SE442948B - Anordning for att stoppa nedsenkningsrorelser hos motordrivna lyftaggregat - Google Patents

Description

8502026-1 f' förande härav har anordningen erhållit de kännetecken, som framgår av efterföljande patentkrav 1.

Den uppfinningsenliga anordningen medger ett automa- tiskt nedsänkningsstopp genom att avkänna den lägesändring, som uppkommer då sitt- och/eller liggorganet stöter mot ett hinder medan lyftaggregatets förskjutningsdel fortsätter nedåt ytterligare ett stycke. Sålunda stoppas nedâtrörelsen automatiskt innan allvarlig klämrisk eller allvarlig risk för instabilitet och tippning kan uppkomma. I Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilka figur l med en sidovy illustrerar en patienttransport- vagn vid vilken en patientlyft uppvisar en anordning enligt uppfinningen; figur 2 med en sidovy illustrerar patienttransport- vagnen stående intill en säng, varvid ett sitt- och ligg- organ visas med heldragna linjer innan dess nedsänkning till sängen och med punktstreckade linjer efter dess nedsänk- ning till sängen; figur 3 illustrerar lyftaggregatet med en sidovy, var- vid däri ingående delar intagit isärskjutna lägen på grund av att sitt- och/eller liggorganet anligger mot sängen; och figur 4 slutligen, illustrerar ett i anordningen enligt uppfinningen ingående kopplingsschema.

Den på ritningarna illustrerade patienttransportvagnen 1 är avsedd för att transportera patienter mellan olika platser, t.ex. till eller från en säng 2. Patienttransport- vagnen l uppvisar ett körbart underrede 3 med fyra hjul 4.

På underredet 3 är anordnat ett lyftaggregat 5 (s.k. lyftpe- lare) på vilket upptill är anordnat en sits 6 för patienten. 3 8502026-1 Lyftaggregatet 5 är avsett att höja sitsen 6 till sådan nivå att den kan placeras ovanför sängen 2 m.m. och sänkas ned till denna för överflyttning av en patient från eller till sitsen 6¿ Lyftaggregatet 5 uppvisar en förankringsdel 7, som är förankrad på underredet 3 med hjälp av ett skruvförband 8.

Lyftaggregatet 5 uppvisar dessutom en förskjutningsdel 9, som genom samverkan med förankringsdelen 7 är förflyttbar i vertikal riktning. För att åstadkomma denna förflyttning uppvisar förankringsdelen 7 en hylsa 10 med ett inre gängat parti 11 och förskjutningsdelen 9 uppvisar en gängad stång 12, som skjuter ned i hylsan 10. Mellan hylsans 10 gängor och stångens 12 gängor är anordnat kulor 13 på sådant sätt, att hylsan 10, stången 12 och kulorna 13 tillsammans bildar en s.k. kulskruv 14. Den gängade stångens 12 övre ändparti skjuter upp i en i förskjutningsdelen 9 ingående växellåda 15 och uppvisar ett kugghjul 16. Växellådan 15 är samman- byggd med en elmotor 17, vars utgående drivaxel 18 uppvisar ett kugghjul 19, som står i drivingrepp med växellådans 15 kugghjul 16. Kugghjulen 16, 19 är avsedda att under växling överföra elmotorns 17 drivrörelse till den gängade stången 12 för att vrida denna, det vill säga för att driva kulskruven 14. Genom att elmotorn vrider stången 12 ät ena hållet i förhållande till hylsan 10 förflyttas förskjutningsdelen 9 uppåt och genom att vrida stången 12 åt motsatta hållet för- flyttas förskjutningsdelen 9 nedåt. På växellådan 15 är an- ordnad en nedâtriktad hylsa 20, som omger kulskruven 14.

'På fërskjutnírnsaeien 9 anordnad en hållare 21 för patientlyftens sits 6 och dess arm: och/eller ryggstöd 22. Hållaren 21 består av en lådr formad ovandel 2la och en från denna i riktning nedåt utskjutande, cy- lindrisk hylsa 2lb. På den cylindriska hylsan 2lb är anordnad en bygel 27 8502026-1 pfpp (endast schcmatiskt visad på ritningarna), på vilken sitson 6 och arne och/ /eller ryggstödet 22 är anordnade.l 7 7 Hållarens 21 lådformiga del 21a är avsedd att bilda kåpa för elmotorn 17 och växellådan 15 och på den lådformiga delen 2la är anordnad en batteri- låda 23 med ett batteri_24, som är kopplat till elmotorn 17 för drivning av denna.

Underredet 3 uppvisar en uppåtriktad, cylindrisk styrhylsa 25 och denna har upptill en sidoriktad styrarm 26. Hållarens 21 hylsa 2lb omger styrhylsan 25 och bildar en sidoriktad kanal 28 för styrarmen 26. Genom att styrarmen 26 skjuter in i kana- len 28 hindrar den att hylsan Zlb och därmed hållaren 21 kan vrida sig i förhållande till underredet 3 vid höjning och sänkning. _ För fasthållning av hållaren 21 på förskjutningsdelen 9 uppvisar den i förskjutningsdelen 9 ingående växellådan 15 upptill en uppåtriktad gaffel 29 med en axeltapp 30 horisontellt förlöpande mellan två gaffeln 29 bildande skänk- lar. Hållarens 21 lådfornade del 2la uppvisar en horisontellt rik- tad arm 31 med ett långhål 32 för axeltappen 30. Armen 31 skjuter in mellan gaffelns 29 skänklar så, att axeltappen 30 sträcker sig genom långhålet 32 i armen 31, varigenom armen 31 och hâllaren 21 med sina olika delar kommer att hänga på .förskjutningsdelen 9 via axeltappen 30.

Långhålet 32 är vertikalt riktat och dess längd är unge- fär dubbelt så stor som axeltappens 30 diameter. I normalfall kommer långhålets 32 övre kant att anligga mot axeltappen 30 (se fig. 1), men långhålet medger att axeltappen 30 kan förflytta sig nedåt i långhålet 32 tills den stöter mot lång- hålets 32 nedre kant (se fig. 3). Med andra ord är förskjut- ningsdelen 9 rörlig i förhållande till hållaren 21 eller vice versa och lägesändringar mellan nämnda delar 9,21 awánuæs aveit avkännings- och styrorgan 33, som ingår i elmotorns 17 ström- krets 34 (se fig. 4) och är avsett att bryta strömkretsen 34 för att automatiskt stoppa lyftaggregatets 5 nedsänknings- rörelse (firningsrörelse) då sitsen 6 stöter mot sängen 2 8502026-1 eller något annat hinder.

Avkännings- och styrorganet 33 är anordnat På hâllaren 21 ovanför växellådan 15 och det uppvisar ett utskjutande kontaktdon 35. Avkännings- och styrorganet 33 är så placerat på hållaren 21 i förhållande till långhâlet 32 i armen 31, att dess kontaktdon 35 hålles intryckt av växellådan 15 då långhålet 32 med sin ovankant anligger mot axeltappen 30, d.v.s. när hållaren 21 intar det i figur 1 visade normal- läget i förhållande till förskjutningsdelen 9. I detta läge (heldraget läge S i fig. 4) sluter kontaktdonet 35 sin del 36 av elmotorns 17 strömkrets 34 så, att hållaren 21 med tillhörande sits 6 kan sänkas genom att trycka det på hålla- ren 21 anordnade manöverdonet 37 från neutralläge 0 till läge N (som visas med heldragna linjer i fig. 4) eller höjas genom att trycka manöverdonet 37 från neutralläge 0 till läge U (som visas med punktstreckade linjer i fig. 4).

Om emellertid sitsen 6 sänkes ned så långt att den träffar sängen 2 styr avkännings- och styrorganet 33 elmotorn 17 att stoppa automatiskt. När sitsen 6 når sängen 2 och hindras att fortsätta nedåt kommer elmotorn l7 att driva förskjutningsdelen 9 ytterligare ett stycke nedåt, därför att långhålet 32 i armen 31 tillåter detta tills axeltappen 30 når långhålets 32 nedre kant (se fig. 3). Detta innebär att också växellådan 15 kommer att sänka sig i förhållande till av- kännings- och styrorganet 33 så, att ett (ej visat) fjäder- organ kan trycka ut kontaktdonet 35 till ett läge (punkt- streckat läge B i fig. 4), vid vilket det bryter sin del 36 av strömkretsen 34 till elmotorn 17 så, att denna stoppar och därmed nedsänkningsrörelsen automatiskt avstannar. En ytterligare nedsänkning av förskjutningsdelen 9 och därmed sitsen 6 är därefter inte möjlig. Genom att därefter föra ssozozs-1 ° manöverdonet 37 till läge U slutes delen 38 av strömkretsen 34, vilket innebär att elmotorn l7 styrs att rotera i rikt- ning för att höja förskjutningsdelen 9. I och med att för- skjutningsdelen 9 förflyttas uppåt kommer också axeltappen 30 att förflyttas uppåt i långhålet 32 tills den stöter mot långhålets 32 ovankant och tar med sig hâllaren 21 och där- med sitsen 6 uppåt. Härvid trycks avkännings- och styrorganets ~33 kontaktdon 35 åter in av växellådan 15 till det i figur 4 heldragna läget S, i vilket det sluter sin del 36 av ström- kretsen 34 så, att förskjutningsdelen 9 åter kan sänkas ned genom att föra manöverdonet 37 till läge N.

Mellan förskjutningsdelen 9 och hâllaren 21 är anordnat ett organ 39, som är avsett att belasta hållaren 21 med en uppåtriktad kraft för att reducera det tryck, med vilket sit- sen 6, på grund av dess egen och hållarens 21 tyngd, skulle belasta sängen 2 då sitsen 6 när denna vid nedsänkning. Häri- genom reduceras eventuella klämkrafter och automatisk brytning av elmotorns 17 nedsänkningsrörelse sker snabbare även om sitsen 6 når en förhållandevis eftergivlig del av sängen 2.

Det kraftalstrande organet 39 utgöres lämpligen av en tryck- fjäder 40, som är placerad mellan växellådan 15 och armen 31 och denna tryckfjäder 40 eller motsvarande, påverkar armen 3l med sådan kraft uppåt, som balanserar åtminstone större delen, företrädesvis ca. 90 % av den kraft med vilken hållaren 21 och de därpå anordnade delarna på grund av sin tyngd belastar tryckfjädern 40 i riktning nedåt. Tryckfjäderns 40 uppâtrik- tade kraft får dock inte vara större än den nedåtriktade kraft hållaren 21 och dess delar utövar på tryckfjädern 40, eftersom denna i så fall skulle trycka upp hållaren 21 till sitt övre läge (se fig. 3) i förhållande till förskjutningsdelen 9, ssczózs-1 varigenom avkännings- och styrorganet 33 skulle bryta sin del 36 av strömkretsen 34 och omöjliggöra nedsänkning av hållaren 21 med sin sits 6.

Den på ritningarna illustrerade och ovan beskrivna anordningen kan variera inom ramen för efterföljande patent- krav utan att den väsentliga funktionen frångås, nämligen att med en enkel avkännings- och styranordning avkänna sådana lägesändringar, som medges av en enkel rörelsemed- givande anordning och i beroende därav styra motorn att auto- matiskt stoppa nedsänkning (firning) av sitsen i och med att denna vid nedsänkning stöter mot ett hinder av något slag, t.ex. en säng. Som olika, ej visade alternativ, kan nämnas att den rörelsemedgivande anordningen kan vara utformad på helt annat sätt än den visade (exempelvis kan ett långhål istället ingå i förskjutningsdelen och en genom detta skju- tande axeltapp kan ingå i hâllaren). Avkännings- och styr- organet kan också vara utformat på helt annat sätt och det kan även vara placerat pâ annat ställe. Patientlyftens lyftaggregat kan också variera till sin utformning inom vissa gränser och om kulskruvanordning användes kan denna upp- visa entbromsanordning, som hindrar sitsen att smnfla nèdäzvid överbelastning. Även hâllaren för sitsen kan variera till sin form och placering och sitsen kan vara antingen ett enkelt sitt- organ eller ett sitt- och/eller liggorgan för patienten.

Det hållaren i riktning uppåt pâverkande organet kan bestå av en eller flera fjädrar eller andra typer av kraft- alstrande organ. Eventuellt kan sådana organ vara inställbara vad gäller storleken på den kraft de alstrar. Det kraftalst- rande organet kan dessutom vara placerat på annat ställe än det visade och beskrivna. Det är fördelaktigt men inte abso- dssozoze-1 ” lut nödvändigt att utforma hållaren ned en]ådfonmg'del olika anordningar, t.ex. den relativrörelsemedgivande anord- ningen och/eller avkännings- och styrorganet och/eller motorn inuti denna lådformiga del på ett skyddat sätt.

Slutligen kan nämnas att patientlyften med anordningen enligt uppfinningen kan användas i andra sammanhang än i samband med patienttransportvagnar av visad typ.

Claims (8)

1. Q 3502026-1 Patentkrav: ll II ll II II II II Il II II l. Anordning för att stoppa nedsänkningsrörelser hos motordrivna lyftaggregat (5) vid patientlyftar, varvid lyft- aggregatet (5) dels uppvisar en förankringsdel (7) via vilken lyftaggregatet (5) är förankrat på ett underrede (3) eller motsvarande, och dels uppvisar en med förankringsdelen (7) förbunden och med hjälp av en motor (17) i förhållande till förankringsdelen (7) höj- och sänkbar förskjutningsdel (9), på vilken ett sitt- och/eller liggorgan (6) för patienter är anordnat via en hållare (21), k ä n n e t e c k n a d a v att hållaren (21) är lagrad på förskjutningsdelen (9) via en relativrörelse mellan hållaren (21) och förskjutnings- delen (9) medgivande anordning (30, 32) för att medge att förskjutningsdelen (9) vid dess nedsänkning med hjälp av motorn (17) kan fortsätta ett stycke nedåt efter det att sitt- och/eller liggorganet (6) stött på ett hinder (2), varvid ett avkännings- och styrorgan (33) är anordnat att avkänna den lägesändring, som uppkommer mellan förskjutnings- delen (9) och hâllaren (21) då förskjutningsdelen (9) fort- sätter ett stycke nedåt medan hållaren (21) hindras följa med genom att sitt- och/eller liggorganet (6) stött på nämnda hinäer (2) och varvid avkännings- och styrorganet (33) är anordnat att i beroende av nämnda lägesändring styra motorn 8502026-1 (17) att stoppa för att avbryta fortsatt nedåtrörelse hos förskjutningsdelen (9).

2. Anordning enligt patentkrav l, k ä n n e t e c k - n a d a v ett hållaren (21) i förhållande till förskjut- ningsdelen (9) med en uppåtriktad kraft påverkande organ (39) för att reducera det tryck med vilket hållaren (21) med till- hörande delar på grund av tyngden av hållaren (21) och de tillhörande delarna skulle belasta hindret (2) då sitt- och/ /eller liggorganet (6) vid nedsänkning träffat hindret (2).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - En a d a v att det en uppâtriktad kraft på hållaren (21) alstrande organet (39) alstrar en uppåtriktad kraft, som motsvarar större delen, företrädesvis ca. 90 %, av en nedåt- riktad kraft med vilken hållaren (21) med tillhörande delar på grund av sin tyngd belastar nämnda organ (39).

4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d a v att det hållaren (21) med en uppåtriktad kraft belastande organet (39) utgöres av en tryckfjäder (40).

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att den relativrörelse mellan hållaren (Zl) och förskjutningsdelen (9) medgivande anord- ningen uppvisar ett långhål (32), som är anordnat i en av de rörliga delarna (2l eller 9) och en genom långhålet (32) förlöpande och längs detta i vertikal riktning rörlig axel- tapp (30), som är anordnad på den andra av de rörliga delarna (9 eller 21).

6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att avkännings- och styrorga- net (33) är anordnat på hållaren (21) och uppvisar ett kontaktdon (35), som är anordnat att av förskjutningsdelen (9) hållas i ett slutande läge (S), i vilket det sluter en " ssnzozs-1 nedsänkningsdel (36) av en strömkrets (34) till lyftaggrega- tets (5) motor (17), varjämte kontaktdonet (35) är anordnat att automatiskt övergå till ett strömkretsens (34) nedsänk- ningsdel (36) brytande läge (B) för att bryta motorns (17) nedsänkningsrörelse då förskjutningsdelen (9) förflyttas nedåt ett stycke i förhållande till hållaren (21) då sitt- och/eller liggorganet (6) stöter mot hindret (2).

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att hållaren (2l)uqmüsar enlåd- formad del (2la), sm innehåller såväl den relativrörelse mellan hällaren (21) och förskjutningsdelen (9) medgivande anordningen (30, 32) som avkännings- och styrorganet (33).

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d a v att hållaren (2l)(¿@w1Sar en låd- formad del (2la), som är anordnad upptill på lyftaggregatet (5) och uppvisar motorn (17) för drivning av lyftaggregatet samt sådana delar (15) av förskjutningsdelen (9), som samverkar med avkännings- och styrorganet (33).