升降连杆4还可以由剪刀对构成。后方的剪刀端8与下部件2固定相连，与此相对地，前方的剪刀端7可移动地布置在线性导引件31中，从而使升降连杆4能在部分连杆9打开和闭合时进行垂直运动。
上方的部分连杆9具有第一剪刀臂25和第二剪刀臂26，所述两个剪刀臂都借助中央关节10绕旋转点20可旋转地相连。为了使上部件3能实施旋转的倾斜运动、也即绕横向轴线的倾斜，中央关节10的旋转点20在设计在第一剪刀臂25中的长孔25中能沿移动方向21移动。所述移动是借助第一驱动单元28进行的(图2B)。所述第一驱动单元28可以例如具有滚珠丝杠。
通过旋转点20的移动使第二剪刀臂26的上端部沿垂直方向移动，其中，第一剪刀臂25的上端部保持其垂直位置不变。由此出现使上部件3相对于水平线倾斜的倾斜运动27。
图3以图3A和图3B的方式使出另一种具有升降装置1的患者支承装置，所述升降装置布置在下部件2与上部件3之间，并且上部件3能相对于下部件2垂直升高。上部件3用作用于台板32的固持件，患者躺在所述台板上。
升降装置1具有升降连杆4，所述升降连杆由两个相叠布置的剪式部分连杆9构成。上方的和下方的部分连杆9通过连接关节16相连。在其中一个连接关节16上作用有第三驱动单元30，所述第三驱动单元负责升降连杆4的垂直运动。如图1所述，升降连杆4还可以由剪刀对构成。后方的剪刀端8与下部件2固定相连，与此相对地，前方的剪刀端7可移动地布置在线性导引件31中，由此使升降连杆4能实施垂直运动。
上方的部分连杆9具有第一剪刀臂25和第二剪刀臂26，所述两个剪刀臂都借助中央关节10绕旋转点20可旋转地相连。为了使上部件3能实施旋转的倾斜运动、也即绕横向轴线的倾斜，中央关节10被设计为偏心轮，由此使得中央关节10的旋转点20能沿旋转方向22偏心地旋转。偏心轮24的旋转借助第二驱动单元29完成(图3B)。第二驱动单元29可以具有蜗轮蜗杆传动装置，其中，在偏心轮24上布置蜗轮。
在机构和机器结构中，偏心轮24被表示为安装在轴上的控制板，该控制板的中心位于所述轴的轴线外部。利用偏心轮24可以将旋转运动转化为线性运动。
通过旋转点20的转动使第一剪刀臂25的上端部沿垂直方向(和水平方向)移动，其中，第二剪刀臂26的上端部保持其垂直位置不变。由此出现使上部件3相对于水平线倾斜的倾斜运动27。
在根据图2和图3的实施方式中，由于结构使得在上部件3倾斜时还进行上部件3的水平移动。这种不被期望的运动可以简单地通过患者支承装置的水平反向移动被抵消。例如图2的图2C所示。借助第四驱动单元33使上部件3移动。
根据实施方式和所需的倾斜角可以将根据本发明的剪式机构仅集成在两个部分连杆9的其中一个中(如图2和图3所示)，或集成在两个部分连杆9中。
附图标记清单
1 升降装置
2 下部件
3 上部件
4 升降连杆/双剪
5 上方的剪刀对
6 下方的剪刀对
7 前方的剪刀端
8 后方的剪刀端
9 剪式部分连杆
10 中央关节
11 水平滑动方向
12 电动机
13 旋转轴线
14 齿轮传动装置
15 伸缩式螺杆
16 连接关节
17 横向接片
18 垂直方向
20 旋转点
21 移动方向
22 旋转方向
23 长孔
24 偏心轮
25 第一剪刀臂
26 第二剪刀臂
27 旋转的倾斜运动
28 第一驱动单元
29 第二驱动单元
30 第三驱动单元
31 线性导引件
32 台板
33 第四驱动单元

Claims (8)

1.一种具有升降装置(1)的患者支承装置，其中，所述升降装置(1)具有：
-上部件(3)，
-下部件(2)和
-将上部件(3)与下部件(2)相连的升降连杆，所述升降连杆具有至少一个带有中央关节(10)的剪刀式的部分连杆(9)，该部分连杆(9)具有第一和第二剪刀臂(25、26)，所述第一和第二剪刀臂通过中央关节(10)绕旋转点(20)可旋转地相连，
其中，
中央关节(10)的旋转点(20)这样可移动地布置，从而使上部件(3)能绕横向于患者的平躺方向的横轴线倾斜，
其特征在于，所述中央关节(10)被设计为偏心轮，用于使旋转点(20)偏心地旋转。
2.根据权利要求1所述的患者支承装置，其特征在于，所述上部件(3)被设计为台板(32)。
3.根据权利要求1所述的患者支承装置，其特征在于：
-布置在所述上部件(3)上的台板。
4.根据上述权利要求中任一项所述的患者支承装置，其特征在于：
-两个上下相叠布置的部分连杆(9)，所述部分连杆利用连接关节(16)这样相连，从而使所述部分连杆构成双剪，
-其中，所述中央关节(10)设计在上方的部分连杆(9)中。
5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的患者支承装置，其特征在于，
-两个上下相叠布置的部分连杆(9)，所述部分连杆利用连接关节(16)这样相连，从而使所述部分连杆构成双剪，
-其中，所述中央关节(10)设计在上方和下方的部分连杆(9)上。
6.根据权利要求1所述的患者支承装置，其特征在于，
-驱动单元(29)，所述驱动单元(29)设计用于使偏心轮(24)旋转。
7.根据权利要求6所述的患者支承装置，其特征在于，
-两个上下相叠布置的部分连杆(9)，所述部分连杆利用连接关节(16)这样相连，从而使所述部分连杆构成双剪，
-另一驱动单元(30)，所述另一驱动单元(30)设计用于调整高度，
-其中，所述另一驱动单元(30)作用在连接关节(16)之一上。
8.根据权利要求7所述的患者支承装置，其特征在于，所述另一驱动单元(30)设计用于使上部件(3)沿垂直方向进行线性运动。
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