CN101166500A - 对于提升装置的保护 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于病人支承装置(1)的提升装置，包括底板(23)、电机驱动器(20)、可以由驱动器(20)驱动的提升传动机构，该提升传动机构支承在底板(23)上以及可以实施提升运动和反向运动，其中，设一个触发器，当提升传动机构在底板(23)上的支承力低于预定的最小值时激活触发器。随着触发器的激活，触发提升传动机构停止运动。如果病人支承装置(1)在下降时搁浅在障碍物上，则导致提升传动机构在底板上的支承力减小。由触发器检测到支承力的减小并促使病人支承装置停止运动。

Description

对于提升装置的保护

本发明涉及一种受保护的提升装置、一种具有这种提升装置的病人支承装置以及具有这种病人支承装置的诊断和/或治疗仪器。

在医学诊断和治疗时经常采用一些设备，在这些设备中病人通过使用辐射、电磁波或声波进行检查或处理。在这里例如使用X射线、电子射线或微粒辐射、超声波或磁场。列举的许多设备包括比较重的放射源或作用源和往往还包括相应的探测器。它们经常可通过相应地大体积的机械结构定位在室内，在这里大多不可能具有完全自由的三维定位能力。

根据要实施的检查或处理的类型，诊断或治疗仪器或它们的作用源必须相对于要检查的病人按规定的空间定向和位置进行安置。调整为要求的空间状况尤其受到可在室内定位的仪器的支持。然而，由于通常总是有限的可定位性，所以不能做到在空间随意安置病人和仪器。为此根据检查或处置的类型可能要求病人处于一个规定的位置，例如仰卧、侧卧、头朝前或站立等等。因此通常使用一个病人支承装置，病人可借助它相对于仪器定位。仪器和病人同时的可定位性，增加了在空间可能的位置状况的多样性。

病人借助病人支承装置定位的一个基本的可能性在于，在一个地理上的水平面内沿一维或二维方向移动。为此已知一些病人卧台，它们有一个似乎设计为台面板的浮式支承的病人卧榻。浮式支承可设计为有或没有直线导引装置，从而提供卧榻有一维或二维的调整能力。另一个基本的可调性可规定用于卧榻的高度。为此已知设置一个沿地理上垂直方向定向的提升装置，它使卧榻通常从下向上升或降。提升装置可以包括液压、气动或机电驱动器以及有一个剪式平行四边形或螺杆式传动机构。另一些定位可能性可通过卧榻的可翻转或可倾侧性达到。通过组合全部所述的调整可能性，可以达到卧榻并因而病人尽最大可能的自由可定位性。

在医学实践中超出其可定位性对于尽可能无障碍和自由接近病人有特别重要的意义。在处置或检查领域，医学或技术方面的专业人员必须随时能走近病人身边。因此已知一些病人支承装置，它们设有尽可能窄细和占空间少的支承病人卧榻的支座。

通常病人卧榻的高度调整通过装在支座上的提升装置实现。例如已知在支座内设一个通过螺杆传动机构驱动的剪或双剪作为提升装置。剪或双剪典型地通过固定轴承与病人支承装置的底板连接。螺杆传动机构的螺杆与驱动电机一起构成一个与底板固定连接的结构部件。所说明的结构可以设计得足够纤细，从而可以方便地接近病人。

纤细的支座可使支承在它上面的病人卧榻超出支座周边延伸。病人卧榻超越区的下方存在自由空间，当病人卧榻提升时它变大而当病人卧榻下降时它变小。在下降时病人卧榻可能搁浅撞击在处于此自由空间内的物或人上。这给处于那里的仪器和尤其人员带来危险。另一方面在搁浅时会在与底板连接的提升装置上产生很大的拉力。这些拉力在最严重的情况下可导致损坏提升装置。

由WO01/49234已知一种病人支承装置，它包括一个电机驱动的提升传动机构。在此病人支承装置上设IR(红外线)光栅，用于截止或释放电机运动。此外还设IR传感器，用于识别带有人员或物品的病人支承装置面临冲撞的危难，从而可以及时阻断驱动运动。

由US2004/0094077同样已知一种病人支承装置，它包括一个电机驱动的提升传动机构。为了能及时停止病人支承装置受电机驱动的向下运动，此病人支承装置在底侧有按钮，通过操纵按钮切断用于向下运动的驱动。

本发明的目的在于提供一种提升装置，它保证防止因提升装置收缩对人员和仪器造成危险。本发明的另一个目的是，提供一种用于诊断和/或治疗仪器的带有病人卧榻的病人支承装置以及一种具有这种病人支承装置的诊断和/或治疗仪器，它保证在病人卧榻下降时防止对人员和仪器造成危险。

本发明为达到这些目的提供一种具有如权利要求1所述特征的提升装置或一种具有如权利要求9所述特征的病人支承装置或一种具有如权利要求11所述特征的诊断和/或治疗仪器。

本发明的基本思想在于，提供一种用于诊断和/或治疗仪器的提升装置，包括底板、电机驱动器、可以由驱动器驱动的提升传动机构，该提升传动机构支承在底板上以及可以实施提升运动和反向运动，其中，设一个触发器，当提升传动机构在底板上的支承力低于预定的最小值时激活触发器，以及，随着触发器的激活，触发提升传动机构停止运动。

若提升传动机构在病人支承装置和/或诊断和/或治疗仪器收缩或下降时搁浅在障碍物上，这导致明显地减小其在底板上的支承力。因此，随着支承力的减小触发所述下降运动停止，就给所撞上的人员或仪器提供了相应的保护，因为，通过停止运动停止了所述撞击运动。在这里，最大撞击力显然取决于为了激活触发器的支承力最小值以及由提升传动机构支承的总重量。

本发明另一些基本思想在于，提供一种有上述提升装置的病人支承装置以及一种有一个包括上述提升装置的病人支承装置的诊断和/或治疗仪器。

由从属权利要求以及由下面借助附图对实施例的说明可知本发明的其他设计和优点。其中：

图1示意表示一种具有病人支承装置的诊断和/或治疗仪器；

图2示意表示病人支承装置的剪式结构和螺杆传动机构；

图3示意表示螺杆传动机构的万向球接头支承装置；

图4示意表示有形式上为开关的触发器的提升装置；

图5示意表示有形式上为电接触的触发器的提升装置；

图6示意表示有形式上为力或压力感受元件的触发器的提升装置；

图7示意表示有形式上为光栅的触发器的提升装置。

图1示意表示一种具有病人支承装置1的诊断和/或治疗仪器(DT仪)3。DT仪3包括C形架31，它带有一个X射线源33和一个X射线探测器34。它例如可以在小能量的X射线时用于生成X射线照片，或在大能量的X射线时使用于治疗性照射。C形架31支承在C形架支座32内。在这里它涉及在空间直立的结构或嵌入房间墙壁或天花板内的结构。C形架31允许X射线源33和X射线探测器34定位为，可以用X射线检测一个借助病人支承装置1定位的病人。

病人支承装置1包括一个病人可以躺在上面的卧榻11。卧榻11可沿水平方向移动，这可以用一个水平定向的双向箭头表示。为此目的它浮式支承在支座12上。此外，卧榻的高度可以调整，为此目的支座12包括一个图1中没有详细表示的提升装置。高度的可调性用垂直定向的双向箭头表示。

图2示意表示病人支承装置1提升装置的组成部分。提升装置包括一块装在或组合在支座12中的底板23，一个双剪13，亦即由两个叠置的单剪组成的结构，支承在底板上。双剪13垂直定向，它通过操纵沿垂直方向收缩或伸长。双剪13的收缩或伸长用于支承在它上面的提升板22的高度调整。卧榻11与提升板22连接，所以双剪13用于卧榻11并因而躺在它上面的病人的高度调整。

双剪13支承在底板23上的固定轴承21内。在对置侧它通过一个例如包括滑动支承15的浮动轴承16支承在底板内。组合固定轴承21和滑动支承15可以操纵双剪13。为了能相对于提升板22运动，它通过浮动轴承17支承在双剪13上，浮动轴承例如包括一个在提升板22上的滑动支承14。在固定轴承21上方，双剪13通过另一个在图中没有详细表示的固定轴承与提升板22连接。

双剪13的操纵通过一个螺杆传动机构进行。螺杆传动机构包括一个与双剪13连接的螺杆螺母18和一根螺杆19。通过旋转螺杆19或螺杆螺母18调整螺杆螺母18的高度，并由此调整双剪13的长度。螺杆19或螺杆螺母18的旋转借助驱动器20实现，它与螺杆19连接为使驱动器可以旋转螺杆。驱动器典型地是一台电动机，但也可以液压、气动或手动或通过脚力操纵。

图3表示按一种具有万向球接头的实施形式的螺杆传动机构详情。由图可以看到双剪13和螺杆螺母18，其中，没有表示两者的连接点。螺杆19或螺杆螺母18与驱动器20刚性连接，所以驱动器20可旋转螺杆19或螺杆螺母18。由驱动器20与螺杆19构成的结构组件通过万向球接头支承在底板23内。底板23为此有一个球窝27，在图示的实施形式中它包括一个约90°的圆弧角段。驱动器20和螺杆19通过球头26支承在球窝27内。根据需要，球头26和球窝27可以用恰当的材料制造、淬火或有轴瓦或工作面，它们促使减小摩擦和磨损。在图3中没有详细表示这些支承面。

若例如由于卧榻11通过躺在它上面的病人偏心受载或基于驱动器20偏心安置从而在双剪13上施加扭矩，则扭矩将作用在卧榻11上并通过它作用在螺杆传动机构上，这可能造成在螺杆传动机构内的对心误差。万向球接头则允许螺杆传动机构旋转，使它能顺从扭矩并由此补偿所述的对心误差。在这里，万向球接头或螺杆传动机构可以设计为，即使螺杆传动机构完全卸荷也能使球头26留在球窝27内；然而也可以实现一种设计，这种设计允许有限地提升螺杆传动机构并因而使球头26有限地从球窝27抬出。

按图示的实施形式，驱动器20相对于螺杆19的旋转轴线偏心地布置。因此它也相对于万向球接头偏心布置并因而基于其重量造成螺杆传动机构的扭矩，确切地说在此图中它沿反时针方向。为了抵消此扭矩，驱动器20支承在弹簧的或弹性的构件上，确切地说支承在橡胶缓冲器28上。在这里也可以取代橡胶缓冲器采用其他例如以钢弹簧件为基础的弹性支承件。橡胶缓冲器28造成一种运动支承，亦即它允许驱动器绕万向球接头小量地运动。另一方面，橡胶缓冲器28促使驱动器从一开始就自支承，所以它没有扭矩施加在螺杆传动机构上。换句话说，橡胶缓冲器28的尺寸确定为，使驱动器20稳定地保持处于图示的位置。为此目的，橡胶缓冲器28同样不是围绕万向球接头对称地布置，而是偏心地布置，使驱动器20质量的偏心部分得到强有力的支承。

因为驱动器20必须能将旋转力施加在螺杆19上，所以驱动器20的运动支承必须是受限制的。也就是说，尽管是运动支承，但驱动器20本身仍必须防止旋转。这借助一个凸块25实现，它固定安装在驱动器20上以及插入一个与底板23固定连接的防转装置24内。防转装置24设计为，虽然防止了驱动器20绕螺杆19转动，但它仍可以跟随由于卧榻11偏心受载并因而由于改变了螺杆传动机构的对心而绕万向球接头的转动。由此保证驱动器20和螺杆19的支承可以补偿螺杆19与螺杆螺母18之间由于卧榻偏心受载引起的对心误差。

图4示意表示有形式上为开关的触发器的提升装置。此提升装置基本上与前面介绍的相同。不过取代支承在橡胶缓冲器28上，规定通过定位装置102与底板连接。定位装置例如设为螺纹杆。定位装置102促使提升装置相对于底板沿水平方向固定，而沿垂直方向可以小量运动。在图中用在提升装置右边的一个垂直的双向头箭表示垂直的可运动性。一旦已充分利用了定位装置102的自由运动空间，提升装置便沿垂直方向固定。

提升装置可以沿垂直方向收缩或伸长，以便提升或下降由它支承的卧榻或载荷。在下降时，载荷或卧榻可能撞击在障碍物上，从而阻碍进一步下降。在这种情况下，障碍物使载荷或卧榻制动，而提升装置通过电动驱动器无视这一障碍物地继续收缩。提升装置的进一步收缩导致它以减小了的重力支承在底板上。一旦此重力变得足够小，提升装置被提升并从底板抬起。此时并未受允许提升装置垂直运动的定位装置102抑制。按一种上面早已说明而在图4中没有详细表示的实施形式，其中提升装置支承在底板上的万向球接头内，从而意味着万向球接头的球头已从球窝抬出。

一旦提升装置如所述的那样提升，它通过凸块25接触设计为开关100的触发器。在这种情况下操纵开关100并因而激活触发器。通过操纵开关100切断提升装置的驱动器，从而抑制提升装置进一步收缩或卧榻或载荷的进一步下降。由此显然抑制了提升装置更多地卸荷，并因而抑制了构成提升装置在底板内的固定装置的定位装置102随之而来的负荷增大。此外，也防止了在所撞击的障碍物例如人员或仪器上的负荷进一步加大。

图5示意表示有形式上为电接触的触发器的提升装置。在这里，提升装置以这样的方式支承在支座105上，即，使提升装置可至少有限度地垂直运动。支座105可以设计为如前面早已介绍的那样的橡胶缓冲器、弹簧件或如上面所说明的那种定位装置。

在螺杆传动机构下方，在提升装置与底板之间设电接触108。它通过底板侧的接触装置107和提升装置侧的接触装置109的彼此接触构成。接触装置107、109可以设计为金属接触元件。它们尤其可以设计为组合的支座及接触装置。

当提升装置如上面对图4所作的说明那样从底板抬起时，电接触断开。所述的断开意味着激活触发器并引起切断提升装置驱动器。

图6示意表示有形式上为力或压力感受元件的触发器的提升装置。在这里，提升装置仍支承在支座105上。在螺杆传动机构下方设有力或压力感受元件110，它测量提升装置在底板上的支承力。若测得的力下降到低于预定值，则力或压力感受元件110作为触发器被激活并引起切断提升装置驱动器。

图7示意表示有形式上为光栅120的触发器的提升装置。光栅包括一个照明体121和一个光电传感器122。由照明体121产生的光可以沿图中虚线描述的路径到达光电传感器122。只要提升装置竖立在底板上，这一路径如图所示被提升装置的延伸部分125切断。若提升装置如前面已说明的那样提升，则延伸部分125从光栅120抬出。由此激活作为触发器的光栅并引起切断提升装置驱动器。

按另一种有利的实施形式，在各自的触发器激活后可将提升装置控制为，不仅停止进一步收缩，而且它附加地重新加长一个预定的量；换句话说，不是单纯停止载荷或卧榻下降，而是使它重新提升预定的量。由此不仅可以抑制在收缩时出现的负荷的进一步增加，而且除此之外还使负荷无惯性地重新减小。当搁浅撞击在敏感的仪器或甚至人身上时，这是特别有利的。

本发明可归纳如下：本发明涉及一种用于病人支承装置1的提升装置，包括底板23、电机驱动器20、可以由驱动器20驱动的提升传动机构，提升传动机构支承在底板23上以及可以实施提升运动和反向运动，其中，设一个触发器，当提升传动机构在底板23上的支承力低于预定的最小值时激活触发器。随着触发器的激活，触发提升传动机构停止运动。如果病人支承装置1在下降时搁浅撞击在障碍物上，则导致提升传动机构在底板上的支承力减小。由触发器检测到支承力的减小并促使病人支承装置停止运动。

Claims (11)

1.一种用于诊断和/或治疗仪器的提升装置，包括底板(23)、电机驱动器(20)、可以由驱动器(20)驱动的提升传动机构，该提升传动机构支承在底板(23)上以及可以实施提升运动和反向运动，其特征为：设有一个触发器，当提升传动机构在底板(23)上的支承力低于预定的最小值时激活触发器；以及，随着触发器的激活，触发所述提升传动机构停止运动。

2.按照权利要求1所述的提升装置，其特征为，所述停止运动通过中断在所述驱动器(20)与提升传动机构之间的传递力流实现，尤其通过脱开为此所设的离合器实现。

3.按照权利要求1所述的提升装置，其特征为，所述停止运动通过切断所述驱动器(20)实现。

4.按照权利要求1至3之一所述的提升装置，其特征为，所述触发器设计为开关(100)；所述提升传动机构可沿着离开所述底板(23)的方向运动地支承在该底板(23)上；以及，所述开关(100)与提升传动机构以这样的方式彼此接合，即，随着所述提升传动机构从底板(23)抬起而操纵所述开关。

5.按照权利要求1至3之一所述的提升装置，其特征为，所述触发器设计为在设在所述提升传动机构上的接触装置(109)与设在所述底板(23)上的接触装置(107)之间的导电接触(108)；所述提升传动机构可沿着离开底板(23)的方向运动地支承在底板(23)上；以及，当所述提升传动机构离开底板(23)运动时，所述电接触(108)断开并因而激活所述触发器。

6.按照权利要求5所述的提升装置，其特征为，所述电接触(108)组合在所述提升传动机构借此支承在底板(23)上的支座内。

7.按照权利要求1至3之一所述的提升装置，其特征为，所述触发器设计为力或压力感受元件(110)，它装在所述提升传动机构与底板(23)之间，并由此能检测所述提升传动机构在底板(23)上支承力的减小。

8.按照权利要求1至3之一所述的提升装置，其特征为，所述触发器尤其通过采用光栅(120)光学地工作。

9.一种带有提升装置的病人支承装置(1)，该提升装置包括底板(23)、电机驱动器(20)和可以由驱动器(20)驱动的提升传动机构，该提升传动机构支承在底板(23)上，其中，所述提升传动机构可以实施提升运动和反向运动，其特征为：所述提升装置有一个触发器，当所述提升传动机构在底板(23)上的支承力低于预定的最小值时激活所述触发器；以及，随着触发器的激活，触发所述提升传动机构停止运动。

10.按照权利要求9所述的病人支承装置，其特征在于一个按照权利要求2至8之一所述的提升装置。

11.一种有一个按照权利要求9或10所述病人支承装置的诊断和/或治疗仪器(3)。

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